ADAPTACYJNA METODA REDUKCJI SZUMU W SYGNALE DRGAŃ MASZYN WIRUJĄCYCH
|
|
- Dawid Szymański
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr Piotr PIETRZAK*, Andrzej NAPIERALSKI* analiza drgań, diagnostyka wibracyjna, analiza harmoniczna, filtracja cyfrowa ADAPTACYJNA METODA REDUKCJI SZUMU W SYGNALE DRGAŃ MASZYN WIRUJĄCYCH Jednym z najcenniejszych źródeł informacji umożliwiających dokonanie oceny stanu technicznego maszyn wirujących jest okresowy sygnał drgań. W pewnych sytuacjach okazuje się, że ze względu na obecność sygnałów o charakterze stochastycznym określenie ilościowego i jakościowego udziału poszczególnych harmonicznych jest trudne. Dotyczy to w szczególności składowych o niskich amplitudach i sygnałów wysokoczęstotliwościowych, słabo propagujących we wnętrzu maszyny. W tym zakresie znaczną poprawę oferuje opisana w niniejszym artykule adaptacyjna metoda filtracji sygnału drgań. Jej wykorzystanie zwiększa czytelność informacji diagnostycznej niesionej przez składowe okresowe drgań i umożliwia wykrycie składowych o niskich amplitudach. Zaproponowana metoda stanowi doskonałą alternatywę dla stosowanego powszechnie uśredniania synchronicznego. 1. WPROWADZENIE Wskazanie uszkodzonego podzespołu maszyny wirującej wymaga przeprowadzenia precyzyjnych pomiarów wibracji i dokonania ich szczegółowej analizy. Najcenniejszym źródłem informacji diagnostycznej dla tego typu urządzeń są składowe harmoniczne sygnału drgań. Określenie ich poziomu i powiązanie z częstotliwością obrotową poszczególnych elementów maszyny w wielu przypadkach pozwala wskazać uszkodzony element. Diagnostyka uszkodzenia we wczesnym stadium jego rozwoju w wielu przypadkach jest trudna. Dotyczy to w szczególności badania stanu podzespołów pracujących we wnętrzu maszyny, do których nie ma bezpośredniego dostępu. Obraz ich drgań może być obserwowany jedynie poprzez odpowiedź na istniejące wymuszenie części maszyny, na których istnieje możliwość instalacji czujnika. Poziom sygnału drganiowego propagującego we wnętrzu maszyny ulega zmniejszeniu. Szczególnie silnie tłumione są składowe wysokoczęstotliwościowe (związane m.in. z pracą turbin, * Politechnika Łódzka, Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych, al. Politechniki 11, Łódź, napier@dmcs.p.lodz.pl
2 240 przekładni i łożysk). Analizę składowych o niewielkich amplitudach (istotnych dla diagnostyki) bardzo często utrudnia szerokopasmowy sygnał szumu, towarzyszący pracy maszyny. Kształt jego charakterystyki jest nieokreślony i zależy od bieżących warunków pracy maszyny oraz od jej szeroko rozumianych właściwości. Za jedyną skuteczną metodę obniżenia mocy szerokopasmowych zakłóceń stochastycznych uważa się uśrednianie mierzonego sygnału [4]. W urządzeniach przeznaczonych do pomiaru i analizy okresowego sygnału drgań maszyn wirujących wykorzystywana jest metoda uśrednianiania synchronicznego (synfazowego). Ze względu na niestacjonarność rzeczywistych sygnałów drgań, najczęściej stosuje się tzw. średnią ruchomą synchroniczną [6]. Skutkiem działania uśredniania synchronicznego jest obniżenie amplitudy wszystkich sygnałów, które nie są zsynchronizowane ze składową podstawową uśrednianego przebiegu. Z tego powodu precyzyjna synchronizacja procesu pomiarowego stanowi kluczowy element tej metody. Podstawowymi zaletami uśredniania synfazowego jest brak konieczności próbkowania sygnału ze zwiększoną częstotliwością oraz możliwość uśredniania dowolnej liczby próbek sygnału. Na jego skuteczność nie ma wpływu szerokość pasma częstotliwości sygnału szumu, ani jego właściwości statystyczne. W efekcie, możliwe jest uzyskanie znacznej poprawy stosunku sygnał szum. Głównymi ograniczeniami tej metody jest konieczność przechowywania znacznej liczby uprzednich próbek uśrednianego sygnału oraz konieczność doprowadzenia sygnału synchronizującego. Pierwsze z nich zostało wyeliminowanie w metodzie synchronicznej średniej ruchomej wykładniczej, zaproponowanej w [4]. W tym miejscu warto zaznaczyć, że w przypadku sygnałów silnie niestacjonarnych (duże zmiany poziomu składowych harmonicznych w kolejnych okresach, np. w stanach przejściowych), zastosowanie uśredniania synchronicznego może prowadzić do usunięcia istotnej z punktu widzenia prowadzonych badań informacji na temat dynamiki obserwowanych przebiegów. 2. PROPOZYCJA ADAPTACYJNEJ FILTRACJI SYGNAŁU SZUMU Jak wspomniano, w przypadku sygnału drgań maszyn wirujących składową użyteczną sygnału, istotną z punktu widzenia diagnostyki wibroakustycznej, jest sygnał okresowy. Jest on zakłócany głównie przez sygnały stochastyczne (drgania od kawitacji, przepływu czynnika chłodzącego, itp.). Spostrzeżenia te wskazują na możliwość zastosowania do redukcji poziomu szumu układu typu Adaptive Line Enhancer (ALE), bazującego na układzie klasycznego adaptacyjnego układu tłumienia szumu (ang. Adaptive Nosie Canceller, ANC) [2]. Do wejścia sumatora układu ANC doprowadzony jest sygnał filtrowany x(n), będący sumą składowej użytecznej s(n) i zakłócającej v(n), przy czym n 0 oznacza kolejne chwile czasowe. W odniesieniu do obydwu składowych obowiązuje założenie, że są one ze sobą nieskorelowane (są niezależne).
