SPOSÓB NAPĘDU ZAWORU ROZRZĄDU W SILNIKU O SPALANIU WEWNĘTRZNYM

Podobne dokumenty
Klasyfikacja systemów rozrządu silników spalinowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych

SILNIKI SPALINOWE RODZAJE, BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA

Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy

1. Wprowadzenie. 2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych. 3. Paliwa stosowane do zasilania silników

1. Wprowadzenie 1.1. Krótka historia rozwoju silników spalinowych

Przy prawidłowej pracy silnika zapłon mieszaniny paliwowo-powietrznej następuje od iskry pomiędzy elektrodami świecy zapłonowej.

Stanowisko dydaktyczne do analizy funkcjonowania nowoczesnych układów rozrządu silników spalinowych

BADANIA WŁAŚCIWOŚCI HYDRAULICZNEGO NAPĘDU JEDNOSTRONNEGO DZIAŁANIA DLA ZAWORÓW SILNIKOWYCH

Pytania na egzamin dyplomowy specjalność SiC

2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych

PL B1. OSTROWSKI LESZEK, Gdańsk-Wrzeszcz, PL OSTROWSKI STANISŁAW, Gdańsk-Wrzeszcz, PL BUP 26/10

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 05/18. WOJCIECH SAWCZUK, Bogucin, PL MAŁGORZATA ORCZYK, Poznań, PL

Technologia System INA UniAir

TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO

Układy zasilania samochodowych silników spalinowych. Bartosz Ponczek AiR W10

Właściwy silnik do każdego zastosowania _BlueEfficiencyPower_Polnisch_Schrift_in_Pfade.indd :55:33

PL B1. Mechanizm bezstopniowej zmiany wzniosu i czasu otwarcia zaworu w tłokowym silniku spalinowym

Wpływ składu mieszanki gazu syntetycznego zasilającego silnik o zapłonie iskrowym na toksyczność spalin

ELASTYCZNOŚĆ SILNIKA ANDORIA 4CTI90

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013

NAPRAWA. 1) lokalizuje uszkodzenia zespołów i podzespołów pojazdów samochodowych na podstawie pomiarów i wyników badań diagnostycznych;

PL B1. AFT SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Poznań, PL BUP 11/17. PIOTR BERA, Poznań, PL SEBASTIAN MORYKSIEWICZ, Luboń, PL

Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (4)

Silniki pojazdów samochodowych : podręcznik do nauki zawodu Technik pojazdów samochodowych / aut. Richard Fischer [et al.].

Kongres Innowacji Polskich KRAKÓW

Pojazdy rolnicze. W rolnictwie znajdują zastosowanie następujące pojazdy:

Zajęcia laboratoryjne

Charakterystyki prędkościowe silników spalinowych

PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA

PL B1. PARK NAUKOWO-TECHNOLOGICZNY W OPOLU SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Opole, PL BUP 15/

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: STC TP-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Technologia Chemiczna Specjalność: Technologia paliw

Wpływ rodzaju paliwa gazowego oraz warunków w procesu spalania na parametry pracy silnika spalinowego mchp

DIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:

Zadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

Pilarki STIHL budowa i obsługa. Andreas STIHL Spółka z o.o.

Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

Tomasz P. Olejnik, Michał Głogowski Politechnika Łódzka

Urządzenia nastawcze

ĆWICZENIE 18 ANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO CIĄGNIKA

(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (21) Numer zgłoszenia: (51) Int.Cl.

PL B1. POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA, Kielce, PL BUP 13/12. WOJCIECH SADKOWSKI, Kielce, PL KRZYSZTOF LUDWINEK, Kostomłoty, PL

Identyfikacja samochodu

POLSKI ZWIĄZEK MOTOROWY Główna Komisja Sportu Kartingowego KARTA TECHNICZNA SILNIKA

ELASTYCZNOŚĆ WSPÓŁCZESNYCH SILNIKÓW O ZAPŁONIE ISKROWYM

Numery identyfikacyjne i zakup części zamiennych Bezpieczeństwo przede wszystkim! Sprawdzenie skutera przed jazdą Rozdział 1 Obsługa codzienna

SPARK IGNITED COMBUSTION ENGINE CHARGE REGULATION WITH MAGNETOELECTRIC CAMSHAFT

INNOWACYJNY SILNIK z aktywną komorą spalania

PL B1. IZOLING-AKAM SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Tarnowskie Góry, PL BUP 06/04

Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

Wydział Mechaniczny. INSTYTUT EKSPLOATACJI POJAZDÓW I MASZYN tel.

Silniki tłokowe. Dr inŝ. Robert JAKUBOWSKI

Wprowadzenie. - Napęd pneumatyczny. - Sterowanie pneumatyczne

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 03/08. BOGDAN BRANOWSKI, Poznań, PL JAROSŁAW FEDORCZUK, Poznań, PL

Laboratorium z Konwersji Energii SILNIK SPALINOWY

DYREKTYWA KOMISJI / /UE. z dnia XXX r.

PL B1. GULAK JAN, Kielce, PL BUP 13/07. JAN GULAK, Kielce, PL WUP 12/10. rzecz. pat. Fietko-Basa Sylwia

Development of timing devices in spark ignition piston-type internal combustion engines

POMIARY OPORÓW WEWNĘ TRZNYCH SILNIKA SPALINOWEGO

Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

Katalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.

Dalsze informacje na temat przyporządkowania i obowiązywnania planu konserwacji: patrz Okólnik techniczny (TR) 2167

Urządzenie do obciskania obrotowego wyrobów drążonych

SPECJALIZACJA BUDOWA SILNIKÓW SPALINOWYCH Z MECHATRONIKĄ

VANOS: CZĘŚCI I REGENERACJA

Wymiana paska rozrządu Škoda Superb 2.0

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 07/09

n) OPIS OCHRONNY PL 59587

Badania wentylatora. Politechnika Lubelska. Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów. i Napędów Lotniczych. Instrukcja laboratoryjna

Elektronika samochodowa (Kod: ES1C )

Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. Fig. 1 F16H 1/22 B63H 3/02 F01D 7/02. (73) Uprawniony z patentu:

1. Wstęp. 2. Rozdzielacze hydrauliczne. 3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. 4. Obliczenia hydrauliczne przyjętego rozwiązania.

WPŁYW FAZ ROZRZĄDU i WZNiOSÓW ZAWORÓW NA NAPEŁNiANiE CYLiNDRÓW SiLNiKA TŁOKOWEGO

(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/SE99/02029 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

MOMENTY DOKRĘCANIA: SILNIK

SYSTEM EGR A ZMNIEJSZENIE EMISJI SUBSTANCJI SZKODLIWYCH EGR SYSTEM AND THE PROBLEM OF REDUCING POLLUTANT EMISSION

Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.

SPECYFIKACJA TŚM DO STAR poz. 43

Ćwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna

PL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16

Katalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.

Czujniki prędkości obrotowej silnika

dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 6!!!

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: SEN EW-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Energetyka Specjalność: Energetyka wodorowa

PL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO CONCEPT STAL B&S LEJMAN SPÓŁKA JAWNA, Chełm, PL BUP 26/15. STANISŁAW LEJMAN, Chełm, PL

SPIS TREŚCI 2. APARATURA PALIWOWA FIRMY BOSCH. :.,.. " 60

Opis urządzeń. Zawór hamulcowy przyczepy z nastawnym wyprzedzeniem

Katalog szkoleń technicznych

Ustawianie napięcia w silnikach Mitsubishi/Volvo V. Podczas montażu paska/ napinacza popełniane są dwa główne błędy:

Podstawy skrzyni biegów

Kierunek: Mechanika i budowa maszyn

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: SEN US-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Energetyka Specjalność: Urządzenia, sieci i systemy elektroenergetyczne

Lekcja 6. Rodzaje sprężarek. Parametry siłowników

ŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU UKŁADY NAPĘDOWE STATKÓW MORSKICH

LABORATORIUM SILNIKÓW SPALINOWYCH Materiały pomocnicze

PL B1. MAJEWSKI JACEK, Białystok, PL BUP 19/14. JACEK MAJEWSKI, Białystok, PL WUP 08/16 RZECZPOSPOLITA POLSKA

Transkrypt:

SPOSÓB NAPĘDU ZAWORU ROZRZĄDU W SILNIKU O SPALANIU WEWNĘTRZNYM Andrzej Graczyk 1 1. WSTĘP Samochód uważa się za główny środek transportu. Obecnie trwa zapoczątkowany kilkadziesiąt lat temu rozwój przemysłu motoryzacyjnego oraz infrastruktury związanej z transportem drogowym. Przemysł motoryzacyjny służy człowiekowi, lecz niekorzystnie oddziałuje na środowisko naturalne, które z jednej strony jest otoczką życia, z drugiej zaś strony dysponuje skończoną ilością eksploatowanych przez człowieka naturalnych surowców energetycznych. Jednym z elementów zrównoważonego rozwoju świata jest ochrona środowiska naturalnego poprzez ograniczenie szkodliwego wpływu produkcji i konsumpcji na jego stan. Liczba samochodów eksploatowanych na świecie wzrasta. Pojazdy poprzez istotę swojego funkcjonowania wpływają niekorzystnie na środowisko naturalne. Przemysł motoryzacyjny, w tym w dużej mierze silniki spalinowe są trucicielami środowiska naturalnego. Producenci samochodów są zobowiązani przestrzegać norm EURO emisja substancji szkodliwych przez silniki spalinowe pojazdów. Koncerny samochodowe modernizują dotychczasowe konstrukcje silników spalinowych oraz szukają nowych trendów w budowie jednostek napędowych pojazdów. Znaczny wpływ na zawartość składników szkodliwych w spalinach oraz parametry trakcyjne silnika ma m.in. charakter wymiany ładunku w cylindrze silnika. Układ rozrządu steruje pracą zaworów rozrządu. Przebieg wzniosu zaworu rozrządu wpływa bezpośrednio na charakter wymiany ładunku w cylindrze silnika, a pośrednio na hałaśliwość pracy silnika oraz zawartość składników szkodliwych w spalinach. Zagadnienia toksyczności spalin i hałaśliwości pracy silników są obszerne. Czytelnik musi sięgnąć do literatury specjalistycznej. Tematy związane ze składnikami szkodliwymi zostały omówione w pozycjach literaturowych [BOSCH 1997, Merkisz 1998-1999, Mareczek 2007]. Zagadnienia hałaśliwości silników omówiono w literaturze [Mau 1980, Lilly 1984, Küntscher 1987]. Praca przedstawia przegląd rozwiązań konstrukcyjnych rozrządów silników spalinowych oraz kierunek w rozwoju konstrukcji układów sterujących wymianą ładunku w silnikach o spalaniu wewnętrznym. 2. KONWENCJONALNY UKŁAD ROZRZĄDU SILNIKA SPALINOWEGO Należy wyjaśnić, że pod słowem rozrząd kryją się dwa zakresy znaczeniowe. Mianem rozrząd określa się sterowanie wymianą ładunku w cylindrze, jak również całość elementów konstrukcyjnych umożliwiających tę wymianę. 1 Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź, e-mail: andrzej.graczyk@biegli.com

8 Stosowane powszechnie czterosuwowe silniki samochodowe mają rozrząd zaworowy i tym samym odpowiednie mechanizmy jego napędu. Podstawowe obecnie stosowane rozwiązania napędzają zawór za pomocą krzywki. Przyszłościowymi rozwiązaniami wydają się być bezkrzywkowe napędy zaworu silnika. Napędy bezkrzywkowe mogą wykorzystywać siłę magnetyczną, siłę czynnika hydraulicznego lub siłę czynnika pneumatycznego [Zbierski 2007]. 2.1. Rodzaje krzywkowych napędów zaworu rozrządu silnika spalinowego Napędy krzywkowe charakteryzują się tym, iż siłę oraz przebieg otwarcia zaworu poprzez elementy pośrednie (elementy 3, 4, 5, 6 rys. 1) zapewnia mimośród, tzw. krzywka umiejscowiona na wałku rozrządu. Wyróżnić można następujące rodzaje krzywkowych napędów zaworu rozrządu: dolnozaworowy (rys. 1a), górnozaworowy (rys. 2), mieszany (rys. 1b). Rys. 1. Schemat układów rozrządu: a) dolnozaworowego, b) mieszanego; 1 zawór, 2 sprężyna, 3 popychacz, 4 wałek rozrządu, 5 dźwigienka zaworowa, 6 laska popychacza, 7 tłok [opracowanie własne] Należy uznać, że obecnie jako konwencjonalny postrzegany jest układ górnozaworowy. Rozrząd górnozaworowy (rys. 2) jest stosowany w silnikach czterosuwowych (bardzo rzadko spotyka się te konstrukcje w silnikach dwusuwowych) zarówno z zapłonem iskrowym (ZI), jak i samoczynnym (ZS). Dla układu górnozaworowego cechą charakterystyczną jest umieszczenie wszystkich zaworów w głowicy silnika, przez co silnik górnozaworowy jest wyższy od konstrukcji dolnozaworowych. Głowica silnika górnozaworowego jest skomplikowaną konstrukcją. Zawory są umieszczone w głowicy pionowo lub pod kątem w systemie V (występują wtedy dwa wałki rozrządu). Wałek rozrządu może być umieszczony w kadłubie bądź w głowicy sinika, co ma bezpośredni wpływ na ilość elementów me-

9 chanizmu rozrządczego. Na wałku rozrządu wykonane są krzywki, w układzie klasycznym po jednej dla każdego zaworu. W trakcie obrotu wałka rozrządu krzywki powodują wychylanie dźwigienki zaworowej, która otwiera zawór. Powrót zaworu do pozycji zamkniętej realizowany jest przez sprężynę zaworową. Rys. 2. Schemat rozrządu górnozaworowego [http://pl.wikipedia.org] Zalety silników spalinowych z rozrządem górnozaworowym [Matzke 1974, Niewiarowski 1983]: możliwość uzyskiwania zwartych komór spalania, możliwość uzyskania bardzo wysokich stopni sprężania, przez co nastąpił rozwój silników ZS, małe opory zasysanego powietrza bądź mieszanki palnej wpływające na zwiększenie współczynnika napełnienia (ok. 7-8 % większy niż w przypadku rozwiązań dolnozaworowych), możliwość stosowania mokrych tulei cylindrycznych, ułatwiony dostęp do zaworów, możliwość stosowania więcej niż dwóch zaworów na cylinder, korzystniejszy rozkład temperaturowy silnika. Zalety silników spalinowych z rozrządem dolnozaworowym [Wajand i Wajand 2005]: prosta budowa głowicy, zwarta niska budowa silnika, dobra elastyczność silnika ściśle związana z małym wysileniem silnika, możliwość stosowania paliwa o mniejszej liczbie oktanowej, Silniki wyposażone w rozrząd mieszany mają zalety dwóch wcześniej wymienionych rozwiązań, mianowicie: dobra elastyczność silnika ściśle związana z małym wysileniem silnika, możliwość stosowania paliwa o mniejszej liczbie oktanowej, możliwość stosowania więcej niż dwóch zaworów na cylinder, ułatwiony dostęp do górnych zaworów silnika.

10 2.2. Parametry charakteryzujące pracę układu rozrządu Elementem wykonawczym rozrządu jest zawór, którego ruch ma zapewniać optymalną wymianę ładunku w cylindrze silnika spalinowego. Mechanizm rozrządu można ocenić na podstawie wielkości i parametrów charakteryzujących zawór i jego pracę, a są nimi: średnica grzybka zaworu, wznios zaworu, fazy otwierania i zamykania zaworu (momenty otwierania i zamykania się zaworów), czasoprzekrój otwarcia zaworu (pole pod krzywa otwierania zaworu). Na rysunku 3 pokazano krzywe wzniosów zaworów, napełnianie krzywa wzniosu zaworu dolotowego, wylot krzywa wzniosu zaworu wylotowego. Dodatkowo na rysunku zaznaczono chwile otwierania PW (początek otwarcia zaworu wylotowego), PD (początek otwarcia zaworu dolotowego) i chwile zamykania KW (koniec otwarcia zaworu wylotowego), KD (koniec otwarcia zaworu dolotowego) zaworów, wzniosy otwarcia zaworów h z oraz współotwarcie zaworów. Rys. 3. Rozwinięty wykres faz rozrządu silnika czterosuwowego [Kijewski 1978] 2.3. Wpływ parametrów rozrządu na pracę silnika spalinowego Wznios (skok zaworu) wielkość określająca maksymalne otwarcie zaworu. Pożądanym jest, aby możliwość regulacji wzniosu miały zarówno zawory dolotowe, jak i wylotowe. Regulacja wzniosu zaworów dolotowych daje możliwość wyeliminowania przepustnicy w układach dolotowych silników o zapłonie iskrowym, co zapewnia następujące korzyści: zmniejszenie zaburzeń przepływu ładunku dozowanego bezpośrednio na cylindrze, większa prędkość przepływu ładunku, która sprzyja lepszemu napełnieniu cylindra, zmniejszenie zużycia paliwa (wg danych BMW, nawet do 10%).

11 Regulacja skoku zaworów wylotowych może wyeliminować dodatkowe elementy konstrukcyjne silnika związane z zewnętrznym układem recyrkulacji spalin EGR (ang. Exhaust Gas Recirculation), ponieważ silnik będzie miał możliwość wykorzystania wewnętrznej recyrkulacji spalin realizowanej w jego cylindrze bez dodatkowo dedykowanych do tego celu układów. Zalety wewnętrznej recyrkulacji spalin przedstawiono poniżej: przyspieszenie odparowania paliwa (poprzez jego podgrzanie), obniżenie temperatury spalania ubogiej mieszanki paliwowo-powietrznej, utlenienie pozostałych w spalinach niespalonych węglowodorów (HC), obniżenie emisji tlenków azotu (NOx) spowodowane obniżeniem temperatury spalania ubogiej mieszanki paliwowej. Fazy rozrządu parametry wyznaczające kąty otwarcia i zamknięcia zaworów względem GMP (Górne Martwe Położenie tłoka) i DMP (Dolne Martwe Położenie tłoka), mierzone na wale korbowym i wyrażone w stopniach jego obrotu. Z uwagi na dynamicznie zmieniający się charakter przepływu gazów przez kanał dolotowy silnika, fazy rozrządu i możliwość ich regulacji odgrywają bardzo ważną rolę w realizacji wymiany ładunku w cylindrze silnika. W celu uzyskania możliwie dokładnego opróżnienia cylindra ze spalin i dobrego napełnienia go świeżym ładunkiem zawory otwiera się z pewnym wyprzedzeniem i zamyka z pewnym opóźnieniem względem GMP lub DMP. Wcześniejsze otwarcie zaworu dolotowego przed GMP zapewnia odpowiednio duży przekrój przelotowy dla świeżego ładunku w chwili rozpoczęcia suwu dolotu oraz uzyskanie przepłukania przestrzeni spalania. Opóźnienie zamknięcia zaworu dolotowego po DMP umożliwia przedłużenie procesu ładowania cylindra poza DMP poprzez wykorzystanie zjawisk dynamicznych zachodzących w układzie dolotowym. Otwarcie zaworu wylotowego przed DMP sprzyja pełniejszemu i szybszemu usunięciu spalin z cylindra, a opóźnienie jego zamknięcia po GMP zmniejsza ilość spalin w cylindrze poprzez ich odsysanie realizowane przez poruszające się z dużą prędkością spaliny w kolektorze wylotowym silnika. Zależnie od prędkości obrotowej silnika zmienia się nasilenie zjawisk dynamicznych w układach dolotowym i wylotowym. Aby zachować optymalne parametry pracy silnika należy w trakcie jego pracy regulować kąty otwierania i zamykania zaworów rozrządu. Korzyści stosowania układów ze zmiennymi fazami rozrządu: możliwość utrzymania optymalnych współczynników napełnienia i przepłukania cylindrów dla całego zakresu obrotowego pracy silnika, większe momenty obrotowe dostępne przy niższych prędkościach obrotowych silnika, uzyskanie wysokich ciśnień efektywnych, zmniejszenie zużycia paliwa. Czasoprzekrój otwarcia zaworu. Oczekiwane jest, aby czasoprzekrój otwarcia zaworu był jak największy. Dlatego m.in. pożądane są duże wartości wzniosu zaworu i faz rozrządu. Dla tych samych wartości faz rozrządu i wzniosu zaworu czasoprzekroje otwarcia zaworu mogą mieć różną wartość (rys. 4). Czasoprzekrój otwarcia zaworu zależy także od kształtu krzywki wyznaczającej przebieg wzniosu zaworu. Zawór, którego otwarcie opisane jest krzywą 1, ma większe prędkości i przyspieszenia od zaworu, którego otwarcie przedstawia krzywa 2. Zwiększenie czasoprzekroju otwarcia zaworu skutkuje generowaniem większych obciążeń przenoszonych przez układ rozrządu.

12 Rys. 4. Czasoprzekroje otwarcia zaworów dla krzywek różniących się kształtem: 1, 2 krzywe wzniosu zaworu, krzywa nr 1 wzniosu zaworu o większym czasoprzekroju [Zając i Kołodziejczyk 2001] W układach krzywkowych czsoprzekrój otwarcia zaworu zależy od kształtu krzywki umieszczonej na wałku rozrządu. Konieczne jest jednak stopniowe wyhamowywanie zaworu, co zabezpiecza przed generowaniem nadmiernych drgań w jego skrajnych położeniach oraz zapewnia spokojne osiadanie przylgni zaworowej na gnieździe zaworowym (ograniczenie hałasu i zużycia). Zalety zwiększana czasoprzekroju otwarcia zaworów: możliwość osiągania wyższych prędkości obrotowych z dobrymi współczynnikami przepłukania i napełnienia cylindrów, zwiększenie ciśnienia efektywnego poprzez zwiększenie współczynnika napełnienia, zwiększenie mocy i momentu silnika (związane z większym ciśnieniem efektywnym). Układy umożliwiające regulację ww. parametrów charakteryzujących pracę rozrządu dają możliwość optymalnego wykorzystania możliwości silników spalinowych oraz pozwalają ograniczyć ilość szkodliwych substancji uzyskiwanych w trakcie pracy silników. 3. ROZWIĄZANIA KONSTRUKCYJNE UKŁADÓW ROZRZĄDU STOSOWANE WE WSPÓŁCZESNYCH SILNIKACH SPALINOWYCH Klasyczny układ napędu rozrządu nie daje możliwości regulacji ww. parametrów charakteryzujących pracę układu rozrządu. Aby w trakcie zmiennych warunków pracy silnika optymalizować jego wydajność oraz ograniczyć ilość substancji toksycznych, obecnie producenci pojazdów wprowadzają różnego rodzaju modyfikacje w układy sterujące pracą zaworów w silniku spalinowym. W dalszej części pracy przedstawiono wybrane rozwiązana konstrukcyjne, stosowane w obecnie produkowanych silnikach trakcyjnych oraz opisano zasadę ich działania.

13 3.1. System Vanos koncernu BMW zmienne fazy rozrządu Sygnał sterujący ustala położenie zaworu elektromagnetycznego 1 (rys. 5), umożliwiając przepływ oleju do układu uruchamiającego 2. Siła ciśnienia oleju powoduje przesunięcie kątowe wałka rozrządu połączonego wałkiem wielowypustowym o zębach skośnych 3 z piastą koła łańcuchowego odbierającego napęd z wału korbowego. Zmianę kątowego położenia wałka rozrządu zapewnia przesuwna piasta połączona skośnym wielowypustem z wałkiem rozrządu, która zamienia ruch posuwisty na przesunięcie kątowe pomiędzy kołem łańcuchowym napędzającym wałek rozrządu a samym wałkiem rozrządu. Układ steruje fazami rozrządu początki wzniosów oraz końce zamknięć zaworów zostają przesunięte względem położenia kątowego wału korbowego (pokazano na rys. 6). Rys. 5. System zmiennych faz rozrządu VANOS stosowany w silnikach BMW: 1 zawór elektromagnetyczny, 2 układ uruchamiający, 3 skośne koło zębate powodujące obrót wałka rozrządu [http://pl.wikipedia.org] Rys. 6. Możliwości regulacji faz rozrządu, systemu VANOS [Knecht i in. 2002] 3.2. Mechanizm VVT koncernu Toyota zmienne fazy rozrządu Urządzenie VVT (ang. Variable Valve Timing), podobnie jak rozwiązanie koncernu BMW, umożliwia płynną zmianę kątów otwarcia i zamknięcia zaworów. Budowę mechanizmu VVT przedstawiono na rysunku 7.

14 Rys. 7. Układ zmiennych faz rozrządu VVT stosowany w silnikach koncernu Toyota [http://images.google.pl] Jednostką wykonawczą układu jest układ hydrauliczny. Wirnik przedstawiony na rysunku 7 jest ustalony względem koła zębatego łańcucha rozrządu tak, iż ma on wolny jeden stopień swobody. Wirnik ma możliwość kątowych przesunięć względem osi wałka rozrządu. Do wirnika na stałe jest zamocowany wałek rozrządu. Na całość systemu składają się jeszcze obudowa wirnika mocowana na stałe do koła zębatego łańcucha rozrządu oraz kanały i elektrozawory hydrauliczne. W warunkach pracy silnika, gdy należy przyspieszyć kąt otwarcia zaworów silnikowych, elektrozawór odblokowuje dopływ czynnika hydraulicznego (oleju silnikowego) do komory olejowej na rysunku oznaczono kolorem niebieskim (która dzięki możliwości obrotu wirnika ma zmienną objętość) między obudową a wirnikiem, co powoduje obrót wirnika oraz wałka rozrządu względem koła zębatego. Wartość, o jaką chcemy przesunąć wirnik względem koła zębatego, jest regulowana objętościowo dopływem czynnika hydraulicznego, którym steruje elektrozawór. Aby układ powrócił do stanu wyjściowego, należy opróżnić z oleju komory między wirnikiem a obudową. Jest to możliwe dzięki układowi kanałów spustowych i odpowiedniemu wysterowaniu elektrozaworu. 3.3. System zmiennych faz rozrządu stosowany w koncernie Audi Do zmiany położenia wałka rozrządu serującego zaworami dolotowymi koncern Audi używa napinacza łańcucha (rys. 8, 9) przenoszącego napęd między wałkami rozrządu zaworów dolotowych i wylotowych. Napinacz obraca wałkiem rozrządu zaworów dolotowych w taki sposób, że początek ich otwarcia zmienia się o kąt 22 O od położenia wyjściowego ustalonego względem GMP. W tym celu napinacz przesuwa się do góry o 8 mm, przesuwając również łańcuch rozrządu. Możliwości przemieszczania napinacza zapewnia zespół siłownika hydraulicznego oraz elektrozaworu wysterowanego centralnym urządzeniem sterującym silnika.

