Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103
|
|
- Elżbieta Turek
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103 Karol Bojar Tomasz Jagielski Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław 2012
2 1. Wstęp Celem projektu było wykonanie robota klasy minisumo. Budowa odbywała się w ramach warsztatów rekrutacyjnych organizowanych przez Koło Naukowe Robotyków KoNaR w 2011r, którego ukończenie umożliwiało przyjęcie w szeregi koła. Z tego miejsca pragniemy podziękować wszystkim starszym kolegom i koleżankom, za przekazaną wiedzę oraz podzielenie się szczegółową wiedzą i rozwiązaniami. Robot zadebiutował podczas zawodów Robotic Arena 2011, zajmując I miejsce w swojej kategorii. 2. Założenia konstrukcyjne Przed przystąpieniem do budowy wiele godzin poświęcono na szczegółowe ustalenie założeń. Autorzy projektu za cel postawili sobie stworzenie konstrukcji, która mogłaby konkurować z najlepszymi. Zdecydowano się na konstrukcję dwukołową z silnikami umieszczonymi maksymalnie z tylu. Miało to spowodować przeniesienie masy na pług oraz umożliwić defensywę w niektórych sytuacjach. Zaletą rozwiązania było zmniejszenie prawdopodobieństwa, że robot zostanie podbity przez przeciwnika, niestety, odbyło się kosztem zmniejszenia przyczepności kół. Kolejnym założeniem było skupienie większości masy w podstawie nośnej, oraz ograniczenie wysokości robota. Było to możliwe dzięki wykorzystaniu środowiska CAD 3D Inventor2012. Mechanika została w całości zaprojektowana w tym programie. Pozwoliło to na bardzo efektywne wykorzystanie przestrzeni oraz uchroniło przed błędami i kolizjami. Dodatkowo, dokładne zamodelowanie elementów, wraz z ich masami umożliwiło dobranie odpowiedniej grubości podstawy. Jako materiał wybrano mosiądz, ze względu na jego dużą gęstość, zadowalającą twardość i łatwość obróbki dostępnymi narzędziami. Autorzy dysponowali frezarką CNC własnej konstrukcji, na której zostały wykonane wszystkie podzespoły. Ostateczne wymiary to 97x98x27mm. Rysunek 1. Rudy 103
3 3. Konstrukcja mechaniczna 3.1. Podstawa nośna Wykonana została z blachy mosiężnej o grubości 5mm. Wybór podyktowany był łatwością obróbki oraz dużą gęstością stopu. Niestety, brak możliwości zdobycia małej ilości blachy o stosunkowo dużej grubości, zmusił do przetopienia i odlania bryły własnoręcznie, która następnie mogła zostać poddana obróbce. Z powodu braku dostępności nie zastosowano topnika, skutkiem czego w strukturze powstały pęcherze powietrza (Rys.2). Rysunek 2. Niedoskonałości powstałe podczas odlewu. Podczas planowania powierzchni, na skutek obecności w materiale kawałka twardego metalu, nastąpiło zniszczenie frezu i praca musiała być kontynuowana innym, stępionym narzędziem. Spowodowało to powstanie nierównej powierzchni i złej jakości krawędzi (Rys. 3). Od spodu wyfrezowano otwory, wraz z napuszczeniami na łby śrub, oraz gniazda na czujniki białej linii. Podstawa, oprócz nośnej, spełnia również funkcję pługu. Dysponując maszyną jedynie 3osiową, niemożliwe było bezpośrednie wykonanie skosu, dlatego frezowano go metodą raz, przy razie, ze skokiem 0.1mm, co pozwoliło uzyskać w miarę równą powierzchnię.
