FOTOMAPA I ORTOFOTOMAPA NUMERYCZNY MODEL TERENU
|
|
- Dominik Urbaniak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 FTMAPA I RTFTMAPA Zdjęcie lotnicze a mapa Zniekształcenia zdjęć lotniczych wpływ nachylenia zdjęcia wpływ rzeźby terenu Modele rzutu środkowego Przetwarzanie rzutowe rtorektyfikacja Terminologia Aspekty technologiczne NUMERYCZNY MDEL TERENU Definicje, terminologia Postacie NMT Fotogrametryczny pomiar danych do budowy NMT PRAWDZIWA RTFTMAPA orto 1
2 Mapa zdjęcie lotnicze fotomapa, ortofotomapa Mapa znakowy model rzeczywistości geograficznej przedstawiony na płaszczyźnie w określonym odwzorowaniu; mapa posiada określoną kartometryczność: wierność kątów/odległości/powierzchni Zdjęcie lotnicze (pomiarowe) rzut środkowy rzeczywistości geograficznej realizowany techniką fotograficzną, powstaje poglądowy model rzeczywistości ale bez cech kartometrycznych (zniekształcone kąty, odległości, powierzchnie) Fotomapa, ortofotomapa zrektyfikowane geometrycznie zdjęcie pomiarowe, cechy kartometryczne właściwe mapie, treść przedstawiona w modelu poglądowym (fotograficznie) orto 2
3 Rzut ortogonalny w takim rzucie powstają mapy (uproszczenie, gdyŝ mapy powstają w róŝnych odwzorowaniach, odwzorowanie azymutalne ortograficzne jest stosowane ) Rzut środkowy w takim rzucie powstają zdjęcia (uproszczenie, gdyŝ ) 1:M 1:1 orto 3
4 dwzorowania azymutalne centralne stereograficzne ortograficzne
5 Rodzaje zdjęć według kąta nachylenia kamery prawie pionowe nachylone ukośne +-3 o
6 Zdjęcie ściśle pionowe, teren płaski m W c z = = k L l W c k l L
7 Linie i punkty charakterystyczne zdjęcia lotniczego linia największego spadu LNS -środek rzutów - pkt. główny zdjęcia N - pkt. nadirowy N - pkt. nadirowy zdjęcia główna płaszczyzna pionowa N orto 4
8 LNS N orto 5 główna pozioma zdjęcia
9 LNS ν W 1 W 2 W 3 Zmienność skali zdjęcia prawie pionowego / nachylonego
10 Zniekształcenia spowodowane nachyleniem zdjęcia największe zniekształcenia wzdłuŝ LNS ν α r r ν = r' r ν r główna płaszczyzna pionowa
11 ν Zniekształcenia spowodowane nachyleniem zdjęcia α r r największe zniekształcenia wzdłuŝ LNS r ν = r' r rν tg( α + ν ) α +ν r rν c r 2 k c k ν przykład: dla ν = 3 o, c k =153mm, m z =10000 r=50mm r ν =0.9mm R ν = 10m r=100mm r ν =3.5mm R ν = 35m główna płaszczyzna pionowa orto 6
12 Zniekształcenia spowodowane rzeźbą terenu obraz punktu rzeczywistego punkt rzeczywisty punkt hipotetyczny punkt hipotetyczny punkt rzeczywisty
13 Zniekształcenia spowodowane rzeźbą terenu r h = r h W W r r r r h h
14 Zniekształcenia spowodowane rzeźbą terenu r h = r h W W r r r r h R h = r h W m z = r h c k R h orto 7
15 Przesunięcie na zewnątrz i do wewnątrz zdjęcia orto 8
16 R h = r h W m z = r h c k przykład: c k =153mm, W=1530m, m z =? h=2.5m r=50mm r h =0.08mm R h = 0.8m h=2.5m r=100mm r h =0.16mm R h = 1.6m h=5m r=50mm r h =0.16mm R h = 1.6m h=5m r=100mm r h =0.32mm R h = 3.2m h=50m r=50mm r h =1.6mm R h = 16m h=50m r=100mm r h =3.2mm R h = 32m orto 9
17 R h = r h c K ck=153mm orto 10
18 Rektyfikacja zdjęć Rektyfikacja zdjęć to przetwarzanie zdjęć do postaci kartometrycznej i przedstawienie w układzie współrzędnych terenowych. Rezultat rektyfikacji zdjęć nazywa się mapą fotograficzną, gdyŝ zachowuje ona fotograficzny przekaz treści a zmianie ulega geometria powstaje sztuczny obraz jaki otrzymalibyśmy przy rzutowaniu ortogonalnym. Mapy fotograficzne dzieli się na fotomapy i ortofotomapy, w zaleŝności od zastosowanej metody rektyfikacji. W przypadku gdy teren jest płaski lub prawie płaski wówczas do rektyfikacji stosuje się przetworzenie rzutowe a rezultat nazywa się fotomapą. W przypadku gdy dla osiągnięcia dokładności mapy konieczne jest uwzględnienie rzeźby terenu, wówczas stosuje się bardziej złoŝony proces zwany ortorektyfikacją, a jej wynik nazywa się ortofotomapą. KP orto 11
19 parametryczny (ścisły, fizyczny) równanie kolinearności MDELE RZUTU ŚRDKWEG odwzorowanie 3D na 2D nieparametryczny przekształcenie rzutowe ( DLT ) wiązka prostych jest odwzorowana na płaszczyznę punktów x a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) x = AX + BY + CZ + D EX + FY + GZ +1 y a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) y = HX EX + IY + JZ + K + FY + GZ + 1
20 model parametryczny x,y wsp. tłowe c stała kamery X 0, wsp. środka rzutów a 11, elementy macierzy trzech obrotów A model nieparametryczny x,y wsp. w dowolnym układzie na płaszczyźnie obrazowej (nie są potrzebne elementy orientacji wewnętrznej zdjęcia) A, B, brak interpretacji fizycznej x a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) x = AX + BY + CZ + D EX + FY + GZ +1 y a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) y = HX EX + IY + JZ + K + FY + GZ + 1 niewiadome X Y, Z, ϖ, ϕ, κ (6) A, B,, K (11), Liczba par punktów homologicznych (x,y),(x,y,z) potrzebnych do wyznaczenia niewiadomych 3 6 orto 12
