Magistrale informacyjne w samochodach magistrala CAN (cz.) Miros³aw Sokó³ Magistrale informacyjne w samochodach magistrala CAN Znacz¹cym producentem uk³adów pracuj¹cych z magistral¹ CAN w samochodach jest firma Philips. Produkuje ona uk³ady nadawczo-odbiorcze dla magistrali: HS-CAN, FT-CAN, SW-CAN, kontrolery CAN i uk³ady CAN-LIN. W drugiej czêœci artyku³u poœwiêconego magistrali CAN przedstawiono najwa niejsze w³aœciwoœci i krótkie opisy dzia³ania wybranych uk³adów wspó³pracuj¹cych z magistral¹ CAN i FT-CAN.. Uk³ady nadawczo-odbiorcze.. Uk³ady dla magistrali HS-CAN Dla magistrali HS-CAN Philips produkuje kilka typów uk³adów nadawczo-odbiorczych (transceivers), takich jak: PCAC0, PCAC, TJA00, TJA00, TJA0 i TJA0A.... Uk³ad PCAC0 Uk³ad PCAC0, o schemacie blokowym pokazanym na rys., ma nastêpuj¹ce w³aœciwoœci: - uk³ad w pe³ni kompatybilny ze standardem ISO 9, - szybkoœæ transmisji do Mbaud, - linie magistrali zabezpieczone s¹ przed stanami nieustalonymi wystêpuj¹cymi w samochodzie, - kontrola nachylenia zboczy sygna³u zapewnia redukcjê RFI (Radio Frequency Interference), - ró nicowy odbiornik z szerokim zakresem t³umienia sygna³u wspólnego zapewnia du ¹ odpornoœci EMI (ElectroMagnetic Immunity), - zabezpieczenie termiczne, Rs Vref SLOPE/ STANDBY REFERENCE VOLTAGE HS PCAC0 PCAC Rys.. Schemat blokowy uk³adów PCAC0 i PCAC. - odpornoœæ na zwarcia do masy i do zasilania, - ma³y pobór dla stanu standby, - niezasilany wêze³ nie zak³óca pracy magistrali, - mo liwoœæ pod³¹czenia, co najmniej 0 wêz³ów. Uk³ad PCAC0 jest interfejsem pomiêdzy kontrolerem protoko³u CAN i magistral¹. Jest on w pierwszym rzêdzie przewidziany dla szybkich aplikacji (do Mbaud) w samochodach. Uk³ad s³u y do ró nicowej transmisji do magistrali i ró nicowego odbioru dla sterownika CAN. Uk³ad jest w pe³ni kompatybilny ze standardem ISO 9. Uk³ad ograniczaj¹cy pr¹d zabezpiecza wyjœcie nadajnika przed zwarciem na krótko do dodatniego lub ujemnego bieguna zasilania. Chocia podczas takiego stanu wzrasta moc rozpraszania, to uk³ad ten zapobiega zniszczeniu stopnia wyjœciowego nadajnika. Jeœli temperatura z³¹cza przewy sza wartoœæ w przybli eniu 0 C, to zmniejszany jest pr¹d graniczny obu stopni wyjœciowych nadajnika. Poniewa nadajnik jest odpowiedzialny za wiêksz¹ czêœci mocy rozpraszania, to w rezultacie zmniejszona zostaje ogólna moc rozpraszania i uk³ad ma ni sz¹ temperaturê. Wszystkie inne czêœci uk³adu, w tym czasie mog¹ normalnie pracowaæ. Ochrona cieplna jest szczególnie potrzebna, gdy linia magistrali jest zwarta na krótko. Linie i s¹ te zabezpieczone przed elektrycznymi stanami nieustalonymi, które mog¹ wystêpowaæ w samochodzie. Wyprowadzenie (Rs) pozwala na wybór trzech ró nych trybów pracy: du ej prêdkoœci (high-speed), kontroli zbocza (slope control) lub standby. Dla pracy z du ¹ prêdkoœci¹, tranzystory wyjœciowe nadajnika s¹ prze³¹czane tak szybko, jak to tylko jest mo liwe. W tym trybie, nie s¹ brane pod uwagê ograniczenia amplitudy i nachylenia zboczy. Wskazane jest u ycie przewodów ekranowanych dla unikniêcia problemów z RFI. Tryb pracy z du ¹ prêdkoœci¹ jest wybierany poprzez