3 241 x ( n ) = s ( n ) + v ( n ) + Σ e ( n ) = v ˆ ( n ) OP Ó Ź NIENIE d ( n ) FILTR ADAPTACYJNY y ( n ) = s ˆ ( n ) ALE ANC Rys. 1. Struktura filtrów typu Adaptive Nosie Canceller (ANC) oraz Adaptive Line Enhancer (ALE) Fig. 1. Structure of the Adaptive Nosie Canceller (ANC) and Adaptive Line Enhancer (ALE) Warunkiem koniecznym poprawnego działania układu ANC jest, aby sygnał d(n) doprowadzony do wejścia filtru adaptacyjnego był skorelowany ze składową użyteczną s(n) i nie był skorelowany z sygnałem zakłócenia v(n). Jednak w wielu rzeczywistych aplikacjach, nie ma możliwości wyodrębnienia sygnału odniesienia spełniającego powyższy warunek. Wówczas doskonałym rozwiązaniem jest zastosowanie filtru ALE. Sygnałem odniesienia jest tutaj opóźniony w czasie (o próbek) sygnał wejściowy x(n). Wprowadzenie opóźnienia ma na celu dekorelację składowej zakłócającej v(n) pomiędzy sygnałem wejściowym x(n) a sygnałem odniesienia d(n). Algorytm adaptacyjny dokonujący wyznaczenia wartości poszczególnych współczynników filtru dąży do wyeliminowania składowej nieskorelowanej. W konsekwencji, po procesie adaptacji amplitudowa charakterystyka częstotliwościowa filtru przyjmuje kształt charakterystyki filtru grzebieniowego, przepuszczającego składowe harmoniczne obecne w przetwarzanym sygnale. Sygnał wyjściowy y(n) jest estymatą składowej użytecznej sygnału drgań. Analiza właściwości filtrów ALE pokazuje, że ich efektywność w zakresie redukcji szumu zależy nie tylko od parametrów samego filtru, ale także od właściwości przetwarzanego sygnału. Zgodnie z [1] teoretyczna poprawa stosunku sygnał szum jest wprost proporcjonalna do liczby współczynników (rzędu) filtru i odwrotnie proporcjonalna do liczby harmonicznych obecnych w przetwarzanym sygnale. Zależy ona także od amplitudy (mocy) poszczególnych harmonicznych oraz mocy sygnału zakłócającego. Dla przykładowego sygnału drgań korpusu generatorów prądotwórczych, w badanym przedziale częstotliwości 10 Hz 6 khz występuje ponad 100 harmonicznych. Uzyskanie znaczącej poprawy stosunku sygnał szum w takim przypadku wymaga stosowania filtrów o ogromnej liczbie współczynników. Pojawiają się tu jednak pewne ograniczenia. Pierwszym jest konieczność zastosowania do realizacji filtru układów cyfrowych o potężnej mocy obliczeniowej. Oprócz tego, w [1] wykazano, że istnieje pewna skończona liczba współczynników filtru, dla której zdolność układu ALE do redukcji szumu jest największa. Rozwiązaniem powyższych ograniczeń jest zaproponowana metoda filtracji adaptacyjnej z podziałem sygnału na podpasma częstotliwościowe, zwana adaptacyjną filtracją podpasmową [2][5]. Schemat blokowy takiego układu został przedstawiony na rysunku 2.
