Jak zbudować robota minisumo?
|
|
- Dorota Kosińska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
2 Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo Robot minisumo jest autonomiczną jednostką starającą się wypchnąć swojego przeciwnika poza dojo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
3 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
4 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
5 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
6 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
7 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) PicoSumo (1.25x1.25x1.25cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
8 Wstęp Zasady Wymiary robotów Sumo (30x30cm) MiniSumo (10x10cm) MicroSumo (5x5x5cm) NanoSumo (2.5x2.5x2.5cm) PicoSumo (1.25x1.25x1.25cm) FemtoSumo (1x1x1cm) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
9 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
10 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
11 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
12 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
13 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm PicoSumo 10cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
14 Wstęp Zasacy c.d. Wymiary ringów Sumo 154cm MiniSumo 77cm MicroSumo 38.5cm NanoSumo 19cm PicoSumo 10cm FemtoSumo 7.7cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
15 A jak to wygląda? Roboty Sumo Rysunek: Robot klasy Sumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
16 A jak to wygląda? Roboty c.d. MiniSumo Rysunek: Robot klasy MiniSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
17 A jak to wygląda? Roboty c.d.2 MicroSumo Rysunek: Robot klasy MicroSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
18 A jak to wygląda? Roboty c.d.3 NanoSumo Rysunek: Robot klasy NanoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
19 A jak to wygląda? Roboty c.d.4 PicoSumo Rysunek: Robot klasy PicoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
20 A jak to wygląda? Roboty c.d.5 FemtoSumo Rysunek: Robot klasy FemtoSumo Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
21 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
22 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
23 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
24 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
25 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
26 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Koła Solarbotics RW2i + odlewane opony silikon, poliutetan Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
27 Elementy konstrukcyjne Co użyć Jakie elementy najlepiej wykorzystać? SHARP GP2Y0D340K - czujnik cyfrowy odległości 0-40cm 2x TOSHIBA TB6612FNG - dwa! mostki H KTIR0711s - czujniki białej linii Silniki Pololu - przekładnia 1:50 lub 1:30 LiPol min. 400mAh 25C (na co najmniej 10A prądu ciągłego) Koła Solarbotics RW2i + odlewane opony silikon, poliutetan Pług stal, węglik spiekany np. Globus HM 100x30x3 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
28 Koniec Problemy Pomocy? Gdzie szukać porad Pomocy szukajcie w internecie, to nie jest takie trudne : ) Albo na grupie warsztatowej Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października / 12
MozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj
MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja 2 2.1 Mechanika.............................
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................
Robot mobilny klasy minisumo Buster
Robot mobilny klasy minisumo Buster Michał Mamzer Łukasz Klucznik Maciej Kwiecień Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Założenia projektu... 3
Linefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska
Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści
Raport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman
Raport z robota klasy minisumo Thingrin Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 13 stycznia 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk Maciej Majka Mateusz Ciszek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan
Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Szymon Łagosz Jakub Janowski Maciej Quoos Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Elektronika... 2 3. Mechanika... 3 4. Układ napędowy... 3 5. Program... 3 6. Podsumowanie...
REGULAMIN I MISTRZOSTW POLSKI ROBOTÓW
REGULAMIN I MISTRZOSTW POLSKI ROBOTÓW KONKURENCJA: WALKI ROBOTÓW TYPU SUMO Rozdział 1. Przepisy ogólne Artykuł 1. Konkurencja SUMO to walki robotów w pojedynkach, oparte o poniższy regulamin. Artykuł 2.
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
REGULAMIN KONKURSU WIEDZY TECHNICZNEJ W ZAKRESIE PROJEKTOWANIA I KONSTRUOWANIA ROBOTA W KATEGORII SUMO, MINISUMO, LEGOSUMO ORAZ NANOSUMO
REGULAMIN KONKURSU WIEDZY TECHNICZNEJ W ZAKRESIE PROJEKTOWANIA I KONSTRUOWANIA ROBOTA W KATEGORII SUMO, MINISUMO, LEGOSUMO ORAZ NANOSUMO 1. Informacje ogólne 1. Celem konkursu jest sprawdzenie wiedzy technicznej
Robot klasy minisumo
BANSHEE Robot klasy minisumo Autor: Michał Drwięga drwiega.michal@gmail.com 2 lutego 2012 Spis treści 1 Wstęp i założenia konstrukcyjne 2 1.1 Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej......................
