Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
|
|
|
- Małgorzata Górska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
2 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego opartego o silniki krokowe na przykładzie robota klasy micromouse Let Me Out. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
3 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
4 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
5 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
6 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
7 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
8 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
9 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
10 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
11 Wstęp Plan prezentacji Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
12 Silnik krokowy Silnik krokowy Silnik krokowy Rysunek: Silnik krokowy Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
13 Silnik krokowy Silnik krokowy Silnik krokowy Rysunek: Dużo silników krokowych Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
14 Silnik krokowy Zasada działania silnika krokowego Zasada działania silnika krokowego Rysunek: Silnik krokowy Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
15 Silnik krokowy Zalety silnika krokowego Zalety silnika krokowego Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
16 Silnik krokowy Zalety silnika krokowego Zalety silnika krokowego Kąt obrotu silnika proporcjonalny do liczby impulsów Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
17 Silnik krokowy Zalety silnika krokowego Zalety silnika krokowego Kąt obrotu silnika proporcjonalny do liczby impulsów Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
18 Silnik krokowy Zalety silnika krokowego Zalety silnika krokowego Kąt obrotu silnika proporcjonalny do liczby impulsów Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku Żywotność silnika wyznaczona wytrzymałością łożysk i cewek Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
19 Silnik krokowy Zalety silnika krokowego Zalety silnika krokowego Kąt obrotu silnika proporcjonalny do liczby impulsów Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku Żywotność silnika wyznaczona wytrzymałością łożysk i cewek Możliwość pracy w otwartej pętli sterowania Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
20 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
21 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Przeznaczone do pracy z małymi prędkościami Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
22 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Przeznaczone do pracy z małymi prędkościami Występuje zjawisko gubienia kroków Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
23 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Przeznaczone do pracy z małymi prędkościami Występuje zjawisko gubienia kroków Duży pobór prądu Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
24 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Przeznaczone do pracy z małymi prędkościami Występuje zjawisko gubienia kroków Duży pobór prądu Duża emisja ciepła Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
25 Silnik krokowy Wady silnika krokowego Wady silnika krokowego Przeznaczone do pracy z małymi prędkościami Występuje zjawisko gubienia kroków Duży pobór prądu Duża emisja ciepła Waga i rozmiary Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
26 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Rysunek: Widok od przodu Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
27 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Rysunek: Widok z góry Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
28 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Rysunek: Widok z boku Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
29 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
30 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
31 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
32 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Pobór prądu 600 ma 120 ma 1600 ma Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
33 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Pobór prądu 600 ma 120 ma 1600 ma Moment obrotowy 140 g cm (0.017 Nm) 600g cm (0.059 Nm) Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
34 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Pobór prądu 600 ma 120 ma 1600 ma Moment obrotowy 140 g cm (0.017 Nm) 600g cm (0.059 Nm) Średnica wału 4 mm 3 mm Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
35 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Pobór prądu 600 ma 120 ma 1600 ma Moment obrotowy 140 g cm (0.017 Nm) 600g cm (0.059 Nm) Średnica wału 4 mm 3 mm Cena 100 zł 70 zł Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
36 Silnik krokowy Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Porównanie silnika krokowego z mikrosilnikiem Pololu Parametr Silnik krokowy Mikrosilnik Pololu 30:1 Waga 60 g 10 g Wymiary 20 x 20 x 30 mm 10 x 12 x 24 mm Napięcie zasilania 3.9 V 3 9 V Pobór prądu 600 ma 120 ma 1600 ma Moment obrotowy 140 g cm (0.017 Nm) 600g cm (0.059 Nm) Średnica wału 4 mm 3 mm Cena 100 zł 70 zł Sterowanie Trudne Proste Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
37 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
38 Cel projektu Dlaczego? Dlaczego? Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
39 Cel projektu Dlaczego? Dlaczego? Chęć budowy robota klasy micromouse. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
40 Cel projektu Dlaczego? Dlaczego? Chęć budowy robota klasy micromouse. Chęć dogłębniejszego poznania silników krokowych, sposobów sterowania, możliwości. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
41 Cel projektu Dlaczego? Dlaczego? Chęć budowy robota klasy micromouse. Chęć dogłębniejszego poznania silników krokowych, sposobów sterowania, możliwości. Zbadanie sterowania opartego na otwartej pętli regulacji w robocie klasy micromouse. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
42 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
43 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
44 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Silnik krokowy domyślnie nie ma przekładni, ma niewielkie moment obrotowy i przeznaczony jest na niskie prędkości obrotowe. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
45 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Zależność prądu od częstotliwości przełączania. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
46 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Zależność momentu obrotowego od prędkości. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
