SYSTEM ZBIERANIA I ANALIZY DANYCH O EKSPLOATACJI POJAZDÓW SZYNOWYCH. Sierpień 2011

Transkrypt

1 SYSTEM ZBIERANIA I ANALIZY DANYCH O EKSPLOATACJI POJAZDÓW SZYNOWYCH Sierpień 2011

2 ZAKRES PREZENTACJI 1. Krótka prezentacja firmy Wykazanie zdolności do należytego wykonania zadania. 2. Prezentacja proponowanego rozwiązania Elementy do zabudowy na pojeździe Oprogramowanie Przepływ danych Pojazd Stanowisko analiz, Odczyt zapisu bezpośrednio z kasety pamięci, Analiza oprogramowaniem FDS.

3 PREZENTACJA FIRMY ATM został założony w 1987 roku, jako jedyna w tym czasie w Europie Wschodniej prywatna firma zajmująca się lotniczymi systemami rejestracji. W tym samym roku opracowaliśmy pierwszą w świecie, w pełni elektroniczną lotniczą Czarna Skrzynkę i przez 7 lat ATM był jej jedynym producentem. W ciągu 25 lat działalności opracowaliśmy wiele nowatorskich rozwiązań w dziedzinie rejestracji i analizy informacji na obiektach ruchomych. Stały się one wzorem dla szeregu rozwiązań oferowanych przez dzisiejszych producentów z różnych krajów. Nie robimy wszystkiego specjalizujemy się w wąskiej dziedzinie elektroniki dla obiektów mobilnych. Zajmujemy się produkcją nisko-seryjną od pojedynczych urządzeń, do serii kilkuset sztuki i zawsze jesteśmy gotowi dostosować urządzenia do specyficznych potrzeb odbiorców.

4 Zalety ATM PP Sp. z o.o. jako wykonawcy: Wysoki poziom technologii Własne rozwiązania przeniesione z lotnictwa, W tym samym zakładzie produkowane są urządzenia lotnicze, wojskowe i kolejowe, Wdrożone certyfikowane systemy jakości łącznie z IRIS. Niezależność i stabilność kapitałowa brak zmian własnościowych od 20 lat, własny teren i budynki. Stabilność kadry

5 WEWNĘTRZNY European Aviation Safety Agency PART-21 PART-145 PL.21G.0007 PL KONCESJA MSWiA B-051/2004 SYSTEM KONTROLI

6 POJAZDY SZYNOWE METRO WARSZAWSKIE ETZ AUTOBUSY SZYNOWE TRAMWAJE

7 Typy pojazdów wyposażonych w ATM-RPS Spalinowe SA103 - PESA 214Ma SA106 - PESA 214M SA123 - PESA 401M SA131 - PESA 218M SA132 - PESA 218Mb SA133 - PESA 218Mc SA134 - PESA 218Md SA135 - PESA 214Mb SA136 - PESA 219M SA137 - NEWAG 220M SA138 - NEWAG 221M 610M - PESA Elektryczne ED59 Acatus - PESA 15WE EN61 - NEWAG ED75 Bydgosia - PESA 16WE-k EN81 - PESA 308B EN95 - PESA 14WE NEWAG 19WE/20WE - NEWAG 27WE Elf - PESA Tramwaje 120Na Swing - PESA 121N - PESA 122N - PESA S105 - SOLARIS

