Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia"

Liliana Kania
6 lat temu
Przeglądów:

1 Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS blok Bochnia

Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn.21.10.2012r Parametry zdjęć: Ck = 92.

6 µm, wielkość w mm: 87 x 79 mm Średni piksel terenowy zdjęć: 0.

2 Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn r Parametry zdjęć: Ck = mm, skala zdjęcia: 1:17850, wysokość lotu = 1640 m, Wielkość obrazu w px: 15552x14144, wielkość piksela obrazu: 5.6 x 5.6 µm, wielkość w mm: 87 x 79 mm Średni piksel terenowy zdjęć: 0.1m = 10cm, powierzchnia terenu na jednym zdjęciu: 1550 x 1410 = 220 ha, Obszar roboczy jednego stereogramu: dla p=60% i q=40% = Bx * By = 565 x 930m = 52.5 ha Wymiary bloku 14 zdjęć w dwóch szeregach: X= 2825m, Y = P= 700 ha, Stosunek bazowy: Ck/b = 92/0.4x79 = 2.9 (małe martwe pola, dokładność H prawie 3 razy gorsza od sytuacyjnej)

Blok 2 szeregi po 7 zdjęć (zestaw 2) Ilość punktów wiążących: 14 zdjęć po 4 nowe punkty wiążące na osi każdego zdjęcia razem 56 pw Ilość obserwacji punktów wiążących na wszystkich zdjęciach: Na 2

3 Blok 2 szeregi po 7 zdjęć (zestaw 2) Ilość punktów wiążących: 14 zdjęć po 4 nowe punkty wiążące na osi każdego zdjęcia razem 56 pw Ilość obserwacji punktów wiążących na wszystkich zdjęciach: Na 2 zdjęciach: 3ptyx2zdjx2sz= 12, 12x2= 24 pomiary 48 równań Na 3 zdjęciach: 3ptyx5zdjx2sz=30, 30x3= 90 pomiarów 180 równań Na 4 zdjęciach: 1pt x2zdjx2sz= 4 4x4=16 pomiarów 32 równania Na 6 zdjęciach: 1pt x5zdjx2sz=10 10x6= 60 pomiarów 120 równań Razem 190 pomiarów 380 równań Min. 6 fotopunktów: 4 w narożach bloku i 2 na początku i końcu w pasie pokrycia poprzecznego: Na 2 zdjęciach: 1ptx2zdjx2sz= 4 4x2= 8 pomiarów 16 równań Na 4 zdjęciach: 1ptx2zdj=2 2x4= 8 pomiarów 16 równań Ogółem 206 pomiarów, 412 równań Ilość niewiadomych: 14x6 EOZ= 84 56x3 XYZ= 168 razem in = 252 ilość obs. nadliczbowych =160 ion współczynnik ion/ in = 0.63

4 Równanie kolinearności R = A r r = 1/ A T R 13P023P033P0 11 a(x P021 -)X a(y P031 )Y- a(z P0)Z- xc Pk a(x -)X a(y)y- a(z)z- 12 a(x P022 -)X a(y P032 )Y- a(z P0)Z- yc Pk a(x -)X a(y)y- a(z)z- 13P023P033P0

5 linearyzacja równań kolinearności dla wyznaczenia EOZ (Xo, Yo, Zo, Ω,Φ,Κ) oraz współrzędnych terenowych punktów (XYZ) x zdj x x x x x x x x x x v x F dz Z F dy Y F dx X F d F d F d F dz Z F dy Y F dx X F y zdj y y y y y y y y y y v y F dz Z F dy Y F dx X F d F d F d F dz Z F dy Y F dx X F

8 Format pliku ze współrzędnymi tłowymi

9 I:\AEROTRIANGULACJA\CFL\proj_1.jpg Zakładanie projektu

10 Zakładanie projektu definicja danych wejściowych (pomiar zdjęc)

11 Zakładanie projektu definicja lub wybór parametrów kamery -

12 Wybór parametrów aerotriangulacji

15 Maksymalne (nie raportowane) wartości odchyłek w preprocesingu

16 Wybór opcji programu do obliczenia przybliżonych współrzędnych punktów wiążących

18 Orientacja wzajemna - układ modelu definiowany przez przestrzenny układ tłowy lewego zdjęcia z' z m y' y m φ ω 0 y x к 0 x' x m b x b y b z ω φ bx najczęściej przyjmowane jest w skali zdjęcia b b x y, b, ", ", " z parametr - niewiadome

19 Punkty wiążące Środki rzutów Fotopunkty Punkty wyznaczane 21

20 Prepro - wyniki orientacji wzajemnej

21 Prepro - raport orientacji wzajemnej plik relorn.log (fragment)

22 Punkt wiążący Środek rzutów Fotopunkt Punkt wyznaczany 24

23 Prepro - wynik analitycznego formowania 2 szeregów (Strip Formation)

24 Prepro - wynik analitycznego formowania szeregów - fragment wydruku raportu z pliku StripForm.log

25 Punkt wiążący Środek rzutów Punkt terenowy Punkt wyznaczany 27

26 Prepro - wynik analitycznego formowania bloku (Block Formation)

27 Prepro - raport z analitycznego formowania bloku (fragment) plik BlockForm.log

28 Prepro - wynik transformacji hybrydowej 2D-3D do układu terenowego

29 Prepro - raport z wykonanej transformacji hybrydowej 2D-3D plik transform.log

30 Prepro - wyniki fotogrametrycznych wcięc wstecz (Resection)

31 Prepro raport fotogrametryczne wcięcia wstecz (frgment) plik Resection.log

32 Prepro wynik wcięcia wprzód - Intersection - (okreslenie współrzędnych terenowych punktów nie wyznaczonych w wcześniej w Transform ) -

33 Prepro raport fotogrametryczne wcięcia wstecz (frgment) plik Resection.log Prepro raport Intersection - fotogrametryczne wcięcie wprzód plik Intersection.log

34 Prepro wynik kontroli promieni - Check Rays (błędny pomiar punktu 72)

35 Prepro raport z kontroli promieni (frgment) plik ImageRays.log

36 Plik*.aer utworzony w wyniku preprocesingu - częśc 1

37 Plik*.aer utworzony w wyniku preprocesingu - częśc 2

38 Wynik wyrównania aerotriangulacji średnia dokładnośc wyznaczonych współrzędnych,

39 W Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy na fotopunktach

40 Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy na punktach kontrolowanych (check points)

41 Wyniki aerotriangulacji: średni błąd kwadratowy współrzednych na zdjęciach

42 Wyniki aerotriangulacji: kontrola spełnienia kryteriów aerotriangulacji (photo coordinates)

43 Wyniki aerotriangulacji: kontrola spełnienia kryteriów aerotriangulacji (ground coordinates)

44 Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - Model Check/models

45 Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - Model Check/Quick summary

46 Wyniki aerotriangulacji graficzny obraz wykorzystanych i odrzuconych obserwacji

47 Wyniki aerotriangulacji graficzny obraz dokładności wyznaczenia współrzednych

49 11173 Wyniki aerotriangulacji: kontrola pojedynczych modeli - raport Model Check.log

50 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 1

51 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 2

52 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 3

53 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 4

54 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 5

55 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 6

56 Wyniki aerotriangulacji raport ostateczny Aero.log - częśc 7

Podobne dokumenty

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej