Systemy wbudowane Mikrokontrolery
|
|
- Anna Komorowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Systemy wbudowane Mikrokontrolery Budowa i cechy mikrokontrolerów Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 1
2 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest systemem komputerowym implementowanym w pojedynczym układzie scalonym 2
3 Typowa struktura mikrokontrolera Pamięć programu ROM, FLASH Pamięć danych SRAM Kontroler przerwań Kontroler DMA Procesor (CPU) Magistrala wewnętrzna Oscylator Układy czasowo -licznikowe Porty cyfrowe ogólnego przeznaczenia Interfejs analogowy Interfejsy komunikacyjne Sygnały zewnętrzne 3
4 Cechy charakterystyczne Integracja w pojedynczym układzie wszystkich podzespołów niezbędnych do realizacji wybranego algorytmu sterowania Niewielkie rozmiary Dobry stosunek mocy obliczeniowej do energii pobieranej ze źródła zasilania Tryby obniżonego poboru mocy (uśpienia) Sprzętowe zabezpieczenie przed zawieszaniem się systemu 4
5 Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 5
6 Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR (8-bitowej) Wewnętrzna architektura potokowa RISC Wykonanie większości instrukcji w pojedynczym cyklu zegara 8-bitowa jednostka ALU Rozdzielona przestrzeń adresowa pamięci programu i danych Zbiór 32 8-bitowych rejestrów roboczych Rejestry robocze i rejestry układów I/O mapowane na przestrzeń adresową pamięci danych W pełni statyczna realizacja rejestrów możliwość taktowania dowolnie małą częstotliwością 6
7 Schemat blokowy mikrokontrolera ATmega32 7
8 Podstawowe cechy mikrokontrolera ATmega32 Architektura zgodna z AVR 8-BIT RICS 32KB pamięci programu typu FLASH 2KB pamięci danych 1KB pamięci EEPROM Możliwość zaprogramowania w docelowym systemie Zabezpieczenie przed odczytaniem programu Interfejs JTAG ułatwiający uruchamianie programu Tryb programowania szeregowego przez interfejs JTAG Układ restartu po spadku napięcia zasilania 6 trybów obniżonego poboru mocy 8
9 Układy peryferyjne mikrokontrolera ATmega32 2 liczniki/timery 8-bitowe Licznik/timer 16-bitowy Licznik czasu rzeczywistego pozwalający na programową implementację RTC 4 kanały PWM 8-kanałowy 10-bitowy przetwornik A/C Dwuprzewodowy interfejs szeregowy (odpowiednik I2C) Programowalny port szeregowy USART Interfejs SPI Programowalny timer Watchdog Komparator analogowy 9
10 Inne cechy charakterystyczne mikrokontrolera ATmega32 32 programowalne linie I/O Obudowa PDIP40, TQFP4 lub QFN/MLF44 Zakres napięć zasilania: - ATmega32L: 2,7-5,5V - ATmega32: 4,5-5,5V Częstotliwość zegara: - ATmega32L: 0-8MHz - ATmega32: 0-16MHz Pobór prądu dla wersji ATmega32L w warunkach f ocs =1MHz, U z =3V, T=25 o C: - tryb aktywny: 1,1mA - tryb Idle: 0,35mA - tryb Power-Down: <1uA 10
11 Obudowy mikrokontrolera ATmega32 11
12 Obudowy mikrokontrolera ATmega32 12
13 Jednostka centralna mikrokontrolera ATmega32 13
14 Cechy CPU Dwucyklowa architektura potokowa w pojedynczym cyklu wykonywana jest n-ta instrukcja, a n+1 jest pobierana ALU wykonuje operacje na argumentach z pliku rejestrów roboczych lub na rejestrze i stałej Wykonywanie operacji ALU w pojedynczym cyklu (odczyt argumentów z rejestrów roboczych, operacja i zapis do rejestru) 6 rejestrów ogólnego przeznaczenia tworzy trzy 16-bitowe rejestry będące wskaźnikami przy adresowaniu pośrednim danych 14
15 Koncepcja przetwarzania potokowego AVR 15
16 Zależności czasowe operacji ALU 16
17 Rejestr statusu SREG 17
18 Rejestr statusu SREG Bit 7 I: globalne zezwolenie na przerwania Bit 6 T: podręczna pamięć w operacjach na bitach Bit 5 H: przeniesienie połówkowe Bit 4 S: bit znaku Bit 3 V: znacznik przekroczenia zakresu liczb U2 Bit 2 N: znacznik wartości ujemnej w kodzie U2 Bit 1 Z: znacznik wartości równej 0 Bit 0 C: znacznik przekroczenia zakresu liczb NBC 18
