STRUKTURY NIEZAWODNOŚCIOWE SYSTEMÓW NAPĘDOWYCH STATKÓW Z UWZGLĘDNIENIEM FUNKCJI OPERATORSKICH
|
|
- Bożena Czerwińska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wojciech Frąckowiak Akademia Morska w Gdyni STRUKTURY NIZAWODNOŚCIOW SYSTMÓW NAPĘDOWYCH STATKÓW Z UWZGLĘDNINIM FUNKCJI OPRATORSKICH W artykule przedstawiono sposób wyznaczania struktur niezawodnościowych systemu napędowego statku z uwzględnieniem funkcji realizowanych przez operatora. Zaprezentowano przykład wykorzystania metody HART (Human rror Assessment and Reduction Technique) do analizy niezawodności człowieka. Wyznaczono antropotechniczną strukturę niezawodności na przykładzie instalacji zasilania paliwa, będącej częścią systemu napędowego statku kontenerowego wyposażonego w silnik wolnoobrotowy ze śrubą o stałym skoku. Zdefiniowano główne funkcje operatorskie występujące w rozpatrywanym systemie i przeprowadzono przykładową analizę niezawodności człowieka z wykorzystaniem techniki HART, uwzględniając wybrane czynniki wpływające niekorzystnie na działania operatora. Przedstawiono wyniki predykcji niezawodności instalacji zasilania paliwa z uwzględnieniem braku dostępnego czasu na wykonanie funkcji operatorskich jako przykładowego warunku negatywnie wpływającego na działania realizowane przez operatora. Do analizy wykorzystano dane niezawodnościowe urządzeń technicznych uzyskane z badań eksperckich (A. Brandowski, W. Frąckowiak i inni) w latach WSTĘP Analizując systemy pod względem niezawodności, często traktuje się je jako obiekty jedynie techniczne, pomijając oddziaływanie człowieka. Jednakże jest on elementem tego systemu mającym szczególne właściwości, jest zawodny, a funkcje, jakie pełni operator, mają duże znaczenie i w istotny sposób wpływają na niezawodność całego systemu. Pominięcie operatora w tych analizach spowodowane jest często brakiem potrzebnych danych oraz złożonością i wieloczynnikowością metod oszacowania niezawodności człowieka. W artykule przedstawiono sposób wyznaczania struktur niezawodnościowych z uwzględnieniem funkcji operatorskich na przykładzie wybranej instalacji systemu napędowego statku. System napędowy statku morskiego (SN) zdefiniujemy jako zespół urządzeń powiązanych ze sobą funkcjonalnie, koniecznych do wytwarzania siły naporu określonej co do wartości i kierunku [6]. Do ich składu, w zależności od typu napędu, będziemy zaliczać silnik lub silniki napędowe, przeniesienie napędu i pędniki, czyli układ napędowy (UN), oraz instalacje pomocnicze (IP) konieczne do zapewnienia pracy układu napędowego (instalacja zasilania paliwa, smarowania, chłodzenia, sprężonego powietrza oraz inne). SN należy traktować jako obiekt antropotechniczny, gdyż utrata bądź obniżenie zdolności do realizacji
2 W. Frąckowiak, Struktury niezawodnościowe systemów napędowych statków z uwzględnieniem funkcji... 5 przypisanej mu funkcji, czyli wytwarzania napędu, może nastąpić na skutek uszkodzeń elementów technicznych lub błędów popełnionych przez załogę w procesie jego użytkowania.. STRUKTURY NIZAWODNOŚCIOW Na niezawodność SN ma wpływ wiele czynników, głównie niezawodność elementów podstawowych wchodzących w jego skład, niezawodność operatorów oraz jego struktura niezawodnościowa. Struktury niezawodnościowe są to schematy przedstawiające, w jaki sposób niezdatności elementów obiektu, reprezentowane przez bloki lub ich kombinacje, wywołują niezdatność całego obiektu [9]. Otrzymuje się je ze struktury ogólnej poprzez dekompozycje systemu oraz wydzielenie zbioru elementów podstawowych, a także rezerwowych. Następnie przedstawia się go w formie struktury hierarchicznej. Na szczycie struktury znajduje się system naczelny, w naszym przypadku SN statku, który powinien zostać zdekomponowany na podsystemy, w kolejnych zaś poziomach na zespoły urządzeń, urządzenia, elementy urządzeń itd. System dekomponuje się do poziomu, w którym dysponuje się danymi niezawodnościowymi. Liczba poziomów dekompozycji zależy od złożoności badanego obiektu oraz od dysponowanych danych niezawodnościowych. Uzyskana w ten sposób struktura najczęściej przyjmuje formę złożoną. Do oszacowania niezawodności konieczne jest wydzielenie ze struktury złożonej modułów podstawowych. Na potrzeby dalszych analiz w tabeli przedstawiono przykładowe moduły niezawodnościowe oraz relacje występujące pomiędzy elementami systemu [3, 8]. Tabela. Przykłady podstawowych podstruktur niezawodnościowych [3, 8] Table. xamples of basic reliability substructures [3, 8] Nazwa Struktura Opis Szeregowa struktura niezawodnościowa Równoległa struktura niezawodnościowa n n Uszkodzenie któregokolwiek z n elementów skutkuje uszkodzeniem całego systemu Uszkodzenie wszystkich n elementów powoduje uszkodzenie systemu Rezerwa k z n (Rk/n) Rk/n n Utrata funkcji przez system następuje po uszkodzeniu k elementów z ogólnej ich liczby n