21 MDELE RZUTU ŚRDKWEG odwzorowanie 2D na 2D x a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) x = AX + BY + C DX + EY +1 y a = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y ( Y Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) y = FX + GY + H DX + EY +1 + warunek współpłaszczyznowości punktów (X,Y,Z) niewiadome X Y, Z, ϖ, ϕ, κ (6) A, B,, H (8), Liczba par punktów homologicznych potrzebnych do wyznaczenia niewiadomych 3: (x,y), (X,Y,Z) 4: (x,y), (X,Y) orto 13
22 odwzorowanie 2D na 2D przetwarzanie rzutowe odwzorowanie 3D na 2D wg. równań kolinearności x = AX + BY + C DX + EY +1 związki analityczne a x = c a ( X X ( X X ) + a ) + a ( Y Y ( Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) y = FX + GY + H DX + EY +1 proste konieczna linearyzacja a y = c a ( X ( X X X ) + a ) + a ( Y Y ( Y Y ) + a ) + a ( Z Z ( Z Z ) ) niewiadome A, B,, H (8) (6) X do wyznaczenia niewiadomych potrzebne są co najmniej 4 pkt-y 3 pkt-y, Y, Z, ϖ, ϕ, κ x,y X,Y x,y X,Y,Z x,y w dowolnym układzie na zdjęciu x,y w układzie tłowym 1 5 pkt i następne są nadliczbowe 4 pkt i następne są nadliczbowe 2 4 orto 14
23 Przetwarzanie rzutowe metoda fotomechaniczna Strojenie polega na takim dopasowaniu połoŝenia obrazu i ekranu aby uzyskać zgodność połoŝenia 4 punktów homologicznych (znane połoŝenie na zdjęciu i na podkładzie) Płaszczyzna główna obiektywu przecina się z płaszczyzna obrazu i płaszczyzną ekranu wzdłuŝ jednej prostej orto 15
24 Przetwarzanie rzutowe metoda fotomechaniczna
25 Przetwarzanie rzutowe metoda cyfrowa orto 16
26 Przetwarzanie rzutowe metoda cyfrowa fotomapa cyfrowa (obraz cyfrowy A) tworzona fotomapa cyfrowa
27 Przetwarzanie rzutowe metoda cyfrowa fotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia fotomapa cyfrowa (obraz cyfrowy A) tworzona fotomapa cyfrowa
28 Przetwarzanie rzutowe metoda cyfrowa zdjęcie cyfrowe (obraz cyfrowy B) fotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia fotomapa cyfrowa (obraz cyfrowy A) tworzona fotomapa cyfrowa orto 17
29 Przetwarzanie rzutowe metoda cyfrowa zdjęcie cyfrowe (obraz cyfrowy B) przyporządkowanie jasności fotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia obraz cyfrowy A) tworzona fotomapa cyfrowa
30 piksele obrazu B piksele obrazu A (fotomapy) odwzorowane na zdjęcie i ich centra
31 piksele obrazu B piksele obrazu A (fotomapy) odwzorowane na zdjęcie i ich centra orto 18
32 piksele obrazu B piksele obrazu A (fotomapy) odwzorowane na zdjęcie i ich centra Jak przyporządkować jasności pikseli obrazu B pikselom obrazu A? Pośrednikiem są centra pikseli obrazu A odwzorowane na zdjęcie Zadanie sprowadza się do określenia funkcji przyporządkowania jasności obrazu B kolejnym centrom Dwie podstawowe metody 1. najbliŝszego sąsiada pobierana jest jasność tego piksela który leŝy najbliŝej ładowanego centra
33 piksele obrazu B piksele obrazu A (fotomapy) odwzorowane na zdjęcie i ich centra Jak przyporządkować jasności pikseli obrazu B pikselom obrazu A? Pośrednikiem są centra pikseli obrazu A odwzorowane na zdjęcie Zadanie sprowadza się do określenia funkcji przyporządkowania jasności obrazu B kolejnym centrom Dwie podstawowe metody 1. najbliŝszego sąsiada pobierana jest jasność tego piksela który leŝy najbliŝej ładowanego centra 2. Interpolacyjne interpolacja jasności z określonego otoczenia centra interpolacja dwuliniowa (biliniowa, bilinear) interpolacja dwukubiczna (bikubiczna, cubic convolution) interpolacja dwukubiczna z wyostrzeniem orto 19
34 piksele obrazu B Interpolacja dwuliniowa (biliniowa, bilinear) Do interpolacji są brane cztery piksele obrazu B, których środki otaczają pozycję centra (odwzorowanego piksela obrazu A)
35 Interpolacja dwuliniowa (biliniowa, bilinear) 1 2 w 3 w 4 w 2 w Do interpolacji są brane cztery piksele obrazu B, których środki otaczają pozycję centra (odwzorowanego piksela obrazu A) Wagi są równe powierzchniom leŝącym naprzeciw środków pikseli 1-4, powstałym z podziału kwadratu 1234 w stosunku do centra g 4 1 = 4 1 w g i w i i Metodę dwuliniową moŝna interpretować jako rozpięcie hiperboloidy parabolicznej nad środkami czterech pikseli obrazu B których trzecią współrzędną tworzą ich jasności; projekcja centra na tą powierzchnię daje poszukiwaną jasność. orto 20
36 Interpolacja dwukubiczna Do interpolacji jest branych 16 pikseli obrazu B, przez dodanie otoczki w stosunku do czterech pikseli wybranych wg zasady z interpolacji dwuliniowej g = f ( g 1,..., g16) Interpolację dwukubiczną moŝna interpretować jako rozpięcie powierzchni 3. stopnia nad środkami 16. pikseli obrazu B których trzecią współrzędną tworzą ich jasności; projekcja centra na tą powierzchnię daje poszukiwaną jasność.