19 Zbiór rejestrów roboczych ogólnego przeznaczenia 19
20 Pamięć programu Pamięć programu ma organizację 16-bitową ponieważ pojedyncza instrukcja jest kodowana za pomocą 16 bitów 20
21 Przestrzeń pamięci danych 21
22 Przestrzeń pamięci danych Rejestry robocze są mapowane na przestrzeń pamięci danych Dostęp do rejestrów roboczych można zrealizować za pomocą ich nazwy lub jako dostęp do pamięci danych Rejestry funkcyjne (sterujące) układów wejścia-wyjścia są mapowane na przestrzeń pamięci danych Dostęp do tych rejestrów można zrealizować za pomocą rozkazu transferu I/O lub do/z pamięci danych 22
Projekt z przedmiotu Systemy Mikroprocesorowe w Automatyce Moduł z kontrolerem AtMega32, programator AVR ISP. Robert Kuczaj 6 marca 2007
Projekt z przedmiotu Systemy Mikroprocesorowe w Automatyce Moduł z kontrolerem AtMega32, programator AVR ISP Robert Kuczaj 6 marca 2007 1 Spis treści 1 Moduł z kontrolerem AtMega32 3 1.1 Wstęp.................................
Bardziej szczegółowoWykład 4. Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430
Wykład 4 Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430 Mikrokontrolery PIC Mikrokontrolery PIC24 Mikrokontrolery PIC24 Rodzina 16-bitowych kontrolerów RISC Podział na dwie podrodziny: PIC24F
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Architektura Systemów Komputerowych Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Program przedmiotu Struktura i zasada działania prostego systemu mikroprocesorowego Operacje wykonywane przez mikroprocesor i
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI NANO-PLC NA PRZYKŁADZIE STEROWNIKA LOGO!
STEROWNIKI NANO-PLC NA PRZYKŁADZIE STEROWNIKA LOGO! SPIS TREŚCI STEROWNIKI NANO-PLC BUDOWA STEROWNIKA NANO-PLC PARAMETRY LOGO! OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE ZESTAW FUNKCJI W LOGO! PRZYKŁADY PROGRAMÓW STEROWNIKI
Bardziej szczegółowoSpis procedur i programów
Spis procedur i programów Przykład 1.1. Szablon programu.................................... 10 Przykład 2.1. Dodawanie liczby jednobajtowej do trzybajtowej....................15 Przykład 2.2. Dodawanie
Bardziej szczegółowoWykład 2. Interfejsy I 2 C, OneWire, I 2 S
Wykład 2 Interfejsy I 2 C, OneWire, I 2 S Interfejs I 2 C I 2 C Inter-Integrated Circuit Cechy: - szeregowa, dwukierunkowa magistrala służąca do przesyłania danych w urządzeniach elektronicznych - opracowana
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoMikrokontroler ATmega32. Tryby adresowania Rejestry funkcyjne
Mikrokontroler ATmega32 Tryby adresowania Rejestry funkcyjne 1 Rozrónia si dwa główne tryby: adresowanie bezporednie i porednie (jeli jeden z argumentów jest stał, ma miejsce take adresowanie natychmiastowe)
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i mikrosterowniki
Mikroprocesory i mikrosterowniki Wykład 1 wstęp, budowa mikrokontrolera Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Piotr Markowski
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY
PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoZL11ARM. Uniwersalna płyta bazowa
ZL11ARM Uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm ZL11ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm (np. ZL12ARM i ZL19ARM) z mikrokontrolerami wyposażonymi w rdzenie ARM produkowanymi przez różnych
Bardziej szczegółowoOpis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535
Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Modu³ KM535 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08
Mikrokontrolery 8-bitowe Mikrokontrolery 8-bitowe stanowią wciąż najliczniejszą grupę mikrokontrolerów. Istniejące w chwili obecnej na rynku rodziny mikrokontrolerów opracowane zostały w latach 80-tych.