3 6 ZSZYTY NAUKOW AKADMII MORSKIJ W GDYNI, nr 76, grudzień 0 cd. tab. Nazwa Struktura Opis Rezerwa funkcjonalna (RF) Rezerwa awaryjna (RA) Rezerwa czasowa (RC) Degradacja funkcji (DF) Struktura niezawodnościowa z rezerwą wyczekującą (standby redundant system) Równoległe struktury niezawodnościowe z podzielonym obciążeniem (LS load sharing system) Powiązanie strukturalno- -konstrukcyjne elementów RF RA RC DF P LS Nazwa systemu n Po uszkodzeniu urządzenia podstawowego funkcja może być realizowana przez element mający inne zastosowanie lub element innego systemu W przypadku uszkodzenia systemu jest włączany system awaryjny realizujący funkcję w okrojonym zakresie System w rezerwie czasowej może być użytkowany krótko w stosunku do czasu pracy systemu podstawowego i daje możliwość jego naprawy Uszkodzenie elementu nie powoduje utraty funkcji przez system, a jedynie degradację poziomu jej realizacji Pracuje jedno z urządzeń systemu. W momencie uszkodzenia elementu pracującego przerzutnik P uruchamia kolejny element będący w stanie wyczekującym Uszkodzenie jednego elementu systemu powoduje przejęcie jego obciążenia przez pozostałe, zdatne elementy, które pracują od tego czasu bardziej obciążone, co zwiększa intensywność ich uszkodzeń Połączenie między elementami systemu lub systemów natury konstrukcyjnej Zasilanie energetyczno- -materiałowo-informacyjne Nazwa czynnika Połączenia zasileniowe z innymi podsystemami, np. zasilanie energią elektryczną z sieci. ANALIZY NIZAWODNOŚCI OPRATORA Do wyznaczenia niezawodności operatora służą analizy niezawodności człowieka (Human Reliability Analysis HRA). Jest wiele metod HRA. Szeroko akceptowalną jest metoda THRP (Technique for Human rror Rate Prediction)
4 W. Frąckowiak, Struktury niezawodnościowe systemów napędowych statków z uwzględnieniem funkcji... 7 zaproponowana przez Swaina i Guttmanna w 983 roku. Cechuje ją dobra dokładność oraz szczegółowość, jednakże jest skomplikowana i ma duże wymagania co do zasobów []. W związku z powyższym w niniejszej analizie do oszacowania niezawodności operatora wykorzystano metodę HART (Human rror Assessment and Reduction Technique) opracowaną przez Wiliamsa w 985 roku, a następnie zmodyfikowaną w 988 roku. Cechuje ją szybkość i łatwość analizy oraz małe wymagania co do zasobów danych. Uwzględnia się w niej zadania człowieka oraz czynniki ergonomiczne i środowiskowe, które wpływają negatywnie na wykonywanie tych zadań. Twórcy HART opracowali ogólne zadania i odpowiadające im wartości nominalne zawodności człowieka oraz zestawienie warunków wpływających niekorzystnie na działanie człowieka wraz ze współczynnikami korekcyjnymi. Przykładowe wielkości tych parametrów zamieszczono w tabelach oraz 3. Tabela. Zestawienie ogólnych zadań i wartości nominalnych zawodności człowieka [, 0] Table. General tasks and the nominal values of human unreliability [, 0] Proponowane Ogólne zadania wartości zawodności człowieka (A) Zupełnie nieznane, wykonywane pośpiesznie, bez świadomości możliwych skutków 0,55 (B) Przywrócenie lub spowodowanie nowego stanu systemu bez nadzoru lub procedur 0,6 (C) Złożone zadanie wymagające wysokiego poziomu rozumowania i zręczności 0,6 (D) Prostsze zadania wykonywane szybko lub z niewystarczającą uwagą 0,09 () Rutynowe, dobrze wypraktykowane, szybkie zadania wymagające stosunkowo niskiego poziomu zręczności 0,0 (F) Przywrócenie lub spowodowanie nowego stanu systemu według procedur 0,003 (G) Rutynowe, dobrze wypraktykowane zadania przez dobrze wyszkoloną osobę 0,0004 (H) Odpowiedź na sygnał w sytuacji nadzorującego zautomatyzowanego systemu podającego dokładną interpretację stanu systemu 0,0000 (M) Różne zadania bez znajomości ich opisu 0,03 W metodzie tej należy określić ważność ww. warunków wpływających negatywnie na działanie człowieka i wyznaczyć czynniki, które potencjalnie wpływają na działanie człowieka. Prawdopodobieństwo błędu człowieka zależy od iloczynu współczynników związanych z tymi czynnikami.
5 8 ZSZYTY NAUKOW AKADMII MORSKIJ W GDYNI, nr 76, grudzień 0 Tabela 3. Przykładowe warunki wpływające niekorzystnie na działanie człowieka wraz z wartościami współczynników korekcyjnych [, 0] Table 3. xamples of conditions adversely affect the human activity with the values of correction factors [, 0] Warunki Współczynnik korekcyjny Brak czasu dostępnego na wykrycie błędu i jego korekcję x Niezgodność modelu rzeczywistości operatora z modelem wyobrażanym przez projektanta x 8 Dwuznaczność w wymaganych sposobach działania x 5 Brak doświadczenia operatora x 3 Warunki do wybrania niewłaściwej procedury x Wysoki poziom emocjonalnego stresu x,3 Wiek personelu wykonującego zadania percepcyjne x,0 3. PRZYKŁAD Do egzemplifikacji posłużono się instalacją zasilania paliwa statku kontenerowego napędzanego silnikiem wolnoobrotowym ze śrubą o stałym skoku. Struktura niezawodnościowa została wyznaczona na podstawie schematu funkcjonalnego rzeczywistej instalacji tego typu statku, zdekomponowanej do IV poziomu, czyli poziomu urządzeń. Poniżej przedstawiono strukturę takiego podsystemu z uwzględnieniem funkcji i niezawodności operatora. W analizie uwzględniono wpływ człowieka na niezawodność elementów tylko w czasie użytkowania, nie wzięto pod uwagę wpływu człowieka podczas odnów urządzeń. Instalacja zasilania paliwa ma za zadanie przygotować oraz dostarczyć paliwo ciężkie lub lekkie, o odpowiednich parametrach, ze zbiorników rozchodowych do silnika głównego SG. Paliwo lekkie używane jest jedynie w sytuacji uszkodzenia elementów instalacji koniecznych do przygotowania paliwa ciężkiego lub w celu przepłukania instalacji przed odstawieniem SG na dłuższy czas. Ze względu na niewielką ilość paliwa lekkiego praca SG na paliwie lekkim jest ograniczona czasowo. Z tego powodu oznaczono ją na schemacie niezawodnościowym (rys. ) jako rezerwę czasową (RC). W celu zapewnienia większej niezawodności instalacji niektóre elementy są zdublowane i pracują w układzie równoległym lub z rezerwą wyczekującą.
6 W. Frąckowiak, Struktury niezawodnościowe systemów napędowych statków z uwzględnieniem funkcji... 9 P....5a..7a OP A..6 A RC....5b..7b M OP M OP P RC..8a..9 OP OP.. SG 3 OP OP RC..8b P DF..0 Paliwo lekkie M 3 OP 5 Paliwo lekkie Rys.. Struktura niezawodnościowa instalacji zasilania paliwa Fig.. Reliability structure of fuel supply systems Instalacja ta tworzy złożoną strukturę niezawodnościową zbudowaną z modułów podstawowych (rys. ), gdzie:.. zbiornik paliwa ciężkiego z zaworami umieszczonymi na zbiorniku, układem pary grzewczej,.. zbiornik paliwa lekkiego włącznie z zaworami umieszczonymi na zbiorniku,..3 automatyczny zawór trójdrożny,..4 rurociągi paliwa ze zbiorników do pomp zasilających wraz z układem pary grzewczej i wyposażeniem (zawory, czujniki temperatury i ciśnienia paliwa),..5ab pompy zasilające (od zaworów ssawnych do tłocznych włącznie) wraz z silnikami elektrycznymi,..6 rurociągi paliwa niskiego ciśnienia wraz z układem pary grzewczej i wyposażeniem (zawory, czujniki temperatury i ciśnienia paliwa),..7ab pompy cyrkulacyjne (od zaworów ssawnych do tłocznych włącznie) wraz z silnikami elektrycznymi,..8ab odgrzewacze paliwa z zaworami odcinającymi i układem pary grzewczej,..9 automatyczny filtr paliwa dokładnego oczyszczania,..0 rezerwowy filtr paliwa dokładnego oczyszczania,.. układ regulacji lepkości paliwa,
7 0 ZSZYTY NAUKOW AKADMII MORSKIJ W GDYNI, nr 76, grudzień 0.. rurociągi paliwa do silnika wraz z układem pary grzewczej i wyposażeniem (zawory, czujniki temperatury i ciśnienia paliwa),..3 rurociągi powrotne paliwa wraz z układem pary grzewczej i wyposażeniem (zawory, czujniki temperatury i ciśnienia paliwa), RC rezerwa czasowa, DF degradacja funkcji, A automatyczny start urządzenia wyczekującego, M manualne sterowanie, OP operator, doprowadzenie energii elektrycznej, P doprowadzenie pary, SG silnik główny. W strukturze wyszczególniono również bloki reprezentujące niezawodność operatora (OP) pełniącego przypisane mu funkcje: OP0 przesterowanie układu na zasilanie paliwem lekkim, OP uruchomienie rezerwowej pompy zasilającej paliwa w sytuacji, gdy uszkodzi się pompa będąca w stanie użytkowania aktywnego i nie zadziała układ automatycznego startu urządzenia rezerwowego (A), OP uruchomienie rezerwowej pompy cyrkulacyjnej paliwa w sytuacji, gdy uszkodzi się pompa będąca w stanie użytkowania aktywnego i nie zadziała układ automatycznego startu urządzenia rezerwowego (A), OP3 przesterowanie zaworów paliwowych i parowych w celu uruchomienia podgrzewacza rezerwowego w sytuacji uszkodzenia podgrzewacza będącego w stanie użytkowania aktywnego, OP4 przesterowanie zaworów paliwowych w celu uruchomienia rezerwowego filtra paliwa w sytuacji uszkodzenia automatycznego filtra paliwa, OP5 manualne sterowanie lepkością paliwa ciężkiego. Poniżej przedstawiono przykładową analizę niezawodności operatora metodą HART, realizującego funkcję OP. Należy oszacować prawdopodobieństwo niepowodzenia uruchomienia przez operatora rezerwowej pompy zasilającej paliwa w sytuacji, gdy uszkodzi się pompa będąca w stanie użytkowania aktywnego i nie zadziała układ automatycznego startu urządzenia rezerwowego. To rutynowe, dobrze wypraktykowane, szybkie zadanie wymagające stosunkowo niskiego poziomu zręczności, ale sytuacja jest awaryjna, więc cechuje ją wysoki poziom emocjonalnego stresu. Założono również, że operator jest nowym niedoświadczonym członkiem załogi. Ze względu na to, że jest to pompa zasilająca paliwo, operator ma na wykonanie zadania stosunkowo dużo czasu. Stosując podejście HART, wybiera się typ zadania (tab. ), któremu odpowiada określona wartość zawodności. W tym przypadku jest to typ zadania () i odpowiadająca mu zawodność człowieka (0,0). Uwzględnia się następnie warunki sprzyjające popełnieniu błędu ze współczynnikami korekcyjnymi (tab. 3), którymi będą: wysoki poziom emocjonalnego stresu (,3) oraz brak doświadczenia operatora ( 3). Kolejnym krokiem jest określenie względnej ważności warunków dla tego zadania (poprzez przyjęcie wartości od 0 do ) i ocenienie wartości współczynników korygujących zawodność nominalną człowieka (tab. 4).
8 W. Frąckowiak, Struktury niezawodnościowe systemów napędowych statków z uwzględnieniem funkcji... Tabela 4. Przykłady współczynników wpływu oddziaływających na wartość nominalną zawodności człowieka wykonującego funkcję OP Table 4. xamples of impact factors affecting nominal unreliability value of human performing function OP Czynnik Współczynnik korekcyjny Względna ważność Wartość współczynników wypływu Brak doświadczenia 3 0,9 (3 ) 0,9 + =,8 Wysoki poziom emocjonalnego stresu,3 0,4 (,3 ) 0,4 + =, Prawdopodobieństwo niezawodności operatora realizującego funkcję OP dla ww. warunków będzie równe: Q OP = (0,0,8,) = 0,9373. () Jak widać, metoda ta jest stosunkowo prosta i nadaje się do szybkiej analizy niezawodności człowieka, daje możliwość powiązania ważniejszych czynników ergonomicznych związanych z projektowanym systemem z probabilistycznymi oszacowaniami błędów człowieka. Niestety ma również wady. Brak uwzględnienia zależności pomiędzy kolejnymi zadaniami może powodować problemy w ocenie błędów człowieka. Dane zawarte w tabeli i 3 zostały opracowane przez twórców metody i jest do tej pory niedostatecznie wyjaśniona kwestia dotycząca źródeł ich wartości (nominalne prawdopodobieństwa błędów i współczynniki korygujące) []. Tabela 5 zawiera wartości intensywności uszkodzeń urządzeń instalacji zasilania paliwa uzyskane w wyniku badań eksperckich w latach [4, 5, 6]. Do wyznaczenia niezawodności instalacji wykorzystano dostępne w literaturze przedmiotu wzory dla podstawowych struktur niezawodnościowych [8], zakładając wykładniczy rozkład czasu do uszkodzenia elementów technicznych systemu. Tabela 5. Intensywności uszkodzeń (λ a) urządzeń instalacji zasilania paliwa [4, 5, 6] Table 5. ICF type failure rates (λ a) of the fuel supply system devices [4, 5, 6] Nr Urządzenie λ a [/h] Zbiornik rozchodowy paliwa, Pompa zasilająca, Pompa cyrkulacyjna, Podgrzewacz paliwa 5, Filtr paliwa, Układ regulacji lepkości paliwa, Rurociągi paliwowe, W tabeli 6 przedstawiono uzyskane wyniki niezawodności instalacji zasilania paliwa badanego SN z uwzględnieniem funkcji realizowanych przez operatora oraz przy założeniu braku dostępnego czasu na wykonanie powierzonego mu zdania [7]. stymację przeprowadzono dla różnych czasów predykcji (od 6 do 36 miesięcy).
9 ZSZYTY NAUKOW AKADMII MORSKIJ W GDYNI, nr 76, grudzień 0 Tabela 6. Niezawodności instalacji zasilania paliwa przy założeniu braku dostępnego czasu na wykonanie zadania [7] Table 5. Results of fuel supply system reliability prediction assuming lack of available time to perform the tasks [7] Czas estymacji niezawodności [miesiące] Niezawodność instalacji zasilania paliwa przy założeniu braku dostępnego czasu na wykonanie zadania 6 0,958 0, , , , ,688 PODSUMOWANI System napędowy statku należy traktować jako obiekt składający się z elementów technicznych i antropijnych. Dokładne metody analiz niezawodności człowieka (THRP) są pracochłonne, skomplikowane, wymagają dużych zasobów danych. Te mniej skomplikowane (HART) mają wiele uproszczeń i nie uwzględniają wszystkich zależności. Budując struktury niezawodnościowe SN statku, nie jesteśmy w stanie uwzględnić wszystkich czynników mających wpływ na tak złożony obiekt. Dekompozycja SN jest przeprowadzana tylko do pewnego poziomu ze względu na pracochłonność i brak danych dotyczących szczegółów. Obiektywne dane niezawodnościowe, uzyskane w rzeczywistości, są trudno dostępne. Istniejące komercyjne bazy danych są bardzo drogie i nie zawsze nadają się do wykorzystania w analizie. W związku z powyższym oszacowanie niezawodności SN jest bardzo skomplikowane, czasochłonne i obarczone dużą niepewnością. Słuszne wydaje się poszukiwanie alternatywnych, prostszych metod modelowania niezawodności SN, które będą uwzględniać wpływ człowieka i umożliwiać wykorzystywanie informacji subiektywnych, czyli uzyskanych z badań eksperckich. LITRATURA. Borysiewicz M., Wykorzystanie probabilistycznych analiz bezpieczeństwa (PSA) w tworzeniu wymogów bezpieczeństwa dla elektrowni jądrowych, Warszawa 00.. Brandowski A., Metodyka projektowania bezpieczeństwa systemów okrętowych, Prace Instytutu Nauk Podstawowych Technicznych Wyższej Szkoły Morskiej, Gdańsk Brandowski A., Procedura analizy wpływu uszkodzeń na bezpieczeństwo systemu napędowego, Prace Instytutu Nauk Podstawowych Technicznych Wyższej Szkoły Morskiej, Gdańsk 989.
10 W. Frąckowiak, Struktury niezawodnościowe systemów napędowych statków z uwzględnieniem funkcji Brandowski A., Frąckowiak W., Mielewczyk A., Subjective reliability estimation of the seagoing ship systems, Safety, Reliability and Risk Analysis, Stavanger Brandowski A., Frąckowiak W., Nguyen H., Podsiadło A., Risk estimation of the sea-going ship casualty as the consequences of propulsion los, Safety, Reliability and Risk Analysis, Prague Brandowski A., Frąckowiak W., Nguyen H., Podsiadło A., Subjective propulsion risk of a seagoing ship estimation, Safety, Reliability and Risk Analysis, Valencia Frąckowiak W., Influence of environmental, ergonomic factors and properties of operators on the reliability of ships propulsion systems, Journal of KONS Powertrain and Transport, 0, vol. 9, no.. 8. Modarres M., Kaminskiy M., Krivtsov V., Reliability ngineering and Risk Analysis, Rochester, New York PN-93 N-509 Słownik terminologiczny elektryki. Niezawodność, jakość usługi. 0. Williams J.C., HART A proposed method for achieving high reliability in process operation by means of human factors engineering technology in Proceedings of a Symposium on the Achievement of Reliability in Operating Plant, Safety and Reliability Society, Birmingham 985. RLIABILITY STRUCTURS OF SHIPS PROPULSION SYSTMS INCLUDING OPRATOR FUNCTIONS Summary The paper presents the way of determining the ship propulsion systems reliability structures including the functions performed by the operator. xample of using the HART method (Human rror Assessment and Reduction Technique) for human reliability analysis has been presented. The anthropotechnical reliability structure of fuel supply system, as a part of container ship propulsion system equipped with low-speed piston engine and fixed pitch propeller, has been determined as an example. The main functions of the operator, occurring in the considered system, were defined and example of human reliability analysis using HART techniques was carried out taking into account selected factors, that adversely affect the operator's actions. The results of the fuel supply system reliability prediction, considering the lack of available time to perform the tasks, as an example of the conditions adversely affecting the functions carried out by the operator were presented. The study is based on reliability data of technical objects derived from the research (Brandowski A., Frąckowiak W. et al.) in the years
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 4 Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cel
ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W BADANIACH EKSPERTOWYCH NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU NAPĘDOWEGO STATKU
Wojciech Frąckowiak Akademia Morska w Gdyni ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W BADANIACH EKSPERTOWYCH NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU NAPĘDOWEGO STATKU W artykule przedstawiono metodę oszacowania liczby uszkodzeń
Rys. 1. Instalacja chłodzenia wodą słodką cylindrów silnika głównego (opis w tekście)
Leszek Chybowski Wydział Mechaniczny Politechnika Szczecińska ZASTOSOWANIE DRZEWA USZKODZEŃ DO WYBRANEGO SYSTEMU SIŁOWNI OKRĘTOWEJ 1. Wprowadzenie Stanem systemu technicznego określa się zbiór wartości
Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych
Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych W ćwiczeniu tym przedstawione zostaną proste struktury sprzętowe oraz sposób obliczania ich niezawodności przy założeniu, że funkcja niezawodności
PORÓWNANIE PRZEBIEGÓW WYBRANYCH MIAR NIEZAWODNOŚCIOWYCH NA PRZYKŁADZIE SYSTEMÓW ZASILANIA PALIWEM DWÓCH STATKÓW SERII B-584
Chybowski L., Grzebieniak R., Matuszak Z. Maritime Academy Szczecin, Poland Summary PORÓWNANIE PRZEBIEGÓW WYBRANYCH MIAR NIEZAWODNOŚCIOWYCH NA PRZYKŁADZIE SYSTEMÓW ZASILANIA PALIWEM DWÓCH STATKÓW SERII
Niezawodność i Diagnostyka
Katedra Metrologii i Optoelektroniki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska Niezawodność i Diagnostyka Ćwiczenie laboratoryjne nr 3 Struktury niezawodnościowe Gdańsk, 2012
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Niezawodność i Diagnostyka
Katedra Metrologii i Optoelektroniki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska Niezawodność i Diagnostyka Ćwiczenie laboratoryjne nr 3 Struktury niezawodnościowe 1. Struktury
ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM
1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 205 Zbigniew ZDZIENNICKI, Andrzej MACIEJCZYK Politechnika Łódzka, Łódź ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM Słowa kluczowe
Próba zastosowania wybranych testów diagnostycznych do oceny stanu technicznego systemu siłowni okrętowej
Próba zastosowania wybranych testów diagnostycznych do oceny stanu technicznego systemu siłowni okrętowej Chybowski Leszek 1 Na przykładzie systemu zasilania paliwem silnika napędu głównego jednego ze
Struktury niezawodności systemów.
Struktury niezawodności systemów. 9 marca 2015 - system i jego schemat - struktury niezawodności a schemat techniczny System to zorganizowany zbiór elementów, współpracujacych ze soba pełniac przypisane
ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Badania zdarzeń niepożądanych systemów antropotechnicznych siłowni okrętowych
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 10(82) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Jan Monieta, Patryk Towiański Badania zdarzeń niepożądanych systemów
ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM
Zbigniew ZDZIENNICKI Andrzej MACIEJCZYK Politechnika Łódzka, Łódź ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM Słowa kluczowe Struktury równoległe układów niezawodnościowych,
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Andrzej MACIEJCZYK, Zbigniew ZDZIENNICKI WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48 Streszczenie W artykule wyznaczono współczynniki gotowości systemu
ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW
BOŻENA BABIARZ * ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW THE APPLICATION OF TWOPARAMETRIC METHOD IN RISK ASSESMENT OF a LACK HEAT SUPPLY FOR CONSUMERS Streszczenie
ANALIZA ZMIENNOŚCI WSKAŹNIKÓW NIEZAWODNOŚCIOWYCH DOJAREK BAŃKOWYCH W ASPEKCIE ICH OKRESOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 ANALIZA ZMIENNOŚCI WSKAŹNIKÓW NIEZAWODNOŚCIOWYCH DOJAREK BAŃKOWYCH W ASPEKCIE ICH OKRESOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ Katedra Maszyn i Urządzeń Rolniczych, Uniwersytet Przyrodniczy
PARAMETRY, WŁAŚCIWOŚCI I FUNKCJE NIEZAWODNOŚCIOWE NAPOWIETRZNYCH LINII DYSTRYBUCYJNYCH 110 KV
Elektroenergetyczne linie napowietrzne i kablowe wysokich i najwyższych napięć PARAMETRY, WŁAŚCIWOŚCI I FUNKCJE NIEZAWODNOŚCIOWE NAPOWIETRZNYCH LINII DYSTRYBUCYJNYCH 110 KV Wisła, 18-19 października 2017
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń
Streszczenie: Zasady projektowania konstrukcji budowlanych z uwzględnieniem aspektów ich niezawodności wg Eurokodu PN-EN 1990
Streszczenie: W artykule omówiono praktyczne podstawy projektowania konstrukcji budowlanych wedłu Eurokodu PN-EN 1990. Podano metody i procedury probabilistyczne analizy niezawodności konstrukcji. Podano
ANALIZA AWARII W UKŁADZIE ELEKTROENERGETYCZNYM SYSTEMU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
Maciej Dęsoł Akademia Morska w Gdyni ANALIZA AWARII W UKŁADZIE ELEKTROENERGETYCZNYM SYSTEMU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU Rozwój systemów dynamicznego pozycjonowania statku spowodował coraz większe
ROZRUCH SILNIKÓW WYSOKOPRĘŻNYCH W UJEMNYCH TEMPERATURACH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (16) nr 2, 2002 Jerzy NAWROCKI ROZRUCH SILNIKÓW WYSOKOPRĘŻNYCH W UJEMNYCH TEMPERATURACH Streszczenie: Sprzęt znajdujący się na wyposażeniu Wojska Polskiego powinien uruchamiać
Oszacowanie niezawodności elektronicznych układów bezpieczeństwa funkcjonalnego
IV Sympozjum Bezpieczeństwa Maszyn, Urządzeń i Instalacji Przemysłowych organizowane przez Klub Paragraf 34 Oszacowanie niezawodności elektronicznych układów bezpieczeństwa funkcjonalnego Wpływ doboru
OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
SZACOWANIE NIEZAWODNOŚCI ZAWORÓW WTRYSKOWYCH OKRĘTOWYCH SILNIKÓW SPALINOWYCH TYPU S46MC-C
3-2007 PROBLEMY EKSPLOATACJI 207 Roman STRACHOWSKI, Jan MONIETA Akademia Morska, Szczecin SZACOWANIE NIEZAWODNOŚCI ZAWORÓW WTRYSKOWYCH OKRĘTOWYCH SILNIKÓW SPALINOWYCH TYPU S46MC-C Słowa kluczowe Silniki
WARTOŚCI CZASU TRWANIA ZWARCIA PODCZAS ZAKŁÓCEŃ W ROZDZIELNIACH NAJWYŻSZYCH NAPIĘĆ W ŚWIETLE BADAŃ SYMULACYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Ryszard FRĄCKOWIAK* Piotr PIECHOCKI** WARTOŚCI CZASU TRWANIA ZWARCIA PODCZAS ZAKŁÓCEŃ W ROZDZIELNIACH NAJWYŻSZYCH
Niezawodność elementów i systemów. Sem. 8 Komputerowe Systemy Elektroniczne, 2009/2010 1
Niezawodność elementów i systemów Sem. 8 Komputerowe Systemy Elektroniczne, 2009/2010 1 Niezawodność wyrobu (obiektu) to spełnienie wymaganych funkcji w określonych warunkach w ustalonym czasie Niezawodność
Funkcje charakteryzujące proces. Dr inż. Robert Jakubowski
Funkcje charakteryzujące proces eksploatacji Dr inż. Robert Jakubowski Niezawodność Niezawodność Rprawdopodobieństwo, że w przedziale czasu od do t cechy funkcjonalne statku powietrznego Ubędą się mieścić
Temat: Wpływ właściwości paliwa na trwałość wtryskiwaczy silników jachtów motorowych
2013.01.30 Katedra Siłowni Morskich i Lądowych WOiO PG r.a. 2013/2014 Tematy prac dyplomowych studia stacjonarne I stopnia, Kierunki studiów: Oceanotechnika, Energetyka, Transport 1 Temat: Wpływ właściwości
ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
PRZYKŁAD OCENY RYZYKA SYSTEMU PRZEŁADUNKU KONTENERÓW
1-2010 PROBLEMY EKSPLOATACJI 41 Mateusz ZAJĄC Politechnika Wrocławska David VALIS Wyższa Szkoła Obrony, Brno PRZYKŁAD OCENY RYZYKA SYSTEMU PRZEŁADUNKU KONTENERÓW Słowa kluczowe Analiza ryzyka, terminal
WSPÓŁCZYNNIK NIEPEWNOŚCI MODELU OBLICZENIOWEGO NOŚNOŚCI KONSTRUKCJI - PROPOZYCJA WYZNACZANIA
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 3 (131) 2004 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 3 (131) 2004 BADANIA l STUDIA - RESEARCH AND STUDIES Bohdan Lewicki* WSPÓŁCZYNNIK NIEPEWNOŚCI
POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
WSPÓŁPRACA SPRĘŻAREK CHŁODNICZYCH Z FILTRAMI SSĄCYMI
Dariusz Nanowski Akademia Morska w Gdyni WSPÓŁPRACA SPRĘŻAREK CHŁODNICZYCH Z FILTRAMI SSĄCYMI W opracowaniu, na przykładzie rzeczywistej chłodniczej instalacji okrętowej analizuje się wpływ siatkowych
EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
Jan Kaźmierczak EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH dla studentów kierunków: ZARZĄDZANIE Gliwice, 1999 SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE... 7 2. PRZEGLĄD PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TECHNICZNYCH...
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
ANALIZA ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO W KADŁUBIE OKRĘTU Z CEWKAMI UKŁADU DEMAGNETYZACYJNEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrical Engineering 2015 Mirosław WOŁOSZYN* Kazimierz JAKUBIUK* Mateusz FLIS* ANALIZA ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO W KADŁUBIE OKRĘTU Z CEWKAMI
Systemy zabezpieczeń
Systemy zabezpieczeń Definicja System zabezpieczeń (safety-related system) jest to system, który implementuje funkcje bezpieczeństwa konieczne do utrzymania bezpiecznego stanu instalacji oraz jest przeznaczony
ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Prognozowanie charakterystyk napędowych statku ze śrubą stałą podczas pływania
NIEZAWODNOŚĆ PODSYSTEMU RADARÓW W SYSTEMIE VTS ZATOKA
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 19 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2006 TYMOTEUSZ BUDNY Akademia Morska w Gdyni Katedra Matematyki NIEZAWODNOŚĆ PODSYSTEMU RADARÓW W SYSTEMIE VTS ZATOKA W artykule zaproponowano
Mapy ryzyka systemu zaopatrzenia w wodę miasta Płocka
Mapy ryzyka systemu zaopatrzenia w wodę miasta Płocka 27 Stanisław Biedugnis, Mariusz Smolarkiewicz, Paweł Podwójci, Andrzej Czapczuk Politechnika Warszawska. Wstęp W artykule zawartym w niniejszej zbiorczej
2. Wymagania dla funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego
Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych Część 2. Zatrzymanie awaryjne mgr inż. Marek Majewski Instytut Techniki Górniczej KOMAG Configuring the control
STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
MODELOWANIE NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU SYGNALIZACJI WŁAMANIA I NAPADU
Inż. Małgorzata MROZEK Dr inż. Grzegorz SAWICKI Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.274 MODELOWANIE NIEZAWODNOŚCI SYSTEMU SYGNALIZACJI WŁAMANIA I NAPADU Streszczenie: W artykule
Management Systems in Production Engineering No 2(6), 2012
PROBLEMY MODELOWANIA STRUKTURY NIEZAWODNOŚCIOWEJ ZŁOŻONEGO SYSTEMU TECHNICZNEGO NA PRZYKŁADZIE PAROWO-WODNEGO SYSTEMU SIŁOWNI OKRĘTOWEJ THE PROBLEMS OF MODELING THE RELIABILITY STRUCTURE OF THE COMPLEX
Projektowanie funkcji bezpieczeństwa. z wykorzystaniem podsystemu transmisji danych bezpieczeństwa
Projektowanie funkcji bezpieczeństwa z wykorzystaniem podsystemu transmisji danych bezpieczeństwa Tomasz Strawiński Wstęp Efektywna realizacja systemów sterowania dużych zespołów maszyn lub linii produkcyjnych
Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Wpływ czynników atmosferycznych na zmienność zużycia energii elektrycznej Influence of Weather on the Variability of the Electricity Consumption
Wpływ czynników atmosferycznych na zmienność zużycia energii elektrycznej Influence of Weather on the Variability of the Electricity Consumption Wojciech Zalewski Politechnika Białostocka, Wydział Zarządzania,
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
CZYNNIK LUDZKI W OCENIE BEZPIECZEŃSTWA MANEWRÓW PORTOWYCH
ANDRZEJ HEJMLICH doi: 10.12716/1002.29.08 Akademia Morska w Gdyni Katedra Eksploatacji Statku CZYNNIK LUDZKI W OCENIE BEZPIECZEŃSTWA MANEWRÓW PORTOWYCH W przypadku manewrów portowych wpływ czynnika ludzkiego
ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Symulacja niegotowości systemu siłowni okrętowej oparta na drzewie niezdatności
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Leszek Chybowski, Zbigniew Matuszak Symulacja niegotowości systemu siłowni okrętowej oparta na drzewie niezdatności
1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
WZORU UŻYTKOWEGO q Y1 (2\J Numer zgłoszenia: /7"\ j f i7.