37 Powtórne próbkowanie (przepróbkowanie, resampling ) zbudowanie nowego obrazu cyfrowego na podstawie pikseli obrazu źródłowego, w sytuacji gdy pomiędzy pikselami obu obrazów zachodzi jakakolwiek rozbieŝność geometryczna Ma miejsce prze rektyfikacji obrazów oraz przy zwykłych przekształceniach geometrycznych jak skręcenie, przeskalowanie, translacja Metoda najbliŝszego sąsiada Metoda dwuliniowa x 2 orto 21
38 ortorektyfikacja - metoda cyfrowa orto 22
39 ortorektyfikacja - metoda cyfrowa ortofotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia zdjęcie cyfrowe ortofotomapa cyfrowa orto 23
40 ortorektyfikacja zdjęcie cyfrowe (obraz cyfrowy B) przyporządkowanie jasności ortofotomapa odwzorowana na płaszczyźnie zdjęcia (obraz cyfrowy A) tworzona ortofotomapa cyfrowa orto 24
41 rtofotomapa - terminologia rtorektyfikacja to proces rektyfikacji obrazów źródłowych (zdjęć lotniczych, naziemnych, obrazów satelitarnych) którego celem jest uzyskanie obrazu terenu jaki powstałby przy rzutowaniu ortogonalnym na wybraną powierzchnię odniesienia rtoobraz to wynik ortorektyfikacji przeprowadzonej dla pojedynczego zdjęcia (obrazu); takŝe ortofotografia rtofotomapa jest mapą opracowaną na podstawie ortoobrazu lub ortoobrazów, posiada następujące cechy: jest fotograficznym (poglądowym) modelem rzeczywistości; jest wykonana w określonym odwzorowaniu kartograficznym; gwarantuje odpowiednią dla skali dokładność sytuacyjną dobrze identyfikowanych elementów treści; zachowuje ustalony krój arkuszowy, posiada siatkę kartograficzną i kilometrową, ramkę, opis pozaramkowy oraz opcjonalnie elementy uzupełniające w tym warstwice. orto 25
42 rtofotomapa - terminologia Mozaikowanie - łączenie ortoobrazów, uzyskanych z ortorektyfikacji sąsiednich obrazów źródłowych, w większe fragmenty, najczęściej w celu wypełnienia powierzchni wyznaczonej przez arkuszowy podział map przy określonej skali piksel pierwotny (Ŝródłowy) piksel wynikowy orto 26
43 Fotomapa 4 pkt-y o znanych x,y, X,Y rtofotomapa: Dane potrzebne do rektyfikacja zdjęć metryka kalibracji kamery (do wykonania orientacji wewnętrznej) elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia (lub wyznaczenie EZ na podstawie minimum 3 pkt. o znanych x,y,x,y,z) Numeryczny Model Terenu oraz dodatkowo dla potrzeb kontroli dokładności punkty lub elementy kontrolne Wykorzystywane punkty pochodzą z: wyrównania sieci zdjęć na drodze aerotriangulacji ( dla kaŝdego zdjęcia wyznacza się co najmniej 6 pkt. wiąŝących tzw. kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej) pomiaru punktów na zdjęciu i w terenie wtedy są to tzw. fotopunkty (polowa osnowa fotogrametryczna) orto 27
44
45 Select first Image
46 Dopasowanie radiometryczne na szwie (seam feathering) strefa dopasowania radiometrycznego łączonych obrazów
47
48
49
50
51
52
53
54 NMT / NMP
55 NUMERYCZNY MDEL TERENU NMT jest numeryczną reprezentacją powierzchni terenu umoŝliwiającą określenie wysokości h dowolnego punktu xy (w określonym obszarze), odtworzenie kształtu powierzchni terenu a takŝe określenie wielkości pochodnych do kształtu numeryczną reprezentacją powierzchni terenu najczęściej postać dyskretna, rzadziej postać funkcji ciągłej umoŝliwiającą określenie wysokości h, odtworzenie kształtu oznacza to, Ŝe w przypadku postaci dyskretnej elementem NMT jest algorytm interpolacyjny kształt powierzchni terenu - w postaci przekrojów, rzutów, warstwic, itp. oraz generowanie spadków, warstwic. określenie wielkości pochodnych do kształtu spadek (1.pochodna), krzywizna (2.pochodna), wystawa zbocza orto 28
56 NMT - Numeryczny Model terenu NMP Numeryczny Model Powierzchni DTM Digital Terrain Model DSM Digital Surface Model Numeryczny Model Powierzchni (w SIP) jest numeryczną reprezentacją powierzchni terenu wraz z (wybranymi) elementami pokrycia/zagospodarowania terenu, umoŝliwiającą. orto 29
57 NMT ( jako obiekt ciągły w GIS) jest najczęściej reprezentowany w postaci: zbioru elementów punktowych rozmieszczonych regularnie (siatka kwadratów, prostokątów ang. GRID), zbioru elementów liniowych - warstwice, sieci nieregularnych trójkątów TIN (ang. Triangular Irregular Network) opartych na punktach pomiarowych. orto 30
58 pracowanie NMT obejmuje pozyskiwanie danych => pomiar bezpośredni, fotogrametryczny, laserowy, radarowy,... przetwarzanie danych => od danych źródłowych do docelowej struktury NMT Strategie pomiaru: siatka GRID, sieć TIN, linie i punkty charakterystyczne, mieszana: GRID + linie i punkty charakterystyczne orto 31
59 FTGRAMETRYCZNE PZYSKIWANIE DANYCH D BUDWY NMT Pomiar manualny: punkty, linie charakterystyczne, warstwice Pomiar manualny sterowany automatycznie: pomiar w siatce GRID, nastawy X,Y wybierane przez system nadzorujący Pomiar automatyczny zdjęcia epipolarne strategia hierarchiczna dopasowanie (korelacja zdjęć stereo) metody ABM, FBM przejście NMP NMT orto 32
60 orto 33
61 Area-Based Matching (ABM) Miara podobieństwa: współczynnik korelacji c = m m i= 1 j= 1 i= 1 j= 1 n n ( a ij ( a ij a) a)( b 2 m ij n i= 1 j= 1 b) ( b ij b) 2 orto 34
62 Interpolacja wysokości wewnątrz GRID / TIN h( x, y) 4 1 = 4 1 w h i w i i h( x, y) 3 1 = 3 1 w h i w i i w i = P i 2 P 3 P 1 1 P 2 3 orto 35
63 UŜytkowanie NMT jako obligatoryjny element w klasycznym procesie ortorektyfikacji (korekta przesunięć radialnych) opracowywanie produktów pochodnych wizualizowanie NMT: warstwice, mapa hipsometryczna, cieniowana, rzuty perspektywiczne, itp. wykorzystanie NMT jako element składowy analiz np. modelowanie erozji, wyznaczenie obszarów do zalesiania, stref zalewowych Produkty pochodne NMT mapa spadków mapa ekspozycji mapa krzywizn, form wklęsłych i wypukłych orto 36
64 Klasyczna i prawdziwa (true) ortofotomapa rtofotomapa klasyczna mapa fotograficzna na której obrazy obiektów połoŝonych na terenie są zrektyfikowane do połoŝenia ortogonalnego. True ortofoto - prawdziwa ortofotomapa - jest to mapa fotograficzna na której obrazy wszystkich (lub wybranych) obiektów są zrektyfikowane do połoŝenia ortogonalnego. Klasyczna ortofotomapa jest wystarczająca dla terenów niezurbanizowanych lub w obszarach o niskiej zabudowie. W miastach, zwłaszcza w duŝych skalach, jest nieczytelna, wiele obszarów jest zakrytych. Prawdziwa ortofotomapa jest pozbawiona tych wad ale jej opracowanie jest pracochłonne a przez to kosztowne. orto 37
65 Redukowanie wad klasycznej ortofotomapy wykonanie lotu z większej wysokości zastosowanie stoŝka kamery o dłuŝszej ogniskowej, zwiększenie pokrycia podłuŝnego i poprzecznego i do opracowania stosowanie tylko centralnych fragmentów zdjęć. biektyw szerokokątny (c=150mm, W= 750m) biektyw normalnokątny (c=300mm, W= 1500m) orto 38
66 pracowanie True orto polega na wykorzystaniu do ortorektyfikacji modelu DSM i połączeniu kilku ortoobrazów tak, wypełnić treścią wszystkie miejsca zasłonięte na pojedynczych ortobrazach.