Bardziej szczegółowoWykład 2. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC
Wykład 2 Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC Mikrokontrolery AVR Mikrokontrolery AVR ATTiny Główne cechy Procesory RISC mało instrukcji, duża częstotliwość zegara Procesory 8-bitowe o uproszczonej
Bardziej szczegółowoWykład Mikroprocesory i kontrolery
Wykład Mikroprocesory i kontrolery Cele wykładu: Poznanie podstaw budowy, zasad działania mikroprocesorów i układów z nimi współpracujących. Podstawowa wiedza potrzebna do dalszego kształcenia się w technice
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoKurs obsªugi interfejsu I2C.
Kurs obsªugi interfejsu I2C. Wojciech Tarnawski 23 listopada 2013 1 Podstawowe informacje I2C jest popularnym interfejsem komunikacyjnym wykorzystywanym przez wiele ukªadów zewn trznych: ukªady czasowe-rtc
Bardziej szczegółowoOprogramowanie klawiatury matrycowej i alfanumerycznego wyświetlacza LCD
Oprogramowanie klawiatury matrycowej i alfanumerycznego wyświetlacza LCD 1. Wprowadzenie DuŜa grupa sterowników mikroprocesorowych wymaga obsługi przycisków, które umoŝliwiają uŝytkownikowi uruchamianie
Bardziej szczegółowoMikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe
Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę
Bardziej szczegółowoKurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26
Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 6 RSC i CSC Znaczenie terminów CSC Complete nstruction Set Computer komputer o pełnej liście rozkazów. RSC Reduced nstruction Set Computer komputer o zredukowanej liście
Bardziej szczegółowoCharakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,
Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery AVR. Konfigurowanie mikrokontrolera ATMEGA16
Mikrokontrolery AVR Konfigurowanie mikrokontrolera ATMEGA16 Białystok, 2004 W mikrokontrolerach AVR obok bitów zabezpieczających istnieją bity konfiguracyjne (ang. Fuse). Bite te konfigurują wybrane zespoły
Bardziej szczegółowoarchitektura komputerów w. 6 Pamięć I
architektura komputerów w. 6 Pamięć I Pamięć -własności Pojemność rozmiar słowa liczba słów jednostka adresowalna jednostka transferu typ dostępu skojarzeniowy swobodny bezpośredni sekwencyjny wydajność
Bardziej szczegółowoPRZEMYSŁOWY ODTWARZACZ PLIKÓW MP3 i WAV
INDUSTRIAL MP3/WAV imp3_wav AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA PRZEMYSŁOWY ODTWARZACZ PLIKÓW MP3 i WAV ZASTOSOWANIE: - systemy powiadamiania głosowego w przemyśle (linie technologiczne, maszyny) - systemy ostrzegania,
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery ośmiobitowe
Mikrokontrolery ośmiobitowe Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler ( C ) - to komputer wykonany w jednym uk adzie scalonym, u ywany do sterowania urz dzeniami elektronicznymi. Uk ad, oprócz jednostki
Bardziej szczegółowoBudowa systemów komputerowych
Budowa systemów komputerowych dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski
Komunikacja w mikrokontrolerach Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Treść kursu Programowanie mikrokontrolerów AVR (ATMEL) Orientacja na komunikację międzyukładową w C Literatura
Bardziej szczegółowoRys 2. Schemat obwodów wejściowo/wyjściowych urządzeń w magistrali I2C
Temat: Magistrala I2C na przykładzie zegara czasu rzeczywistego PCF8583. 1.Opis magistrali I2C Oznaczenie nazwy magistrali, wywodzi się od słów Inter Integrated Circuit (w wolnym tłumaczeniu: połączenia
Bardziej szczegółowoWykład 2. Mikrokontrolery z rdzeniami ARM
Wykład 2 Źródło problemu 2 Wstęp Architektura ARM (Advanced RISC Machine, pierwotnie Acorn RISC Machine) jest 32-bitową architekturą (modelem programowym) procesorów typu RISC. Różne wersje procesorów
Bardziej szczegółowoSegmenty rynku sterowników. Segmenty rynku sterowników. Segmenty rynku sterowników. Typy budowy sterowników. Typy budowy sterowników