4 Rysunek 3. Podstawa, widok z dołu 3.2. Napęd Jako napęd użyto silniki Pololu HP z przekładnią 50:1. Zapewniają one dobre osiągi prędkości i zadowalający moment obrotowy, który ma bezpośredni wpływ na dynamikę. Koła jakie zastosowano to standardowe Solarbotics RW2i. Silniki przykręcono do podstawy stosując podkładki dystansowe (Rys. 4), które pozwalają regulować prześwit i dodatkowo tworzą kanał, którym przeprowadzone są przewody czujników białej linii. Rysunek 4. Podkładki dystansowe
5 3.3. Obudowa Obudowa została wykonana z laminatu jednostronnego o grubości 1mm. Poszczególne ściany zostały wyfrezowane (Rys. 6), a następnie zlutowane. Wbrew pozorom, konstrukcja jest bardzo sztywna i solidna, a za razem lekka, co pozwoliło przenieść kilka dodatkowych gramów w podstawę. Stabilność zawdzięczana jest pochyłej ściance, która przeciwdziała siłom koszącym. Obudowa przykręcana jest do robota za pomocą śrub M3. Uchwyty do tego przystosowane, również zostały wycięte z laminatu i przylutowane (Rys. 7). Problemem okazało się to, iż wszystkie mocowania wykonano takie same. Brak elementów prawych i lewych zmusił do lutowania ich miedzią do dołu, co po pierwsze, było uciążliwe, a po drugie przyczyniło się do powstania w późniejszym czasie poważnych problemów. Całość została pomalowana czarnym spray em, by ograniczyć widzialność przez przeciwnika Rysunek 5. Kompletna obudowa Rysunek 6. Wyfrezowane elementy obudowy (nie zostały one użyte, gdyż przez niedopatrzenie, napis wygrawerowany został po złej stronie, co uniemożliwiłoby zlutowanie) Rysunek 7. Uchwyt mocujący
6 3.4. Osłona Z powodu umiejscowienia płytki PCB na w górnej części robota, była ona bezpośrednio narażona na uszkodzenie podczas walki. Jego stosunkowo niski profil, stwarzał zagrożenie przejechania pod przeciwnikiem, co dla delikatnej elektroniki mogłoby mieć tragiczny skutek. Dlatego zdecydowano się na zainstalowanie osłony. Została ona wykonana z 2mm plexi i zamocowana na gnieździe KANDA, co umożliwia szybki demontaż, a ponieważ jest przezroczysta, nie utrudniała kontroli i czynności serwisowych. (Rys. 8) Rysunek 8. Osłona PCB 3.5. Płytka PCB Płytkę zaprojektowano w programie Eagle. Najwięcej trudności sprawiło dopasowanie rozmieszczenia elementów do ukształtowania dostępnej przestrzeni. Jest to płytka dwustronna, wykonana została metodą termo transferu. Kształt został wycięty frezarką CNC, została również wtedy powiercona. 4. Zasilanie Robot zasilany jest pakietem li-po 7.4V firmy Kokam o pojemności 910mAh. Wybór tej wielkości akumulatora okazał się zgubny, gdyż wymuszał zastosowanie wielu zmian w konstrukcji. Problemem okazało się znalezienie odpowiedniego miejsca do jego zainstalowania. Umieszczono go pod płytką PCB, miedzy czujnikami a silnikami. Brak przenośności plików między Inventorem a Eaglem uniemożliwiał wizualizację płytki i odpowiednie rozmieszczenie elementów, co w połączeniu ze źle zwymiarowanym przez dystrybutora pakietem spowodowało, iż stabilizatory zostały rozmieszczone w zbyt małej odległości. Przy użyciu nieco drastycznych metod udało się dostosować ich kształt (Rys.11) by spełniały wymogi. Konieczna okazała się również przeróbka samego li-pol a. Standardowe, znacznej grubości przewody zasilające oraz złącze balastera skutecznie powiększało jeden z wymiarów akumulatora, dlatego zdecydowano się na jego rozebranie i przylutowanie własnych kabli. Na szczęście okazało się, że ogniwa połączone są miniaturową
7 płytką PCB, dlatego przeróbka ograniczała się jedynie do rozcięcia folii zaciśniętej na baterii, przelutowania przewodów oraz zaizolowania(rys.9). Zostało zainstalowane złącze prądowe D-DINS, które umożliwia odłączenie pakietu od płyty głównej. Na płycie zamontowano gniazdo golpinowe do ładowania pakietu. Rysunek 9. Akumulator po przeróbkach Zauważono, iż po stoczeniu ok. 10 walk, z akumulatora pobrane zostało niewiele ponad 100mAh co świadczy o zbędnym przewymiarowaniu jego wielkości. Układ załączany jest w dość prymitywny, lecz skuteczny sposób- poprzez zworkę (Rys.10). Długo zastanawiano się nad typem włącznika, który musiał być przede wszystkim mały. Podczas zawodów pożegnane zostało ok. 8 zworek, lecz bynajmniej nie z powodu ich zniszczenia przepływającym prądem. Zwyczajnie się gubiły. Dlatego też rozwiązanie można nazwać zawodnym. Z racji umieszczenia części zasilającej w przedniej części robota, złącze służące do włączanie układu również musiało się tam znajdować. Aby uniknąć sytuacji wyciągnięcia zworki podczas walki, goldpiny do tego służące zostały pochylone. Rysunek 10. Złącze ładowarki (po lewej) oraz włącznik zasilania