67 rtoobrazy ze zdjęcia lewego i prawego orto 39
68 rtoobrazy ze zdjęcia lewego i prawego
69 orto 40
70
71 rtofotomapa, fotomapa, mapa fotograficzna - mapa, której treść przedstawiona jest obrazem fotograficznym (zwykle zdjęcia lotnicze lub satelitarne powierzchni ziemskiej) przetworzonym metodą róŝniczkową oraz przedstawiona w nawiązaniu do układu współrzędnych przyjętego odwzorowania kartograficznego inaczej zespół przetworzonych zdjęć lotniczych, dopasowanych do jednolitej skali i wpasowanych na punkty osnowy geodezyjnej. rtofotomapa w przeciwieństwie do zdjęcia lotniczego charakteryzuje się: rzutem ortogonalnym (a nie środkowym), jednolitą skalą dla całej powierzchni terenu (skali nie mają jednak obiekty wystające ponad powierzchnię terenu np. domy, drzewa). rtofotomapa tworzona jest przez: orientację wewnętrzną zdjęć, oraz orientację wzajemną i absolutną (aerotriangulacja) pozyskanie Numerycznego Modelu Terenu (lub podczytanie z zewnętrznych źródeł) ortorektyfikację czyli korekcję geometryczną zdjęć (zmiana połoŝenia pikseli obrazu wynikająca z deniwelacji i właściwości rzutu środkowego) mozaikowanie czyli łączenie ortoobrazów według jakiegoś kroju sekcyjnego rasteryzację z treścią wektorową (szczegóły, ramki i opisy pozaramkowe)
72 Rektyfikacja zdjęć Rektyfikacja zdjęć to przetwarzanie zdjęć do postaci kartometrycznej i przedstawienie w układzie współrzędnych terenowych. Rezultat rektyfikacji zdjęć nazywa się mapą fotograficzną, gdyŝ zachowuje ona fotograficzny przekaz treści a zmianie ulega geometria powstaje sztuczny obraz jaki otrzymalibyśmy przy rzutowaniu ortogonalnym. Mapy fotograficzne dzieli się na fotomapy i ortofotomapy, w zaleŝności od zastosowanej metody rektyfikacji. W przypadku gdy teren jest płaski lub prawie płaski wówczas do rektyfikacji stosuje się przetworzenie rzutowe a rezultat nazywa się fotomapą. W przypadku gdy dla osiągnięcia dokładności mapy konieczne jest uwzględnienie rzeźby terenu, wówczas stosuje się bardziej złoŝony proces zwany ortorektyfikacją, a jej wynik nazywa się ortofotomapą. KP
73 odwzorowanie 2D na 2D odwzorowanie 3D na 2D
74 odwzorowanie 2D na 2D odwzorowanie 3D na 2D
75 odwzorowanie 2D na 2D odwzorowanie 3D na 2D
FOTOMAPA I ORTOFOTOMAPA NUMERYCZNY MODEL TERENU
FTMAPA I RTFTMAPA Zdjęcie lotnicze a mapa Zniekształcenia zdjęć lotniczych wpływ nachylenia zdjęcia wpływ rzeźby terenu Modele rzutu środkowego Przetwarzanie rzutowe rtorektyfikacja Terminologia Aspekty
Bardziej szczegółowoPodstawy ortorektyfikacji
Fotogrametria cyfrowa sem. 8 2008/09 Podstawy ortorektyfikacji podstawowe definicje strategie ortorektyfikacji powtórne próbkowanie etapy procesu technologicznego praktyczna realizacja ortorektyfikacji
Bardziej szczegółowoSpis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37
Spis treści Przedmowa... 11 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju... 15 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii... 15 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie... 23 1.3. Rozwój fotogrametrii
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Miernictwo Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia definicja fotogrametrii
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli
Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej
Bardziej szczegółowoData sporządzenia materiałów źródłowych: zdjęcia:..., NMT:... Rodzaj zdjęć: analogowe/cyfrowe
Ortofotomapa Identyfikator modułu:n-34-121-a-a-1-1 Identyfikator zbioru: ORTO_2015 METRYKĘ ORTOFOTOMAPY Układ współrzędnych: 1992 Zasięg obszarowy modułu: X[m] Y[m] 534158.84 432080.83 534158.84 436870.32
Bardziej szczegółowoPodstawy fotogrametrii i teledetekcji
Podstawy fotogrametrii i teledetekcji Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Wrocław, 2013 Fotogrametria analityczna Metody pozyskiwania danych przestrzennych Plan prezentacji bezpośrednie pomiary
Bardziej szczegółowoFotogrametria - Z. Kurczyński kod produktu: 3679 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > FOTOGRAMETRIA
Zapraszamy do sklepu www.sklep.geoezja.pl I-NET.PL Sp.J. o. GeoSklep Olsztyn, ul. Cementowa 3/301 tel. +48 609 571 271, 89 670 11 00, 58 7 421 571 faks 89 670 11 11, 58 7421 871 e-mail sklep@geodezja.pl
Bardziej szczegółowoMetryki i metadane ortofotomapa, numeryczny model terenu
Obiekt NAZWA OBIEKTU układ 1992 Opis Obiektu Obiekt Nr_arkusza Data rr-mm-dd Skala 1:5000 Rozmiar piksela 0.5 m Ocena zbiorcza Obiektu Zał. nr 6 1/5 Ortofotomapa Identyfikator modułu:n-34-121-a-a-1-1 Identyfikator
Bardziej szczegółowoOrientacja zewnętrzna pojedynczego zdjęcia
Orientacja zewnętrzna pojedynczego zdjęcia Proces opracowania fotogrametrycznego zdjęcia obejmuje: 1. Rekonstrukcję kształtu wiązki promieni rzutujących (orientacja wewnętrzna ck, x, y punktu głównego)
Bardziej szczegółowoModele (graficznej reprezentacji) danych przestrzennych postać danych przestrzennych
Modele (graficznej reprezentacji) danych przestrzennych postać danych przestrzennych Jest to sposób graficznej reprezentacji połoŝenia przestrzennego, kształtu oraz relacji przestrzennych obiektów SIP
Bardziej szczegółowoWydział Architektury Gospodarka Przestrzenna I Rok FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Wydział Architektury Gospodarka Przestrzenna I Rok FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Podstawowe pojęcia
Bardziej szczegółowoGenerowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS
Generowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS 2008-12-18 Generowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS
Bardziej szczegółowo1 : m z = c k : W. c k. r A. r B. R B B 0 B p. Rys.1. Skala zdjęcia lotniczego.