8 Elektryczne zespoły trakcyjne 27WE Elf - PESA

9 Spalinowe zespoły trakcyjne

10 Tramwaje

11 ATM-RP4 na 120Na Swing

12 Wkładanie kasety pamięci

13 GPS GPRS WiFi ATM-CK1 ATM-IM1 ATM-PW3 ATM-WA1 Czytnik kart MODEM WiFi CAN PRZEKŁADNIKI PRĄDU I NAPIĘCIA M ROUTER ETHERNET PAMIĘĆ ZABEZPIECZONA LUB IDENTYFIKATOR POJAZDU STROWNIK NAPĘDU ETHERNET CAN WYJŚCIA DWUSTANOWE (ŁĄCZNIE 8szt.) CAN V>5km/h - BLOKADA DRZWI V>10km/h - CZUWAK WEJŚCIA DWUSTANOWE (16-64 szt.) ATM-RP4 RS422 CZAS, PRĘDKOŚĆ, PRZEBIEG, GPS... SYSTEM INFORMACJI PASAŻERSKIEJ ETHERNET CAN WEJŚCIA ANALOGOWE (8-16 szt.) MONITORING ETHERNET KASOWNIKI CAN NA MAŹNICY (ATM-CO) NA REDUKTORZE ATM-TX ATM-RX SYSTEM STEROWANIA ZWROTNIC CZUJNIKI CISNIENIA CZUJNIKI PREDKOŚCI Możliwości konfirgurowania środowiska systemu ATM-RPS na pojeździe

14 GPS GPRS WiFi ATM-IM1 ATM-IM1 PULPIT MASZYNISTY MODEM WiFi IDENTYFIKATOR MASZYNISTY Aktywacja kabiny 1 IDENTYFIKATOR MASZYNISTY Aktywacja kabiny 2 CAN ROUTER ETHERNET ATM-CF1 WYJMOWALNA PAMIĘĆ ATM-IP1 IDENTYFIKATOR POJAZDU STROWNIK NAPĘDU ETHERNET CAN CAN WEJŚCIA DWUSTANOWE (48 szt.) ATM-RP4 RS422 CZAS, PRĘDKOŚĆ, PRZEBIEG, GPS... SYSTEM INFORMACJI PASAŻERSKIEJ ETHERNET CAN SERWIS MONITORING ETHERNET 4-20 ma CZUJNIKI CIŚNIENIA CZUJNIKI PREDKOŚCI KNORR-BREMSE KASOWNIKI CAN Konfiguracja ATM-RPS4E na ELF 27WE

15 GPS ATM-IM1 ATM-PW3 ATM-IM1 PENDRIVE KOPIOWANIE DANYCH STROWNIK NAPĘDU WYJŚCIA DWUSTANOWE CAN V>5km/h - BLOKADA DRZWI V>10km/h - CZUWAK WEJŚCIA DWUSTANOWE (16szt.) ATM-RP4 RS422 GPS-NMEA SYSTEM INFORMACJI PASAŻERSKIEJ WEJŚCIA ANALOGOWE KASOWNIKI CZUJNIKI CISNIENIA CZUJNIKI PREDKOŚCI ATM-RP4G na 19WE

16 GPS GPRS WiFi ATM-CK1 ATM-CK1A MODEM WiFi Czytnik kart KABINA Aktywacja kabiny Czytnik kart WEJŚCIE Otwarcie drzwi CAN ROUTER ETHERNET IDENTYFIKATOR POJAZDU STROWNIK NAPĘDU ETHERNET CAN CAN WEJŚCIA DWUSTANOWE (32szt.) ATM-RP4 RS422 CZAS, PRĘDKOŚĆ, PRZEBIEG, GPS... SYSTEM INFORMACJI PASAŻERSKIEJ ETHERNET CAN MONITORING ETHERNET KASOWNIKI CAN CZUJNIKI PREDKOŚCI ATM-TX ATM-RX SYSTEM STEROWANIA ZWROTNIC Konfiguracja ATM-RPS4W na tramwaju 120Na