15 Rys. 8. System zmiennych faz rozrządu stosowany w silnikach koncernu Audi [Zając i Kołodziejczyk 2001] Na rysunku 9a, przedstawiono położenie napinacza (dla prędkości obrotowej silnika do 2000 obr. min -1 ), natomiast na rysunku 9b położenie napinacza dla prędkości obrotowych powyżej 2000 obr. min -1. Przesuwanie napinacza w górę powoduje jednoczesne przemieszczanie oczek łańcucha, co z kolei wymusza przesunięcie kątowe jednego z kół zębatych, a więc i wałka rozrządu. Przesuwa się ten wałek, który nie jest kinematycznie połączony z wałem korbowym. W rozwiązaniu zaproponowanym przez firmę Audi jest to wałek dolotowy. Układ pozycjonowania napinacza jest w stanie zapewnić również płynną regulację faz rozrządu. Rys. 9. Napinacz łańcucha regulacji faz rozrządu zaworów dolotowych silnik Audi [Zając i Kołodziejczyk 2001] 3.4. Trójstopniowa regulacja skoku zaworów VTEC Honda Mechanizm VTEC (ang. Variable valve Timing and lift Electronic Control system) posiada trzy krzywki o różnym kształcie (rys. 10). Środkowa krzywka (długi czas otwarcia, wysoki wznios) jest największa; prawa krzywka (krótki czas otwarcia, średni wznios) jest średnich rozmiarów; lewa krzywka (krótki czas otwarcia, niski wznios) jest najmniejsza.

16 Mechanizm pracuje w następujący sposób: faza pierwsza, niskie obroty silnika: dźwignie zaworowe poruszają się niezależnie lewa dźwignia zaworowa, która steruje lewym zaworem dolotowym, jest napędzana lewą krzywką o niskim wzniosie; prawa dźwignia zaworowa, sterująca prawym zaworem dolotowym, jest napędzana prawą krzywką o średnim wzniosie. Czasy otwarcia obu zaworów są stosunkowo krótkie w porównaniu z krzywką środkową, która w tym czasie nie steruje żadnym zaworem [http://www.webiz.pl/zmienna-faza-rozrzadu]: Rys. 10. System koncernu Honda VTEC niskie obroty silnika [http://www.webiz.pl/zmienna-faza-rozrzadu] faza druga, średnie obroty silnika: pod wpływem ciśnienia hydraulicznego oleju (kolor pomarańczowy na rysunku 11) zostaje spięta lewa i prawa krzywka, pomijając środkową krzywkę i dźwignię zaworową. Prawa krzywka jest większa od lewej, dlatego połączone razem dźwignie zaworowe są de facto napędzane prawą krzywką. W efekcie obydwa zawory dolotowe mają krótkie czasy otwarcia i średnie wzniosy [http://www.webiz.pl/zmienna-fazarozrzadu]: Rys. 11. System koncernu Honda VTEC średnie obroty silnika [http://www.webiz.pl/zmienna-faza-rozrzadu]

17 faza trzecia, wysokie obroty silnika: pod wpływem ciśnienia hydraulicznego oleju dźwignie zaworowe zostają spięte razem (rys. 12). Ponieważ środkowa krzywka jest największa, obydwa zawory dolotowe są w rzeczywistości nią napędzane. W ten sposób otrzymujemy długie czasy otwarcia i wysoki wznios w obu zaworach dolotowych [http://www.webiz.pl/ zmienna-faza-rozrzadu]: Rys. 12. System koncernu Honda VTEC wysokie obroty silnika [http://www.webiz.pl/zmienna-faza-rozrzadu] 3.5. Mechanizm zmieniający skok zaworu w sposób ciągły, Valvetronic BMW Następnym rozwinięciem rozrządu o zmiennych parametrach ruchu zaworów jest system o płynnej zmianie skoku zaworów. Jak do tej pory jedyny taki system stosowany seryjnie posiada koncern BMW pod nazwą Valvetronic (rys. 13). Zasadę działania Mechanizmu Valvetronic pokazano na rysunku 14. Krzywka zaworu dolotowego 6, umieszczona na wale rozrządu, współpracuje z rolką dźwigni pośredniej 5. Dźwignia pośrednia dociskana jest do krzywki 6 za pomocą sprężyny 12. Ruch dźwigni pośredniej jest przenoszony przez rolkę 11 na dźwignię zaworową 10, która bezpośrednio napędza zawór dolotowy 9. Wartość skoku zaworu zależy od chwilowego położenia dźwigni pośredniej 5, która w dolnej części ma określony zarys współpracujący z rolką 11. Chwilowe położenie dźwigni pośredniej ustalane jest poprzez mimośrodową krzywkę 4, obracaną za pomocą silnika elektrycznego 1, za pośrednictwem wycinka koła ślimacznicy 3 i ślimaka 2. Położeniu dźwigni pośredniej jak na rysunku 14a odpowiada minimalny skok zaworu Hd min. Położeniu dźwigni pośredniej jak na rysunku 14b odpowiada maksymalny skok zaworu Hd max. Krokowy silnik elektryczny 1 jest w stanie zapewnić dźwigni pośredniej 5 nieskończenie wiele stanów skoku zaworu pomiędzy wielkościami Hd min i Hd max [Zbierski 2007].