SUMO CHALLENGE: REGULAMIN SUMO
SUMO 4/11/2015 [zawiera regulaminy: Sumo, MiniSumo+, MicroSumo+, NanoSumo, Lego Sumo, Humanoid Sumo. Regulamin zgodny z postanowieniami Polskiej Unii Robotyki Turniejowej.] Główne uwagi co do regulaminu:
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
Robot mobilny klasy minisumo Flash. Krzysztof Pochwała
Robot mobilny klasy minisumo Flash Krzysztof Pochwała Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 29 stycznia 2015 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja mechaniczna 3 2.1 Założenia
SUMO CHALLENGE: REGULAMIN SUMO
SUMO 12/10/2014 [zawiera regulaminy: Sumo, Minisumo, Minisumo+, Microsumo+, Nanosumo, Lego Sumo, Humanoid Sumo. Regulamin zgodny z postanowieniami Polskiej Unii Robotyki Turniejowej.] Główne uwagi co do
Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103
Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103 Karol Bojar Tomasz Jagielski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1. Wstęp Celem projektu było wykonanie robota klasy
Regulamin konkurencji Sumo (NanoSumo, MicroSumo, MiniSumo, Sumo, LegoSumo)
Regulamin konkurencji Sumo (NanoSumo, MicroSumo, MiniSumo, Sumo, LegoSumo) 1. Zasady ogólne: 1. Celem startu robota w konkurencjach sumo jest pokonanie jak największej liczby przeciwników. 2. Roboty walczą
REGULAMIN ZAWODÓW COPERNICUS ROBOTS TOURNAMENT
REGULAMIN ZAWODÓW COPERNICUS ROBOTS TOURNAMENT Postanowienia ogólne 1 Drużyna Do zawodów może przystąpić drużyna, która dokonała zgłoszenia w odpowiedniej formie w wyznaczonym czasie za pośrednictwem formularza
Konstrukcja Micro Mouse
Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1
PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER
Maciej Wochal, Łukasz Wójcik, Tomasz Zając, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,
Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna. Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak
Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl Wrocław, 6 stycznia 2016 Dziękujemy, wszystkim tym, którzy
Podstawy budowy robotów
Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły
AMRobot. Platforma mini robota edukacyjnego
AMRobot Platforma mini robota edukacyjnego Producent: AMEX Research Corporation Technologies 15-066 Białystok, ul. Modlińska 1 Tel.: 602723295, Fax: 856530703 e-mail: amexinfo@amex.pl www.amex.pl Platforma
Raport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER
30042012 Wrocław STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER Prowadzący: Mgr inż Jan Kędzierski Wykonawca: Michał Chrzanowski 180588 Sterowniki robotów (projekt) Strona 1 1 Wstęp Celem projektu
REGULAMIN ZAWODÓW ROBOTÓW RCRE LEGO CHALLENGE 2014
REGULAMIN ZAWODÓW ROBOTÓW RCRE LEGO CHALLENGE 2014 Głównym celem organizowanych przez Regionalne Centrum Rozwoju Edukacji w Opolu zawodów pn.: RCRE Lego Challange jest promowanie robotyki, jako nowoczesnej
K O S Z T O R Y S O F E R T O W Y
F O R M U L A R Z O F E R T O W Y K O S Z T O R Y S O F E R T O W Y Wykonawca :... Adres :... Wartość kosztorysowa robót (bez podatku VAT) : Podatek VAT... % :... zł... zł Wartość robót ogółem :... zł
SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZAŁĄCZNIKNR1DOSIWZ SZCZEGÓŁOWYOPISPRZEDMIOTUZAMÓWIENIA DOSTAWAMEBLIWRAZZMONTAŻEM I. PRACOWNIAPLASTYCZNA 1. Blatzestalinierdzewnejzwmontowanymzlewozmywakiemiekranemochronnym nadblatem 1kpl. Blat,ekranizlewozmywakwykonanezestalinierdzewnejkwasoodpornejogrubości
REGULAMIN KKONKURENCJI minisumo
REGULAMIN KKONKURENCJI minisumo 1. Informacje ogólne 1. Celem zawodów jest: promowanie robotyki, dobrej zabawy oraz współzawodnictwa w ramach zasad fair play, popularyzacja umiejętności konstruktorskich
Międzyszkolny turniej robotów. DZIEŃ OTWARTY WSTI r. REGULAMIN
Międzyszkolny turniej robotów DZIEŃ OTWARTY WSTI 04.04.2019r. REGULAMIN 1. Organizator: Wyższa Szkoła Technologii Informatycznych w Katowicach Katowice, ul. Mickiewicza 29 Miejsce: Sala kinowa, Wieża B,
ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
ROLETY DECOMATIC SYSTEM MINI
S S 50 132 143 167 178 190 201 213 225 236 248 260 271 283 294 306 318 329 60 136 147 159 170 186 198 209 221 232 244 267 279 291 306 318 329 341 70 139 167 178 190 201 217 229 240 252 263 279 291 302
SIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.
