INSTRUKCJA DO PROGRAMATORÓW PLC KONWERTERÓW USB RS485/RS422 FIRMY KWMATIK MANUAL WERSJA 1.2 nowsze wersje http://www.kwmatik.cba.pl 1. Rodzaje Konwerterów Rodzaj driver OPTOizolacja Programator S7-200 PPI, zamiennik oryginalnego Programatora SIEMENS MODEL:UNppi FTDI NIE Programator TWIDO (Schneider electric) zamiennik TSX1031 Model: UNTSX FTDI NIE ZDJĘCIE 1 2 3 Konwerter USB/RS485/Rs422 z OptoIzolacją (przystosowany do pracy jako programator S7-200 PPI,HMI,Schneider Electric,FATEK, WEINTEK) [2,5KV linia, 1kV zasilanie] FTDI TAK BAZOWY Model:UO485r422 autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 1/29
4 Konwerter USB/RS485 z OptoIzolacją (Programator S7-200 PPI,HMI,Schneider Electric) [2,5KV linia, 1kV zasilanie] Model:O485.1 FTDI TAK Konwerter USB/ RS-422 Model:UN422 MCP NIE 5 MODEL: UNTSX3030RJ Programator USB/ TWIDO/ MODICON micro nano / IDEC 6 FTDI NIE Nie produkowany zastąpiony przez KW-T-01 autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 2/29
MODEL: KW-T-01 zamiennik TSXPCX3030 lub TSX CUSB485 Programator USB/ TWIDO/ MODICON micro nano / IDEC FTDI NIE 7 2. Schematy Blokowe Konwerterów autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 3/29
3 Instalacja w systemie Windows Konwerterem USB bazowym jest FTDI lub MCP, na naklejce na urządzeniu zaznaczony jest właściwy sterownik.w tabeli w pkt 1 zaznaczone są odpowiadające wersje sterownika. 3.2 Instalacja sterownika FTDI Instalacja z wykorzystaniem wersji.exe sterowniki np CDM20802_Setup.exe a. Wymagania - Wymagany komputer klasy IBM PC/AT lub kompatybilny z portem USB. - Wymagany system operacyjny: Windows 98 SE/ Windows 2000/ Windows XP/ Windows Vista/ Windows 7. - Nie jest wymagane zewnętrzne źródło zasilania, interfejs zasilany jest bezpośrednio z portu USB komputera. b. Instalacja sterownika (alternatywna dla Windows 7 32bit/64bit) - Bądź pewny, że twój komputer posiada porty USB. - Bądź pewny, że porty USB działają prawidłowo. - Nie podłączaj interfejsu USB przed instalacją sterownika (chyba że wybrana została wersja sterownika bez instalatora). - Uruchom system i wybierz odpowiedni dla systemu operacyjnego sterownik. - Uruchom plik: CDM20802.exe lub nowszy - Po zainstalowaniu zresetuj system operacyjny (opcjonalnie). - Podłącz interfejs USB do komputera. - System automatycznie wykryje urządzenie. - W Menadżerze urządzeń Start /Panel sterowania/system/sprzęt/menedżer urządzeń/porty (COM i LPT) znajdziesz nowy port o nazwie: USB serial Com (COMx) gdzie COMx jest portem, na którym zainstalował się interfejs USB. - Zainstaluj odpowiedni program do obsługi wybranego sterownika PLC autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 4/29
- Wybierz odpowiedni port komunikacyjny w programie. c. Podłączenie do PLC Numer portu USB serial COM jest numerem który należy wybrać w programie PLC, Urządzenie posiada diody TX i RX, gdy jest wybrany właściwy numer dioda TX miga na czerwono zaznaczając wysyłanie danych w kierunku PLC, gdy numer port jest za wysoki można go zmniejszyć j/n. Po stworzonym porcie USB serial zachodzi transmisja,numer portu USB SERIAL COM zaczyna się od numeru 1 ( o ile w danym komputerze zostały zainstolowane inne porty szeregowe). Taki numer portu należy ustawić w aplikacji docelowej dla danego urządzenia, chyba że numer portu jest poza zasięgiem tej aplikacji. Jeśli tak należy go zmniejszyć jak na przykładzie niżej. Numer portu com dla niektórych aplikacji może być za wysoki,więc trzeba go zmniejszyć. Przykład niżej zmiana z numeru 109 na 4: zaznaczamy lewym przyciskiem myszy ten port a potem prawym naciskamy autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 5/29
wybieramy właściwości potem zaawansowane autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 6/29