Segmenty rynku sterowników Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina
Bardziej szczegółowoANALOGOWE UKŁADY SCALONE
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony
Bardziej szczegółowoWykład Mikrokontrolery i mikrosystemy Cele wykładu:
Wykład Mikrokontrolery i mikrosystemy Cele wykładu: Poznanie podstaw budowy, zasad działania i sterowania mikrokontrolerów i ich urządzeń peryferyjnych. Niezbędna wiedza do dalszego samokształcenia się
Bardziej szczegółowoNazwa asortymentu Parametry techniczne Gwarancja w latach
Załącznik nr 1 do SIWZ - Opis przedmiotu zamówienia : specyfikacja techniczna CIOR1/44/9/08 Lp. Nazwa asortymentu Parametry techniczne Gwarancja w latach Ilość 1. 2. 3. 4. 5. 1 Klawiatura typ PS/2 standardowa
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości
5 192 Przemienniki częstotliwości SED2 Przemienniki częstotliwości do regulacji obrotów silników zasilanych napięciem trójfazowym, służących do napędu pomp i wentylatorów. Zakres mocy: 0.37 kw do 90 kw
Bardziej szczegółowoModuł z kontrolerem AtMega32
Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej Raport serii SPR 2/2007 Moduł z kontrolerem AtMega32 Robert Kuczaj W ramach projektu z przedmiotu Systemy mikroprocesorowe w automatyce
Bardziej szczegółowoMikloBit ul. Cyprysowa 7/5 43-600 Jaworzno. www.miklobit.com support@miklobit.com. rev. 1.2 2005.08.10. MB-JTAG-ICE debugger-programator
MikloBit ul. Cyprysowa 7/5 43-600 Jaworzno www.miklobit.com support@miklobit.com rev. 1.2 2005.08.10 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2.Złącze interfejsu JTAG... 4 3.Uruchamianie układu przy użyciu MB-JTAG-ICE...
Bardziej szczegółowo2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13
Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator
Bardziej szczegółowoWykład 2. Budowa komputera. W teorii i w praktyce
Wykład 2 Budowa komputera W teorii i w praktyce Generacje komputerów 0 oparte o przekaźniki i elementy mechaniczne (np. Z3), 1 budowane na lampach elektronowych (np. XYZ), 2 budowane na tranzystorach (np.
Bardziej szczegółowoBazy danych. Andrzej Łachwa, UJ, 2013 andrzej.lachwa@uj.edu.pl www.uj.edu.pl/web/zpgk/materialy 9/15
Bazy danych Andrzej Łachwa, UJ, 2013 andrzej.lachwa@uj.edu.pl www.uj.edu.pl/web/zpgk/materialy 9/15 Przechowywanie danych Wykorzystanie systemu plików, dostępu do plików za pośrednictwem systemu operacyjnego
Bardziej szczegółowoElementy składowe komputera. Płyta główna
Podstawowe pojęcia dotyczące komputera. Podzespoły. Rodzaje pamięci. Urządzenia peryferyjne. Pojęcie "Komputer" jest powszechnie używane w odniesieniu do zastawu podzespołów/urządzeń elektronicznych jednostki
Bardziej szczegółowoSystem mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski
System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób
Bardziej szczegółowoPomiar mocy pobieranej przez napędy pamięci zewnętrznych komputera. Piotr Jacoń K-2 I PRACOWNIA FIZYCZNA 25. 01. 2010
Pomiar mocy pobieranej przez napędy pamięci zewnętrznych komputera. Piotr Jacoń K-2 I PRACOWNIA FIZYCZNA 25. 01. 2010 I. Cel ćwiczenia: Poznanie poprzez samodzielny pomiar, parametrów elektrycznych zasilania
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery - - podstawowe architektury
Mikrokontrolery - - podstawowe architektury Mariusz NOWAK Mikrokontrolery podstawowe architektury (1) 1 Wprowadzenie Architektura mikrokontrolera to zespół atrybutów widzianych przez programistę. Mikrokontrolery
Bardziej szczegółowoPamięć. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ. Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.
Pamięć dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.pl Hierarchia pamięci Wiele programów, aby wykonać zadanie, potrzebuje
Bardziej szczegółowoMikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9
SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 1 Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 2 CechyµC ATmega32 1.