47 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Krzywa ładowania układu LR w zależności od napięcia. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
48 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Ogranicznik prądowy, tzw. chopper. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
49 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Ogranicznik prądowy, tzw. chopper. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
50 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
51 Projekt Problemy projektowe Prędkość obrotowa, moment. Rysunek: Przetwornica Step-up. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
52 Projekt Problemy projektowe Mocowania Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
53 Projekt Problemy projektowe Mocowania Rysunek: Mocowanie silnika NEMA8. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
54 Projekt Problemy projektowe Mocowania Rysunek: Mocowanie silnika NEMA8. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
55 Projekt Problemy projektowe Mocowania Rysunek: Mocowanie silnika NEMA8. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
56 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
57 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Prędkość obrotowa Napięcie zasilania: 24 V Sterowanie: pełnokrokowe Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
58 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Prędkość obrotowa Napięcie zasilania: 24 V Sterowanie: pełnokrokowe Maksymalna osiągnięta prędkość obrotowa bez obciążenia: 45 RPS Sygnał sterujący o częstotliwości 9 KHz Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
59 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
60 Projekt, budowa Projekt Projekt płytki Rysunek: Warstwa top płytki Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
61 Projekt, budowa Projekt Projekt płytki Rysunek: Warstwa bottom płytki Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
62 Projekt, budowa Budowa Robot Rysunek: Widok z boku Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
63 Projekt, budowa Budowa Robot Rysunek: Widok z góry Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
64 Projekt, budowa Budowa Robot Rysunek: Widok z tyłu Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
65 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
66 Testy Testy prędkości Testy prędkości Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
67 Testy Testy prędkości Testy prędkości Zasilanie silników: 24 V. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
68 Testy Testy prędkości Testy prędkości Zasilanie silników: 24 V. Sterowanie: ćwierćkroki (800 impulsów na obrót). Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
69 Testy Testy prędkości Testy prędkości Zasilanie silników: 24 V. Sterowanie: ćwierćkroki (800 impulsów na obrót). Koła: Solarbotics o średnicy 2.8 cm. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
70 Testy Testy prędkości Testy prędkości Zasilanie silników: 24 V. Sterowanie: ćwierćkroki (800 impulsów na obrót). Koła: Solarbotics o średnicy 2.8 cm. Masa robota: 225 g. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
71 Testy Testy prędkości Testy prędkości Maksymalna uzyskana prędkość: 211cm/s Maksymalne testowane przyspieszenie: 52cm/s 2 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
72 Testy Testy prędkości Film Test prędkości Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
73 Testy Testy dokładności Film Test dokładności: Otwarta pętla sprzężenia zwrotnego, brak sprzężenia od środowiska. Robot pierwszej generacji. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
74 Testy Testy w labiryncie Film Testy w labiryncie ze sprzężeniem od czujników. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
75 Plan Idę o zakład że się nie wyrobię w czasie Plan prezentacji Silnik krokowy. Dlaczego? Problemy projektowe i ich możliwe rozwiązania. Wstępne testy wybranych silników. Projekt, budowa. Testy, badania, problemy praktyczne. Wnioski, podsumowanie. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
76 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
77 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
78 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Budowa robota spełniającego wymagania klasy micromouse. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
79 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Budowa robota spełniającego wymagania klasy micromouse. Implementacja regulatora częstotliwości oraz algorytmu grafowego (floodfill). Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
80 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Budowa robota spełniającego wymagania klasy micromouse. Implementacja regulatora częstotliwości oraz algorytmu grafowego (floodfill). Start w zawodach. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
81 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Budowa robota spełniającego wymagania klasy micromouse. Implementacja regulatora częstotliwości oraz algorytmu grafowego (floodfill). Start w zawodach. Ukończenie labiryntu na zawodach. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
82 Wnioski, podsumowanie Zrealizowane zadania Co zostało zrealizowane? Rozwiązanie większości problemów projektowych. Budowa robota spełniającego wymagania klasy micromouse. Implementacja regulatora częstotliwości oraz algorytmu grafowego (floodfill). Start w zawodach. Ukończenie labiryntu na zawodach. (Rybnik plz) Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
83 Wnioski, podsumowanie Podsumowanie Wnioski Silniki krokowe pozwalają na bardzo dokładne sterowanie robotem mobilnym, z dokładnością do zgubionych kroków. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
84 Wnioski, podsumowanie Podsumowanie Wnioski Silniki krokowe pozwalają na bardzo dokładne sterowanie robotem mobilnym, z dokładnością do zgubionych kroków. Wykorzystując podwyższone napięcie oraz sterowniki silników krokowych, można osiągnąć rozsądne prędkości i przyspieszenia. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
85 Wnioski, podsumowanie Podsumowanie Wnioski Głównymi problemami nie do pokonania są waga i rozmiar. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
86 Wnioski, podsumowanie Podsumowanie Wnioski Głównymi problemami nie do pokonania są waga i rozmiar. Układ zasilania w połączeniu z układem sterowania zajmuje sporo miejsca, przez co zmieszczenie tego na małym robocie mobilnym jest nieco problematyczne. Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
87 Wnioski, podsumowanie Podsumowanie Koniec Dziękuję za uwagę! Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
88 Easter Egg Easter Egg Easter egg I jeszcze na koniec mały dodatek... Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