RZECZPOSPOLITA POLSKA EGZEMPLARZ ARCHIWALNY 3 OPIS OCHRONNY PL 61682 WZORU UŻYTKOWEGO q Y1 (2\J Numer zgłoszenia: 111356 /7"\ j f i7. Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej @ Data zgłoszenia: 29.08.2000
OCENA NIEZAWODNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ AUTOBUSÓW KOMUNIKACJI MIEJSKIEJ
1-2012 PROBLEMY EKSPLOATACJI 79 Joanna RYMARZ, Andrzej NIEWCZAS Politechnika Lubelska OCENA NIEZAWODNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ AUTOBUSÓW KOMUNIKACJI MIEJSKIEJ Słowa kluczowe Niezawodność, autobus miejski. Streszczenie
Instalacja procesowa W9-1
Instalacja procesowa W9-1 Warstwy zabezpieczeń Kryteria probabilistyczne SIL PFD avg PFH 4 [ 10-5, 10-4 ) [ 10-9, 10-8 ) 3 [ 10-4, 10-3 ) [ 10-8, 10-7 ) 2 [ 10-3, 10-2 ) [ 10-7, 10-6 ) 1 [ 10-2, 10-1 )
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
W4 Eksperyment niezawodnościowy
W4 Eksperyment niezawodnościowy Henryk Maciejewski Jacek Jarnicki Jarosław Sugier www.zsk.iiar.pwr.edu.pl Badania niezawodnościowe i analiza statystyczna wyników 1. Co to są badania niezawodnościowe i
Bezpieczeństwo użytkowania samochodów zasilanych wodorem
Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Bezpieczeństwo użytkowania samochodów zasilanych wodorem prof. dr hab. inż. Andrzej Rusin dr inż. Katarzyna Stolecka bezbarwny,
WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:
BADANIA WPŁYWU WYBRANYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW OKRĘTOWYCH NA PARAMETRY PRACY SILNIKA I SKŁAD SPALIN
Kazimierz Witkowski BADANIA WPŁYWU WYBRANYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW OKRĘTOWYCH NA PARAMETRY PRACY SILNIKA I SKŁAD SPALIN W referacie przedstawiono wyniki badań wpływu wybranych uszkodzeń okrętowych silników
OPTYMALIZACJA PROCESU EKSPLOATACJI PORTOWEGO SYTEMU TRANSPORTU PALIWA
4-29 PROBLEMY EKSPLOATACJI 15 Krzysztof KOŁOWROCKI, Joanna SOSZYŃSKA Akademia Morska w Gdyni OPTYMALIZACJA PROCESU EKSPLOATACJI PORTOWEGO SYTEMU TRANSPORTU PALIWA Słowa kluczowe Niezawodność, system złożony,
Bezpieczeństwo jądrowe a podejmowanie decyzji
Bezpieczeństwo jądrowe a podejmowanie decyzji M. Borysiewicz, K. Kowal, S. Potempski Prezenter: Anna Wawrzyńczak-Szaban Narodowe Centrum Badań Jądrowych (NCBJ), Otwock-Świerk Departament Układów Złożonych,
A B. 2 5 8 18 2 x x x 5 x x 8 x 18
Narzędzia modelowania niezawodności 1 Arkusz kalkulacyjny - jest to program zbudowany na schemacie relacyjnych baz danych. Relacje pomiędzy dwiema (lub więcej) cechami można zapisać na kilka sposobów.
WPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO NA ROZCIĄGANIE
15/12 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2004, Rocznik 4, Nr 12 Archives of Foundry Year 2004, Volume 4, Book 12 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 WPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO
BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał
Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
MECHANIK 7/2014 Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH SIŁOWNI TURBINOWEJ Z REAKTOREM WYSOKOTEMPERATUROWYM W ZMIENNYCH
Inteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 3 Zbiory rozmyte logika rozmyta Sterowniki wielowejściowe i wielowyjściowe, relacje rozmyte, sposoby zapisu reguł, aproksymacja funkcji przy użyciu reguł rozmytych, charakterystyki przejściowe
MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI Agnieszka Buczaj Zakład Fizycznych Szkodliwości Zawodowych, Instytut Medycyny Wsi w Lublinie Halina Pawlak Katedra
ZASTOSOWANIE ANALIZY DRZEWA NIEZDATNOŚCI DO OCENY PRACY WYBRANYCH SYSTEMÓW SIŁOWNI OKRĘTOWEJ PROMU PASAŻERSKO-SAMOCHODOWEGO
Leszek Chybowski, Zbigniew Matuszak, Krzysztof Studziński Akademia Morska w Szczecinie Szczecin, Polska ZASOSOWANIE ANALIZY DRZEWA NIEZDANOŚCI DO OCENY PRACY WYBRANYCH SYSEMÓW SIŁOWNI OKRĘOWEJ PROMU PASAŻERSKO-SAMOCHODOWEGO
Poziomy szczegółowości dla modeli 3D CAD - Przemysł
Poziomy szczegółowości dla modeli 3D CAD - Przemysł Grudzień 2016 Nasza firma posiada duże doświadczenie w prowadzeniu wszelkiego rodzaju inwentaryzacji powykonawczych na obiektach przemysłowych i architektonicznych.
EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie prac związanych z eksploatacją maszyn, urządzeń i instalacji
Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych
Biblioteka Sekcji Instalacji Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych Samochody z grupy VAG SKODA P r o f e s j o n a l n e e B o o k i Wstęp Drogi Czytelniku! Coraz większe wymagania
(57) (13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1
R Z E C Z PO SPO L IT A POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 176612 (13) B1 U rząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 309855 (22) Data zgłoszenia: 31.07.1995 (51) IntCl6: B63J
ELEMENTÓW PODANYCH W PN-EN i PN-EN
PORÓWNANIE METOD OCENY NIEUSZKADZALNOŚCI ELEMENTÓW PODANYCH W PN-EN 6508- i PN-EN 680-2 prof. dr inż. Tadeusz MISSALA Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 02-486 Warszawa Al. Jerozolimskie 202 tel.
Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA Streszczenie: W artykule przedstawiono warunki efektywnego funkcjonowania
MODULARISATION IN SHIP EQUIPMENT. Intermodul s/03/g
Intermodul s/03/g Zadanie 2 Identyfikacja i wybór systemów oraz elementów konstrukcji statku podatnych na. Opracował: Sprawdził Zatwierdził Krzysztof Gockowski Krzysztof Nawacki Alicja Kościńska Gdańsk
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki Kazimierz Kosmowski k.kosmowski@ely.pg.gda.pl Opracowanie metod analizy i narzędzi do komputerowo wspomaganego zarządzania bezpieczeństwem
Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Okrętowe układy napędowe
Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Okrętowe układy napędowe Kierunek: Mechatronika Specjalność: Mechatronika systemów energetycznych Studia I stopnia, semestr VII Opracował: dr inż. Leszek Chybowski Szczecin,
Energetyczna ocena efektywności pracy elektrociepłowni gazowo-parowej z organicznym układem binarnym
tom XLI(2011), nr 1, 59 64 Władysław Nowak AleksandraBorsukiewicz-Gozdur Roksana Mazurek Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Katedra Techniki Cieplnej
Dr inż. Andrzej Tatarek. Siłownie cieplne
Dr inż. Andrzej Tatarek Siłownie cieplne 1 Wykład 5 Projektowanie układów regeneracyjnego podgrzewania wody zasilającej 2 Układ regeneracji Układ regeneracyjnego podgrzewu wody układ łączący w jedną wspólną
Zarządzanie eksploatacją w elektroenergetyce
Zarządzanie eksploatacją w elektroenergetyce dr inŝ. Szczepan Moskwa Energetyka jądrowa we współczesnej elektroenergetyce Studium podyplomowe, Jaworzno 2009/2010 Bezpieczeństwo energetyczne Definiuje je
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010
Zawód: technik mechanik okrętowy Symbol cyfrowy zawodu: 314[03] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 314[03]-01-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut
Jak i z kim obniżać koszty sprężonego powietrza w przemyśle. Optymalizacja systemów sprężonego powietrza
Jak i z kim obniżać koszty sprężonego powietrza w przemyśle. Optymalizacja systemów sprężonego powietrza zgodnie z zaleceniami Unii Europejskiej. Konferencja REMONTY I UTRZYMANIE TUCHU W PRZEMYŚLE - Zakopane
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 018/019 Nazwa studiów podyplomowych Budowa i eksploatacja pojazdów szynowych
SYSTEM OCENY ZAGROŻEŃ DLA OPERATORA SIŁOWNI OKRĘTOWEJ WYKORZYSTUJĄCY LOGIKĘ ROZMYTĄ
Tomasz Kowalewski Akademia Morska w Gdyni SYSTEM OCENY ZAGROŻEŃ DLA OPERATORA SIŁOWNI OKRĘTOWEJ WYKORZYSTUJĄCY LOGIKĘ ROZMYTĄ Artykuł poświęcony został opracowaniu systemu, którego celem jest ocena zagrożeń
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechanik okrętowy 314[03] Treść zadania nr 1
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechanik okrętowy 314[03] Treść zadania nr 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Treść zadania nr 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Treść zadania nr
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE DECYZJI W PROCESIE PROJEKTOWANIA BEZPIECZEŃSTWA OPERATORÓW SIŁOWNI OKRĘTOWYCH
Wiesław Tarełko Tomasz Kowalewski Akademia Morska w Gdyni KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE DECYZJI W PROCESIE PROJEKTOWANIA BEZPIECZEŃSTWA OPERATORÓW SIŁOWNI OKRĘTOWYCH Praca jest elementem i kontynuacją projektu
Metoda analizy b dów pracownika w uk adzie ergonomicznym HRA
Zeszyty Naukowe nr 648 Akademii Ekonomicznej w Krakowie 2004 Katedra Metod Organizacji i Zarzàdzania Metoda analizy b dów pracownika w uk adzie ergonomicznym HRA 1. Uwagi wst pne Jak wykazują badania,
BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 53 Stanisław Potrawka, Romana Sikora-Iliew AGH, Kraków BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA
Urząd Dozoru Technicznego. RAMS Metoda wyboru najlepszej opcji projektowej. Ryszard Sauk. Departament Certyfikacji i Oceny Zgodności Wyrobów
Urząd Dozoru Technicznego RAMS Metoda wyboru najlepszej opcji projektowej Ryszard Sauk Departament Certyfikacji i Oceny Zgodności Wyrobów Plan Prezentacji Wstęp Pojęcia podstawowe Etapy RAMS Etapy projektu
CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
EFEKT K_K03 PRZEDMIOT
K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 K_W15 K_W16 K_W17 K_W18 K_W71 K_U01 K_U02 K_U03 K_U04 K_U05 K_U06 K_U07 K_U08 K_U09 K_U10 K_U11 K_U12 K_U13 K_U14 K_U15
Bezkrytycznie podchodząc do tej tabeli, możemy stwierdzić, że węgiel jest najtańszym paliwem, ale nie jest to do końca prawdą.
Taryfa dla ciepła Popatrzmy na tabelkę poniżej. Przedstawiam w niej ceny energii przeliczone na 1GJ różnych paliw. Metodyka jest tu prosta; musimy znać cenę danej jednostki paliwa (tona, kg, litr, m3)
Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak
Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak WSTĘP Celem przeprowadzonych analiz numerycznych było rozpoznanie możliwości wykorzystania komercyjnego pakietu obliczeniowego