Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B FA361510 Wydanie 09/2005 11456752 / PL Korekta
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Ważne wskazówki... 4 2 Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE MDX61B... 5 3 Instalacja opcji OST11B... 6 3.1 Opis funkcji zacisków oraz diody LED... 6 3.2 Podłączenie złącza RS485 COM 2 (wtyczka X35/X36)... 6 3.3 Wskazanie robocze opcji OST11B... 7 4 Instalacja kompaktowego układu sterowania MOVI-PLC DHP11B / UOH11B...8 4.1 Podłączenie złącza RS485 COM 1 (wtyczka X24)... 8 4.2 Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcia zasilającego (wtyczka X26)... 8 4.3 Wskazania robocze sterowania kompaktowego... 8 5 Dane techniczne i rysunki wymiarowe... 9 5.1 Ogólne dane techniczne... 9 5.2 Opcja OST11B... 9 5.3 Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic... 10 5.4 Rysunek wymiarowy sterowania kompaktowego MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B... 10 Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B 3
1 Ważne wskazówki Korekta 1 Ważne wskazówki Niniejsze korekty do podręcznika "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B" (numer katalogowy 11350849 PL) odnoszą się do montażu i instalacji opcji OST11B dla DHP11B instalacji sterowania kompaktowego MOVI-PLC basic DHP11B../UOH11B Opcję OST11B można stosować wyłącznie w połączeniu ze sterowaniem MOVI-PLC DHP11B. Wraz z opcją OST11B dostępne jest dodatkowe złącze RS485 COM2 dla DHP11B. Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic DHP11B../UOH11B przeznaczone jest do sterowania napędami firmy SEW-EURODRIVE. Sposób montażu, instalacji oraz dane techniczne wersji technologicznej T1 oraz T2 urządzenia MOVI-PLC basic są identyczne jak w przypadku MOVI-PLC basic DHP11B. Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVIDRIVE MDX60B/61B, MOVITRAC 07B lub MOVIAXIS! 4 Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B
Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE MDX61B 2 2 Montaż opcji OST11B w MOVIDRIVE MDX61B Możliwości montażu Jeśli sterowanie MOVI-PLC basic DHP11B.. podłączone zostało do gniazda przyłączeniowego magistrali polowej [2], wówczas opcję OST11B należy podłączyć do gniazda przyłączeniowego enkodera [1]. Podczas montażu należy przestrzegać wskazówek z rozdziału 3 podręcznika "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOV-PLC DHP11B". Opcję OST11B oraz sterowanie MOVI-PLC basic DHP11B.. połączyć za pomocą dostarczonego kabla płaskiego [3] i umieścić kompletnie zmontowany uchwyt karty opcji w MOVIDRIVE MDX61B. [2] [1] [3] 58508BXX Jeśli sterowanie MOVI-PLC basic DHP11B.. podłączone zostało do gniazda kart rozszerzeń [4], wówczas opcję OST11B należy podłączyć do gniazda kart rozszerzeń nad sterowaniem MOVI-PLC basic DHP11B... Podczas montażu należy przestrzegać wskazówek z rozdziału 3 podręcznika "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B". Opcję OST11B oraz sterowanie MOVI-PLC basic DHP11B.. połączyć za pomocą dostarczonego kabla płaskiego [3] i umieścić kompletnie zmontowany uchwyt karty opcji w MOVIDRIVE MDX61B. [4] [3] 58509BXX Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B 5
3 Instalacja opcji OST11B Opis funkcji zacisków oraz diody LED 3 Instalacja opcji OST11B 3.1 Opis funkcji zacisków oraz diody LED Widok z przodu Opcja OST11B Nazwa Dioda Zacisk Funkcja Wtyczka X35: RS485 COM 2 (gniazdo RJ10) Wtyczka X36: RS485 COM 2 (zacisk wtykowy) X35:4 X35:3 X35:2 X35:1 X36:1 X36:2 X36:3 BZG_COM 2 RS RS+ 5 V BZG_COM 2 RS+ RS Potencjał odniesienia COM2 Sygnał RS485 Sygnał RS485+ Wyjście napięciowe DC 5 V Potencjał odniesienia COM2 Sygnał RS485+ Sygnał RS485 Dioda LED CTRL Status komunikacji zmovi-plc basic DHP11B.. 58586BXX 3.2 Podłączenie złącza RS485 COM 2 (wtyczka X35/X36) Do złącza RS485 COM 2 można podłączyć jedno z następujących urządzeń: Komputer przemysłowy PC Panel operatorski DOP11A Motoreduktory z wbudowanym falownikiem MOVIMOT Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Komputer przemysłowy PC lub panel operatorski DOP11A podłączyć do X35. Szczegółowe informacje na temat podłączania panelu operatorskiego DOP11A znajdują się w podręczniku systemowym "Panele operatorskie DOP11A" w rozdziałach "Instalacja" oraz "Obsadzenie wtyków". Do gniazda X36 podłącz motoreduktor ze zintegrowanym falownikiem MOVIMOT. Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: Przekrój żył: 0,25... 0,75 mm 2 (AWG 23... 18) Oporność przewodu: 100... 150 Ω przy 1 MHz Odpowiedni będzie na przykład następujący kabel: firmy BELDEN (www.belden.com), kabel do przesyłu danych typ 3107A Dopuszczalna długość całkowita wynosi 200 m. 6 Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B