SIMSON Robot moblilny klasy Line follower Raport Łukasz Kaźmierczak Dawid Kwaśnik Małgorzata Lewandowska Wrocław, 06.03.2011 r. Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia...3 3. Spis najważniejszych elementów...3
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Robot microsumo S.M.A.R.T. Raport końcowy
Robot microsumo S.M.A.R.T. Raport końcowy Michał Dziergwa, Maciej Gawron, Mariusz Orda Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław 2010 Spis treści 1. Wstęp 2 2. Część mechaniczna 2.1 Założenia projektowe 3 2.2
PRZEDMIAR ROBÓT - Nr. 8c/08/BIE Ogrodzenie terenu Szkoły Podstawowej Nr 223 ul.kasprowicza 107
PRZEDMIAR ROBÓT - Nr. 8c/08/BIE Ogrodzenie terenu Szkoły Podstawowej Nr 223 ul.kasprowicza 107 Klasyfikacja robót wg. Wspólnego Słownika Zamówień 45111000-8 Roboty w zakresie burzenia, roboty ziemne 45342000-6
Z Z Z ] P D U W Z \ F K Z V W D Q F \ S O )(5,(=,02:( ZZZ]PDUWZ\FKZVWDQF\SO '1,6.83,(1,$'/$0à2'=,( < Ä&20$0&=
Zbiór regulaminów festiwalu Robocomp 2017
Zbiór regulaminów festiwalu Robocomp 2017 Regulamin zasad ogólnych... 2 1. Specyfikacja robota... 2 2. Przebieg zawodów... 3 Regulamin kategorii Sumo... 4 1. Definicje... 4 2. Zasady ogólne... 4 3. Specyfikacja
SZKOŁA PATENTÓW NA UTP
SZKOŁA PATENTÓW NA UTP W dniach 5-6 październik 2018 Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy gościł w INWESTPARKu PIŁA podczas X Pilskich Subregionalnych Targów Pracy i Kariery w Pile. Przedstawicielami
Nanoroboty koncepcja i realizacja robota nanosumo
Grzegorz PIECUCH Koło Naukowe Automatyków i Robotyków ROBO, Politechnika Rzeszowska, Polska Nanoroboty koncepcja i realizacja robota nanosumo Wstęp Zawody robotów w Polsce cieszą się coraz większym zainteresowaniem
Robot mobilny klasy minisumo Yattaman
Robot mobilny klasy minisumo Yattaman Marcin Dymczyk Łukasz Ożarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2010 1 1. Wstęp Yattaman to robot, który powstał jako nasz pierwszy projekt
Projekt budowy wiejskiego placu zabaw i rekreacji w Okrajniku mała architektura
Projekt budowy wiejskiego placu zabaw i rekreacji w Okrajniku mała architektura Inwestor: Urząd Gminy Łękawica Adres obiektu: Okrajnik, działka nr 434/5 Jednostka projektowa: Projektował: Zakład Usług
PROJEKT BUDOWLANO-WYKONAWCZY
PROJEKT BUDOWLANO-WYKONAWCZY Remontu więźby dachowej w budynku mieszkalnym w Warszawie przy ul. Długiej 24, segment A i B Część: Konstrukcje Budowlane Spis zawartości : 1. Dane ogólne 1.1. Podstawa opracowania
Zbiór regulaminów festiwalu Robocomp 2018
Zbiór regulaminów festiwalu Robocomp 2018 Regulamin zasad ogólnych... 3 1. Specyfikacja robota... 3 2. Przebieg zawodów... 4 Regulamin kategorii Sabre Sumo... 5 1. Definicje... 5 2. Zasady ogólne... 5
Orzeł 7 Robot mobilny klasy minisumo
Koło Naukowe Robotyków KoNaR Orzeł 7 Robot mobilny klasy minisumo Tomasz Puła Artur Wojdan Michał Ogórek Wrocław, 31.12.2010r. Spis treści 1. Cel projektu... 3 2. Wstęp... 3 3. Elektronika... 3 4. Napęd...