17 GPS GPRS/WiFi SYSTEM STEROWANIA DOSTĘPEM ATM-CK2 Dostęp z zewnątrz KARTA ZBLIŻENIOWA ATM-CK3 Aktywacja kabiny KARTA ZBLIŻENIOWA CAN RS422 ATM-CF1 - Raporty z prób hamowania - Kopiowanie zapisu ATM-IP1 STROWNIK NAPĘDU ETHERNET CAN WYJŚCIA DWUSTANOWE IDENTYFIKATOR POJAZDU (ŁĄCZNIE 8szt.) - V=0 - Smarowanie obrzeży kół - Sterowanie przekaźnikiem otwierania drzwi - Sterowanie blokadą uprawnień ATM-RP4 CAN IMPULSY DROGI RS422 CZAS, PRĘDKOŚĆ, PRZEBIEG, GPS... R&G SYSTEM INFORMACJI PASAŻERSKIEJ MONITORING ETHERNET WEJŚCIA DWUSTANOWE (48 szt.) CZUJNIKI PRĘDKOŚCI SYGNAŁ PRĘDKOŚCI (MEDCOM) KASOWNIKI CAN Konfiguracja ATM-RPS4S na pojeździe S105p

18 INTEGRACJE Z SYSTEMAMI INNYCH PRODUCENTÓW PESA Systemy zasilania i sterowania MEDCOM Systemy zasilania i sterowania LOKEL Systemy sterowania R&G Systemy informacji pasażerskiej MITRON Systemy informacji pasażerskiej PIXEL Systemy informacji pasażerskiej PIXY Systemy sterowania i wizualizacji NOVAMEDIA Systemy rejestracji obrazu

19 ATM-RPS4 PODSTAWOWE PARAMETRY Pomiar prędkości z dwóch osi, wejść dwustanowych bezpośrednich, 8 wejść analogowych, Wbudowany GPS, Czytnik kart identyfikatora motorniczego aktywacja kabiny, Czytnik kart otwarcia drzwi, Integracja z sterownikiem pojazdu, Integracja z pulpitem sterowania pojazdem, Opcjonalny niezależny cyfrowy pulpit wyświetlania lub analogowy wskaźnik prędkości, Integracja z systemami informacji pasażerskiej, Wymienna kaseta pamięci 2GB czas rejestracji około 1000 godzin - 50 dni przy 20 godz./dzień, Dodatkowa możliwość odczytu zarejestrowanych danych poprzez PenDrive, Wbudowana funkcja transmisji danych przez WiFi i GPRS.

20 Autonomiczność Czarnej Skrzynki PANEL WYŚWIETLANIA W KABINIE STEROWNIK NAPĘDU CAN CZUJNIKI PRĘDKOŚCI I SYGNAŁY DWUSTANOWE Z INSTALACJI MODUŁ CZARNEJ SZKRZYNKI KONTROLER KOMUNIKACJI Z INNYMI SYSTEMAMI Najważniejszy w urządzeniu moduł czarnej skrzynki jest autonomiczny, uzyskuje gotowość do pracy po kilku sekundach od włączenia i pracuje nawet przy braku połączenia z siecią informatyczną pojazdu.

21 PRZEPŁYW DANYCH NA POJEŹDZIE CZYTNIK KART MOTORNICZEGO CZYTNIK KART OTWARCIA DRZWI CZUJNIKI PRĘDKOŚCI I SYGNAŁY DWUSTANOWE Z INSTALACJI PANEL WYŚWIETLANIA W KABINIE REJESTRATOR ATM-RP4 SYSTEMY INFORMATYCZNE POJAZDU SYSTEM TRANSMISJI (OPCJA) PENDRIVE PRZENOSZENIE BAZY DANYCH KART IDENTYFIKACYJNYCH, KOPIOWANIE ZAPISÓW Z JAZDY STEROWNIK NAPĘDU

22 KONTROLA DOSTĘPU IDENTYFIKATOR MASZYNISTY System kontroli dostępu pracuje na bazie kart RF-ID RF-ID czujnik pod konsolą Typ karty może być dostosowany do kart używanych przez odbiorcę pojazdu.