do³¹czenie n. do masy. Dla mniejszych szybkoœci lub dla magistrali o krótszej d³ugoœci, mo liwe jest u ycie skrêtki lub równoleg³ej pary przewodów. W takiej sytuacji nale y ograniczyæ RFI, amplitudê i nachylenie zboczy. Amplituda i nachylenie zboczy mo e byæ programowane poprzez dobór wartoœci rezystora pod³¹czonego miêdzy n. a mas¹. Nachylenie jest proporcjonalne do pr¹du wyjœciowego n.. Podanie stanu wysokiego na n. prze³¹cza uk³ad w tryb standby o ma³ym poborze pr¹du. W tym trybie, nadajniku jest wy³¹czany a odbiornik jest prze³¹czany na ma³y pobór pr¹du. Jeœli zostanie wykryty bit dominuj¹cy (napiêcie ró nicowe magistrali >0.9 V), to zostanie prze³¹czone na stan niski. Mikrokontroler powinien zareagowaæ na ten stan poprzez prze³¹czenie uk³adu nadawczo-odbiorczego na normaln¹ pracê (poprzez n.). Pierwsza wiadomoœæ zostanie utracona, poniewa odbiornik powoli wyjdzie ze stanu standby. Napiêcia graniczne wejœæ/wyjœæ magistrali i uk³adu PCAC0 wynosz¹: -V, +V.
... Uk³ad PCAC Uk³ad PCAC ma identyczny schemat blokowy jak uk³ad PCAC0 (rys. ) i jest przeznaczony dla samochodów, w których instalacja elektryczna zasilana jest z akumulatora V. Uk³ad PCAC jest w pe³ni kompatybilny ze standardem ISO 9 - V. Napiêcia graniczne wejœæ/ wyjœæ magistrali i uk³adu PCAC wynosz¹: -V, +V. S 00µA 0µA... Uk³ad TJA00 Uk³ad TJA00, o schemacie blokowym pokazanym na rys. 9, jest trzecim w kolejnoœci po PCAC0 i PCAC uk³adem nadajnika-odbiornika magistrali HS-CAN firmy Philips. Zasadniczymi cechami ró ni¹cymi go od wczeœniej wymienionych uk³adów s¹: - bardzo niska emisja elektromagnetyczna EME (Electro- Magnetic Emission), - niezasilany punkt wêz³owy nie przeszkadza w pracy magistrali, - timer wy³¹cza po czasie stan dominuj¹cy na linii danych nadawanych, - tryb cichy, w którym nadajnik jest wy³¹czony, - poziomy wejœciowe zgodne z uk³adami.v i V, - brak stanu pracy standby. Uk³ad nadajnika-odbiornika TJA00 nadaje siê szczególnie do stosowania we fragmentach sieci CAN, dla których czasowo wy³¹czane jest napiêcie zasilania. Uk³ad nie posiada trybu pracy standby, a jednoczeœnie nie obci¹ a sieci w przypadku braku zasilania. Uk³ad TJA00 posiada dwa tryby pracy: normalny i cichy, wybierane poprzez wejœcie S - n.. W trybie normalnym uk³ad pracuje z du ¹ szybkoœci¹ a n. powinna byæ po³¹czona z mas¹. W trybie cichym nadajnik jest wy³¹czony. Wszystkie inne funkcje uk³adu dzia³aj¹ normalnie. Tryb cichy jest wybierany poprzez pod³¹czenie nó ki S do i mo e byæ wykorzystywany do zapobiegania blokowaniu sieci komunikacyjnej przez nie kontrolowany sterownik CAN. Uk³ad timera stanu dominuj¹cego zapobiega ustawieniu na linii magistrali trwale stanu dominuj¹cego (blokuj¹cego ca³¹ sieæ komunikacyjn¹), je eli na nó ce jest wymuszany trwale stan niski przez system i/lub jest b³¹d w oprogramowaniu. Timer jest w³¹czany poprzez opadaj¹ce zbocze na nó ce. Jeœli stan niski na nó ce trwa d³u ej od czasu przewidzianego w timerze, to nadajnik zostanie wy³¹czony, a linia magistrali powróci do stanu recesywnego. Timer jest zerowany poprzez dodatnie zbocze na nó ce. W uk³adzie zastosowano zabezpieczenie