adanie kartometryczności zdjęcia lotniczego stęp by skorzystać z pomiarów na zdjęciach naleŝy, zdawać sobie sprawę z ich kartometryczności. Jak wiadomo, zdjęcie wykonane kamerą fotogrametryczną jest rzutem
Bardziej szczegółowoźródła błędów ortorektyfikacji wpływ błędów NMT wpływ błędów EOZ wpływ postaci NMT standardy ortofoto
Dokładność geoetryczna ortofotoapy źródła błędów ortorektyfikacji wpływ błędów NMT wpływ błędów EOZ wpływ postaci NMT standardy ortofoto Opracował dr Andrzej Wróbel 1 Źródła błędów Błędy geoetryczne ortofotoapy
Bardziej szczegółowoOrtofotomapa cyfrowa i Numeryczny Model Terenu
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Ortofotomapa cyfrowa i Numeryczny Model Terenu Generowanie ortofotomapy Ortofotomapa jest mapą
Bardziej szczegółowoUniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Ortofotomapa cyfrowa i Numeryczny Model Terenu Generowanie ortofotomapy Ortofotomapa jest mapą
Bardziej szczegółowoGenerowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS
Generowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS 2008-11-25 Generowanie fotomapy i ortofotomapy ze zdjęcia lotniczego z wykorzystaniem oprogramowania ILWIS
Bardziej szczegółowoProjektowanie nalotu fotogrametrycznego
Projektowanie nalotu fotogrametrycznego Akty prawne normujące pomiary fotogrametryczne w Polsce: 1. Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011r. w sprawie standardów
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Bardziej szczegółowoA. Wpływ deniwelacji terenu na zróŝnicowanie skali zdjęcia lotniczego (Badanie kartometryczności zdjęcia lotniczego)
A. pływ deniwelacji terenu na zróŝnicowanie skali zdjęcia lotniczego (Badanie kartometryczności zdjęcia lotniczego) Cel: Zapoznanie z problematyką kartometryczności zdjęcia. Opanowanie pojęć: zdjęcie ściśle
Bardziej szczegółowoFOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA
Uniwersytet Wrocławski Podstawy Fotogrametrii FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA METODY POZYSKIWANIA DANYCH DO BUDOWY NMT I ORTOFOTOMAPY CYFROWEJ Józef Woźniak gis@pwr.wroc.pl Zestaw pytań z fotogrametrii
Bardziej szczegółowoZamiana reprezentacji wektorowej na rastrową - rasteryzacja
MODEL RASTROWY Siatka kwadratów lub prostokątów stanowi elementy rastra. Piksel - pojedynczy element jest najmniejszą rozróŝnialną jednostką powierzchniową, której własności są opisane atrybutami. Model
Bardziej szczegółowoTemat 4. 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu
Temat 4 1. Schemat ogólny projektowania zdjęć lotniczych 2. Uwarunkowania prac fotolotniczych 3. Plan nalotu Zdjęcia lotnicze projektuje się dla określonego zadania: Mapy sytuacyjno wysokościowe Aktualizacja
Bardziej szczegółowo6. Fotogrametria cyfrowa
6.1. Cyfrowe stacje fotogrametryczne 6. Fotogrametria cyfrowa Rozwój technik komputerowych i możliwość wysokorozdzielczego skanowania zdjęć lotniczych zaowocowały stworzeniem cyfrowej stacji fotogrametrycznej
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia
Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS blok Bochnia - 2014 Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn.21.10.2012r Parametry zdjęć: Ck = 92.0071mm, skala
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 12 AiR III
1 Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych, prywatnych potrzeb i może
Bardziej szczegółowoGenerowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application
Zygmunt Paszotta Zakład Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application Tworzenie ortofotmapy
Bardziej szczegółowoProste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat: Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Kartometryczność zdjęcia Zdjęcie lotnicze
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia: Wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej pojedynczego zdjęcia lotniczego
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział InŜynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej pojedynczego zdjęcia lotniczego
Bardziej szczegółowoUWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH
Adam Boroń Marta Borowiec Andrzej Wróbel UWAGI O WYKONYWANIU CYFROWYCH ORTOFOTOMAP TERENÓW ZALESIONYCH Streszczenie Ortofotomapa cyfrowa powstaje w wyniku przetworzenia pojedynczych zdjęć lotniczych w
Bardziej szczegółowoPROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ MAGISTERSKIEJ KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE I NIESTACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA (STDS i SNDS) ROK AKADEMICKI 2011/2012 Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji * PROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I. OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY PRAWA WRAZ Z WYDADNYMI DO NICH AKTAMI WYKONAWCZYMI:
ZAŁĄCZNIK NR 4 do SIWZ będący równocześnie załącznikiem nr 1 do umowy SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA dotyczące przetargu nieograniczonego na Wykonanie zdjęć lotniczych oraz sporządzenie numerycznego
Bardziej szczegółowoCYFROWA METODA BUDOWY NUMERYCZNEGO MODELU TERENU.
Sekcja Fotogrametrii i Teledetekcji Komitetu Geodezji Polskiej Akademii Nauk oraz Zakiad Fotogrametrii i Fotointerpretacji Akademii Rolniczej w Krakowie Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Bardziej szczegółowoWYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ. Arkusz... Skala...