4 242 x(n) analiza podpróbkowanie filtracja nadpróbkowanie synteza u 0 (n) x 0 (n) y 0 (n) q 0 (n) H 0 (z) P ALE P G 0 (z) u 1 (n) x 1 (n) y 1 (n) q 1 (n) H 1 (z) P ALE P G 1 (z) y(n)... u P-1 (n) x P-1 (n) y P-1 (n) q P-1 (n) H P-1 (z) P ALE P G P-1 (z) Rys. 2. Schemat systemu adaptacyjnej filtracji sygnału w podpasmach częstotliwościowych Fig. 2. Diagram of subband adaptive filtering system Na podstawie wyników prowadzonych badań zdecydowano o podziale sygnału na 16 podpasm. Jest on realizowany przez odpowiednio zaprojektowany zespół pasmowoprzepustowych filtrów analizy [5]. Ponieważ po filtracji, każdy z sygnałów podpasmowych zajmuje pasmo szesnastokrotnie mniejsze częstotliwość próbkowania może być szesnastokrotnie obniżona przy pomocy reduktorów (podpróbkowanie). Tak przetworzone sygnały poddawane są filtracji adaptacyjnej filtrami ALE. Po właściwym przetworzeniu częstotliwość sygnału w każdym podpaśmie jest zwiększana za pomocą ekspanderów (nadpróbkowanie). Następnie sygnały są łączone ze sobą w zespole pasmowoprzepustowych filtrów syntezy, tworząc sygnał wyjściowy filtru. Przedstawiona metoda przetwarzania sygnału w podpasmach umożliwia zastosowanie filtru ALE dla sygnałów zawierających wiele harmonicznych, w tym złożonego sygnału drgań maszyn wirujących. Wzrost efektywności działania filtru jest konsekwencją zmniejszenia szerokości pasma częstotliwości przetwarzanego sygnału oraz zmniejszenia częstotliwości jego próbkowania. Ograniczenie pasma redukuje liczbę harmonicznych zawartych w każdym z podpasm. Zmniejszenie częstotliwości próbkowania zwiększa rozdzielczość częstotliwościową filtru. Zaproponowano, aby wyznaczania wag filtru dokonywał jeden z dwóch algorytmów adaptacyjnych, bazujących na znanym algorytmie NLMS (ang. Normalized Least Mean Squares), opracowanych w ramach badań nad rozprawą doktorską jednego z autorów niniejszego artykułu [3]. Obydwa algorytmy powstały w celu uproszczenia implementacji sprzętowej filtru adaptacyjnego. Dzięki zaproponowanym rozwiązaniom znacznie zmniejszono liczbę zasobów sprzętowych koniecznych do realizacji układu adaptacyjnego tłumienia szumu, w odniesieniu do klasycznego algorytmu NLMS. Poprawiono przy tym efektywność filtracji i skrócono czas trwania pojedynczej iteracji algorytmu. Ponadto, dla jednego z algorytmów uzyskano krótsze czasy jego zbieżności do rozwiązania optymalnego [3].
5 ZASTOSOWANIE FILTRU PASMOWEGO DO ANALIZY SYGNAŁU DRGAŃ KORPUSU STOJANA TURBOGENERATORA Początkowo przeprowadzono testy zaproponowanej metody filtracji przy użyciu stacjonarnego modelu sygnału drgań korpusu turbogeneratora [3]. Badania te pozwoliły określić wpływ poszczególnych parametrów filtru na efektywność jego działania. Skuteczność filtracji oceniono na podstawie wartości współczynnika poprawy stosunku sygnał-szum SNG = SNR wy / SNR wy = 10 log(p V we / P V wy ), przy czym P V we moc szumu na wejściu filtru, P V wy moc szumu na wyjściu filtru. Dla przykładowej konfiguracji filtru (liczba podpasm częstotliwościowych: 16, rząd filtru: 128; algorytm: T-NLMS; opóźnienie: = 67; współczynnik adaptacji: µ 0 = 0,125; współczynnik skalujący: g = 16; tłumienie filtrów analizy i syntezy w paśmie zaporowym: 70 db) uzyskano średnią zdolność redukcji poziomu składowej stochastycznej na poziomie 11 db [3]. W czasie testów z modelowanym sygnałem drgań, ze względu na znajomość jego parametrów i stacjonarność, możliwe było określenie maksymalnego błędu wzmocnienia filtru (dla przykładowej konfiguracji 0,1dB) oraz czasu adaptacji do rozwiązania optymalnego (2080 iteracji). Kolejnym etapem badań było sprawdzenie przydatności metody do redukcji poziomu szumu obecnego w rzeczywistym sygnale drgań korpusu turbogeneratora. Dla opisywanego filtru uzyskano średnią poprawę stosunku sygnał szum na poziomie 10 db. Wpływ działania filtru na obraz widma drgań ukazują poniższe rysunki. Pierwszy z nich pokazuje ponadto przydatność układu do filtracji złożonych sygnałów zawierających składowe okresowe, niebędące harmonicznymi częstotliwości podstawowej. Drugi uwidacznia zdolność filtru (o dużej liczbie współczynników) do wykrywania składowych harmonicznych zamaskowanych przez szum. gęstość widmowa[db] przed filtracją po filtracji częstotliwość [Hz] gę stość widmowa [db] przed filtracją po filtracji częstotliwość [Hz] Rys. 3. Wynik działania filtru rzędu 128 dla składowych o częstotliwości innej niż harmoniczna 50Hz (a) oraz filtru rzędu 1024 umożliwiającego detekcję harmonicznych o małym współczynniku SNR (b) Fig. 3. Effect of signal processing using 128-order filter denoising components other than 50 Hz harmonics (a) and using 1024-order filter allowing to detect low SNR components (b)