z listy portów wybieramy niższy ( dla tego przykładu COM4) jeżeli jest w użyciu możemy wymusić, pojawi się ostrzeżenie które można zignorować. Ignorować nie możemy jeśli w danym komputerze są porty COM fizyczne! Po wybraniu na nowy numer portu COM, należy nacisnąć ikonę "skanuj w poszukiwaniu sprzętu" (komputer z lupą) Teraz nowy numer poru należy użyć w programie docelowym. 3.2 Instalacja sterownika MCP Interfejs oparty jest o układ MCP. Sterownik do urządzenia jest w katalogu MCP lub na stronie KWMATIK http://kwmatik.cba.pl/plc/mcp.zip. Plik mcp.zip należy rozpakować do dowolnego katalogu na dysku twardym komputera (Pulpit, Moje Dokumenty etc). Procedura instalacji odbywa się na przykładowych rysunkach jak niżej: Po umieszczeniu wtyczki USB konwertera USB-RS422(zwanego dalej konwerterem) w porcie USB pojawia się napis. autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 7/29
Potem należy dokonać wyboru j/w Potem Wybieramy j/w lokalizację gdzie rozpakowany został plik MCP.ZIP autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 8/29
w tym przykładzie jest to folder Moje Dokumenty/pobieranie/MCP2200 win INF Po zatwierdzeniu zaczyna się instalacja autor : kwmatik@gmail.com PLC Prog. manual v.1.2 www.kwmatik.cba.pl strona 9/29
Aby wejść w menadzer urządzeń należy poprzez panel sterowania /system Po zainstalowaniu w Porty(COM i LPT) pojawia się USB Serial Port z odpowiednim numerem COM strona 10/29
Gdy numer portu COM jest za Wysoki można go zmienić na niższy Aby zmienić należy kliknąć ZAAWANSOWANE strona 11/29
4. Podłączenie z komputerem i urządzeniami peryfyjnymi 4.1. Podłączenie dla programatorów USB/Rs485 (MODELE: UNppi i UNppi) nie optoizolowane strona 12/29
złącze DSUB 9(męskie programator, Żeńskie PLC) Podłączenie do S7-200. Pin 3 -data +, Pin 8 Data - 4.2 Podłączenie dla Konwertera USB/485 model O485.1 Od lewej złącze USB typu B, po prawej złącze przemysłowe o kolorze zielonym rozłączne raster 3.55mm (od lewej GND,data -, data+) Sygnalizacja nadawania diody LED TX,RX obok złącza USB. Sygnalizacja pracy przetwornicy dioda LED obok złącza zielonego. 4.3 Podłączenie konwertera USB/RS-422 model UN422 strona 13/29
Rozmieszczenie sygnałów w złączu DSUB9 : 1. TX+ pin 3 2. TX- pin 8 3. RX + pin 4 4. 4.4 RX pin 5 Podłączenie dla Konwertera USB/485 model UO485r422 Konwerter zawiera przełącznik trybu pracy RS485/Rs422. Schemat połączeń dla standardów RS485 i RS422 pokazano niżej. Numeracja pinów złącza zielonego P1 zaczyna się od lewej. strona 14/29
Połączenie do GND nie jest konieczne, dla standardu RS422 należy zwrócić uwagę że para RX jest podłączona do pary TX na drugim urządzeniu(tx->rx). Do programowania sterowników opartych na RS-485 (S7-200, TWIDO, FATEK itp.) przełącznik trybu pracy SW1 powinien być w pozycji lewej. strona 15/29
Dostępne wtyczki do bazy konwertera UO485r422 Wtyczka DSUB9: Sterowniki PLC z rodziny SIEMENS S7-200 (kompatybilność z każdym modelem) paneli operatorskich TP/TD 177/200 Wtyczka MINI-DIN8: Schneider Electric TSX Premium, Micro, Naza, Nano, TWIDO,IDEC 4.6 Model UNTSX3030RJ W modelu wprowadzono przełącznik MASTER/SLAVE,dzięki niemu można wprowadzić MODICON w stan programowania. Interfejs posiada też gniazdo Rj45 dzięki czemu można wykorzystać standardową skrętkę komp UTP lub FTP strona 16/29
4.7 MODEL KW-T-01 Programator zastępuje model UNTSX3030RJ, zmiany w stosunku do poprzedniej wersji: 5. przełącznik Master/Slave został zastąpiony jumperem, długi jumper pracuje w pozycji pionowej. Aby uzyskać daną opcję ustawia się na jednej z 2-óch pozycji. Rozwiązanie to jest niezawodne, szansa na uszkodzenie przełącznika jest zerowa. Mniejsza i mocniejsza obudowa, Praca Konwerterów/Programatorów z Programem MICROWIN Do programowania sterowników S7-200 służy program MICROWIN (do ściągnięcia ze strony SIEMENS AUTOMATYKA). Środowisko dla Programu MICROWIN 4 to nadal WINDOWS XP mimo wydania service pack nr 8,dlatego program może nie działać prawidłowo w systemach Vista lub Windows 7, choć sterownik FTDI działa w każdym systemie poprawnie! Nie należy mylić i mieszać pojęć kwestii sterownika FTDI a programu Microwin! Ustawienie parametrów komunikacji W oknie które się otworzy Communications należy kliknąć przycisk Set PG/PC Interface. W nowo otwartym oknie należy wybrać interfejs PC/PPI cable (PPI) i kliknąć Properties.... strona 17/29