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
ZAPYTANIE OFERTOWE. Dęblin, dnia 25.11.2014 r.
WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA SIŁ POWIETRZNYCH www.wsosp.pl PION KANCLERZA Dział Organizacyjny 08-52 Dęblin, ul. 2 Pułku Kraków Nr 22 tel. (8) 55 82 95; fax (8) 55 74 52 Dęblin, dnia 25..204 r. ZAPYTANIE OFERTOWE
Osioł 8 Robot mobilny klasy minisumo
Koło Naukowe Robotykow KoNaR Osioł 8 Robot mobilny klasy minisumo Tomasz Puła Artur Wojdan Michał Ogórek Wrocław, 04.01.2011r. Spis treści 1. Cel projektu... 3 2. Wstęp... 3 3. Elektronika... 3 4. Napęd...
Seria Hippo. Pompy zatapialne z wolnym przelotem 50mm do szlamu i ścieków
Seria Hippo Pompy zatapialne z wolnym przelotem mm do szlamu i ścieków Seria HIPPO - pompy do osadów i ścieków z wolnym przelotem Ø mm Cechy > Niezatykająca się konstrukcja dzięki wirnikowi typu Vortex
1. Kto wymyślił określenie robot?
1. Kto wymyślił określenie robot? 1. Izaak Asimov 2. Leonardo da Vinci 3. Karel Capek 4. Mityczny Hefajstos 2. Ile jest czujników linii w robocie MAOR-12v2? 1. 2 2. 4 3. 6 4. 8 3. Koło ISKRA powstało:
MD-MMD. MONOBLOKOWE POMPY ODŚRODKOWE ZGODNE Z NORMĄ EN 733 z żeliwa. Your Life, our Quality. Worldwide. 219 Commercial
Żeliwne, monoblokowe pompy odśrodkowe, zgodne z normą EN 733. ZASTOSOWANIA Pompowanie czystej wody w budownictwie mieszkaniowym, rolnictwie oraz przemyśle Nawadnianie upraw w rolnictwie Instalacje wodne
Porównanie RoboKitów:
Nazwa zestawu Opis RoboKit #1 Poziom: Początkujący Uwagi: Dokupując rozszerzenie #1-2 otrzymamy RoboKit #2. Wiek: 8+ (język Rogic) 12+ (język C++) RoboKit #2 (Zawiera Kit #1 + dodatki) Poziom: Średnio
Robot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka
Robot mobilny klasy Line Follower Maverick Łukasz Michalczak Anna Postawka Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Maverick 2 2.1
Dr inż. Janusz Dębiński. Wytrzymałość materiałów zbiór zadań
Wytrzymałość materiałów zbiór zadań 1. Charakterystyki geometryczne przekroju pręta 1.1. Zadanie 1 Wyznaczyć położenie środka ciężkości prętów stalowych w elemencie żelbetowym przedstawionym na rysunku
Przedmiar robót. SZKOŁA PODSTAWOWA NR 2 w USTCE. Remont nawieszchni placu Roboty budowlane w zakresie dróg pieszych
Przedmiar robót Obiekt Branża Kod CPV Lokalizacja Budowlana 45233260-9 - Roboty budowlane w zakresie dróg pieszych Ul. Jagiellońska Nr 1 76-270 Ustka Sprawdził Stanisław Szulc Ustka, 9 maja 2017 r. Rodos
MOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia- Część I
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia- Część I Warunki dostawy 1. Sterowniki zostaną dostarczone na koszt Wykonawcy do Centrum Kształcenia Praktycznego, przy ul. Św. Józefa 26 w Toruniu 2. Odbiór sprzętu
Arkusz kosztów budowy domu jednorodzinnego GLX 276 KMICIC II
Arkusz kalkulacyjny nie uwzględnia instalacji. Lp 1. Roboty ziemne Opis robót Opis elementów budynku Jednostka miary Ilość jednostek 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 262,70 2 Wykopy fundamentowe