8 Zasilanie logiki składa się z dwóch części: zasilanie cyfrowych czujników przeciwnika (6x Sharp GP2Y0D340K) oraz pozostałej elektroniki (procesor, czujniki białej linii). Napięcie stabilizowane jest przy pomocy regulatorów liniowych LM2940. Są to układy low-drop, o wydajności 1A. W bezruchu robot pobiera 500mA, z czego 240mA pobierają dalmierze, 200mA czujniki białej linii, a resztę pozostała elektronika. W tych warunkach na stabilizatorach odkłada się ok. 0.6W (w zależności od napięcie na baterii). Tab y układów zostały przylutowane do pola masy w celu zapewnienia odpowiedniego odprowadzania ciepła (Rys. 11), co sprawia, że podczas pracy ich temperatura nie przekracza 45. Rysunek 11. Stabilizator z wyprofilowanymi pinami W układzie zamontowany został bezpiecznik oraz system zabezpieczający przed odwrotną polaryzacją (prąd płynący przez diodę przepali bezpiecznik). 5. Stopień mocy Jako sterownik silników zastosowane znane mostki TB6612FNG. Charakteryzują się one maksymalnym, ciągłym prądem na poziomie 1.2A. Z powodu zastosowania konstrukcji wykorzystującej całą dopuszczalną masę i balansem nacisku koła-pług na poziomie 50% należało zapewnić możliwość szybkiego hamowania i zmiany kierunku jazdy. Wykorzystanie hamowania poprzez zwarcie zacisków silnika byłoby mało skuteczne, dlatego konstrukcja hamowana jest przeciw prądem. Powoduje to chwilowy przepływ prądu znacznie przekraczający prąd przy zatrzymanej osi, który dla zastosowanych silników wynosi 1.6A. W związku z powyższym sterownik musi wytrzymywać udary prądowe na poziomie 3A. Dlatego, by uniknąć uszkodzenia zmostkowano kanały każdego z układów. 6. Czujniki białej linii Do wykrywania skraju ringu użyto czterech czujników odbiciowych KTIR0711S. Charakteryzują się one małymi wymiarami i stosunkowo łagodnym przebiegiem czułość i funkcji odległości (Rys. 12). Zostały one przylutowane do płytki o wymiarach 12x5mm, na której mieściły się również rezystory ograniczające prąd diody nadawczej, oraz podciągający do wyjście fototranzystora. Płytki wklejono w odpowiednie kieszenie klejem dwuskładnikowym (Rys. 13). Sygnał analogowy pochodzący z czujników podawany jest na wejście nieodwracające wzmacniacza operacyjnego, pracującego w konfiguracji komparatora. Zastosowano układ typu rail-to-rail AD8648ARZ niewymagający zasilania symetrycznego. System wyposażony jest w automatyczną kalibrację. Wykorzystano w tym celu poczwórny scalony potencjometr cyfrowy MCP4462. Komunikacja odbywa się po szynie.
9 Kalibracja to proces dwuetapowy, powtarzany dla każdego z czujników. Początkowo robot stawiany jest na białej powierzchni i następuje zwiększanie napięcia odniesienia od minimalnego, do momentu zmiany stanu na wyjściu wzmacniacza. Następnie gdy robot ustawiony jest na białej powierzchni napięcie jest zmniejszane od maksimum do uzyskania tego samego efektu. W ten prowizoryczny sposób mierzone jest przybliżone napięcie na jasnej i ciemnej powierzchni. Jako napięcie odniesienia ustawiany jest środek zmierzonego przedziału. Rysunek 12. Czułość czujników KTIR0711S w funkcji odległości Rysunek 13. Czujnik białej linii osadzony w gnieździe
10 7. Wykrywanie przeciwnika Do lokalizacji przeciwnika wykorzystano sześć czujników Sharp GP2Y0D340K rozmieszczonych jak na Rys. 14. Cechują się one zasięgiem do 40cm (zmierzone 55cm), czasem reakcji na poziomie 8ms i punktową charakterystyką. Dzięki temu, umieszczenie dwóch równoległych czujników z przodu pozwoliło na śledzenie przeciwnika i szybkie wykrywanie kierunku jego ucieczki. Kolejne dwa czujniki, umieszczone po bokach pod kątem 60, mają za zadanie obserwację otoczenia. Umieszczono również dwa czujniki z tyłu, pod kątem 15 względem pcb. Umożliwiały one szybką reakcję w przypadku zajechania robota od tyłu. Elementy te zostały przylutowane do płytki w sposób widoczny na Rys. 15 Rysunek 14. Rozmieszczenie czujników przeciwnika Rysunek 15. Sposób montażu czujników przeciwnika 8. Sterowanie Układ zarządzany jest przez mikrokontroler Atmega324A. Wybór serii xx4 podyktowany był możliwością wywoływania przerwań zmianą stanu na każdym z pinów, co umożliwiło niemal natychmiastowe podejmowanie decyzji. Procesor taktowany jest zewnętrznym zegarem 20MHz. Problemem okazał się programator, gdyż popularny USBasp, nawet po aktualizacji firmware, nie współpracuje z zastosowanym układem. Komunikacja ze światem zewnętrznym odbywa się za pomocą dwóch przycisków i trzech diod. Przewidziano możliwość późniejszego dodania obsługi RS232 i komunikacji z PC poprzez moduł oparty na układzie MCP Software Program został napisany w języku C i skompilowany w środowisku AVRStudio 5 i zajmuje 3,8kB. Świadczy to o tym, że został wybrany procesor o zbyt dużej pamięci flash. Do komunikacji z potencjometrem cyfrowym wykorzystano sprzętową obsługę TWI ( ) z procedurami zaczerpniętymi wprost z noty katalogowej. Silniki sterowane są sygnałem PWM, generowanym przez Timer1 działający w trybie fastpwm. Cały algorytm sterowania realizowany jest w obsłudze przerwań. Analogowy sygnał z czujników białej linii przechodząc przez wzmacniacz jest progowany, skutkiem czego uzyskany na wyjściu poziom to 0-1. Czujniki przeciwnika mają zintegrowany układ formujący i bez dodatkowych elementów, na wyjściu mamy do dyspozycji sygnał cyfrowy. Dążono do tego, by wszystkie sygnały ze świata zewnętrznego docierające do procesora były sygnałami zero-jedynkowymi. Pozwoliło to użyć sprzętowe przerwania do wykrywania
