Product Update 2013 Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6
Str. 2 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Temat: Celem niniejszego ćwiczenia, jest zapoznanie się z funkcjonalnością zapisania wraz z projektem sterownika konfiguracji przemiennika częstotliwości. Dzięki temu ewentualna wymiana przemiennika ogranicza się do podłączenia urządzenia bez konieczności konfiguracji. Cała konfiguracja zostanie wgrana automatycznie przez sterownik po nawiązaniu połączenia. Schemat stanowiska sieciowego wygląda następująco: Na komputerze zainstalowano oprogramowanie RSLogix 5000 w wersji 20.01. Przemiennik częstotliwości posiada wgrany firmware 7.1. Sterownik posiada załadowany firmware w wersji 20.13 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy korzystając z programu RSLinx Classic sprawdzić poprawność połączeń. Drzewo Programu powinno wyglądać jak na rysunku poniżej:
Str. 3 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 1. Stworzenie projektu w środowisku Rslogix 5000. Korzystając ze znajdującej się na pulpicie ikony proszę uruchomić środowisko Rslogix 5000: Po uruchomieniu środowiska z menu File wybrać opcję New: Oraz uzupełnić okno dialogowe jak na rysunku poniżej: Potwierdzić wszystko naciskając klawisz OK. i poczekać na stworzenie nowego projektu. Po stworzeniu nowego projektu, konieczne będzie skonfigurowanie modułów We/Wy w kasecie sterownika PLC oraz konfiguracji zdalnego urządzenia. Najlepiej będzie jednak w tym celu wykorzystać możliwości sterownika ControlLogix i dodać wszystkie moduły online. Aby załadować program do sterownika, z paska górnego menu wybieramy pole path i klikamy na pokazaną poniżej ikonę:
Str. 4 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Spowoduje to otwarcie następującego okna: Wskazujemy w nim dokładnie procesor do którego chcemy załadować aplikację i klikamy w klawisz DOWNLOAD jak pokazano na rysunku poniżej:
Str. 5 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Klikamy teraz prawym klawiszem na 1756-Backplane i wybieramy opcję Discovery Modules. Spowoduje to wykrycie wszystkich modułów, które znajdują się w kasecie lokalnej sterownika: Naciśnięcie klawisza Create spowoduje rozpoczęcie dodawania modułu do konfiguracji IO. W naszym ćwiczeniu będziemy wykorzystywać póki co jedynie moduł 1756-ENBT ale można w ramach ćwiczeń skonfigurować sobie pozostałe moduły. Poniżej okna konfiguracyjne poszczególnych znajdujących się w kasecie modułów.
Str. 6 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750
Str. 7 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Kolejnym krokiem będzie dodanie do drzewka konfiguracji naszego przemiennika częstotliwości PowerFlex 750. W drzewku ethernet modułu 1756-EN2TR wybieramy opcję Discovery Module.
Str. 8 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Pojawi się ekran jak przedstawiono poniżej (Zgłoszenie urządzenia jako unrecognised oznacza jedynie brak pliku EDS. Bez niego można normalnie dalej pracować): Klikamy klawisz Create i powino otworzyć się okienko:
Str. 9 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Klikamy teraz klawisz CHANGE co spowoduje otwarcie następującego okna konfiguracyjnego, które należy ustawić jak pokazano na rysunku: Klikamy teraz OK. Po ustawieniu podstawowych parametrów odnośnie mocy napędu oraz wersji firmware oraz niezbędnych datalinków (póki co nie będziemy z nich korzystać, w przypadku zainteresowania dodatkowymi informacjami na ten temat wystarczy zapytać prowadzącego ćwiczenie. ) Teraz wykonamy oflline konfigurację przemiennika częstotliwości dopasowując go do podłączonego silnika. W tym celu klikamy jak pokazano na rysunku i wybieramy opcję Go Offline Jest to konieczne ze względu na brak możliwości dodania w trybie online do drzewka konfiguracji napędu dodatkowych modułów w które napęd został wyposażony(w tym przypadku panel operatorski, i kartę UFB).
Str. 10 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 W drzewku IO Configuration klikamy dwukrotnie na napędzie PF 755 co spowoduje otwarcie okna konfiguracyjnego dla tego napędu. W oknie konfiguracyjnym przechodzimy do zakładki driver W górnym menu wybieramy klawisz Upload jak pokazano na rysunku: Następnie wskazujemy napęd z którego chcemy odczytać parametry i klikamy OK. Po wykonaniu odczytu podstawowych parametrów powinno pokazać się następujące okno:
Str. 11 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 W tym oknie klikamy w klawisz Upload co spowoduje odczytanie parametrów z napędu i synchronizację parametrów falownika z parametrami zapisanymi w projekcie. Po zakończeniu pobierania parametrów okno powinno wyglądać następująco: W tym momencie możemy załadować program do sterownika. Falownik został już odpowiednio ustawiony więc możemy teraz włączyć funkcjonalność Automatycznej konfiguracji urządzenia. W tym celu klikamy na klawisz W nowo otwartym oknie zaznaczamy wszystkie opcje: I potwierdzamy wybór klawiszem OK. Zamykamy okno konfiguracji falownika ponownie klikając klawisz OK. Następnie ładujemy program do sterownika klikając jak pokazano poniżej i wybierając opcję Download
Str. 12 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Po przeładowaniu programu do sterownika nastąpi ładowanie konfiguracji do przemiennika co może spowodować czasowe opóźnienie przejścia w tryb RUN. Nie należy się tym przejmować. Można również zignorować komunikat: Wynika on z faktu, że sterownik przed przejściem w RUN nawiązuje połączenia ze wszystkim urządzeniami z listy IO a dopiero później przechodzi w tryb RUN. Po około minucie sterownik normalnie wystartuje co zostanie zobrazowane stanem diod jak pokazano na rysunku: W tej chwili konfiguracja przemiennika jest pamiętana przez sterownik i zawsze w momencie połączenia zostanie przeładowana. Aby sprawdzić czy wszystko działa poprawnie przywrócimy falownik do nastaw fabrycznych. Krokiem pierwszym będzie odłączenie przewodu sieciowego łączącego napęd z kartą sieciową sterownika.
Str. 13 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Teraz na panelu przemiennika naciskamy ikonę folderu Teraz przewijamy strzałką w prawo aż do pola Device Memory.
Str. 14 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Wybieramy Set Defaults i potwierdzamy klawiszem 5 Wybieramy opcję Host and Ports i ponownie naciskamy 5. Pojawi się okienko jak poniżej które potwierdzamy klawiszem Enter
Str. 15 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Na wyświetlaczu pojawi się błąd napędu: Teraz napęd został przywrócony do nastaw fabrycznych. Podłączenie go ponownie do sterownika spowoduje załadowania konfiguracji zapisanej w sterowniku. Podłącz teraz przewód sieciowy z powrotem do karty sterownika. Falownik w trakcie ładowania konfiguracji powinien się przynajmniej dwukrotnie wyłączyć. Ładowanie konfiguracji i nawiązanie połączenia będzie sygnalizowane zapaleniem diody IO na sterowniku na stałe na zielono. W przeciwieństwie do ładowania konfiguracji od zera, obecnie sterownik nie przerywa pracy w trakcie konfigurowania przemiennika. Jeżeli wszystko działa poprawnie to można teraz spróbować rozszerzyć konfigurację o datalinki i ponownie sprawdzić działanie systemu.