89 Easter Egg Easter Egg IRB 1400 grożący Adamowi Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja / 48
SILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
2. Dane znamionowe badanego silnika.
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
MiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
MiAcz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.
Cel ćwiczenia. Przetwornik elektromagnetyczny. Silniki krokowe. Układ sterowania napędu mechatronicznego z silnikiem krokowym.
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA Cel ćwiczenia Zapoznanie się z budową i zasadą działania silnika krokowego. MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układ
Silnik prądu stałego. Sterowanie silnika prądu stałego
Silnik prądu stałego Sterowanie silnika prądu stałego Specyfikacja silnika MT68 Napięcie zasilania: od 3 V do 6 V Prąd na biegu jałowym: 45 ma Obroty: 12100 obr/min dla 3 V Wymiary: 10 x 15 mm długość
Część 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania
Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji
PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Energoelektronika Cyfrowa
Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina
Kacper Kulczycki. Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.)
Kacper Kulczycki Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.) Plan na dziś: Co to jest? Jakie są rodzaje silników krokowych? Ile z tym zabawy? Gdzie szukać informacji? Co to jest silnik krokowy? Norma PN 87/E
POMPY. Seria STU4. CP wersja ze stałym ciśnieniem. Zakres mocy do ok. 8 m³/h i wysokość pompowania 140 m
Pompa głębinowa ze stali szlachetnej 4 Seria STU4. CP wersja ze stałym ciśnieniem Zakres mocy do ok. 8 m³/h i wysokość pompowania 140 m Pompy głębinowe STÜWA 4 zaprojektowano w sprawdzonej konstrukcji
Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Konstrukcja mostka mocy typu "H" opartego o układ HIP4081A Robert Szlawski
Na prawach rękopisu Raport 22/02/2008 Konstrukcja mostka mocy typu "H" opartego o układ HIP4081A Robert Szlawski Słowa kluczowe: napęd elektryczny, sterownik. Wrocław 2008, rev.a Spis treści 1 Wstęp 3
Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów.
Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów. Opracował: Artur Kozubski Proponuję przebudowanie napędu osi X (wzdłużnej), aby przyspieszyć przemieszczanie uchwytu z próbką między tarczą szlifierki
POMPY I SILNIKI ZĘBATE
OY I SILNIKI ZĘT S R I H W O R T H Y odel Vg [cm /obr] [a] n [obr/min] [Nm] 160 161 161 1,4 14,6 1,4 4, 1,6 41, 1 1 1 1 1, 1, ompy 00 S i l n i k i 000 1 6 4 60 4 Vg - geometryczna objętość robocza, -
Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet
Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne
Przenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego Lp. Specyfikacja Zgodność ze UWAGI specyfikacją (TAK/NIE) 1 Motoreduktor planetarny napięcie zasilania 24[VDC] prędkość obrotowa na wyjściu przekładni 60-75 [obr/min]
Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Produkty wysokiej jakości stworzone na podstawie niekończących się prac badawczych.