termiczne, które po przekroczeniu temperatury granicznej wy³¹cza nadajnik, natomiast pozosta³e funkcje uk³adu s¹ realizowane normalnie. Ochrona cieplna uk³adu jest szczególnie wa na w przypadku zwarcia magistrali.... Uk³ad TJA00 Uk³ad TJA00, którego schemat blokowy zosta³ pokazanym na rys. 0, stanowi kolejny krok po uk³adzie TJA00 w rozwoju uk³adów nadawczo-odbiorczych o wysokiej szybkoœci dla magistrali CAN. Uk³ad TJA00 ma taki sam uk³ad wyprowadzeñ jak TJA00, a ponadto cechuj¹ go nastêpuj¹ce w³aœciwoœci: - zachowuje siê idealnie pasywnie po wy³¹czeniu zasilania, - ma bardzo ma³y pobór pr¹du dla stanu standby, - mo e zdalnie wychodziæ ze stanu standby poprzez sygna³ steruj¹cy przychodz¹cy z magistrali. Cechy te sprawiaj¹, e uk³ad TJA00 doskonale nadaje siê do stosowania w punktach wêz³owych, w których mo e byæ wy³¹czane zasilanie lub uk³ady s¹ w stanie standby w czêœciowo zasilanej sieci. Uk³ad TJA00 posiada dwa tryby pracy wybierane poprzez wyprowadzenie (n.): normalna praca W tym trybie uk³ad nadawczo-odbiorczy transmituje i odbiera dane przez linie magistrali i. Ró nicowy odbiornik zmienia analogowe dane z linii magistrali na dane cyfrowe, które s¹ doprowadzane do wyjœcia poprzez multiplekser MUX (rys.0). Podczas nadawania nachylenie zboczy sygna³ów na liniach magistrali jest sta³e i zoptymalizowane pod k¹tem najni szej emisji elektromagnetycznej. standby W tym trybie nadajnik i odbiornik s¹ wy³¹czane a linie magistrali s¹ monitorowane poprzez odbiornik o ma³ym poborze mocy. Stan wysoki na nó ce aktywuje odbiornik o ma- ³ym poborze mocy oraz filtr budzenia siê i po czasie t BUS stan DOMINANT TIME-OUT TIMER 0. k TIME-OUT & SLOPE MODE CONTROL V Vref REFERENCE VOLTAGE TJA00 k MUX TJA00 Rys.9. Schemat blokowy uk³adu TJA00. Rys.0. Schemat blokowy uk³adu TJA00.
magistrali CAN zostaje przeniesiony na wyjœcie. Pr¹d zasilania z wejœcia jest zmniejszany do minimalnego poziomu zapewniaj¹cego du ¹ odpornoœæ elektromagnetyczn¹ (EMI) oraz mo liwoœæ rozpoznawania zmian na liniach magistrali. W tym trybie linie magistrali s¹ poprzez rezystory ³¹czone z mas¹, co redukuje pobór pr¹du (I CC ) do minimum. Sterownik od strony zasilania ma do³¹czon¹ szeregowo diodê zapobiegaj¹c¹ przep³ywowi pr¹du rewersyjnego z do w stanie braku zasilania. W normalnym trybie ta dioda jest pomijana. Dioda ta nie jest pomijana w trybie standby, co zapewnia ograniczenie poboru pr¹du. Uk³ad V Z nó ki dostarczane jest napiêcie sta³e o wartoœci 0.. Napiêcie to w³¹czane jest tylko w trybie normalnym. W trybie standby wyjœcie jest od³¹czone. Uk³ad budzenia W trybie standby linie magistrali s¹ monitorowane przez ró nicowy komparator o ma³ym poborze moc. Komparator ten po wykryciu, e na magistrali wystêpuje stan dominuj¹cy przez czas d³u szy ni t BUS powoduje, e linia przyjmuje stan niski. Odpornoœæ na stany awaryjne Wyprowadzenie poprzez rezystor podci¹gaj¹cy do- ³¹czone jest do, co wymusza poziom recesywny na wyprowadzeniu w przypadku, gdy uk³ad nie jest zasilany. Wyprowadzenie poprzez rezystor podci¹gaj¹cy do³¹czony jest do, co powoduje, e wyprowadzenie nie jest zasilane w przypadku, gdy uk³ad