11 przeciwnika oraz krańca dohio. Ciekawą rzeczą z tym związaną jest niemal pusta pętla główna. Znajduje się w niej jedynie obsługa menu i procedura uruchamiania przerwań. Sam algorytm jest prosty go granic możliwości. Powstawał w ostatnią noc przed zawodami, ale jest żywym przykładem na to, że prowizorki działają najlepiej. Opiera się na dwóch stanach- odwrotu od białej linii oraz ataku połączonego z szukaniem. Jego idea opiera się na prostym założeniu: skoro któryś czujnik zauważył przeciwnika, to wysoce prawdopodobne jest również to, że jeśli robot obróci się o pewien kąt, to któryś z kolejnych czujników wykryje oponenta. W programie wygląda to następująco: zadeklarowane są dwie globalne tablice volatile int8_t atack_diff[11]={0,70,50,10,0,-10,-50,-70,-70,80,70}, attack_v[11]= {50,30,30,90,100,90,30,30,0,0,0}; W momencie otrzymania przerwania, które wyzwalane jest zmianą stanu na którymś z pinów danego portu (dla danego portu istnieje tylko jeden wektor przerwań), w jego obsłudze analizowane są stany wejść z czujników przeciwnika i przydzielany jest odpowiedni indeks i zapisywany pod zmienną sharp. Przykładowo: stan aktywny pojawił się na wejściu z czujnika lewego bocznego, odpowiednia zmienna sharp przyjmuje wartość 1, stan aktywny na lewym bocznym i lewym przednim- zmienna=2, itp. Wartość 0 jest to wartość jaką inicjalizowana jest zmienna Sharp i odpowiada za start robota. Następnie, na podstawie tej wartości sterowane są silniki w sposób: left_m(attack_v[sharp]+attack_diff[sharp]); right_m(attack_v[sharp]-attack_diff[sharp]); Wartość zmiennej sharp aktualizowana jest wyłącznie w przerwaniu, co oznacza, że gdy nie następuje żadna zmiana wejść, robot jedzie w kierunku, w którym ostatnio znajdował się przeciwnik. W momencie dojechania do skraju ringu, blokowana jest możliwość zmiany prędkości w obsłudze Sharpów, lecz dzięki wykorzystaniu priorytetu przerwań, czujniki przeciwnika są aktywne i aktualizacja indeksu odbywa się. Sam proces ucieczki od białej linii nie jest czymś niezwykłym. Istnieje tablica, z której w zależności od czujnika, pobierane są wartości prędkości. Właściwie jest to sekwencja, gdyż co pewien czas (ok ms) pobierana jest następna wartość z tejże tablicy. Było to konieczne ze względu na wspomniane problemy z hamowaniem. Zawracanie polega na wysterowaniu silników z maksymalną mocą w przeciwnym kierunku do kierunku jazdy przez kilka cykli, następnie jedno z kół, w zależności który czujnik zauważył białą linię, zaczyna kręcić się do przodu. Po wykonaniu tej sekwencji silniki sterowane są zgodnie ze stanem reprezentowanym przez zmienną sharp i odblokowywana jest możliwość zmiany prędkości w obsłudze sharpów. Jeśli w trakcie odwrotu, nastąpiło wywołanie tego przerwania, robot porusza się w kierunku, w którym ostatnio widziano przeciwnika. 10. Błędy, wnioski, spostrzeżenia Głównym problemem konstrukcji były koła słabej przyczepności. Nawet minimalne zabrudzenie opon skutkowało wpadaniem w poślizg oraz wypadaniem z ringu. Dlatego konieczne było systematyczne ich czyszczenie. W trakcie projektowanie zrezygnowano z czujników bocznych, pod kątem 90. Powodem była ograniczona ilość przestrzeni. Lecz stwierdzono, iż warto byłoby je zainstalować. Dałoby to możliwość obserwacji otoczenia niemal we wszystkich kierunkach. Jak zostało wspomniane, niedopatrzenie podczas wykonywania uchwytów obudowy poskutkowało problemami. W dniu zawodów, robot zaczął zachowywać się dziwnie. Stwierdzono iż jest to spowodowane ciągłym wywoływaniem obsługi odwroty od białej linii. Wyłączono tylne czujniki i w takim stanie robot startował przez pierwszą rundę. W późniejszym czasie zdiagnozowano usterkę. Winnym okazało się właśnie mocowanie obudowy, przylutowane miedzią do dołu które stykało się z jedną ze ścieżek. A z racji, iż obudowa ma potencjał masy, sygnał był silnie ściągany do zera. Wada ta ujawniła się dopiero po pewnym czasie, gdyż warstwa lakieru, jakim pokryta została obudowa, stanowiła izolację. Po jej przetarci nastąpiło zwarcie.