WYTYCZNE TECHNICZNE K-1.1 METRYKA MAPY ZASADNICZEJ Arkusz... Skala... WARSZAWA 1980 Warszawa, dnia 27 marca 1980 r. GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII ul. Jasna 2/4 skrytka pocztowa 145 tel. 26-42-21
Bardziej szczegółowoPrzykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.
Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego Warszawa, wrzesień 2010 r. Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała wsparcie na prace badawcze i
Bardziej szczegółowo3a. Mapa jako obraz Ziemi
3a. Mapa jako obraz Ziemi MAPA: obraz powierzchni Ziemi (ciała niebieskiego) lub jej części przedstawiony na płaszczyźnie, w ściśle określonym zmniejszeniu (skali), w odwzorowaniu kartograficznym (matematycznym
Bardziej szczegółowoKurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy
Kurs fotogrametrii w zakresie modelowania rzeczywistości, tworzenia modeli 3D, numerycznego modelu terenu oraz cyfrowej true-fotomapy Kierunki i specjalności: Operowanie Bezzałogowym Statkiem Powietrznym
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZP.272.4.2017 Załącznik nr 1 do SIWZ (po zmianie) Opis Przedmiotu Zamówienia - WT ORTO OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Wykonanie zdjęć lotniczych wraz z opracowaniem numerycznego modelu terenu, ortofotomapy,
Bardziej szczegółowoPotencjał wysokorozdzielczych zobrazowań Ikonos oraz QuickBird dla generowania ortoobrazów.
Dr inż.. Ireneusz Ewiak Instutut Geodezji i Kartografii 02-679 Warszawa, ul. Modzelewskiego 27 rene@igik.edu.pl Potencjał wysokorozdzielczych zobrazowań Ikonos oraz QuickBird dla generowania ortoobrazów.
Bardziej szczegółowoPROGRAM PHOTORECT NOWE NARZĘDZIE DO STOSOWANIA FOTOGRAMETRII W ANALIZIE WYPADKÓW DROGOWYCH
Regina Tokarczyk Dariusz Bułka PROGRAM PHOTORECT NOWE NARZĘDZIE DO STOSOWANIA FOTOGRAMETRII W ANALIZIE WYPADKÓW DROGOWYCH Streszczenie W artykule przytoczono najważniejsze założenia charakterystyczne dla
Bardziej szczegółowoALTERNATYWNE DLA ZDJĘĆ LOTNICZYCH ŹRÓDŁA DANYCH W PROCESIE GENEROWANIA TRUE ORTHO ALTERNATIVE DATA FOR GENERATION OF TRUE ORTHO
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16, 2006 ISBN 978-83-920594-5-X ALTERNATYWNE DLA ZDJĘĆ LOTNICZYCH ŹRÓDŁA DANYCH W PROCESIE GENEROWANIA TRUE ORTHO ALTERNATIVE DATA FOR GENERATION
Bardziej szczegółowoPodstawy Geomatyki. Wykład III Systemy Informacji Geograficznej
Podstawy Geomatyki Wykład III Systemy Informacji Geograficznej SIP (Systemy Informacji Przestrzennej) SIG (Systemy Informacji Geograficznej) W języku polskim pojęcia SIP i GIS bardzo często używa się zamiennie,
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do SIWZ. Opis Przedmiotu Zamówienia OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA NA DOSTAWĘ BAZY DANYCH ZOBRAZIWAŃ LOTNICZYCH
z Załącznik nr 1 do SIWZ. Opis Przedmiotu Zamówienia OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA NA DOSTAWĘ BAZY DANYCH ZOBRAZIWAŃ LOTNICZYCH I Definicje i przepisy... 3 I.1 Definicje... 3 I.2 Obowiązujące przepisy krajowe...
Bardziej szczegółowo10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 91 10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu. 10.3.1. Wyznaczanie
Bardziej szczegółowoZastosowanie Numerycznego Modelu Terenu w pracach projektowych
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, vol. 15, Kraków 2004 139 N U M ER Y C Z N Y M O DEL TER EN U JA K O ŹRÓDŁO DANYCH W PR O W A D ZENIU PRAC PR O JEK TO W Y C H O R A Z M E TO D Y JEG
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE ROZWINIĘCIA OBRAZÓW TERMOGRAFICZNYCH KOMINA PRZEMYSŁOWEGO 1)
335 Magdalena Prochalska Andrzej Wróbel OPRACOWANIE ROZWINIĘCIA OBRAZÓW TERMOGRAFICZNYCH KOMINA PRZEMYSŁOWEGO 1) Streszczenie. Wskazane jest, aby opracowanie termograficzne przedstawiało rozkład temperatury
Bardziej szczegółowoPROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ INŻYNIERSKIEJ KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE I NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA (STPS i SNPS) ROK AKADEMICKI 2011/2012 Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji * PROMOTOR TEMAT PRACY DYPLOMOWEJ
Bardziej szczegółowoKalibracja kamery. Kalibracja kamery
Cel kalibracji Celem kalibracji jest wyznaczenie parametrów określających zaleŝności między układem podstawowym a układem związanym z kamerą, które występują łącznie z transformacją perspektywy oraz parametrów
Bardziej szczegółowoRobert Olszewski, Paweł Kowalski, Andrzej Głażewski
Robert Olszewski, Paweł Kowalski, Andrzej Głażewski Pojęcie modelu rzeczywistości geograficznej obejmuje każdą współcześnie funkcjonującą postać opisu tej rzeczywistości, która jest zwięzła, czytelna dla
Bardziej szczegółowoWykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych
Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych Współdziałanie inżynierów budownictwa i geodezji w procesie budowlanym" inż. Paweł Wójcik tel. 697 152
Bardziej szczegółowoWysokościowy numeryczny model terenu (NMT) w badaniu osuwisk
Wysokościowy numeryczny model terenu (NMT) w badaniu osuwisk Tomasz Wojciechowski Wydział Nauk o Ziemi Uniwersytet Śląski Liczba osuwisk w polskiej częś ęści Karpat - co najmniej 23 000 (Rączkowski( czkowski,,
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNE MODELE TERENU
NUMERYCZNE MODELE TERENU GIS DAY 2007 Marek Ewertowski, Michał Rzeszewski Czym jest Numeryczny Model Terenu? Czym jest Numeryczny Model Terenu? A Digital Terrain Model is (DTM) simply a statistical representation
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Teledetekcja i fotogrametria Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK-1-503-s Punkty ECTS: 6 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geodezja i Kartografia Specjalność: -