nadawczo-odbiorczy jest w stanie standby. W przypadku zaniku napiêcia, wyprowadzenia, i s¹ od³¹czane, co zapobiega rewersyjnemu zasilaniu poprzez te nó ki.... Uk³ady TJA0, TJA0A Uk³ady TJA0 i TJA0A, których schemat blokowy zosta³ pokazany na rys., s¹ najbardziej rozbudowanymi uk³adami nadawczo-odbiorczych o szybkoœci do Mbit/s dla magistrali CAN. Uk³ady te wyró niaj¹ siê nastêpuj¹cymi cechami: - bardzo nisk¹ emisj¹ elektromagnetyczn¹ EME, - wysokim poziomem odpornoœci elektromagnetycznej EMI, - pasywnym zachowaniem dla wy³¹czonego zasilania, - automatycznym dopasowaniem poziomów wejœciowych/ wyjœciowych do napiêcia zasilania g³ównego sterownika, - trybem nas³uchu dla diagnozowania i wykrywania awarii punktu wêz³owego, - bardzo ma³ym poborem pr¹du dla stanu standby i uœpienia, z lokalnym i zdalnym budzeniem. Zabezpieczenia i diagnozowanie (wykrywanie i sygnalizacja): - obs³uga programowa z diagnozowaniem dla: - dominuj¹cego, - recesywnego, - zwarcia z, - zabezpieczenie z diagnozowaniem przed przekroczeniem temperatury, - wykrywanie przekroczenia napiêcia na wyprowadzeniach, V I/O i, - zabezpieczenie wyprowadzeñ do magistrali i nó ki przed stanami przejœciowymi wystêpuj¹cymi w instalacji samochodowej, - zabezpieczenie wyprowadzeñ do magistrali i nó ki przed zwarciami (do napiêcia akumulatora lub do masy), - diagnozowanie zwarcia linii magistrali, - diagnozowanie stanu dominuj¹cego na linii magistrali, - diagnozowanie zimnego startu (po pierwszym do³¹czeniu akumulatora). Tryby pracy uk³adu Uk³ad TJA0 mo e pracowaæ w piêciu trybach: - normalnej pracy, - nas³uchiwania, - standby, - przechodzenia do uœpienia, - uœpienia. Wybieranie tych stanów odbywa siê poprzez wejœcia i EN. Poprzez wyjœcie ERR uk³ad wysy³a flagi ró nych symptomów pracy uk³adu. ) Tryb normalnej pracy Podczas normalnej pracy odbywa siê dwukierunkowa komunikacja miêdzy magistral¹ a kontrolerem CAN. Odbiornik konwertuje ró nicowe analogowe sygna³y magistrali z wyprowadzeñ i na dane cyfrowe dostêpne na wyjœciu. Nadajnik konwertuje dane cyfrowe z wejœcia na ró nicowy sygna³ analogowy dostêpny na wyprowadzeniach do magistrali. Nó ki dla magistrali s¹ poprzez rezystory polaryzowane napiêciem 0.Vcc. Nó ka INH jest aktywna, a tak e regulator napiêcia kontrolowany poprzez nó kê INH jest aktywny. ) Tryb nas³uchiwania W trybie nas³uchiwania nadajnik jest wy³¹czony, a odbiornik dzia³a normalnie, zamieniaj¹c analogowe sygna³y z linii i magistrali na dane cyfrowe dostêpne na wyj- EN ERR 9 LEVEL ADAPTOR COMPARATOR 0 RECESSIVE DETECTION TIME-OUT MODE CONTROL + FAILURE DETECTOR + DETECTOR LOW POWER NORMAL Rys.. Schemat blokowy uk³adu TJA0. INH
œciu. Jak podczas normalnej pracy linie magistrali s¹ polaryzowane napiêciem 0.Vcc, a nó ka INH jest aktywna. ) Tryb standby Tryb standby stanowi pierwszy poziom oszczêdzania poboru mocy przez uk³ad nadawczo-odbiorczy poprzez zredukowanie poboru pr¹du. W tym trybie nie dzia³a normalny uk³ad nadawczo-odbiorczy, a aktywny jest odbiornik o ma³ym poborze pr¹du monitoruj¹cy stan magistrali. Nó ki magistrali s¹ polaryzowane poziomem masy poprzez rezystory Ri. Wejœcie INH jest nadal aktywne, a tak e aktywne s¹ regulatory napiêcia kontrolowane przez nó kê INH. ) Tryb przechodzenia do uœpienia W trybie przechodzenia do uœpienia uk³ad nadawczo-odbiorczy zachowuje siê jak w trybie standby, ale po okreœlonym czasie t h(min) przejdzie on w stan uœpienia. Uk³ad nie wejdzie w stan uœpienia, je eli przed up³ywem czasu t h(min) zmieni siê stan wejœæ lub EN oraz je eli pojawi¹ siê flagi UVBAT, pwon lub wake-up. ) Tryb uœpienia Drugim poziomem oszczêdzania energii jest przejœcie uk³adu nadawczo-odbiorczego w tryb uœpienia. W tryb uœpienia uk³ad wchodzi poprzez tryb przejœcia w uœpienie lub po okreœlonym czasie od detekcji spadku napiêcia zasilania lub napiêcia V I/O. W trybie uœpienia uk³ad nadawczo-odbiorczy zachowuje siê jak w trybie standby, ale wejœcie INH jest wy- ³¹czone. Napiêcia regulatorów kontrolowanych przez nó kê INH s¹ wy³¹czone, a pr¹d wp³ywaj¹cy do nó ki jest zmniejszany do minimum. Wyjœcie punktu wêz³owego z trybu uœpienia jest mo liwe poprzez flagê wake-up oraz poprzez nó kê... Uk³ady dla magistrali FT-CAN Dla magistrali FT-CAN Philips produkuje uk³ad nadawczo-odbiorczy TJA0A, o schemacie blokowym pokazanym na rys.. Uk³ad TJA0A jest interfejsem miêdzy kontrolerem protoko³u a magistral¹ CAN. Uk³ad znajduje zastosowanie do transmisji danych z szybkoœci¹ do kbaud w samochodach osobowych. Uk³ad zawiera ró nicowy odbiornik i nadajnik posiadaj¹cy mo liwoœæ pracy z lini¹ jednoprzewodow¹ w przypadku uszkodzenia jednej z linii magistrali lub zwarcia obu linii. Uk³ad TJA0A jest ulepszon¹ pod k¹tem ESD wersj¹ uk³adu TJA0. Uk³ady TJA0AT i TJA0T s¹ kompatybilne co do wyprowadzeñ z uk³adami PCACT i TJA0T. To oznacza, e te dwa uk³ady mog¹ byæ zastêpowane przez uk³ady TJA0AT lub TJA0T z zachowaniem ich wszystkich funkcji. W³aœciwoœci uk³adu TJA0A: Optymalny dla ma³ej prêdkoœci transmisji w samochodach: - prêdkoœæ transmisji do kbaud, - mo na do³¹czaæ do punktów wêz³owych, - przewody magistrali mog¹ byæ nieekranowane, - bardzo ma³a emisja elektromagnetyczna EME osi¹gniêta dziêki funkcji kontroli nachylenia zboczy i bardzo dobremu dopasowaniu wyjœæ i do magistrali, - du a odpornoœæ elektromagnetyczna EMI podczas normalnej pracy i w trybach o niskim poborze mocy, - filtry na wejœciach odbiornika, - funkcja wy³¹czania po czasie stanu dominuj¹cego na wyjœciu transmisji danych TxD. Praca z niesprawn¹ magistral¹: - wsparcie trybów przesy³anie danych przez liniê jednoprzewodow¹ z mas¹ poprzez zastosowanie napiêcia offsetowego. V, - automatyczne prze³¹czanie na pracê z jednoprzewodow¹ magistral¹ w przypadku, gdy linia magistrali jest zwarta na krótko do, - automatyczny powrót do ró nicowanego trybu pracy, jeœli uszkodzenie magistrali zostanie usuniête, - zdolnoœæ budzenia siê podczas stanów niesprawnoœci w komunikacji. Zabezpieczenia: - wyprowadzenia do magistrali odporne na zwarcia do zasilania i do masy, - zabezpieczenie termiczne, - linie magistrali zabezpieczone przed stanami przejœciowymi wystêpuj¹cymi w instalacjach samochodowych, - niezasilany punkt wêz³owy nie przeszkadza w pracy linii magistrali. Tryby oszczêdzania energii: - tryby pracy standby i uœpienia z wybudzaniem poprzez linie magistrali, - na wyjœciu pojawia siê flaga resetu po w³¹czeniu zasilania. W stosunku do uk³adów PCAC i TJA0 w uk³adzie TJA0A wprowadzono: - zdolnoœæ przebudzania podczas niesprawnoœci magistrali, - rozszerzony zakres niesprawnoœci magistrali zawieraj¹cy zwarcia linii magistrali do, - system ³atwego diagnozowania usterek, - dwa poziomy czu³oœci na sygna³u wejœciowy przebudzania poprzez nó kê. Opis uk³adu Uk³ad TJA0A jest interfejsem miêdzy kontrolerem protoko³u a magistral¹ CAN. Uk³ad znajduje zastosowanie do transmisji danych z szybkoœci¹ do kbaud w samochodach INH EN ERR TIMER STANDBY CONTROL FAILURE DETECTOR PLUS PLUS TIME-OUT BAT 0 TJA0A Rys.. Schemat blokowy uk³adu TJA0A. 9 RTL RTH
Tabela. Zachowanie siê uk³adu TJA0A w przypadku niesprawnoœci linii magistrali CAN Nr Opis uszkodzenia Wyprowadzenie (RTH) Wyprowadzenie (RTL) Driver Driver Tryb pracy odbiornika przerwany przewód w³¹czone w³¹czone w³¹czony w³¹czone ró nicowy przerwany przewód w³¹czone w³¹czone w³¹czone w³¹czone ró nicowy zwarta do akumulatora podwieszone do + w³¹czone wy³¹czony w³¹czone a zwarta do podwieszone do + w³¹czone wy³¹czony w³¹czone zwarta do masy w³¹czone podwieszone do - w³¹czone wy³¹czony zwarta do masy w³¹czone w³¹czone w³¹czone w³¹czone ró nicowy zwarta do akumulatora w³¹czone podwieszone do - w³¹czone wy³¹czony a zwarta do w³¹czone w³¹czone w³¹czone w³¹czone ró nicowy i razem zwarte w³¹czone podwieszone do - w³¹czone wy³¹czony osobowych. Uk³ad zawiera ró nicowy nadajnik do magistrali CAN i ró nicowy odbiornik dla kontrolera CAN. Dla redukcji EME ograniczono nachylenia zboczy sygna- ³ów. Uk³ad ten pozwala na u ycie dla linii magistrali nieekranowanej skrêtki lub równoleg³ej pary drutów. Ponadto, uk³ad posiada zdolnoœæ przesy³ania danych po jednej z dwóch linii wówczas, gdy druga z linii jest uszkodzona. Uk³ad logiczny wykrywa uszkodzenie linii i automatycznie wybiera odpowiedni tryb przesy³ania danych. W normalnym trybie pracy, gdy adna z linii nie jest uszkodzona, ró nicowy odbiornik dostarcza sygna³ do wyjœcia. Sygna³y z magistrali docieraj¹ do wejœæ odbiornika poprzez wewnêtrzne filtry. Filtrowane sygna³y wejœciowe s¹ te u ywane przez odbiorniki linii jednoprzewodowej. Odbiorniki do- ³¹czone do nó ek i maj¹ próg napiêcia, który zapewnia maksymalny margines szumu dla trybu pracy z lini¹ jednoprzewodow¹. Funkcja timera dla stanu dominuj¹cego zosta³a po³¹czona z zabezpieczeniem sterowania linii magistrali z trwa³ym stanem dominuj¹cym (blokuj¹cym ca³¹ sieæ komunikacyjn¹) spowodowanym sytuacj¹, w której na nó ce trwale jest wymuszany stan niski, spowodowany przez uszkodzony sprzêt i/lub oprogramowanie. Je eli stan niski na nó ce bêdzie wystêpowa³ przez czas d³u szy ni to zaprogramowano, to nadajnik zostanie wy³¹czony. Timer bêdzie resetowany przez stan wysoki na nó ce. Detektor niesprawnoœci magistrali Detektor niesprawnoœci magistrali jest w pe³ni aktywny w normalnym trybie pracy. Po wykryciu niesprawnoœci w transmisji poprzez jedn¹ z linii magistrali detektor prze³¹czy uk³ad na odpowiedni tryb pracy. Zachowanie