23 CZYTNIK KART ATM-CK1 PRACA AUTONOMICZNA PAMIĘĆ DO 3000 KART AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY DANYCH POPRZEZ REJESTRATOR Dotychczas zaimplementowane typy kart zbliżeniowych (RFID): MIFARE (Warszawa, Poznań) UNIQUE (Gdańsk, Szczecin) TIRIS (Szeged)

24 Przykładowy zestaw parametrów analogowych (120Na) 1. Czas 2. Data 3. Numer wagonu 4. Identyfikator Maszynisty 5. Numer kursu 6. Prędkość A 7. Prędkość B 8. Prędkość GPS 9. Szerokość geograficzna GPS 10. Długość geograficzna GPS 11. Kurs GPS 12. Przebieg całkowity pojazdu 13. Droga Odcinkowa 14. Napięcie baterii 15. Prąd baterii 16. Napięcie sieci 17. Prąd sieci 18. Energia pobrana - suma 19. Energia oddana - suma 20. Przyrost energii pobranej 21. Przyrost energii zwróconej 22. Moment nastawnika 23. Realizowane hamowanie EHB 24. Średnica Średnica Realizowany moment FT1 27. Realizowany moment FT2 28. Realizowany moment FT3 29. Realizowany moment FT4 30. Napięcie DC w FT1 31. Napięcie DC w FT2 32. Napięcie DC w FT3 33. Napięcie DC w FT4 34. Prąd DC w FT1 35. Prąd DC w FT2 36. Prąd DC w FT3 37. Prąd DC w FT4 38. Prąd rezystora hamowania FT1 39. Prąd rezystora hamowania FT2 40. Prąd rezystora hamowania FT3 41. Prąd rezystora hamowania FT4 42. Ilość godzin do zapełnienia kasety

25 Przykładowy zestaw parametrów dwustanowych (120Na) 1. Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek A 2. Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek B 3. Nożne sypanie piasku 4. Poprawna praca układu hamulcowego 5. Zadziałanie hamulca szynowego wózek A 6. Zadziałanie hamulca szynowego wózek B 7. Rozruch tramwaju 8. Hamowanie tramwaju 9. Kierunek jazdy 10. Sygnał z dzwonka przód 11. Hamowanie awaryjne pojazdu grzybek 12. Aktywność "zielonej linii 13. Wyłączenie zielonej linii 14. Aktywność systemu przeciwpoślizgowego 15. Zblokowanie zielonej linii 16. Zadziałanie kierunkowskazu lewego 17. Zadziałanie kierunkowskazu prawego 18. Sprawność rejestratora 19. Sprawność GPS 20. Poprawność komunikacji z sterownikiem napędu 21. Otwarte drzwi Otwarte drzwi Otwarte drzwi Otwarte drzwi Awaryjne powiadomienie maszynisty 26. Aktywny tylny pulpit 27. Krytyczna awaria drzwi 28. systemu ogrzewania 29. Awaria agregatu nawiewno grzewczego 30. Awaria systemu sterowania hamulcem 31. Awaria systemu sterowania napędem 32. Awaria Dozwolona jazda z brakiem kontroli drzwi 33. Błąd komunikacji Człon B 34. Brak lub uszkodzona kaseta rejestrująca 35. Brak danych z PLC 36. Błąd komunikacji Człon A 37. Błąd komunikacji Pulpit T 38. Czuwak 39. Sprawność czujnika podstawowego do pomiaru prędkości 40. Szynowy II gotów 41. Szynowy I gotów 42. Stacyjka kodowa 43. Nieważne dane z GPS brak namiaru satelitarnego 44. Rekuperacja 45. Kierunek zadawania przód 46. Kierunek zadawania tył 47. Rampa schowana 48. Prędkość napędu >3km/h 49. Hamowanie 50. Jazda awaryjna 51. Rozruch 52. Zamknięcie klap szaf aparat. Wolnych wejść dwustanowych 15

26 MONOLITYCZNY SKRĘTOMIERZ ω = α t Prędkość w km/h Promień skrętu w m Prędkość kątowa w /s V ,3 r α ω = 2π v v = r = r 2πω r 2π v ω , ,6 W wersji dla tramwajów, rejestrator wyposażony jest w wbudowany skrętomierz, wykrywający zbyt szybkie pokonywanie łuków.