Bardziej szczegółowoReprezentacja i analiza obszarów
Cechy kształtu Topologiczne Geometryczne spójność liczba otworów liczba Eulera szkielet obwód pole powierzchni środek cięŝkości ułoŝenie przestrzenne momenty wyŝszych rzędów promienie max-min centryczność
Bardziej szczegółowoOjcowski Park Narodowy OJCÓW 9, Suł oszowa, POLSKA
Znak sprawy: DNE 370/1/2012 Zamawiający: Ojcowski Park Narodowy OJCÓW 9, 32 045 Suł oszowa, POLSKA tel.: 12 389 10 39, 12 389 14 90, 12 389 20 05, fax: 12 389 20 06, email: opnar@pro.onet.pl www.ojcowskiparknarodowy.pl
Bardziej szczegółowoOsnowa fotogrametryczna
składa się z wszystkich punktów biorących udział w aerotriangulacji, dzieli się na polową i kameralną. Polowa osnowa fotogrametryczna (fotopunkty) to zbiór punktów które mają określone współrzędne z odpowiednią
Bardziej szczegółowoInwentaryzacja architektoniczna metodą fotogrametryczną. Zamek Grodno
Zamek Grodno Zamek Grodno Zamek Grodno położony jest w Górach Sowich, na szczycie góry Chojna 450 m.n.p.m. Początki zamku sięgają końca XIII wieku. Zbudowany z kamienia, początkowo był największym zamkiem
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 9,1999, s ISBN Streszczenie
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji oraz Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Wydziału Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie Archiwum Fotogrametrii,
Bardziej szczegółowoOrtorektyfikacja pojedynczych zdjęć lotniczych w oparciu o istniejące modele rzeźby terenu i mapy topograficzne (ćwiczenie 1)
Ortorektyfikacja pojedynczych zdjęć lotniczych w oparciu o istniejące modele rzeźby terenu i mapy topograficzne (ćwiczenie 1) Źródła zniekształceń geometrycznych: Rzut środkowy Dystorsja obiektywu Odchylenie
Bardziej szczegółowoOMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWykład 3. Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. Wykład 3
Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. 1 Współrzędne prostokątne i biegunowe na płaszczyźnie Geodeci wiążą osie x,y z geograficznymi kierunkami; oś x kierują na północ (N), a oś y
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 7 AiR III
1 Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych, prywatnych potrzeb i może
Bardziej szczegółowoTemat 2. 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza
Temat 2 1.Rzut środkowy 2.Wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej 3.Kamera naziemna 4.Kamera lotnicza Rzut środkowy Rzut środkowy czworościanu ABCD na płaszczyznę rzutów Pi O środek rzutów Pi rzutnia,
Bardziej szczegółowoZ menu wybieramy moduł fotogrametryczny Process/Raster/Photogrammetric model ling
Uwagi natury ogólnej Zdjęcia lotnicze, wykonywane kamerami ramkowymi, zawierają systematyczne zniekształcenia spowodowane geometrią kamery (rzut środkowy), niedoskonałościami wykonania obiektywu oraz zróżnicowaniem
Bardziej szczegółowoSzkolenie Fotogrametria niskiego pułapu
Oprogramowanie: Pix4Dmapper Koszt szkolenia (netto): 2 700 ZŁ Poziom: ŚREDNIO ZAAWANSOWANY Czas trwania: 3 DNI ul. Wadowicka 8a tel. 12 200-22-28 e-mail: www.navigate.pl 30-415 Kraków wew. 109 szkolenia@navigate.pl
Bardziej szczegółowoProjektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność - specyfikacja techniczna projektu
Projektowanie naziemnego pomiaru fotogrametrycznego Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy w fotogrametrii aparat musi być wyposażony w obiektyw stałoogniskowy z jednym aparatem można
Bardziej szczegółowoGEODEZJA MAPY WYKŁAD. Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34
GEODEZJA WYKŁAD MAPY Katedra Geodezji im. K. Weigla ul. Poznańska 2/34 Mapy Mapa jest to obraz fizycznej powierzchni ziemi na płaszczyźnie w przyjętym odwzorowaniu kartograficznym i założonej skali z symbolicznym
Bardziej szczegółowoWojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49
Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego 2 00-908 Warszawa 49 Opracowanie cyfrowej ortofotomapy terenów niedostępnych z wysokorozdzielczych danych satelitarnych Michał
Bardziej szczegółowoZakres opracowania i wymogi techniczne wykonania ortofotomapy
Załącznik nr 4 do Ogłoszenia (załącznik nr 1 do umowy) Zakres opracowania i wymogi techniczne wykonania ortofotomapy I. Przedmiot zamówienia Przedmiotem zamówienia jest wykonanie zdjęć pionowych oraz barwnej
Bardziej szczegółowoGrafika komputerowa Wykład 4 Geometria przestrzenna
Grafika komputerowa Wykład 4 Geometria przestrzenna Instytut Informatyki i Automatyki Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości w Łomży 2 0 0 9 Spis treści Spis treści 1 Geometria 3D - podstawowe
Bardziej szczegółowoOPERAT TECHNICZNY WYKONANIE PROJEKTÓW PLANÓW OCHRONY WIGIERSKIEGO PARKU NARODOWEGO I OBSZARU NATURA 2000 OSTOJA WIGIERSKA
OPERAT TECHNICZNY WYKONANIE PROJEKTÓW PLANÓW OCHRONY WIGIERSKIEGO PARKU NARODOWEGO I OBSZARU NATURA 2000 OSTOJA WIGIERSKA ZADANIE NR 2 WYKONANIE ORTOFOTOMAPY I NUMERYCZNEGO MODELU TERENU WYKONAWCA: MGGP
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowo5. Fotogrametria lotnicza
5. Fotogrametria lotnicza Fotogrametria lotnicza (aerofotogrametria) jest podstawową metodą wytwarzania map. Odgrywa znacznie ważniejszą rolę od fotogrametrii naziemnej. Pomiędzy tymi dwiema metodami występują
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Bardziej szczegółowoZastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT. dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA
Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia Numerycznego Modelu Terenu
Bardziej szczegółowoWykład 13. Systemy Informacji Przestrzennej. Systemy Informacji Przestrzennej 1