6 PODSUMOWANIE W artykule opisano adaptacyjną metodę redukcji poziomu zakłóceń stochastycznych, obecnych w sygnale drgań maszyn wirujących. Wykorzystuje ona układ typu Adaptive Line Enhancer, dokonujący filtracji odszumiającej w podpasmach częstotliwościowych. O przewadze zaproponowanej metody nad powszechnie stosowanym uśrednianiem synchronicznym decyduje brak konieczności synchronizacji z obrotami wału maszyny oraz możliwość obserwacji składowych okresowych o częstotliwościach niebędących wielokrotnością częstotliwości obrotowej (w tym podharmonicznych). W procesie projektowania i testowania filtru, dokonano oceny skuteczności jego działania dla różnych wartości parametrów. W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki uzyskane tylko dla jednej z badanych konfiguracji filtru, przetwarzającej rzeczywisty sygnał drgań korpusu turbogeneratora. Wskazują one na możliwość zastosowania zaproponowanej metody w systemach diagnostyki maszyn wirujących wykorzystujących analizę harmoniczną sygnału drgań. LITERATURA [1] CAMPBELL R. L., YOUNAN N. H., GU J., Performance analysis of the adaptive line enhancer with multiple sinusoids in noisy environment, Signal Processing, Vol..82 n.1, pp , January 2002 [2] HAYKIN S., Adaptive filter theory, Prentice Hall, wydanie 3, USA, 1995 [3] PIETRZAK P., Aplikacja akcelerometrów mikromaszynowych do badań wibracji w systemach oceny stanu technicznego dużych maszyn wirujących, rozprawa doktorska, Politechnika Łódzka, Katedra Mikroelektroniki i Technik informatycznych, Łódź [4] PIOTROWSKI J., Pomiarowe zastosowania analizy sygnałów, PWN, Warszawa 1991 [5] ZIELIŃSKI T., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań., WKŁ, Warszawa, 2005 [6] Synchronous Time Averaging/Machine Balancing, Application Note CM3023, SKF Condition Monitoring Inc., 1997 ADAPTIVE METHOD FOR REDUCTION OF NOISE LEVEL PRESENT IN THE VIBRATION SIGNAL OF ROTATING MACHINES Harmonic vibrations are the most important source of diagnostic information about condition of rotating machines. In particular situations precise analysis of the vibration signal is difficult because of presence of spread-spectrum process noise. This is the case especially for higher frequency components, which are highly suppressed during propagation through the mechanical structure. The paper presents the new method of noise reduction for vibration signal. It is based on subband filtering utilizing adaptive line enhancers. It can be considered as an advantageous alternative for widely used synchronous averaging.
Przekształcenia sygnałów losowych w układach
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Sygnały i kodowanie Przekształcenia sygnałów losowych w układach Warszawa 010r. 1. Cel ćwiczenia: Ocena wpływu charakterystyk
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 3 Analiza częstotliwościowa sygnałów dyskretnych 1. Opis stanowiska Ćwiczenie jest
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia nr 23. Pomiary charakterystyk przejściowych i zniekształceń nieliniowych wzmacniaczy mikrofalowych.
Instrukcja do ćwiczenia nr 23. Pomiary charakterystyk przejściowych i zniekształceń nieliniowych wzmacniaczy mikrofalowych. I. Wstęp teoretyczny. Analizator widma jest przyrządem powszechnie stosowanym
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoAdaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów. Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości
W Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości Blokowy algorytm LMS (BLMS) N f n+n = f n + α x n+i e(n + i), i= N L Slide e(n + i) =d(n + i) f T n x n+i (i =,,N ) Wprowadźmy nowy indeks: n = kn (
Bardziej szczegółowoPOMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE
KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST - ITwE Semestr zimowy Wykład nr 12 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Analiza korelacyjna sygnałów dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 5 EMC FILTRY AKTYWNE RC. 1. Wprowadzenie. f bez zakłóceń. Zasilanie FILTR Odbiornik. f zakłóceń
ĆWICZENIE 5 EMC FILTRY AKTYWNE RC. Wprowadzenie Filtr aktywny jest zespołem elementów pasywnych RC i elementów aktywnych (wzmacniających), najczęściej wzmacniaczy operacyjnych. Właściwości wzmacniaczy,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoUśrednianie napięć zakłóconych
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Miernictwa Elektronicznego Uśrednianie napięć zakłóconych Grupa Nr ćwicz. 5 1... kierownik 2... 3... 4... Data Ocena I.
Bardziej szczegółowoSposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości filtra selektywnego
Ćwiczenie 2 Analiza właściwości filtra selektywnego Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra selektywnego 2 rzędu i zakresami jego parametrów. 2. Analiza widma sygnału prostokątnego..