Produkty wysokiej jakości stworzone na podstawie niekończących się prac badawczych. STOMATOLOGIA KOSMETYKA JUBILERSTWO PRZEMYSŁ SZTUKA STRONG 207S-106 Najprostsza i jednocześnie najmocniejsza frezarka
Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Konstrukcja Micro Mouse
Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1
VIKING Seria 4. Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem. Ergonomiczny, miękki uchwyt. Obustronne, stabilne elementy obsługi
NOWOŚCI 2013 VIKING Seria 4 VIKING Seria 4 Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem Obustronne, stabilne elementy obsługi Ergonomiczny, miękki uchwyt Uchwyt linki rozrusznika dla ergonomicznego startu Zatrzask
Siłownik liniowy. Zastosowanie: automatyka przemysłowa, maszyny i urządzenia przemysłowe
Zastosowanie: automatyka przemysłowa, maszyny i urządzenia przemysłowe www.linearmech.it Zalety: przeznaczony do pracy w ciężkich warunkach mechanizm śrubowo toczny o dużej sprawności szybki wysuw do 125mm/s
AUTOMATYKA STERUJĄCA. fot. Timpex. fot. Timpex
fot. fot. 113 AUTOMATYCZNA REGULACJA SPALANIA PRODUCENT: Reg 110 Optymalizuje przebieg spalania w celu zwiększenia sprawności w palenisku kominka i pieca. Automatyczna regulacja spalania wyposażona jest
Mikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Przetwornice napięcia. Stabilizator równoległy i szeregowy. Stabilizator impulsowy i liniowy = U I I. I o I Z. Mniejsze straty mocy.
Przetwornice napięcia Stabilizator równoległy i szeregowy = + Z = Z + Z o o Z Mniejsze straty mocy Stabilizator impulsowy i liniowy P ( ) strat P strat sat max o o o Z Mniejsze straty mocy = Średnie t
Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21
Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki
Raport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
Specyfikacja techniczna
: GRUPA PBG. 16017-31 00A rev.0 Specyfikacja techniczna Tytuł: powietrza BD26/1800 dla Elektrowni Ostrołęka B kocioł nr 1 Wykonał Sprawdził M. Łapin Racibórz 2017-08-29 16017-31 00A 2 1 Wstęp Zakres niniejszego
Wprowadzenie do mechatroniki
Człony wykonawcze Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Urządzenia nastawcze aktuatory elektro-mechaniczne Urządzenia nastawcze - wykorzystywane do wykonywania ruchów lub
Mikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja
Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1 Rexroth Fv 2 3 Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set
More power. no limits.
More power. no limits. NOWA GENERACJA URZADZEN AKUMULATOROWYCH BERNER More Power. No limits. MORE POWER. NO LIMITS. NOWA GENERACJA URZĄDZEŃ AKUMULATOROWYCH BERNER Silnik bezszczotkowy MORE POWER BEZSZCZOTKOWY
Twój partner w potrzebie. 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech.
Twój partner w potrzebie 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech.pl Sprzęgła CD SERIA A1C Sprzęgła CD SERIA A1C Precyzyjne, niezawodne
ABC UŻYTKOWANIA WTRYSKIWACZY WGs
ABC UŻYTKOWANIA WTRYSKIWACZY WGs Nowe wtryskiwacze WGS są kolejną generacją naszego produktu. Zmianie uległy zarówno konstrukcja, budowa, jak i kalibracja. Kolejne prace rozwojowe nad produktem doprowadziły
Wyświetlacz funkcyjny C6
Wyświetlacz funkcyjny C6 PODSUMOWANIE FUNKCJI Funkcje przedstawione są poniżej. PEŁNE POLE WIDZENIA NORMALNE POLE WIDZENIA Po włączeniu wyświetlacza, wyświetlają się wskaźniki taki jak prędkość jazdy,
Proste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
POMPY. Seria STU4/STU4 (N) i STU4 (NE) Zakres mocy do ok. 8 m³/h i wysokość pompowania 360 m
Pompa głębinowa ze stali szlachetnej 4 Seria STU4/STU4 (N) i STU4 (NE) Zakres mocy do ok. 8 m³/h i wysokość pompowania 36 m Pompy głębinowe STÜWA 4 cale zaprojektowano w sprawdzonej konstrukcji stopniowanej
Bramy segmentowe bez sprężyn
Informacje Bramy 9 10 1 3 8 4 5 7 7 6 6 Napęd ze sterowaniem zewnętrznym 1 Napęd Sterowanie 3 Przewody 4 Wtyczka CEE lub Schuko 5 Przewód spiralny z puszką 6 Fotoczujniki, np. typ M 7 Fotokomórka, np.