Wykład 13 Systemy Informacji Przestrzennej Systemy Informacji Przestrzennej 1 Mapa jako element Systemu Informacji Geograficznej Systemy Informacyjne Systemy Informacji przestrzennej Systemy Informacji
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wyznaczanie dysparycji z użyciem pakietu Matlab Kraków, 2012 1. Mapa dysparycji W wizyjnych metodach odwzorowania, cyfrowa reprezentacja sceny
Bardziej szczegółowoArtur Malczewski TPI Sp. z o.o. Zakopane - Kościelisko, 31 maja 2006
owe spojrzenie na cyfrową fotogrametrię bliskiego zasięgu Artur Malczewski TPI Sp. z o.o. Zakopane - Kościelisko, 31 maja 2006 TPI istniejemy od 1991 zatrudniamy 26 osób 5 biur: Warszawa, Wrocław, Poznań,
Bardziej szczegółowoCyfrowy Powiat Krotoszyński- cyfryzacja i modernizacja baz danych
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA WYKONANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH ORAZ ORTOFOTOMAPY DLA CAŁEGO POWIATU KROTOSZYŃSKIEGO STAROSTWO POWIATOWE W KROTOSZYNIE ul. 56 Pułku Piechoty Wlkp. 10 63-700 Krotoszyn 1 OBOWIĄZUJĄCE
Bardziej szczegółowoTemat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego
Temat 2 1. Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego 2. Terenowy rozmiar piksela 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Projektowanie Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy
Bardziej szczegółowoDIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,
Bardziej szczegółowoĆwiczenia nr 4. TEMATYKA: Rzutowanie
TEMATYKA: Rzutowanie Ćwiczenia nr 4 DEFINICJE: Rzut na prostą: rzutem na prostą l (zwaną rzutnią) w kierunku rzutowania k (k l) nazywamy przekształcenie płaszczyzny przyporządkowujące: a) Punktom prostej
Bardziej szczegółowoCzęsto zadawane pytania PhoToPlan
Często zadawane pytania PhoToPlan PoniŜszy dokument dostarczy państwu szczegółowych informacji o moŝliwościach PhoToPlan. W razie pytań zapraszamy na naszą stronę internetową lub prosimy o kontakt z naszym
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia w pracy z danymi rastrowymi w ArcGIS Marcin Paź Esri Polska
Wybrane zagadnienia w pracy z danymi rastrowymi w ArcGIS 10.1 Marcin Paź Esri Polska Zagadnienia Koncepcja rastra Typy danych rastrowych Właściwości rastrów Modele danych rastrowych w ArcGIS Przetwarzanie
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33
PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH 33 Katarzyna Kwiecień PROJEKTOWANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH DLA CELÓW POMIAROWYCH Zdjęcie lotnicze jest to zdjęcie wycinka terenu robione z powietrza za pomocą
Bardziej szczegółowoWykład 2. Matematyczne podstawy map. Mapa zasadnicza tradycyjna i cyfrowa. Wykład 2 1
Wykład 2 Matematyczne podstawy map. Mapa zasadnicza tradycyjna i cyfrowa Wykład 2 1 Mapa - graficzna forma przekazu informacji o Ziemi. Wykład 2 2 Mapa Głównym zadaniem geodezji jest stworzenie obrazu
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 19, 2009 ISBN WYMAGANIA WOBEC DANYCH ŹRÓDŁOWYCH DLA GENEROWANIA TRUE-ORTHO
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 19, 2009 ISBN 978-83-61576-09-9 WYMAGANIA WOBEC DANYCH ŹRÓDŁOWYCH DLA GENEROWANIA TRUE-ORTHO REQUIREMENTS TO SOURCE DATA FOR TRUE-ORTHO GENERATION
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 4
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 4 SAR metody przetwarzania InSAR (Interferometry SAR) - tworzenie DEM (ang. Digital Elevation Model) DInSAR (ang. Differential InSAR) - detekcja
Bardziej szczegółowoWojciech Żurowski MGGP AERO ZDJĘCIA LOTNICZE I SKANING LASEROWY ZASTOSOWANIA W SAMORZĄDACH 2015-10-08
Wojciech Żurowski MGGP AERO ZDJĘCIA LOTNICZE I SKANING LASEROWY ZASTOSOWANIA W SAMORZĄDACH 2015-10-08 Informacja przestrzenna z pułapu lotniczego 2 Historia firmy Zakup skanera fotogrametrycznego i uruchomienie
Bardziej szczegółowoProste metody przetwarzania obrazu
Operacje na pikselach obrazu (operacje punktowe, bezkontekstowe) Operacje arytmetyczne Dodanie (odjęcie) do obrazu stałej 1 Mnożenie (dzielenie) obrazu przez stałą Operacje dodawania i mnożenia są operacjami
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 2 AiR III
1 Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych, prywatnych potrzeb i może
Bardziej szczegółowoGeometria w R 3. Iloczyn skalarny wektorów
Geometria w R 3 Andrzej Musielak Str 1 Geometria w R 3 Działania na wektorach Wektory w R 3 możemy w naturalny sposób dodawać i odejmować, np.: [2, 3, 1] + [ 1, 2, 1] = [1, 5, 2] [2, 3, 1] [ 1, 2, 1] =
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia
Wydział Architektury I rok GP i Kartografia Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Politechniki Wrocławskiej jozef.wozniak@pwr.wroc.pl gis@pwr.wroc.pl Podstawowe informacje Literatura podstawowa:
Bardziej szczegółowo7. Metody pozyskiwania danych
7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości
Bardziej szczegółowoZA ZAŁĄCZNIK NR 5
Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia na Wykonanie zdjęć lotniczych pionowych i ukośnych oraz skaningu laserowego z opracowaniem cyfrowej ortofotomapy, numerycznego modelu terenu, numerycznego modelu
Bardziej szczegółowow zależności od powierzchni, jaka została użyta do odwzorowania siatki kartograficznej, wyróżniać będziemy 3 typy odwzorowań:
Elementy mapy mapa jest płaskim obrazem powierzchni Ziemi lub jej części przedstawionym na płaszczyźnie w odpowiednim zmniejszeniu; siatka kartograficzna będzie się zawsze różniła od siatki geograficznej;
Bardziej szczegółowoWykonanie fotoplanu malowidła ściennego (graffiti) z wykorzystaniem przekształcenia rzutowego
Temat 3 Wykonanie fotoplanu malowidła ściennego (graffiti) z wykorzystaniem przekształcenia rzutowego Dla wykonania fotoplanu obiektu płaskiego takiego jak, malowidło na płaskiej ścianie płaska elewacja
Bardziej szczegółowo