12 Na miano wad konstrukcyjnych zasługuje również umieszczenie tylnych czujników białej linii. Założeniem było, by w przypadku uniesienia przodu, nie następowała zmiana odległości czujników od podłoża. Dlatego też umieszczono je bezpośrednio pod osiami silnika. Spowodowało to, iż są one znacznie odsunięte od obrysu robota, co opóźnia wykrywanie krańca dohio. Okazało się, że w występującym zakresie, układ jest odporny na zmiany odległości od podłoża. Stwierdzono iż o zwycięstwie robota zadecydowała konstrukcja mechaniczna, w mniejszym stopniu programowa. Skupienie całej dostępnej masy w podstawie zadecydowało o odporności na podbicia i zrekompensowało niską przyczepność kół.
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................
Bardziej szczegółowoMozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj
MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoLinefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska
Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Buster
Robot mobilny klasy minisumo Buster Michał Mamzer Łukasz Klucznik Maciej Kwiecień Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Założenia projektu... 3
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
Bardziej szczegółowoAutonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy robotów
Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy mini-sumo Żubr
Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Autorzy: Grzegorz Biziel Marcin Motowidło Jan Słowik 1. Założenia i cel projektu. Głównym celem projektu było skonstruowanie robota spełniającego kryteria klasy robotów
Bardziej szczegółowoMOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoSIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.
SIMSON Robot moblilny klasy Line follower Raport Łukasz Kaźmierczak Dawid Kwaśnik Małgorzata Lewandowska Wrocław, 06.03.2011 r. Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia...3 3. Spis najważniejszych elementów...3
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT
Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoCHŁOPCZYK Robot typu Line Follower
Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja
Bardziej szczegółowoJak zbudować robota minisumo?
Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 1 / 12 Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo
Bardziej szczegółowoTIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoMobilny robot klasy minisumo QuoShyan
Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Szymon Łagosz Jakub Janowski Maciej Quoos Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Elektronika... 2 3. Mechanika... 3 4. Układ napędowy... 3 5. Program... 3 6. Podsumowanie...
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści
Bardziej szczegółowoSYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030
SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030 spl2030_pl 04/10 Zewnętrzny sygnalizator optyczno-akustyczny SPL-2030 jest przeznaczony do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu. Funkcję sygnalizacji
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK. Michał Rybczyński
ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK Michał Rybczyński Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja mechaniczna... 4 3. Zasilanie... 5 4. Napęd...
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoREGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL
REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL Charakterystyka Regulatory z serii FCS wyposażone są w trójfazową elektroniczną napięciową regulację działającą na zasadzie obcinania
Bardziej szczegółowoKrótka informacja o bateriach polimerowych.
Koło Naukowe Robotyków KoNaR Krótka informacja o bateriach polimerowych. Jan Kędzierski Jacek Kalemba Wrocław. 08.06.2006 Niniejszy artykuł ma za zadanie przedstawić podstawowe informacje o bateriach Li-POL
Bardziej szczegółowoZastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Bardziej szczegółowo4 Adres procesora Zworkami A0, A1 i A2 umieszczonymi pod złączem Z7 ustalamy adres (numer) procesora. Na rysunku powyżej przedstawiono układ zworek dl
1 Wstęp...1 2 Nie zamontowane elementy...1 3 Złącza...1 4 Adres procesora...2 5 Zasilanie...2 6 Podłączenie do komputera...3 7 Proste połączenie kilku modułów z komputerem i wspólnym zasilaniem...3 8 Wejścia
Bardziej szczegółowoHELMUT Robot klasy mini sumo
HELMUT Robot klasy mini sumo Sprawozdanie z projektu Spis treści: 1. Opis projektu 2. Konstrukcja 3. Elektronika 4. Program 5. Wnioski, błędy i przemyślenia 1 Opis projektu. Celem projektu było zbudowanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk Maciej Majka Mateusz Ciszek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie
Bardziej szczegółowoRobot klasy minisumo
BANSHEE Robot klasy minisumo Autor: Michał Drwięga drwiega.michal@gmail.com 2 lutego 2012 Spis treści 1 Wstęp i założenia konstrukcyjne 2 1.1 Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej......................
Bardziej szczegółowoEdukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoModuł mocy regulowany. Opis modułu
Moduł mocy regulowany Opis modułu Vamond Kraków 2010 1.Wstęp Niniejszy opis dotyczy modułu mocy przeznaczonego do sterowania odbiornikami 230V przy pomocy triaka o regulowanym kącie zapłonu. Wszelkie nazwy
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI 1. OPIS I CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA 2. INSTALACJA 3. DZIAŁANIE 4. DZIAŁANIE MANUALNE 5. SZCZEGÓLNE ZASTOSOWANIA 6. KONSERWACJA 7.
SEVEN SPIS TREŚCI 1. OPIS I CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA 2. INSTALACJA 3. DZIAŁANIE 4. DZIAŁANIE MANUALNE 5. SZCZEGÓLNE ZASTOSOWANIA 6. KONSERWACJA 7. NAPRAWA 1 Napęd SEVEN stosowany jest do bram przesuwnych
Bardziej szczegółowoRaport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak
Raport Robot mobilny klasy micromouse Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Wrocław, 12 marca 2013 Spis treści 1. Założenia projektu.................................... 2 2. Model w programie Autodeksk Inventor.......................