W oknie które się otworzy na pierwszej zakładce ( PPI ) wpisujemy następujące parametry (jak na rysunku poniżej): Address: 0 adres kabla PC/PPI Timeout: 1s maksymalny czas oczekiwania na odpowiedź sterownika, inne możliwe do ustawienia wartości to 10s i 100s Transmission rate: 9,6 kbps szybkość transmisji danych ze sterownikiem, podawana w kilobitach na sekundę, inne możliwe do ustawienia wartości to 19,2 kbps i 187,5 kbps Highest note address: 126 najwyższy adres występujący w sieci, inne możliwe do ustawienia wartości to 15, 31 i 63. W przypadku budowania bardziej skomplikowanej sieci należy się upewnić, że wszystkie urządzenia mają ustawioną taką samą wartość tego parametru. Opcje Advenced PPI oraz Multiple Master Network pozostawiamy odznaczone. strona 18/29
wybieramy taki numer portu COM jak został przypisany dla programatora w Menadżerze urządzeń Następnie należy kliknąć przycisk OK w dwóch kolejnych oknach, co przeniesie nas z powrotem do widoku okienka Communications. W jego prawym górnym rogu należy dwukrotnie kliknąć polecenie Double-Clik to Refresh, co uruchomi proces wyszukiwania jednostki centralnej sterownika. Jeżeli numer portu COM jest za wysoki należy go zmniejszyć wg opisu pkt 3.1 strona 19/29
Jeżeli wszystko zostało skonfigurowane prawidłowo pojawi się wykryty sterownik. Następnie należy zaznaczyć wykryty sterownik i kliknąć przycisk OK. Komunikacja pomiędzy programatorem (komputerem) a sterownikiem jest w tym momencie skonfigurowana i można wysłać napisany program do sterownika Przy wyszukiwaniu sterownika miga dioda TX, druga czerwona RX o danych płynących do PC, brak migania TX oznacza że dane nie trafiają do USB serial COM UWAGA! Dla komputerów powyżej zegara 1.2GHz dla prędkości 9600bit/s może przy wykryciu sterownika PLC pokaz UNKNOWN, mimo wszystko jest połączenie. Zmiana prędkości na 19200bit/s powoduje że nazwa PLC pojawia się prawidłowo strona 20/29
6. Podłączenie S7 200 do paneli Weintek symulacja w EASYBUILDER8000 Program Easy Builder 8000 jest programem do obsługi paneli WEINTEK, pozwala na przygotowanie projektu, edycje, symulacje oraz przesłanie do panelu poprzez złącze ETHERNET lub USB (zależy od modelu). Program jest dostępny na stronie firmy MultiProjekt : http://www.multiprojekt.pl/download.php i http://www.multiprojekt.pl/ftp/weintek/mt8000/ Program można wykorzystać jako miniscada dla S7 200 lub jak wizualizator dla MicroWin W przykładzie użyto 2 programatorów USB S7 200 firmy KWMATIK, pierwszy zainstalowany na COM 4 służył jako programator USB/PPI w programie Microwin. Drugi na Com3 podłączony do tego samego PC do programu EB8000,konfiguracja jak na zdjęciu strona 21/29
strona 22/29
strona 23/29
Ustawiamy prędkość 19200,E,8,1 (o ile w Microwin prędkość jest ustawiona na 19200) Po kompilacji uruchamiamy symulację <CTRL+I>, do emulacji nie jest potrzebny panel. strona 24/29
z lewej strony włączony emulator panelu WEINTEK po prawej MICROWIN, przyciski,bargraph,lampki są połączone z zmiennymi S7 200 Konfiguracja dla elementu Button : zmiana bezpośrednio wyjścia Q1.1 strona 25/29
konfiguracja dla elementu SLIDER,zmiana wartości VW100 strona 26/29
film z symulacji: http://youtu.be/jluofcg8dsi 7. Połączenie z oprogramowaniem firmy Schneider Electric (TWIDO, PL7 PRO) Zanim w programie TWIDOSOFT wciśnie się przycik <connect to PLC> wybieramy w modbus driver (przy zegarze w dolnym rogu ikona) numer USB serial COM który się zainstalował. migająca czerwona dioda świadczy o wysyłaniu danych do PLC, druga czerwona RX o danych płynących do PC strona 27/29
Konfiguracja MODBUS DRIVER do połączenia z PLC w programie TWIDOSOFT,prędkość, mode mogą w danym PLC być inne więc trzeba je zmienić by pozytywnie skomunikować Programator KW-T-01 także może być użyty do programowania TWIDO (jumper zdjęty całkowicie ze złącza) strona 28/29
Konfiguracja z driverem UniTELWAY 7.1. Konfiguracja w oprogramowaniu dla Modicon'a PL7 PRO W aplikacji PL7 pro trzeba włączyć opcję force virtual com port, numery portów COM powinny być w zakresie możliwie poniżej numeru 8. Programator obsługujący sterowniki PLC programowane w programie PL7 PRO to KW-T-01. Programator UNTSX nie jest przeznaczony do takich PLC mimo posiadania złącza MIN-DIN 8, za to jest w 100% wystarczający dla TWIDO. strona 29/29