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2b. Pomiar napięcia i prądu z izolacją galwaniczną Symulacje układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoTabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],
3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia
Bardziej szczegółowoKatedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 2 Badanie funkcji korelacji w przebiegach elektrycznych.
Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego Ćwiczenie Badanie unkcji korelacji w przebiegach elektrycznych. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zbadanie unkcji korelacji w okresowych sygnałach
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 3. Adaptacyjne usuwanie szumów i interferencji
ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 3 Adaptacyjne usuwanie szumów i interferencji 1. CEL ĆWICZENIA Usuwanie szumów i interferencji to jeden z pierwszych obszarów, można rzec klasyczny,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej. Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej. Ćwiczenie 3
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej Ćwiczenie 3 Przetwarzanie danych pomiarowych w programie LabVIEW 1. Generator harmonicznych Jako
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 3. Adaptacyjne usuwanie szumów i interferencji
ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 3 Adaptacyjne usuwanie szumów i interferencji 1. CEL ĆWICZENIA Usuwanie szumów i interferencji to jeden z pierwszych obszarów, można rzec klasyczny,
Bardziej szczegółowoPOMIARY WYBRANYCH PARAMETRÓW TORU FONICZNEGO W PROCESORACH AUDIO
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Elektroniczne przyrządy i techniki pomiarowe POMIARY WYBRANYCH PARAMETRÓW TORU FONICZNEGO W PROCESORACH AUDIO Grupa Nr
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Piotr Deuszkiewicz Jacek Dziurdź Politechnika Warszawska ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500 STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC
WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC 1. WSTĘP Tematem ćwiczenia są podstawowe właściwości jednostopniowego wzmacniacza pasmowego z tranzystorem bipolarnym. Zadaniem ćwiczących jest dokonanie pomiaru częstotliwości
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 4 Filtracja sygnałów dyskretnych 1. Opis stanowiska Ćwiczenie jest realizowane w
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE nr 3. Badanie podstawowych parametrów metrologicznych przetworników analogowo-cyfrowych
Politechnika Łódzka Katedra Przyrządów Półprzewodnikowych i Optoelektronicznych WWW.DSOD.PL LABORATORIUM METROLOGII ELEKTRONICZNEJ ĆWICZENIE nr 3 Badanie podstawowych parametrów metrologicznych przetworników
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Analiza widmowa sygnałów (2) dr inż. Robert
Bardziej szczegółowo8. Realizacja projektowanie i pomiary filtrów IIR
53 8. Realizacja projektowanie i pomiary filtrów IIR Cele ćwiczenia Realizacja na zestawie TMX320C5515 ezdsp prostych liniowych filtrów cyfrowych. Pomiary charakterystyk amplitudowych zrealizowanych filtrów
Bardziej szczegółowoĆwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.
Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC. Spis treści 1 Cel ćwiczenia 2 2 Podstawy teoretyczne 2 2.1 Charakterystyki częstotliwościowe..........................
Bardziej szczegółowoZjawisko aliasingu. Filtr antyaliasingowy. Przecieki widma - okna czasowe.
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Komputerowe wspomaganie eksperymentu Zjawisko aliasingu.. Przecieki widma - okna czasowe. dr inż. Roland PAWLICZEK Zjawisko aliasingu
Bardziej szczegółowoAnaliza sygnałów biologicznych
Analiza sygnałów biologicznych Paweł Strumiłło Zakład Elektroniki Medycznej Instytut Elektroniki PŁ Co to jest sygnał? Funkcja czasu x(t) przenosząca informację o stanie lub działaniu układu (systemu),
Bardziej szczegółowo1. Pojęcia związane z dynamiką fazy dynamiczne sygnału
Wprowadzenie Ćwiczenie obrazuje najważniejsze cechy cyfrowych systemów terowania dynamiką na przykładzie limitera stosowanego w profesjonalnych systemach audio, a szczególnie: Pokazuje jak w poprawny sposób
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport morski Semestr II Ćw. 2 Filtry analogowe układy całkujące i różniczkujące Wersja opracowania
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI)
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe
Bardziej szczegółowoĆwiczenie Nr 5. Wibrometryczna diagnostyka przekładni. Analiza widma. 1. Miary sygnału wibrometrycznego stosowane w diagnostyce przekładni
Ćwiczenie Nr 5 Wibrometryczna diagnostyka przekładni. Analiza widma Diagnostyka przekładni zajmuje się zespołem przedsięwzięć prowadzących do stwierdzenia stanu technicznego eksploatowanych urządzeń. Określenie
Bardziej szczegółowoKompresja dźwięku w standardzie MPEG-1
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 7, strona 1. Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1 Ogólne założenia kompresji stratnej Zjawisko maskowania psychoakustycznego Schemat blokowy
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 11. Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 11 Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów Program ćwiczenia: 1. Konfiguracja karty pomiarowej oraz obserwacja sygnału i jego widma 2. Twierdzenie o próbkowaniu obserwacja dwóch
Bardziej szczegółowob n y k n T s Filtr cyfrowy opisuje się również za pomocą splotu dyskretnego przedstawionego poniżej:
1. FILTRY CYFROWE 1.1 DEFIICJA FILTRU W sytuacji, kiedy chcemy przekształcić dany sygnał, w inny sygnał niezawierający pewnych składowych np.: szumów mówi się wtedy o filtracji sygnału. Ogólnie Filtracją
Bardziej szczegółowoFiltry cyfrowe. h(n) odpowiedź impulsowa. Filtr cyfrowy. Procesory sygnałowe (DSP), układy programowalne
Filtry cyfrowe Procesory sygnałowe (DSP), układy programowalne x(n) Filtr cyfrowy y(n) h(n) odpowiedź impulsowa x(n) y(n) y(n) = x(n) h(n) 1 Filtry cyfrowe Po co filtrujemy sygnały? Aby uzyskać: redukcję
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości filtrów dolnoprzepustowych
Ćwiczenie Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra dolnoprzepustowego (DP) rzędu i jego parametrami.. Analiza widma sygnału prostokątnego.