Bardziej szczegółowoRaport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman
Raport z robota klasy minisumo Thingrin Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 13 stycznia 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA MONTAŻU Tylko dla autoryzowanych serwisantów.
AKCESORIA OPCJONALNE DLA KLIMATYZATORÓW Interfejs do split Nr 9317807043-01 INSTRUKCJA MONTAŻU Tylko dla autoryzowanych serwisantów. Spis treści 1. ŚRODKI BEZPIECZEŃSTWA... 1 2. INFORMACJE O URZĄDZENIU
Bardziej szczegółowoInstrukcja sterowania T4Power. Sterowanie T4Power. Instrukcja uruchomienia i obsługi.
Sterowanie T4Power Instrukcja uruchomienia i obsługi. 1. Informacje ogólne. Sterownik mikroprocesorowy przeznaczony jest do współpracy z 1 lub 2 siłownikami o zasilaniu 24 VDC firmy Aprimatic o mocy maksymalnej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoCentrala alarmowa ALOCK-1
Centrala alarmowa ALOCK-1 http://www.alarmlock.tv 1. Charakterystyka urządzenia Centrala alarmowa GSM jest urządzeniem umożliwiającym monitorowanie stanów wejść (czujniki otwarcia, czujki ruchu, itp.)
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych w Skarżysku - Kamiennej. Projekt budowy Zasilacza regulowanego. Opracował: Krzysztof Gałka kl. 2Te
Zespół Szkół Technicznych w Skarżysku - Kamiennej Projekt budowy Zasilacza regulowanego Opracował: Krzysztof Gałka kl. 2Te 1. Wstęp Wydawać by się mogło, że stary, niepotrzebny już zasilacz komputerowy
Bardziej szczegółowoLOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C.
LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. System kontroli doziemienia KDZ-3 1. Wstęp Wczesne wykrycie zakłóceń w pracy lub awarii w obiektach elektro-energetycznych pozwala uniknąć poważnych strat finansowych lub
Bardziej szczegółowoDWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC VDC 20A
DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC 12-24 VDC 20A Regulator przeznaczony do silników prądu stałego DC o napięciu 12-24V i prądzie max 20A. Umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej, zmianę kierunku
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi sterownika PIECA SP100
Instrukcja obsługi sterownika PIECA SP100 Dane: Zasilanie Pobór mocy Maksymalna moc pomp Czujniki wymiary / zakres 230V AC 50Hz 2W 500W ø=8mm, L=60mm / od -35 o C do +120 o C Parametry sterownika PIECA
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16
Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC i Poradnik montażu Micro OPLC 6 wejść cyfrowych, 4 wyjścia przekaźnikowe 6 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe, 6 wyjść przekaźnikowych Przed
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI KAMERY obrotowej PTZ N-CAM 870
INSTRUKCJA OBSŁUGI KAMERY obrotowej PTZ N-CAM 870 Przed montażem i uruchomieniem kamery prosimy o przeczytanie instrukcji obsługi. Umożliwi to bezpieczną instalację i pozwoli na optymalne wykorzystanie
Bardziej szczegółowo"Sterownik MASTER-SLAVE" wersja 2.0
"Sterownik MASTER-SLAVE" wersja 2.0 Instrukcja obsługi RoHS Producent: EL KOSMITO Rafał Majewski Ul. Kościuszki 21 68-320 Jasień NIP 928-192-12-96 REGON 080936699 Kontakt: www.elkosmito.pl info@elkosmito.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31. Poradnik montażu Micro OPLC
Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31 Poradnik montażu Micro OPLC 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe, 11 wyjść przekaźnikowych Przed użyciem produktu użytkownik musi
Bardziej szczegółowoLOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. 1. WSTĘP. 2. Zastosowanie. 3. Budowa. System kontroli doziemienia KDZ-3. ZPrAE Sp. z o.o. 1
LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. 1. WSTĘP. System kontroli doziemienia KDZ-3 Wczesne wykrycie zakłóceń w pracy lub awarii w obiektach elektro-energetycznych pozwala uniknąć poważnych strat finansowych lub
Bardziej szczegółowoORVALDI ATS. Automatic Transfer Switch (ATS)
ORVALDI ATS Automatic Transfer Switch (ATS) 1. Wprowadzenie ORVALDI ATS pozwala na zasilanie krytycznych odbiorów z dwóch niezależnych źródeł. W przypadku zaniku zasilania lub wystąpienia zakłóceń podstawowego
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA INSTALATORA
-1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13
Bardziej szczegółowoWyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby
Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby Zbigniew Duszeńczuk 14 czerwca 2008 Spis treści 1 Stan realizacji projektu na dzień 14 czerwca 2008 2 2 Najważniejsze cechy projektu 2 2.1 Użyte elementy..............................