Arkusz kosztów budowy domu jednorodzinnego GL 217 MIŁEK
Arkusz kalkulacyjny nie uwzględnia instalacji. Lp 1. Roboty ziemne Opis robót Opis elementów budynku Jednostka miary Ilość jednostek 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 115,95 2 Wykopy fundamentowe
Temat: Rzut konstrukcji fundamentów
7 7 467 66 40 5 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 40 50 40 8 50 40 5 5 50 40 50 50 50 40 50 50 50 40 50 50 50 40 50 50 50 40 50 50 50 40 50 50 50 40 50 8 60 467 60 Płyta żebetowa gr. 0cm 586 4 5 Rzut konstrukcji
Wykaz drobnych materiałów promocyjnych szczegółowy opis
Część III SIWZ: Opis przedmiotu zamówienia Przetarg nieograniczony pt: Dostawa materiałów promocyjnych związanych z promocją nowego sposobu segregacji odpadów komunalnych na Część I zamówienia Wykaz drobnych
IRB PODSUMOWANIE:
IRB 2400 - PODSUMOWANIE: Rysunki obrazujące wymiary, udźwig i zasięg znajdują się na kolejnych stronach. Zdjęcia robota opisywanego tutaj są dostępne na dysku sieciowym pod adresem: https://drive.google.com/open?id=0b0jqhp-eodqgcfrhctlual9tauu
ZASADY ZAWODÓW MINISUMO
Dokument ten zawiera regulamin zasady przeprowadzania zawodów robotów klasy minisumo z wszystkimi nakazami i zakazami obowiązującymi podczas zawodów. Rozdział 1: Definicja meczu Artykuł 1 Definicja W meczu
Opis przedmiotu zamówienia
Opis przedmiotu zamówienia Dostawa i montaż wyposażenia edukacyjnego placu zabaw na terenie Parku Zdrojowego w Świnoujściu realizowana w ramach projektu p.n.: Morze Bałtyckie łączące wyspy, kraje, kultury
Cennik Obowiązuje od 1 lutego 2012.
Cennik 2012 Obowiązuje od 1 lutego 2012. 1 traktory ogrodowe 1 2T0330233/11 PG 170 A 7 234 8 898 Silnik: B&S 4165 Moc (KM) / Moc SAE J1349 (kw): 16,5 / 8,7 Rozmiar opon przód/tył: 15 /18 Szerokość koszenia
Arkusz kosztów budowy domu jednorodzinnego GL 214 TONI
Arkusz kalkulacyjny nie uwzględnia instalacji. Lp 1. Roboty ziemne Opis robót Opis elementów budynku Jednostka miary Ilość jednostek 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 143,00 2 Wykopy fundamentowe
Kosztorys ofertowy (wyceniony przedmiar robót) Odcinek C-D
Wartość kosztorysowa Podatek VAT Cena kosztorysowa Słownie: Kosztorys ofertowy (wyceniony przedmiar robót) Odcinek C-D Obiekt Kod CPV 45100000-8, 45230000-8 Budowa m. Wytowno, gm. Ustka Inwestor Gmina
WYKAZ CENOWY PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I PARAMETRY
Załącznik Nr 3 WYKAZ CENOWY PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I PARAMETRY 1. Aparat oddechowy (6 sztuk). Wyposażony co najmniej w: dwupunktowy system przycisków wypinających, reduktor wysokiego ciśnienia typu tłokowego,
POCHWYTY DO DRZWI POCHWYTY DO H 01 POCHWYT PULL HANDLE WŁAŚCIWOŚCI PROPERTIES. H 01 - Rysunek techniczny H 01 - Technical design
POCHWYTY DO H 01 Wymiary 32 430 460 Dimensions 32 430 460 H 01 - Rysunek techniczny H 01 - Technical design H 01 - Detal H 01 - Detail POCHWYTY DO DRZWI H 02 Wymiary 32 235 500 Dimensions 32 235 500 H