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 2. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Technika mikroprocesorowa Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-616-s Punkty ECTS: 2 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 3
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 3 System mikroprocesorowy z układem Z80 System mikroprocesorowy z procesorem Z80 może zaadresować maksymalnie 64 k-bajty pamięci programu
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Sterowanie programem skoki Przerwania
Architektura Systemów Komputerowych Sterowanie programem skoki Przerwania 1 Sterowanie programem - skoki Kolejność wykonywania instrukcji programu jest zazwyczaj zgodna z kolejnością ich umiejscowienia
Bardziej szczegółowoProgramator pamięci EEPROM
Programator pamięci EEPROM Model M- do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-5 Instrukcja uŝytkowania Copyright 007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka i
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnicy elektrycznej HE
Sterownik nagrzewnicy elektrycznej HE I. DANE TECHNICZNE Opis działania. Opis elementów sterujących i kontrolnych... 3 Budowa...3 4 Dane znamionowe nagrzewnicy elektrycznej...3 5 Dane znamionowe.3 6 Lista
Bardziej szczegółowoSterownik do rekuperatorów ERC20. Panel naścienny RMC20 do sterownika ERC20. Zarządzanie centralą przez Smartfon lub tablet
Sterownik do rekuperatorów anel naścienny RC0 do sterownika Zarządzanie centralą przez Smartfon lub tablet Sterownik (bez obudowy) Zarządzanie centrali przez Smarfon, tablet, lub komputer: Dla sterownika
Bardziej szczegółowoLiczniki, rejestry lab. 08 Mikrokontrolery WSTĘP
Liczniki, rejestry lab. 08 PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ I MIKROPROCESOROWEJ EIP KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I AUTOMATYKI SYSTEMÓW PRZETWARZANIA ENERGII WWW.KEIASPE.AGH.EDU.PL AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA WWW.AGH.EDU.PL
Bardziej szczegółowoSchemat blokowy procesora rdzeniowego ATmega16. Głównym zadaniem JC jest zapewnienie poprawnego i szybkiego wykonywania programu.
Jednostka centralna procesor (CPU, rdzeń) Schemat blokowy procesora rdzeniowego ATmega16 Głównym zadaniem JC jest zapewnienie poprawnego i szybkiego wykonywania programu. Zadania JC: dostęp do pamięci,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Płytka uruchomieniowa EvB 4.3 v3
INSTRUKCJA Płytka uruchomieniowa EvB 4.3 v3 Instrukcja obsługi płytki uruchomieniowej EvB 4.3 v3 Strona 1 Zawartość Wstęp...3 Skład zestawu EvB 4.3...4 Zasilanie...6 Złącze programatora...7 Port USB...8
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowoWykład 3. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: STM8
Wykład 3 Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: - 8051 - STM8 Mikrokontrolery 8051 Rodzina 8051 wzięła się od mikrokontrolera Intel 8051 stworzonego w 1980 roku Mikrokontrolery 8051 były przez długi czas najpopularniejszymi
Bardziej szczegółowoŁatwy w obsłudze zestaw kina domowego DVD z funkcją odtwarzania muzyki / filmów przez interfejs USB
Łatwy w obsłudze zestaw kina domowego DVD z funkcją odtwarzania muzyki / filmów przez interfejs USB www.sony-europe.com 1 Funkcje Łatwy w obsłudze, pasujący do telewizora BRAVIA zestaw kina domowego DVD
Bardziej szczegółowo2.1 INFORMACJE OGÓLNE O SERII NX
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.1 INFORMACJE OGÓLNE O SERII NX Wyświetlacz graficzny, monochromatyczny o rozmiarach 240 x 128 lub 128 x 64 piksele. 256 kb pamięci programu. 2 porty szeregowe.
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe
Bardziej szczegółowoKomuniukacja Komputer-Komputer
Komuniukacja Komputer-Komputer Komunikacja komputer-komputer prowadzi do powstania sieci komputerowych LAN sieci lokalne (do 1 km) WAN sieci rozleg e (powy ej 1 km) Internet Sie Intranet ograniczony Internet
Bardziej szczegółowoSieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład:
Sieci komputerowe Sieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład: korzystania ze wspólnych urządzeo, np.
