Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.

Transkrypt

1 Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego Warszawa, wrzesień 2010 r.

2 Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała wsparcie na prace badawcze i rozwojowe oraz wdroŝenie wyników tych prac w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, Działanie dla projektu: Opracowanie technologii wykonania ortomozaiki ze zdjęć lotniczych z samolotu bezzałogowego. Projekt trwa od października 2009 r. do września 2011 r.

3 Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała ze środków budŝetowych na naukę wsparcie projektu celowego pt.: Wykorzystanie obrazów wielospektralnych wykonanych z bezzałogowych statków latających (BSL) do zastosowań w badaniu stanu środowiska na przykładzie inwentaryzacji uszkodzeń biotycznych w lasach. Projekt trwa od kwietnia 2010 r. do maja 2011 r.

4 Firma Taxus SI Sp. z o.o. skorzystała ze wsparcia w ramach programu Bon na innowacje realizowanego przez PARP w ramach pomocy finansowej niezwiązanej z programami operacyjnymi. W 2009 r. Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Wydziału Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej opracował dla firmy ekspertyzę pt.: Analiza dotycząca doboru autopilota dla realizacji zadań fotogrametrycznych z modeli latających.

5 Zadanie systemu uzyskać jak najlepszy (pod względem fotogrametrycznym) materiał fotograficzny wykonywany powszechnie dostępnymi kamerami niemetrycznymi, z modelu samolotu i opracować do postaci ortomozaiki o jak najlepszej jakości. Przeznaczenie opracowania: wspomaganie prac inwentaryzacyjnych, interpretacyjnych, prowadzenie pomiarów, wspomaganie tworzenia map wektorowych, itp.

6 Przykładowa trasa lotu Wiernie odtworzony projekt lotu: proste, regularne linie, utrzymana wysokość, gwarantują równomierne i odpowiednie pokrycie poprzeczne zdjęć.

7 Punkty zdjęć na trasie lotu Środki rzutów zdjęć: wykonane z odpowiednią częstotliwością zapewniającą równomierne pokrycie podłuŝne

8 Kąty przechylenia podczas lotu 0 1 stopnia 1 2 stopnia 2 3 stopnia 3 4 stopni powyŝej 4 stopni Jednym z warunków otrzymania dobrego materiału do opracowania ortomozaiki są jak najbardziej pionowo wykonywane zdjęcia. Na przytoczonym przykładzie mamy sytuację modelową. Tylko na wyjściu i wejściu w zakręty występują większe, ale i tak tolerowalne przechylenia

9 Przykłady pojedynczych zdjęć lotniczych Rogów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

10 Przykłady pojedynczych zdjęć lotniczych Rogów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

11 Przykłady pojedynczych zdjęć lotniczych Rogów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

12 Przykłady pojedynczych zdjęć lotniczych Rogów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

13 Przykłady pojedynczych zdjęć lotniczych Rogów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

14 Przykład opracowanej ortomozaiki z jednego lotu Głuchów, lipiec 2010, wysokość lotu 400 m (obszar ok. 800 x 3000 m) z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

15 Fragment ortomozaiki w powiększeniu z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

16 Fragment ortomozaiki w powiększeniu z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

17 Fragment ortomozaiki w powiększeniu z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

18 Fragment ortomozaiki w powiększeniu z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

19 Naziemne punkty kontrolne: wyznaczone przez pomiar GPS i odwzorowane na ortomozaice Rozmiar terenowy piksela: ok. 14 cm Wielkość znaku: 30 x 30 cm RóŜnica w lokalizacji znaku odfotografowanego na ortomozaice względem wyznaczonego przez pomiar GPS o dokładności geodezyjnej wynosi średnio kilkadziesiąt centymetrów. Osiągnięto bardzo dobrą dokładność.

20 Model Pokrycia Terenu: DSM (Digital Surface Model) Głuchów, lipiec 2010, wysokość lotu 400 m DSM (Digital Surface Model Model Pokrycia Terenu) jest standardowym produktem przy opracowaniach fotogrametrycznych. Pozwala na odtworzenie i analizę ukształtowania powierzchni. z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

21 Ortomozaika + DSM Głuchów, lipiec 2010, wysokość lotu 400 m DSM z narzuconą ortomozaiką. Widoczne zróŝnicowanie powierzchni ze względu na porastający las. z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

22 Profil DSM Głuchów, lipiec 2010, wysokość lotu 400 m Przykład jednej z analiz: generowanie przekroju (profilu) pokrycia terenu wzdłuŝ zadanej linii z pracy doktorskiej A. Zmarz we współpracy z Taxus SI Sp. z o.o.

23 Zdjęcia w podczerwieni przykładowe zdjęcia pojedyncze Głuchów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m Zmodyfikowany aparat cyfrowy umoŝliwia wykonywanie zdjęć w zakresie podczerwieni

24 Zdjęcia w podczerwieni przykładowe zdjęcia pojedyncze Głuchów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

25 Zdjęcia w podczerwieni przykładowe zdjęcia pojedyncze Głuchów, czerwiec 2010, wysokość lotu 350 m

26 Przykład opracowanej ortomozaiki RGB oraz IR Głuchów, lipiec 2010, wysokość lotu 400 m (obszar ok. 800 x 3000 m) Odpowiednia kompilacja kanałów spektralnych pozwala uwidocznić lub podkreślić niektóre z elementów obrazu. W tym przypadku złoŝone są kanały: podczerwony, czerwony i zielony.

27 Przykład opracowanej ortomozaiki RGB oraz IR fragment w powiększeniu Ortomozaika z uŝyciem kanału podczerwieni doskonale nadaje się do wyszukiwania osłabionych i martwych drzew (zielono-siny kolor)

28 Podstawowe elementy systemu AVI 1 - konstrukcja kompozytowa - pełna mechanizacja płata - napęd elektryczny - udźwig: 2 aparaty kompaktowe lub 1 lustrzanka - długotrwałość lotu ok. 1 godzina - rozpiętość 3.5 m - wyposaŝony w autopilot

29 Podstawowe elementy systemu Stacja naziemna - połączenie radiomodemowe - pełna kontrola lotu (połoŝenie, parametry lotu) - moŝliwość sterowania - planowanie lotu - symulacja lotu

30 Wykonywanie zdjęć: - aparaty kalibrowane - stała ogniskowa - pokrycie podłuŝne 70-75% - pokrycie poprzeczne 60-70% Podstawowe elementy systemu Składanie ortomozaiki: - aerotriangulacja - ortorektyfikacja - DSM - mozaikowanie - moŝliwe wyrównanie tonalne Pokrycie podłuŝne: ok. 70% Pokrycie poprzeczne: ok. 65%