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
DEMERO Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
DATAFLEX. Momentomierz DATAFLEX. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie
315 Spis treści 316 Opis urządzenia 317 Typ 16/10, 16/30, 16/50 318 NEW Typ 32/100, 32/300, 32/500 319 Typ 22/20, 22/50, 22/100 320 Typ 42/200, 42/500, 42/1000 321 Typ 85/2000, 85/5000, 85/10000 322 Typ
Karta charakterystyki online ACS36-L1K0-K01 ACS/ACM36 ENKODER ABSOLUTNY
Karta charakterystyki online ACS36-L1K0-K01 ACS/ACM36 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Rysunek może się różnić Szczegółowe dane techniczne Wydajność Liczba kroków na obrót Liczba obrotów Maks. rozdzielczość
Cyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13
Cyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania
Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji
ELEKTROMATEN ST Napędy do bram przesuwnych
ST Napędy do bram przesuwnych do bram przesuwnych ST 9.5 ST 80. Zdawczy moment obrotowy: 90-800 Nm Zdawcza prędkość obrotowa: 5 - min - Sterowniki bramowe dla ST- WS 905 / TS 00.0.0 Wszelkie zmiany zastrzeżone.
Karta charakterystyki online. DFS20A-A2AAD DFS2x ENKODERY INKREMENTALNE
Karta charakterystyki online S20-2001024 S2x Rysunek może się różnić nformacje do zamówienia Typ Nr artykułu S20-2001024 1066234 Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/s2x H J K L M N O P Q R
Zastosowanie elektrycznego układu napędowego do elektryfikacji samochodów dostawczych
Zastosowanie elektrycznego układu napędowego do elektryfikacji samochodów dostawczych Pojazdy elektryczne vs. spalinowe: Paliwo Moc użyteczna silnika Powietrze Suma strat ok. 65% max. sprawność ~35% Straty
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E.K.J OBER. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 410, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50
Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska
KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ
KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ sterowniki PLC FATEK / panele HMI Weintek / technika liniowa Hiwin pneumatyka / serwonapędy ABB i Estun / napędy liniowe LinMot / silniki krokowe / łożyska
Rotor RAS
Rotor RAS e-mail: spid@alpha.pl www.spid.alpha.pl OPIS Rotor RAS jest rotorem o dużej wytrzymałości, zaprojektowanym do obracania dużych anten satelitarnych, dostarczanym wraz z elektronicznym modułem
Instrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku
Instrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku P.P.H. WObit E.K.J Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 422, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E. K. J. Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel. 61 222 74 10, fax. 61 222 74 39 wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
PAScz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
PAScz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.
XLIV SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH KOŁO NAUKOWE MAGNESIK
XLIV SESJ STUDENCKICH KÓŁ NUKOWYCH KOŁO NUKOWE MGNESIK naliza własności silnika typu SRM z wykorzystaniem modeli polowych i obwodowych Wykonali: Miłosz Handzel Jarosław Gorgoń Opiekun naukow: dr hab. inż.
Linefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska
Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................
Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Karta charakterystyki online DKV60-E1K00020 DKV60 ENKODER Z KOŁEM POMIAROWYM
Karta charakterystyki online DKV60-E1K00020 DKV60 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Rysunek może się różnić Szczegółowe dane techniczne Wydajność Informacje do zamówienia Typ Więcej wersji urządzeń
DESKLIFT DL11 DANE TECHNICZNE
DANE TECHNICZNE DESKLIFT DL11 Właściwości: Siła: do 800 N na siłownik (600 N w wersji XL) Prędkość: 38 mm/s bez obciążenia Standardowy wymiar zabudowy: 575 mm Standardowa długość skoku: 635 mm Kolor: wszystkie
Specyfikacja techniczna do zapotrzebowania nr ELT/TME/000263/16
Specyfikacja techniczna do zapotrzebowania nr ELT/TME/000263/16 I. DANE TECHNICZNE Do oferty dla każdego proponowanego silnika oferent dołączy również: - rysunek wymiarowy silnika; - charakterystyki momentu
DATAFLEX. Miernik momentu obrotowego DATAFLEX. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie www.ktr.com
307 Spis treści 307 Opis urządzenia 309 Typ 16/10, 16/30, 16/50 310 Akcesoria: RADEX -NC sprzęgło do serwonapędów 310 Typ 22/20, 22/50, 22/100 311 Akcesoria: RADEX -NC sprzęgło do serwonapędów 311 Typ
Instrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A
Instrukcja obsługi SMC108 Wysokonapięciowy sterownik silnika krokowego o prądzie do 8A P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy tel. 48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Instrukcja obsługi. SQCA244 instrukcja obsługi
Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT, 4 wejściami optoizolowanymi i dwoma wyjściami przekaźnikowymi. PPH WObit
Karta charakterystyki online. DFS20A-A2PBD DFS2x ENKODERY INKREMENTALNE
Karta charakterystyki online DFS20-2PD065536 DFS2x C D E F Rysunek może się różnić Informacje do zamówienia Typ Nr artykułu DFS20-2PD065536 1074804 Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/dfs2x
SERIA 90C STEROWNIKI STEROWNIK. W razie potrzeby istnieje możliwość zamówienia osobnych zestawów przyłączeniowych.
Sterownik ESBE serii 90C stanowi połączenie w jednej obudowie regulatora pogodowego i siłownika. Można go zamontować na zaworze -drogowym ESBE, aby uzyskać doskonałą precyzję sterowania, lub na zaworze
Elektroniczne pompy liniowe
PRZEZNACZENIE Pompy liniowe typu PTe przeznaczone są do pompowania nieagresywnej, niewybuchowej cieczy czystej i lekko zanieczyszczonej o temperaturze nie przekraczającej 140 C, wymuszania obiegu wody
Wentylatory filtrujące i kratki wentylacyjne serii FKL 66 FKL 6621
FKL 6621 6621.230 6621.115 6621.024 115V AC 50/60Hz 24V DC 20/25m³/h 1 X FKL 6621.300: 15/18m3/h Jednofazowy silnik indukcyjny z pomocniczym uzwojeniem zwartym Silnik prądu stałego 0,08A 0,16A 0,18A 16W/14W
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY 1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY Osie elektryczne serii SHAK GANTRY stanowią zespół zmontowanych osi elektrycznych SHAK zapewniający obsługę dwóch osi: X oraz Y.
Siłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
Raport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak
Raport Robot mobilny klasy micromouse Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Wrocław, 12 marca 2013 Spis treści 1. Założenia projektu.................................... 2 2. Model w programie Autodeksk Inventor.......................
SIŁOWNIKI ŚRUBOWE FIRMY INKOMA - GROUP
- 2 - Spis treści 1. Siłowniki śrubowe HSGK - Informacje ogólne... - 3-2. Siłowniki śrubowe HSGK - warianty wykonania... - 4-3. Siłowniki śrubowe HSGK - śruba trapezowa wykonanie ze śrubą obrotową (R)...
Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Siłowniki do przepustnic powietrza
4 621 OpenAir TM Siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa, 24 V AC / 230 V AC GEB...1 Siłowniki z silnikiem elektrycznym ze sterowaniem 3-stawnym lub ciągłym. Moment obrotowy 15 Nm, samocentrujący
Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT,
Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT, 4 wejściami optoizolowanymi i dwoma wyjściami przekaźnikowymi. P.P.H.
DESKLIFT DL8 DANE TECHNICZNE
DANE TECHNICZNE DESKLIFT DL8 Właściwości: Siła: do 8 N na nogę Prędkość: do 38 mm/s bez obciążenia Standardowy wymiar zabudowy: 64 mm Standardowa długość skoku: mm Kolor: wszystkie części czarne (RAL 9),
Moduł mocy regulowany. Opis modułu
Moduł mocy regulowany Opis modułu Vamond Kraków 2010 1.Wstęp Niniejszy opis dotyczy modułu mocy przeznaczonego do sterowania odbiornikami 230V przy pomocy triaka o regulowanym kącie zapłonu. Wszelkie nazwy
Modelowanie i badania wybranych impulsowych przetwornic napięcia stałego, pracujących w trybie nieciągłego przewodzenia (DCM)
Temat rozprawy: Modelowanie i badania wybranych impulsowych przetwornic napięcia stałego, pracujących w trybie nieciągłego przewodzenia (DCM) mgr inż. Marcin Walczak Promotor: Prof. dr hab. inż. Włodzimierz
Przepustnice z siłownikiem elektrycznym
Przepustnice z siłownikiem elektrycznym VFY-WA Opis Cechy zaworu: Zamocowana na wielowypuście kuliście wykonana tarcza zapewnia przenoszenie dużego momentu obrotowego i minimalizuje luzy Wysoka trwałość
Silniki AGP AGR AHF ALH AQM ASV
Silniki AGP AGR AHF ALH AQM ASV Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C). Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań) AGR, AHF, ALH I ASV Numer bloku Opis Wartość wymagana