27 Przepływ informacji przy zjeździe do zajezdni poprzez sieć WiFi STANOWISKO ANALIZ SIEĆ ZAJEZDNI SERWER

28 Odczyt zapisów bezpośrednio z pojazdu Poprzez PenDrive, można skopiować zapis bezpośrednio z rejestratora (np. ostatnią godzinę). Kopiowanie na PenDriwe jest możliwe nawet gdy np. Policja zabrała kasetę pamięci po wypadku (zapis jest dublowany w wewnętrznej pamięci rejestratora). PENDRIVE PROKURATOR ODCZYT KASETY

29 Bezpośredni podgląd parametrów dla celów serwisowych REJESTRATOR ATM-RP4 GPRS RS232 funkcja ODD

30 Monitorowanie przejazdów GPRS

31 OPROGRAMOWANIE DO PRZETWARZANIA I ANALIZY DANYCH

32 Podstawowe funkcje FDS obsługa urządzeń do odczytu danych, automatyczna deszyfracja i skalowanie danych - parametry są prezentowane w wielkościach fizycznych, prezentacja danych w postaci: graficznej wykres wartości w funkcji czasu, numerycznej, tworzenie wykresów zależności pomiędzy parametrami, automatyczna analiza danych na podstawie reguł zdefiniowanych przez użytkownika lub uprawnioną komórkę: wykrywanie zdarzeń, wykrywanie błędów prowadzeniu pojazdu, wykrywanie usterek technicznych lub ich symptomów, automatyczne wyliczanie danych statystycznych, archiwizacja zapisów, tworzenie bazy danych przejazdów, wyznaczanie trendów na podstawie informacji z bazy danych, tworzenie - drukowanie raportów, eksport danych do MS Excel i obrazów - ekranów z wykresami do MS Word.

33 PRZEPŁYW DANYCH W FDS WiFi ANALIZA RĘCZNA WYDRUKI RAPORTY ZAPISY Z JAZD DESZYFRACJA ARCHIWUM BAZA DANYCH POJAZDÓW ANALIZA AUTOMATYCZNA

34 AUTOMATYCZNA ANALIZA PRZEJAZDÓW AFPA BAZA REGUŁ STOP ZDARZENIE ALARMOWE BAZA DANYCH ANALIZ STATYSTYKA RAPORT TECHNIKA RAPORT RAPORTY OKRESOWE Z EKSPLOATACJI METODYKA PROWADZENIA POJAZDU RAPORT

35 LISTA ZAPISÓW

36 PREZENTACJA GRAFICZNA

37 PREZENTACJA GRAFICZNA

38 PREZENTACJA WARTOŚCI W POSTACI NUMERYCZNEJ

39 PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY PRZEJAZDU NA MAPIE

40 PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY PRZEJAZDU NA MAPIE SATELITARNEJ

41 PRZYKLADOWE ZESTAWY ANALIZ AFPA

42 PRZYKŁAD REGUŁY AFPA WYLICZANIE PRĘDKOŚCI ŚREDNIEJ

43 PRZYKŁAD REGUŁY AFPA WYLICZANIE CZASU POSTOJU NA PRZYSTANKACH

44 PRZYKŁAD REGUŁY AFPA WYNIK ANALIZY STATYSTYCZNEJ

45 PRZYKŁAD REGUŁY AFPA DEFINICJA PRZEKROCZENIA

46 BAZA DANYCH POJAZDÓW OPIS PARAMETRÓW DWUSTANOWYCH

47 BAZA DANYCH POJAZDÓW OPIS PARAMETRÓW ANALOGOWYCH

48 BAZA DANYCH POJAZDÓW OPIS PARAMETRU ANALOGOWEGO

49 DANE KONTAKTOWE ATM PP Sp. z o.o Warszawa ul. Grochowska 21a Tel Fax atmavio@atmavio.pl Dyrektor ds. Sprzedaży i Marketingu Jacek Brejnak Tel Kom