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI
AKADEMIA GÓRNICZO HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI I ELEKTRONIKI KATEDRA AUTOMATYKI NAPĘDU I URZĄDZEŃ PRZEMYSŁOWYCH MIKROPROCESOROWE METODY STEROWANIA
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu zamówienia 8 zestawów (komputer + monitor)
Opis przedmiotu zamówienia 8 zestawów (komputer + monitor) Podzespoły jednostki komputerowej Procesor: Proponowane Intel Pentium G3250 3,2 GHz Minimalne wymagane parametry przedmiotu zamówienia określone
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery i pamięci MCU 8051 ATMEL
MCU 8051 ATMEL Znana i sprawdzona, niemal klasyczna architektura 8051 jest dobrze reprezentowana w ofercie mikrokontrolerów Atmel serii AT89. Dzięki wykorzystaniu znanej architektury programowanie AT89
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania sterowników GeFanuc
Podstawy programowania sterowników GeFanuc Waldemar Samociuk Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Podstawy
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoPodstawy Techniki Mikroprocesorowej
Podstawy Techniki Mikroprocesorowej Architektury mikroprocesorów Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com.
Bardziej szczegółowoBudowa i dziaanie aparatu
Budowa i dziaanie aparatu Fizyczne właściwości urządzeo rentgenowskiego radiologicznych stosowanych w danej dziedzinie mgr Adam Łukowiak Charakterystyka urządzeo radiologicznych ze względu na rejestrację
Bardziej szczegółowoOrganizacja typowego mikroprocesora
Organizacja typowego mikroprocesora 1 Architektura procesora 8086 2 Architektura współczesnego procesora 3 Schemat blokowy procesora AVR Mega o architekturze harwardzkiej Wszystkie mikroprocesory zawierają
Bardziej szczegółowoWspółpraca procesora pamięcią
Współpraca procesora pamięcią 1 Architektura systemu komputerowego Architektura polega na ścisłym podziale komputera na trzy podstawowe części: procesor, pamięć (zawierająca dane oraz program), urządzenia
Bardziej szczegółowoGENERATOR LICZB TOTOLOTKA Krzysztof Górski
GENERTOR LCB TOTOLOTK Krzysztof Górski Coraz bardziej wysokie wygrane w totolotku zachęcają do grania coraz to większe rzesze amatorów głównej wygranej. Dla nich to przeznaczony jest prezentowany generator,
Bardziej szczegółowoWykład 6. Mikrokontrolery z rdzeniem ARM
Wykład 6 Mikrokontrolery z rdzeniem ARM Plan wykładu Cortex-A9 c.d. Mikrokontrolery firmy ST Mikrokontrolery firmy NXP Mikrokontrolery firmy AnalogDevices Mikrokontrolery firmy Freescale Mikrokontrolery
Bardziej szczegółowowww.geomor.com.pl GEOMOR-TECHNIK Sp. z o.o., ul Modra 30, PL-71-220 SZCZECIN,
www.geomor.com.pl PRZYRZĄDY DO POMIARU I REJESTRACJI WILGOTNOŚCI GLEBY FIRMY DECAGON DEVICES Tel/fax: +48 91 482 60 87 E-Mail: geomor@geomor.com.pl Internet: www.geomor.com.pl NIP 955-16-51-778 REGON:
Bardziej szczegółowoSAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC
SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA BURGESS ELECTRONICS SABUR Sp. z. o. o. ul. Drużynowa 3A 02 950 Warszwa tel. (022) 844 75 20 fax. (022) 844 36 39 SAIA 1 @KEMOR SPIS TREŚCI 1. KABEL K111 KABEL DO PROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowoOpis ogólny AL154SAV5.HT8 -----------------------------------------------------------------------------------------------
1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5.HT8 Przyrząd umożliwia pomiar, przesłanie do komputera oraz zapamiętanie w wewnętrznej pamięci interfejsu wartości chwilowych lub średnich pomierzonych z wybraną
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoSystemy akwizycji i transmisji sygnałów
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji Katedra Elektroniki Systemy akwizycji i transmisji sygnałów Laboratorium 1 Programowa obsługa interfejsu SPI w mikrokontrolerach STM32 Kraków, 2012 r.
Bardziej szczegółowoImplant ślimakowy wszczepiany jest w ślimak ucha wewnętrznego (przeczytaj artykuł Budowa ucha
Co to jest implant ślimakowy Implant ślimakowy to bardzo nowoczesne, uznane, bezpieczne i szeroko stosowane urządzenie, które pozwala dzieciom z bardzo głębokimi ubytkami słuchu odbierać (słyszeć) dźwięki.