Bardziej szczegółowoMOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bardziej szczegółowoFalownik FP 400. IT - Informacja Techniczna
Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V
Bardziej szczegółowoSML3 październik
SML3 październik 2005 24 100_LED8 Moduł zawiera 8 diod LED dołączonych do wejść za pośrednictwem jednego z kilku możliwych typów układów (typowo jest to układ typu 563). Moduł jest wyposażony w dwa złącza
Bardziej szczegółowoPX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI
PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoInstrukcja instalacji czujników linkowych Zawartość
Instrukcja instalacji czujników linkowych Zawartość 1.Odpowiednie przeprowadzanie pomiarów... 2 2.Montaż czujnika... 2 3. Prowadzenie oraz mocowanie linki pomiarowej... 7 4. Zasilanie... 8 5. Działanie
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi i montażu Modułu rezystora hamującego
Instrukcja obsługi i montażu Modułu rezystora hamującego 1. Bezpieczeństwo użytkowania, Gwarancja 1.1. Zasady bezpiecznego użytkowania 1.2. Gwarancja 2. Parametry pracy 2.1. Parametry elektryczne 3. Montaż
Bardziej szczegółowoProjektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych
Projektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c. 01-866 Warszawa ul.podczaszyńskiego 31/7 tel./fax (22) 834-00-24, tel. (22) 864-23-46 www.ambm.pl e-mail:ambm@ambm.pl
Bardziej szczegółowoTouch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED
Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przemysłowy Switch Ethernetowy 10SC portów 10/100 Mb/s. Niezarządzalny. Montaż na szynie DIN
Przemysłowy Switch Ethernetowy 10SC0601 6 portów 10/100 Mb/s Niezarządzalny Montaż na szynie DIN Możliwość stackowania Metalowa obudowa Temperatura pracy 0 60oC Zasilanie 24VDC INSTRUKCJA OBSŁUGI v. 20180216
Bardziej szczegółowoTDWA-21 TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2
Bardziej szczegółowoPROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER
Maciej Wochal, Łukasz Wójcik, Tomasz Zając, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,
Bardziej szczegółowoModuł Komunikacyjny MCU42 do systemu AFS42
Moduł Komunikacyjny MCU42 do systemu AFS42 IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2015-05-05 13:04 www.lep.pl biuro@lep.pl 32-300 Olkusz, ul. Wspólna 9, tel/fax (32) 754 54 54, 754
Bardziej szczegółowoDane techniczne analizatora CAT 7
Dane techniczne analizatora CAT 7 Cyrkonowy Analizator Tlenu CAT 7 jest przeznaczonym do ciągłego pomiaru stężenia tlenu (bezpośrednio w kanale spalin) w gazach spalinowych kotłów energetycznych opalanych
Bardziej szczegółowoZasilacz laboratoryjny liniowy PS 1440
Zasilacz laboratoryjny liniowy PS 1440 Instrukcja obsługi Nr produktu: 511840 Wersja 06/09 Opis działania Zasilacz laboratoryjny działa za pomocą wysoce wydajnej i stałej technologii liniowej. Wyjście
Bardziej szczegółowoPÓŁKA TELEKOMUNIKACYJNA TM-70 INSTRUKCJA OBSŁUGI
LANEX S.A. ul. Ceramiczna 8 0-50 Lublin tel. (08) 0 tel/fax. (08) 70 5 70 PÓŁKA TELEKOMUNIKACYJNA TM-70 INSTRUKCJA OBSŁUGI e-mail: info@lanex.lublin.pl Dział Serwisu www.lanex.lublin.pl tel. (08) -0- wew.
Bardziej szczegółowoUNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR
UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych
Bardziej szczegółowoPOLSKA NORMA DLA SYSTEMU STEROWANIA CYFROWEGO MAKIET MODUŁOWYCH W SKALI H0
POLSKA NORMA DLA SYSTEMU STEROWANIA CYFROWEGO MAKIET MODUŁOWYCH W SKALI H0 MMVI Strona 1 z 12 Autor: M. Demkowicz Wersja: 1.02 Data publikacji: 22-04-2006 Wydawca: Jacek B. Żurek Strona WWW projektu Polskie
Bardziej szczegółowoNotatka lekcja_#3_1; na podstawie W.Kapica 2017 Strona 1
Na poprzednich zajęciach zajmowaliśmy się odczytywaniem sygnałów cyfrowych. Dzięki temu mogliśmy np.: sprawdzić, czy przycisk został wciśnięty. Świat, który nas otacza nie jest jednak cyfrowy, czasami
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoZasilacz Buforowy LZB40V model: 1201
Zasilacz Buforowy LZB40V model: 1201 IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2014-10-06 08:50 www.lep.pl biuro@lep.pl 32-300 Olkusz, ul. Wspólna 9, tel/fax (32) 754 54 54, 754 54
Bardziej szczegółowoNowy MULTIMETR z czujnikiem Halla
Nowy MULTIMETR z czujnikiem Halla - do zasilaczy, prostowników - MULTIMETR HALL - do wzmacniaczy mocy RF - RF MULTIMETR HALL - do elektrowni wiatrowych, paneli - GREEN ENERGY HALL opr. Piotrek SP2DMB aktualizacja:
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
Bardziej szczegółowoLABCONTROL EASYLAB. The art of handling air
5.3/4/PL/1 LABCONTROL EASYLAB Moduły rozbudowy elektronicznego sterownika EASYLAB Moduł zasilania / moduł zasilania z UPS Typ Typ -USV The art of handling air TROX Austria GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce
Bardziej szczegółowoZASILACZ DC AX-3003L-3 AX-3005L-3. Instrukcja obsługi
ZASILACZ DC AX-3003L-3 AX-3005L-3 Instrukcja obsługi W serii tej znajdują się dwukanałowe i trzykanałowe regulowane zasilacze DC. Trzykanałowe zasilacze posiadają wyjście o dużej dokładności, z czego dwa
Bardziej szczegółowoProjekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoSygnalizator zewnętrzny AT-3600
Sygnalizator zewnętrzny AT-3600 Ogólny Zewnętrzny sygnalizator akustyczny optyczny AT-3600 przeznaczony jest do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu oraz w systemach sygnalizacji pożarowej.