Dokumentacja. Robot mobilny klasy LineFollower
Projekt Sterowniki robotów Dokumentacja Robot mobilny klasy LineFollower Autor: Wojciech Domski Prowadzący: mgr inż. Jan Kędzierski 26 kwietnia 2012 Spis treści 1 Opis projektu 2 2 Budżet 2 3 Fotografie
Otwarte warsztaty dla dzieci młodszych
Roboty i Spółka Opis atrakcji Otwarte warsztaty dla dzieci młodszych Dzieci w wieku 5-6 lat budują roboty i robotyczne zwierzęta z Lego WeDo. W tych zestawach wykorzystano standardowe, kolorowe klocki
Mieszadła magnetyczne IKA jednostanowiskowe bez grzania
MIESZADŁA MAGNETYCZNE Mieszadła magnetyczne IKA jednostanowiskowe bez grzania IKAMAG mieszadła KMO 2 basic KMO 2 basic to jednostanowiskowe mieszadł0 magnetyczne cechujące się dużą mocą, silnym polem magnetycznym
PRZEBUDOWA DROGI GMINNEJ W POMOCNIE
Jakub Starczewski STARPROJEKT Niedźwiadki 11 63-900 Rawicz Tel. 0513-279-528 REGON 300615650, NIP 699-189-73-12 Nazwa inwestycji: PRZEBUDOWA DROGI GMINNEJ W POMOCNIE Nr działek ewidencyjnych: Adres inwestycji
Zestawienie materiałów do budowy domu jednorodzinnego GL 299 PERŁA
Zestawienie materiałów do budowy domu jednorodzinnego GL 299 PERŁA Lp Opis robót Jedn. Ilość Opis elementów budynku miary jedn. 1. Roboty ziemne 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 169,85 2 Wykopy
Harmonogram Dnia z mechatroniką podzielony został na 3 etapy, w których mogą wziąć udział 30- osobowe grupy.
Opublikowano Politechnika Łódzka - Rekrutacja (https://rekrutacja.p.lodz.pl) Wydział Mechaniczny i Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki ul. B. Stefanowskiego 1/15 i 18/22 90-924
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia. Lp. Przeznaczenie, cel dydaktyczny opis produktu/asortymentu Ilość
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Zał. 1. do SIWZ Część : Zajęcia konstrukcyjne- kreatywne Lp. Przeznaczenie, cel dydaktyczny opis produktu/asortymentu Ilość 1 Pomoce dydaktyczne do prowadzenia zajęć
REGULAMIN KONKURSU WIEDZY TECHNICZNEJ W ZAKRESIE EPROJEKTOWANIA I KONSTRUOWANIA ROBOTA W KATEGORII LEGO SUMO
REGULAMIN KONKURSU WIEDZY TECHNICZNEJ W ZAKRESIE EPROJEKTOWANIA I KONSTRUOWANIA ROBOTA W KATEGORII LEGO SUMO 1. Informacje ogólne 1. Celem konkursu jest sprawdzenie wiedzy technicznej w zakresie projektowania
Lp Opis obciążenia Obc. char. kn/m 2 f
0,10 0,30 L = 0,50 0,10 H=0,40 OBLICZENIA 6 OBLICZENIA DO PROJEKTU BUDOWLANEGO PRZEBUDOWY SCHODÓW ZEWNĘTRZNYCH, DRZWI WEJŚCIOWYCH SZT. 2 I ZADASZENIA WEJŚCIA GŁÓWNEGO DO BUDYNKU NR 3 JW. 5338 przy ul.
PROJEKTOWANIE I NADZÓR INWESTYCJI BUDOWLANYCH - Michał Gancarczyk ul. Szkolna 14D/8, Świętoszów, tel ,
PROJEKTOWANIE I NADZÓR INWESTYCJI BUDOWLANYCH - Michał Gancarczyk ul. Szkolna 14D/8, 59-726 Świętoszów, tel. 501249964, KOSZTORYS INWESTORSKI NAZWA INWESTYCJI : PLACU ZABAW NAD ZALEWEM W MAŁOMICACH. ADRES
Opis Techniczny o projektu wykonawczego remontu chodnika w u l. Kościuszki w SkarŜysku - Kam.