siê uk³adu TJA0A w przypadku niesprawnoœci linii magistrali CAN przedstawiono w tabeli. Ró nicowy odbiornik ma próg napiêcia ustawiany typowo na -. V ( = V). To zapewnia poprawny odbiór z odpowiednim odstêpem od szumu podczas normalnej pracy jak i w przypadku niesprawnoœci,, i a. Te niesprawnoœci oraz wyjœcie z nich nie przerywa transmisji danych. Wyjœcia driverów pozostaj¹ aktywne, wyprowadzenia nie zmieniaj¹ siê, a odbiornik pozostaje w ró nicowym trybie pracy. Niesprawnoœci, a i s¹ wykrywane przez komparatory do³¹czone do linii i magistrali. Niesprawnoœci i a s¹ wykrywane w dwu krokach. Jeœli napiêcie na linii magistrali przekracza pewien poziom, to ró nicowe sygna³y komparatora utrzymaj¹ stan dominuj¹cy. Z powodu koniecznoœci zgodnoœci w dzia³aniu z poprzednimi uk³adami PCAC i TJA0, po pierwszym przekroczeniu limitu czasu uk³ad prze³¹cza siê na pracê z lini¹ jednoprzewodow¹. Jeœli napiêcie na linii nadal przekracza napiêcie progowe, to po drugim przekroczeniu limitu czasu uk³ad TJA0A prze³¹czy siê na pracê z lini¹ ; sterownik zostanie wy³¹czony, a wyjœcie RTH prze³¹czy siê na polaryzowanie do masy. OpóŸnienia w pracy uk³adu zapobiegaj¹ przypadkowym prze³¹czeniom pod wp³ywem zewnêtrznych pól RF. Niesprawnoœæ jest wykrywana, jeœli stan linii magistrali przekracza próg komparatora przez pewien okreœlony czas. To opóÿnienie jest potrzebne dla zapobie enia przypadkowym prze³¹czeniom pod wp³ywem zewnêtrznych pól RF. Po wykryciu niesprawnoœci, odbiór jest prze³¹czany na pracê tylko poprzez liniê ; sterownik jest wy³¹czany i wyjœcie RTL prze³¹czy siê na polaryzowanie do Ÿród³a napiêcia zasilania. Ustanie niesprawnoœci, a i jest wykrywane automatycznie po odczytaniu przez komparatory wystêpowania stanu recesywnego przez pewien okres czasu. Niesprawnoœci i wykrywane s¹, je eli na nó ce wystêpuje trwale stan dominuj¹cy. Po przekroczeniu limitu czasu sterownik jest wy³¹czany i RTL prze³¹czy siê na polaryzowanie do Ÿród³a napiêcia zasilania. Odbiór jest kontynuowany poprzez prze³¹czanie na tryb pracy jednoprzewodowej przez wyprowadzenie lub. Gdy niesprawnoœci lub zostan¹ usuniête, to poziomy recesywne magistrali zostan¹ przywrócone. Jeœli napiêcie ró nicowe pozostaje poni ej progu poziomu recesywnego przez okreœlony czasu, to odbiór i nadawanie prze³¹czane jest z powrotem na trybu ró nicowy. Wystêpowanie niesprawnoœci magistrali jest sygnalizowane stanem niskim na nó ce ERR. Ust¹pienie niesprawnoœci spowoduje przywrócenie na nó ce ERR stanu wysokiego. W przypadku przerwania linii magistrali uszkodzenie to bêdzie sygnalizowane, je eli przerwa wystêpuje miêdzy nadaj¹cym a odbieraj¹cym wêz³em. Podczas transmisji przez liniê jednoprzewodow¹ odpornoœæ i emisja elektromagnetyczna EMC ulegaj¹ pogorszeniu w stosunku do ró nicowego trybu pracy. Do³¹czone do odbiornika filtry t³umi¹ zak³ócenia HF indukowane w liniach magistrali. Czêstotliwoœæ odciêcie tych filtrów jest kompromisem miêdzy propagacj¹ opóÿnieñ a t³umieniem HF. W trybie pracy jednoprzewodowej z sygna³u odbieranego nie s¹ eliminowane zak³ócenia niskoczêstotliwoœciowe. } Ciąg dalszy w następnym numerze