Bardziej szczegółowo5 Filtry drugiego rzędu
5 Filtry drugiego rzędu Cel ćwiczenia 1. Zrozumienie zasady działania i charakterystyk filtrów. 2. Poznanie zalet filtrów aktywnych. 3. Zastosowanie filtrów drugiego rzędu z układem całkującym Podstawy
Bardziej szczegółowoPodstawowe funkcje przetwornika C/A
ELEKTRONIKA CYFROWA PRZETWORNIKI CYFROWO-ANALOGOWE I ANALOGOWO-CYFROWE Literatura: 1. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKŁ 1997 2. Marian Łakomy, Jan Zabrodzki:
Bardziej szczegółowoParametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2
dr inż. ALEKSANDER LISOWIEC dr hab. inż. ANDRZEJ NOWAKOWSKI Instytut Tele- i Radiotechniczny Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2 W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa magisterska
Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoStruktura układu pomiarowego drgań mechanicznych
Wstęp Diagnostyka eksploatacyjna maszyn opiera się na obserwacji oraz analizie sygnału uzyskiwanego za pomocą systemu pomiarowego. Pomiar sygnału jest więc ważnym, integralnym jej elementem. Struktura
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 5 Filtry o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (NOI) Spis treści 1 Wprowadzenie 1 1.1 Filtry jednobiegunowe....................... 1 1.2 Filtry wąskopasmowe........................
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe
Bardziej szczegółowoOCENA SKUTECZNOŚCI ANALIZ FFT, STFT I FALKOWEJ W WYKRYWANIU USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, diagnostyka, analiza FFT, analiza STFT, analiza falkowa
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Sygnały stochastyczne, parametry w dziedzinie
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Wykład 5 - Identyfikacja Instytut Automatyki i Robotyki (IAiR), Politechnika Warszawska Warszawa, 2015 Koncepcje estymacji modelu Standardowe drogi poszukiwania modeli parametrycznych M1: Analityczne określenie
Bardziej szczegółowox(n) x(n-1) x(n-2) D x(n-n+1) h N-1
Laboratorium Układy dyskretne LTI projektowanie filtrów typu FIR Z1. apisać funkcję y = filtruj(x, h), która wyznacza sygnał y będący wynikiem filtracji sygnału x przez filtr FIR o odpowiedzi impulsowej
Bardziej szczegółowoUkłady i Systemy Elektromedyczne
UiSE - laboratorium Układy i Systemy Elektromedyczne Laboratorium 5 Elektroniczny stetoskop - moduł TMDXMDKDS3254. Opracował: dr inż. Jakub Żmigrodzki Zakład Inżynierii Biomedycznej, Instytut Metrologii
Bardziej szczegółowoZaawansowane algorytmy DSP
Zastosowania Procesorów Sygnałowych dr inż. Grzegorz Szwoch greg@multimed.org p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Zaawansowane algorytmy DSP Wstęp Cztery algorytmy wybrane spośród bardziej zaawansowanych
Bardziej szczegółowoAnalizy Ilościowe EEG QEEG
Analizy Ilościowe EEG QEEG Piotr Walerjan PWSIM MEDISOFT 2006 Piotr Walerjan MEDISOFT Jakościowe vs. Ilościowe EEG Analizy EEG na papierze Szacunkowa ocena wartości częstotliwości i napięcia Komputerowy
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik
Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel
Bardziej szczegółowo[d(i) y(i)] 2. Do wyprowadzenia algorytmu RLS posłuży kryterium autokorelacyjne: J n = e 2 (i) i=1. λ n i [d(i) y(i)] 2 λ (0, 1]
Algorytm RLS Recursive Least Squares Ogólna postać kryterium LS: J = i e 2 (i) = i [d(i) y(i)] 2 Do wyprowadzenia algorytmu RLS posłuży kryterium autokorelacyjne: J n = e 2 (i) Zmodyfikowane kryterium
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o
Bardziej szczegółowoREZYSTANCYJNY DZIELNIK NAPIĘCIA DO POMIARÓW WYŻSZYCH HARMONICZNYCH W SIECIACH 400 KV
AKTUALNE PROBLEMY W ELEKTROENERGETYCE JURATA 8 10 CZERWCA 2011 REZYSTANCYJNY DZIELNIK NAPIĘCIA DO POMIARÓW WYŻSZYCH HARMONICZNYCH W SIECIACH 400 KV Grzegorz Błajszczak, PSE Operator S.A. Jan Olak Transformex
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA
Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA Temat: Badanie strefy ciszy w falowodzie akustycznym w funkcji odległości mikrofonu błędu od głośnika
Bardziej szczegółowoAutomatyczne rozpoznawanie mowy - wybrane zagadnienia / Ryszard Makowski. Wrocław, Spis treści
Automatyczne rozpoznawanie mowy - wybrane zagadnienia / Ryszard Makowski. Wrocław, 2011 Spis treści Przedmowa 11 Rozdział 1. WPROWADZENIE 13 1.1. Czym jest automatyczne rozpoznawanie mowy 13 1.2. Poziomy