Bardziej szczegółowoPX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI
PX342 Driver PWM 1xA INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 3 2. Warunki bezpieczeństwa... 3 3. Opis złączy i elementów sterowania... 4 4. Funkcja smooth... 4 5. Ustawianie adresu DMX... 5
Bardziej szczegółowoSK Instrukcja instalacji regulatora węzła cieplnego CO i CWU. Lazurowa 6/55, Warszawa
Automatyka Przemysłowa Sterowniki Programowalne Lazurowa 6/55, 01-315 Warszawa tel.: (0 prefix 22) 666 22 66 fax: (0 prefix 22) 666 22 66 SK4000-1 Instrukcja instalacji regulatora węzła cieplnego CO i
Bardziej szczegółowoElastyczne systemy wytwarzania
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)
Bardziej szczegółowoSpis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
El ektroni ka cyfrow a Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgri nż.mar ci njuki ewi cz Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego Spis treści Zajęcia 1:
Bardziej szczegółowoPIŁA ELEKTRYCZNA DO METALU
PIŁA ELEKTRYCZNA DO METALU INSTRUKCJA OBSŁUGI 2 SPIS TREŚCI I. ZASTOSOWANIE... 2 II. WYMIARY I PARAMETRY TECHNICZNE... 2 III. KONSTRUKCJA PIŁY... 3 IV. SMAROWANIE... 4 V. PRZEGLĄD I KONSERWACJA... 4 VI.
Bardziej szczegółowoDziękujemy za zaufanie i wybór naszego urządzenia.
Spis treści PRODUCENT 4 WSTĘP 4 PRZEZNACZENIE LOKALIZATORA GPS SMOK L 4 BUDOWA I DZIAŁANIE LOKALIZATORA 4 SPECYFIKACJA SYGNAŁÓW NA ZŁĄCZACH LOKALIZATORA 5 ZALECENIA MONTAŻOWE 6 DIODY SYGNALIZACYJNE INFORMACJA
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka
Robot mobilny klasy Line Follower Maverick Łukasz Michalczak Anna Postawka Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Maverick 2 2.1
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoModem radiowy MR10-GATEWAY-S
Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA INSTALACJI I UŻYTKOWANIA
Kurtyny powietrzne STOPAIR 4 A691291 do 94 INSTRUKCJA INSTALACJI I UŻYTKOWANIA Uważnie przeczytać przed każdą czynnością i zachować do późniejszego wglądu SPIS TREŚCI 1- CHARAKTERYSTYKA URZĄDZENIA... Strona
Bardziej szczegółowoObrotomierz cyfrowy do silników wysokoprężnych 6625 Nr zam
Obrotomierz cyfrowy do silników wysokoprężnych 6625 Nr zam. 84 24 78 (Dostawa nie obejmuje indukcyjnego czujnika obrotów: Nr zam. 842532) INSTRUKCJA OBSŁUGI Stosowanie zgodne z przeznaczeniem Obrotomierz
Bardziej szczegółowoPłytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024
Płytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024 Płytka idealna do nauki programowania mikrokontrolerów i szybkiego budowanie układów testowych. Posiada mikrokontroler ATmega16/ATmega32 i bogate
Bardziej szczegółowoISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT
Instrukcja obsługi rev.1.1 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2. Rozmieszczenie elementów...4 3. Opis wyprowadzeń złącza ISP...6 4. Zasilanie adaptera...7 5. Wybór źródła taktowania...8 6. Wybór programowanego
Bardziej szczegółowoZabezpieczenie akumulatora Li-Poly
Zabezpieczenie akumulatora Li-Poly rev. 2, 02.02.2011 Adam Pyka Wrocław 2011 1 Wstęp Akumulatory litowo-polimerowe (Li-Po) ze względu na korzystny stosunek pojemności do masy, mały współczynnik samorozładowania
Bardziej szczegółowoZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x
ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM Płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x 1 ZL9ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm
Bardziej szczegółowoZL10PLD. Moduł dippld z układem XC3S200
ZL10PLD Moduł dippld z układem XC3S200 Moduły dippld opracowano z myślą o ułatwieniu powszechnego stosowania układów FPGA z rodziny Spartan 3 przez konstruktorów, którzy nie mogą lub nie chcą inwestować
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Obudowa komputerowa ATX Model: AKY010BW page 1/8 Kod produktu AKY010BW Typ produktu Obudowa komputerowa ATX Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX
Bardziej szczegółowo