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych
Architektura Systemów Komputerowych Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych 1 Bezpośredni dostęp do pamięci Bezpośredni dostęp do pamięci (ang: direct memory access - DMA) to transfer
Bardziej szczegółowoPamięci EEPROM w systemach mikroprocesorowych, część 2
Pamięci EEPROM w systemach mikroprocesorowych, część 2 Tym artyku³em koòczymy prezentacjí sposobûw programowania szeregowych pamiíci EEPROM. Poniewaø najwiíksz¹ popularnoúci¹ ciesz¹ sií wúrûd uøytkownikûw
Bardziej szczegółowoElementy cyfrowe i układy logiczne
Elementy cyfrowe i układy logiczne Wykład Legenda Zezwolenie Dekoder, koder Demultiplekser, multiplekser 2 Operacja zezwolenia Przykład: zamodelować podsystem elektroniczny samochodu do sterowania urządzeniami:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2014 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Nazwa kwalifikacji: MontaŜ i eksploatacja komputerów osobistych oraz urządzeń peryferyjnych Oznaczenie kwalifikacji: E.12 Numer zadania: 02 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia
Bardziej szczegółowoO autorze... 9 Wprowadzenie... 11
Spis tre ci O autorze... 9 Wprowadzenie... 11 Rozdzia 1. Sterownik przemys owy... 15 Sterownik S7-1200... 15 Budowa zewn trzna... 16 Budowa wewn trzna... 19 Cykl programu oraz tryby pracy... 21 Zestaw
Bardziej szczegółowoXXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej
Zestaw pytań finałowych numer : 1 1. Wzmacniacz prądu stałego: własności, podstawowe rozwiązania układowe 2. Cyfrowy układ sekwencyjny - schemat blokowy, sygnały wejściowe i wyjściowe, zasady syntezy 3.
Bardziej szczegółowoUltrasonic Ranging Module on STM32F4
Sławomir Węgrzyn V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Ultrasonic Ranging Module on STM32F4 Obsługa ultradźwiękowego ź czujnika odległości na mikrokontrolerze STM32f4
Bardziej szczegółowoEC1000 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA
EC1000 64 MB pamięci flash 128 MB pamięci RAM Środowisko programowania CODESYS V3 (IEC 61131-3) Port Ethernet Port EtherCAT Port USB Port RS232 dla programowania Port SD Zegar czasu rzeczywistego Zasilanie
Bardziej szczegółowoLekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.
Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 5. Zestaw DSP60EX. Zestaw DSP60EX
Zestaw DSP60EX Karta DSP60EX współpracuje z sterownikiem DSP60 i stanowi jego rozszerzenie o interfejs we/wy cyfrowy, analogowy oraz użytkownika. Karta z zamontowanym sterownikiem pozwala na wykorzystanie
Bardziej szczegółowoMikroprocesory rodziny INTEL 80x86
Mikroprocesory rodziny INTEL 80x86 Podstawowe wła ciwo ci procesora PENTIUM Rodzina procesorów INTEL 80x86 obejmuje mikroprocesory Intel 8086, 8088, 80286, 80386, 80486 oraz mikroprocesory PENTIUM. Wprowadzając
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne
Bardziej szczegółowoInkubator AVR Podstawy obsługi i programowania mikrokontrolerów rodziny. CZĘŚĆ I. Wprowadzenie i hardware Co na temat AVR każdy wiedzieć powinien? Producent: ATMEL (www.atmel.com) Instrukcje wykonywane
Bardziej szczegółowoSpis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11
Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1 Spis treúci Przedmowa... 9 Wstęp... 11 1. Komputer PC od zewnątrz... 13 1.1. Elementy zestawu komputerowego... 13 1.2.
Bardziej szczegółowoJak zaprogramować procesor i. wgrać firmwar-e do yampp3usb. Copyright SOFT COM sp. z o. o.
Jak zaprogramować procesor i wgrać firmwar-e do yampp3usb Spis treści: 1 Programowanie za pomocą programu PonyProg2000.... 3 1.1 Zaprogramowanie mikrokontrolera... 3 1.2 Ustawienia bitów konfiguracji...
Bardziej szczegółowoCzteropompowy zestaw do podnoszenia ciśnienia ZKA35/3-6/4
1 Czteropompowy zestaw do podnoszenia ciśnienia ZKA35/3-6/4 2 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja zestawu ZKA35/3-6/4... 4 3. Zastosowanie... 7 4. Regulacja pracy pompy w zestawie... 7 5. Montaż zestawu
Bardziej szczegółowo