Bardziej szczegółowoMOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 2006 Janusz BIALIKF *F, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Bardziej szczegółowoData wykonania ćwiczenia: Ćwiczenie prowadził:
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A WYDZIAŁ ELEKTRONIKI Drukować dwustronnie T E C H N I K A O B L I C Z E N I O W A I S Y M U L A C Y J N A Grupa...+++... Nazwisko i imię: 1. 2. 3. Ocena
Bardziej szczegółowoPOŁÓWKOWO-PASMOWE FILTRY CYFROWE
Krzysztof Sozański POŁÓWKOWOPASMOWE FILTRY CYFROWE W pracy przedstawiono połówkowopasmowe filtry cyfrowe. Opisano dwa typy filtrów: pierwszy z zastosowaniem filtrów typu FIR oraz drugi typu IIR. Filtry
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoLaboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO Measurement of vibrations in assessment of dynamic state of the machine Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoUrządzenie do monitoringu wibracji i diagnostyki stanu technicznego (w trybie online) elementów stojana turbogeneratora
Urządzenie do monitoringu wibracji i diagnostyki stanu technicznego (w trybie online) elementów stojana turbogeneratora Wytwórca urządzenia: Instytut Energetyki; Zespół Ekspertów ul. Mory 8, 01-330 Warszawa
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 65. Badanie wzmacniacza mocy
Ćwiczenie nr 65 Badanie wzmacniacza mocy 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych parametrów wzmacniaczy oraz wyznaczenie charakterystyk opisujących ich właściwości na przykładzie wzmacniacza
Bardziej szczegółowoTechnika audio część 2
Technika audio część 2 Wykład 12 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.pl/lkirchner Wprowadzenie do filtracji
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiIB Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Celem
Bardziej szczegółowoTranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoImię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi:
Wydział: EAIiIB Imię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Zespół: Data wykonania: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: Wstęp
Bardziej szczegółowoZakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych
Bardziej szczegółowoEstymacja częstotliwości podstawowej sieci energetycznej na podstawie scałkowanego sygnału napięcia
SIWOŃ Cezary 1 Estymacja częstotliwości podstawowej sieci energetycznej na podstawie scałkowanego sygnału napięcia WSTĘP Utrzymanie stałej częstotliwości napięcia w sieci energetycznej jest jednym z najważniejszych
Bardziej szczegółowoDetektor Fazowy. Marcin Polkowski 23 stycznia 2008
Detektor Fazowy Marcin Polkowski marcin@polkowski.eu 23 stycznia 2008 Streszczenie Raport z ćwiczenia, którego celem było zapoznanie się z działaniem detektora fazowego umożliwiającego pomiar słabych i
Bardziej szczegółowoSzumy układów elektronicznych, wzmacnianie małych sygnałów
Szumy układów elektronicznych, wzmacnianie małych sygnałów Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Szumy
Bardziej szczegółowoTechnika regulacji automatycznej
Technika regulacji automatycznej Wykład 3 Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 32 Plan wykładu Wprowadzenie Układ pierwszego rzędu Układ drugiego
Bardziej szczegółowoUkład aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
Bardziej szczegółowoKwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy
Kwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy Treść wykładu: Sygnał mowy i jego właściwości Kwantowanie skalarne: kwantyzator równomierny, nierównomierny, adaptacyjny Zastosowanie w koderze
Bardziej szczegółowoRADIOMETR MIKROFALOWY. RADIOMETR MIKROFALOWY (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Waldemar Susek dr inż. Adam Konrad Rutkowski
RADIOMETR MIKROFALOWY RADIOMETR MIKROFALOWY (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Waldemar Susek dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 RADIOMETR MIKROFALOWY Wprowadzenie Wszystkie ciała o temperaturze
Bardziej szczegółowoRozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE
1. 1. W p r owadze n ie 1 Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE 1.1. WPROWADZENIE SYGNAŁ nośnik informacji ANALIZA SYGNAŁU badanie, którego celem jest identyfikacja własności, cech, miar sygnału; odtwarzanie
Bardziej szczegółowoWYBRANE ZAGADNIENIA DIAGNOSTYKI WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ ZE STOPNIEM PLANETARNYM W UKŁADZIE NAPĘDOWYM KOPARKI KOŁOWEJ. 1.