1 Opis Techniczny zał. nr 1 do projektu wykonawczego remontu chodnika w ul. Kościuszki w SkarŜysku - Kam. na odcinku od ul. 1-go Maja do ul. Limanowskiego /obustronnie/. I. Podstawa opracowania. Projekt
Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr
Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Autorzy: Grzegorz Biziel Marcin Motowidło Jan Słowik 1. Założenia i cel projektu. Głównym celem projektu było skonstruowanie robota spełniającego kryteria klasy robotów
Cena: 1.62 Netto, 1.99 Brutto
Nr katalogowy: obraz19 Indeks: obraz19 Ilość w opakowaniu: br szt Opis: reprodukcja rama 10*15 Cena: 1.62 Netto, 1.99 Brutto Nr katalogowy: obraz10 Indeks: obraz10 Ilość w opakowaniu: 125/bez rabatu szt
CIĄG PIESZO-JEZDNY UL. WIŚNIOWA W CZARNEJ WODZIE
USŁUGI PROJEKTOWE LESZEK ZABROCKI ul.sportowa 18, 89-650 CZERSK, NIP 555-131-33-35 tel/fax. 52/398 89 12, tel. kom. 608 284 902 CIĄG PIESZO-JEZDNY UL. WIŚNIOWA W CZARNEJ WODZIE CZARNA WODA DZIAŁKI nr 439/1,
Kosztorys 6. Wartość kosztorysowa Słownie:
Wartość kosztorysowa Słownie: Kosztorys 6 Obiekt Budowa budynku biurowo-socjalnego oraz budynku warsztatowego, wewnętrznych dróg dojazdowych, placu manewrowego, placu utwardzonego Budowa Zawiercie ul Podmiejska
Bezdotykowy dozownik na mydło ELEGANCE LUX
I. DOZOWNIKI MYDŁA Bezdotykowy dozownik na mydło ELEGANCE LUX Działanie: bezkontaktowy i higieniczny dozownik na mydło - sensor ruchu bezdotykowe dozowanie mydła - ekskluzywny wygląd - zasilanie : 9V DC
Poniżej przedstawiamy nowe pozycje wprowadzone do oferty w Lutym 2019r.
Poniżej przedstawiamy nowe pozycje wprowadzone do oferty w Lutym 2019r. Nowe modele obudów do power banków na 1, 2, 3 oraz 5 ogniw http://www.aksotronik.com.pl/index.php?mod=przedmiot&id=35923 http://www.aksotronik.com.pl/index.php?mod=przedmiot&id=35904
ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA KONSTRUKCJA I PROGRAMOWANIE 4 ROBOT SPRZĄTAJĄCY 6 ROBOT WYŚCIGÓWKA 8 LINEFOLLOWER 10 ROBOT PRZEMYSŁOWY 12
Robotyka Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgrzbi gni ew Woj t kowi ak Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA
O p i s t e c h n i c z n y d o p r o j e k t u t r y b u n, z a d a s z e n i a n a. w U l a n o w i e
O p i s t e c h n i c z n y d o p r o j e k t u t r y b u n, z a d a s z e n i a n a t e r e n i e Ośrodka Rekreacyjno-Sportowego w U l a n o w i e Lokalizacja: Działki nr ewid.408;409,1 połoŝone w Ulanowie
AMEX Mini Robot Platforma mini robota edukacyjnego
AMEX Mini Robot Platforma mini robota edukacyjnego (wersja 1.0) Producent: AMEX Research Corporation Technologies 15-692 Białystok, ul. Elektronowa 6 Tel.: 602723295, Fax: 85 6530703 e-mail: amexinfo@amex.pl
DOKUMENTACJA PROJEKTOWA Nr.8/08/BIE
* ESTIMA * BIURO USŁUG KOSZTORYSOWYCH Leszek Rosiński 05-220 Zielonka ul. Niecała 3 tel. 771-23-18 ; Tel. kom. 602714407 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Arkusz kosztów budowy domu jednorodzinnego GL 140 KAROLINA
Arkusz kalkulacyjny nie uwzględnia instalacji. Lp 1. Roboty ziemne Opis robót Opis elementów budynku Jednostka miary Ilość jednostek 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 209,00 2 Wykopy fundamentowe
siedziba POZNAŃ www.armaterm.pl e-mail: biuro@armaterm.pl tel. (061) 848 84 31 tel. kom. 0506 110 005 fax (061) 848 84 31
Arkusz kosztów budowy domu jednorodzinnego GL 124 FISTASZEK
Arkusz kalkulacyjny nie uwzględnia instalacji. Lp 1. Roboty ziemne Opis robót Opis elementów budynku Jednostka miary Ilość jednostek 1 Zdjęcie ziemi urodzajnej gr. 15 cm m2 133,40 2 Wykopy fundamentowe
Raport z budowy robota minisumo Django Fat. Krzysztof Dąbek Szymon Jasak
Raport z budowy robota minisumo Django Fat Krzysztof Dąbek Szymon Jasak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 3 2.1