18 Rys. 13. Widok mechanizmu rozrządu Valvetronic [Benedict i in. 2005] Rys. 14. Zasada działania mechanizmu Valvetronic: a) położenie odpowiadające minimalnemu skokowi Hd min, b) położenie odpowiadające maksymalnemu sokowi Hd max [Flierl i in. 2001] 4. PODSUMOWNIE Rozrząd klasyczny posiada stałe połączenie kinematyczne wałka rozrządu z wałem korbowym. Powoduje to, że zawory mają ściśle określone, niezmienne podczas pracy silnika fazy rozrządu oraz skok otwarcia. W klasycznym rozwiązaniu rozrządu nie istnieje możliwość zmiany przebiegu wzniosu zaworu czasoprzekrój otwarcia zaworu jest wielkością stałą. Poza tym klasyczne rozwiązania napędu zaworu ograniczają moż-

19 liwość zwiększania prędkości obrotowej silnika z uwagi na zastosowane w nim sprężyny zaworowe, które przy dużych prędkościach obrotowych są podatne na zjawiska rezonansowe. Ponadto sprężyny nie są w stanie zapewnić sił, które gwarantowałyby duże prędkości zamykania zaworu. Przedstawione w pkt. 3 pracy rozwiązania, pomimo wprowadzonych modernizacji, nadal posiadają elementy klasycznego układu rozrządu, a w konsekwencji także jego wady. Obecnie inżynierowie z branży automotive pracują nad napędem zaworu rozrządu silnika spalinowego, który pozwoli na pełną regulację czasoprzekroju otwarcia zaworu. Przyszłościowymi wydają się być bezkrzywkowe napędy zaworu, w których elementem wykonawczym (otwierającym i zamykającym zawór) są siłowniki magnetoelektryczne, hydrauliczne bądź pneumatyczne. Aktualnie producenci silników samochodowych oraz ośrodki badawczo-rozwojowe prowadzą prace związane z zaprojektowaniem i wdrożeniem do masowej produkcji alternatywnych napędów zaworu silnika spalinowego. Bezkrzywkowe napędy zaworu będą dawały wiele nowych możliwości, m.in. przy mniejszym zapotrzebowaniu na moc będzie możliwe wyłączenie z pracy wybranych cylindrów silnika. Temat bezkrzywkowych układów rozrządu, w tym badania własne, zostaną opisane w kolejnej publikacji. LITERATURA Benedict K., Drexler G., Eder T., Eisenkoelbl M., Luttermann Ch., Schleusener M., 2005. Further Development of Fully-variable Valve Control System Valvetronic. MTZ 9. Bosch, 1997. Emission Control. Stuttgart. Flierl R., Hofmann R., Lander CH., Melcher T., Steyer H., 2001. Der neue BMW Vierzylinder Ottomotor mit VALVETRONIC. Teil I: Koncept und konstruktiver Aufbau, MTZ 6. Kijewski J., 1978. Silniki spalinowe. WSiP Warszawa. Knecht A., Stephan W., Hannibal W., 2002. Vane CAM The Third generation of Camshaft Adjustment Systems. MTZ 4. Küntscher V., 1987. Kraftfahrzeugmotoren Auslegung und Konstruktion. VEB Verlag Technik Berlin. Lilly L.C.R., 1984. Diesel engine reference book. Butterworths London. Mareczek M., 2007. Sprawność i toksyczność spalin silnika z zapłonem iskrowym zasilanego ubogą mieszanką propanu-butanu z powietrzem i wyposażonego w reaktor magazynujący tlenki azotu. Politechnika Krakowska, rozprawa doktorska. Matzke W., 1974. Konstrukcja rozrządu silników szybkoobrotowych. WKiŁ Warszawa. Mau G., 1980. Handbuch Dieselmotoren im Kraftwerks und Schiffsbetrieb. Vieweg. Braunschweig. Merkisz J., 1998-1999. Ekologiczne problemy silników spalinowych. T. 1 i 2, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Niewiarowski K., 1983. Tłokowe silniki spalinowe. T. I, WKiŁ Warszawa.

20 Wajand J.A., Wajand J.T., 2005. Tłokowe silniki spalinowe średnio- i szybkoobrotowe. WNT Warszawa. Zając P., Kołodziejczyk L., 2001. Silniki spalinowe. WSiP Warszawa. Zbierski K., 2007. Bezkrzywkowy magnetoelektryczny rozrząd czterosuwowego silnika spalinowego. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. http://images.google.pl. http://pl.wikipedia.org. http://www.webiz.pl/zmienna-faza-rozrzadu.