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 7 Walter Bartelmus*, Radosław Zimroz*, Wojciech Sawicki*, Marek Maniak**, Zbigniew Woźniak**, Karol Furmaniak** WYBRANE ZAGADNIENIA DIAGNOSTYKI WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI
Bardziej szczegółowoProjektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ
Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Wprowadzenie Metody projektowania w dziedzinie częstotliwości mają wiele zalet: stabilność i wymagania
Bardziej szczegółowoRegulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym
3 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 8, nr 1-4, (2006), s. 3-7 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Regulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym PAWEŁ LIGĘZA Instytut Mechaniki Górotworu
Bardziej szczegółowoĆw. 8 Bramki logiczne
Ćw. 8 Bramki logiczne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi, poznanie ich rodzajów oraz najwaŝniejszych parametrów opisujących ich własności elektryczne.
Bardziej szczegółowoIII. Przebieg ćwiczenia. 1. Generowanie i wizualizacja przebiegów oraz wyznaczanie ich podstawowych parametrów
POLITECHNIKA RZESZOWSKA KATEDRA METROLOGII I SYSTEMÓW DIAGNOSTYCZNYCH LABORATORIUM GRAFICZNE ŚRODOWISKA PROGRAMOWANIA S.P. WPROWADZENIE DO UŻYTKOWANIA ŚRODOWISKA VEE (1) I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości tłumienia zakłóceń woltomierza z przetwornikiem A/C z dwukrotnym całkowaniem
Ćwiczenie 7 Badanie właściwości tłumienia zakłóceń woltomierza z przetwornikiem A/C z dwukrotnym całkowaniem PODSAWY EOREYCZNE PRZEWORNIK ANALOGOWO CYFROWEGO Z DWKRONYM CAŁKOWANIEM. SCHEMA BLOKOWY I ZASADA
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 5 - suplement
ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 5 - suplement Realizacja na procesorze sygnałowym adaptacyjnego usuwania echa w łączu telefonicznym 1. SYMULACJA ECHA W ŁĄCZU TELEFONICZNYM I JEGO
Bardziej szczegółowoDynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8
Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego, oraz zapoznanie się z metodami wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
Bardziej szczegółowoUKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) 1. OPIS TECHNICZNY UKŁADÓW BADANYCH
UKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) WSTĘP Układy z pętlą sprzężenia fazowego (ang. phase-locked loop, skrót PLL) tworzą dynamicznie rozwijającą się klasę układów, stosowanych głównie
Bardziej szczegółowoTechnika analogowa. Problematyka ćwiczenia: Temat ćwiczenia:
Technika analogowa Problematyka ćwiczenia: Pomiędzy urządzeniem nadawczym oraz odbiorczym przesyłany jest sygnał użyteczny w paśmie 10Hz 50kHz. W trakcie odbioru sygnału po stronie odbiorczej stwierdzono
Bardziej szczegółowoWOLTOMIERZ CYFROWY. Metoda czasowa prosta. gdzie: stała całkowania integratora. stąd: Ponieważ z. int
WOLOMIEZ CYFOWY Metoda czasowa prosta int o t gdzie: stała całkowania integratora o we stąd: o we Ponieważ z f z więc N w f z f z a stąd: N f o z we Wpływ zakłóceń na pracę woltomierza cyfrowego realizującego
Bardziej szczegółowoANALIZA KORELACYJNA I FILTRACJA SYGNAŁÓW
POLIECHNIKA BIAŁOSOCKA KAEDRA ZARZĄDZANIA PRODUKCJĄ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Podstawy diagnostyki technicznej Kod przedmiotu: KS05454 Ćwiczenie Nr ANALIZA KORELACYJNA I FILRACJA
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów
Przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 3 Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) Spis treści 1 Filtracja cyfrowa podstawowe wiadomości 1 1.1 Właściwości filtru w dziedzinie czasu............... 1 1.2
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów
Przetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów A/C 111111 1 Po co przekształcać sygnał do postaci cyfrowej? Można stosować komputerowe metody rejestracji, przetwarzania i analizy sygnałów parametry systemów
Bardziej szczegółowoDIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO PRZY WYKORZYSTANIU DRGAŃ
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 211 Henryk Madej Zbigniew Stanik Jan Warczek Politechnika Ś l ą ska DIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO
Bardziej szczegółowo