Instalacja opcji OST11B Wskazanie robocze opcji OST11B 3 3.3 Wskazanie robocze opcji OST11B LED CTRL Dioda LED CTRL sygnalizuje prawidłową komunikację ze sterowaniem MOVI-PLC basic DHP11B.. CTRL Diagnoza Usuwanie błędów Zielony Komunikacja pomiędzy opcją OST11B - a sterowaniem MOVI-PLC basic DHP11B.. przebiega prawidłowo. Wył. Komunikacja pomiędzy opcją OST11B a sterowaniem MOVI-PLC basic DHP11B.. nie działa. Podłącz właściwe napięcie zasilające do urządzenia, w którym zainstalowana jest opcja. Sprawdź okablowanie pomiędzy opcją OST11B a sterowaniem MOVI-PLC basic DHP11B.. Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B 7
4 Instalacja kompaktowego układu sterowania MOVI-PLC DHP11B / UOH11B Podłączenie złącza RS485 COM 1 (wtyczka X24) 4 Instalacja kompaktowego układu sterowania MOVI-PLC DHP11B / UOH11B Instalacja sterowania MOVI-PLC basic DHP11B.. przeprowadzana jest zgodnie z rozdziałem 3 w podręczniku "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B". Układ sterowania kompaktowego oferuje dodatkowe przyłącza i wskazania robocze sterowania MOVI-PLC basic DHP11B.., które opisane są poniżej. Widok z przodu Sterowanie kompaktowe Nazwa Dioda Zacisk Funkcja H1 H2 X24 Diody LED Wtyczka X24: RS485 COM 1 (gniazdo RJ10) H1 H2 X24:4 X24:3 X24:2 X24:1 DGND RS RS+ 5 V Błąd systemu zarezerwowana RS485 COM 1 Sygnał RS485 Sygnał RS485+ Wyjście napięciowe DC 5 V 58905AXX Widok strony Sterowanie kompaktowe X26 1 234567 58906AXX Nazwa Zacisk Funkcja Wtyczka X26: CAN 1 i napięcie zasilające (zacisk wtykowy) X26:1 X24:2 X24:3 X24:4 X26:5 X26:6 X26:7 4.1 Podłączenie złącza RS485 COM 1 (wtyczka X24) CAN1H CAN1L DGND Zarezerwowana Zarezerwowana DGND 24 V DC Systembus CAN1 High Systembus CAN1 Low Potencjał odniesienia sterowania / CAN1 - - Potencjał odniesienia sterowania / CAN1 Napięcie zasilające sterowania Wtyczki X24 i X34 połączone są równolegle. Do obydwu wtyczek można podłączyć łącznie jedno z poniższych urządzeń: Komputer przemysłowy PC lub Panel operatorski DOP11A Szczegółowe informacje znajdują się w rozdziale 3 podręcznika "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B". 4.2 Podłączenie magistrali systemowej CAN 1 / napięcia zasilającego (wtyczka X26) X26:1/2/3 oraz wtyczka X33 połączone są równolegle. Układ sterowania kompaktowego zasilany jest poprzez X26:6/7. 4.3 Wskazania robocze sterowania kompaktowego LED H1 Dioda LED H1 sygnalizuje prawidłową pracę za pośrednictwem przyłącza X26. LED H1 Diagnoza Usuwanie błędów WYŁ. Prawidłowa praca przyłącza X26 - LED H2 Dioda LED H2 jest zarezerwowana. 8 Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B
Dane techniczne i rysunki wymiarowe Ogólne dane techniczne kva i P f n Hz 5 5 Dane techniczne i rysunki wymiarowe 5.1 Ogólne dane techniczne Opisane w poniższej tabeli ogólne dane techniczne obowiązują dla: Wbudowanego w falowniku sterowania MOVI-PLC basic DHP11B.. lub opcji OST11B Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B Odporność na zakłócenia Spełnia normę EN61800-3 Temperatura otoczenia (klasa klimatyczna) 0 C... +50 C (EN 60721-3-3, klasa 3k3) Temperatura magazynowania (klasa klimatyczna) -25 C... +70 C (EN 60721-3-3, klasa 3k3) Rodzaj chłodzenia Chłodzenie konwekcyjne Klasa ochrony IP20 Tryb pracy DB (EN 60149-1-1 i 1-3) Klasa zanieczyszczenia 2 według IEC 60664-1 (VDE0110-1) Wysokość ustawienia Bez ograniczeń 5.2 Opcja OST11B Opcja OST11B Numer katalogowy 1 820 544 5 Zasilanie elektryczne Pobór mocy P max = 1.5 W (tylko OST11B) Pobór mocy P max = 6 W (MOVI-PLC basic DHP11B.. oraz OST11B wbudowany w MOVIDRIVE MDX61B) Opcja OST11B zasilana jest przez sterowanie MOVI-PLC basic DHP11B.. napięciem DC 24 V Płaszczyzna potencjału Złącze RS485 COM2 X35:1... X35:4 X36:1... X36:3 COM2 oddzielone jest od sterowania MOVI-PLC basic DHP11B.. galwanicznie Do podłączenia komputera przemysłowego PC, panelu operatorskiego DOP11A lub motoreduktora zez zintegrowanym falownikiem MOVIMOT E/A-standard, 57.6 kbaud, maks. łączna długość kabla 200 m, na stałe wbudowany dynamiczny opornik obciążeniowy X35 oraz X36 są połączone równolegle Do gniazda X36 można podłączyć motoreduktor zez zintegrowanym falownikiem MOVIMOT. Do COM2 nie może być przy tym podłączony żaden komputer przemysłowy PC lub panel operatorski DOP11A Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B 9
5 kva i P f n Hz Dane techniczne i rysunki wymiarowe Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic 5.3 Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic Sterowanie kompaktowe MOVI-PLC basic Wersje urządzenia MOVI-PLC basic DHP11B-T0 / UOH11B MOVI-PLC basic DHP11B-T1 / UOH11B MOVI-PLC basic DHP11B-T2 / UOH11B Zasilanie elektryczne X26: U = DC 24 V (-15 % / +20 %) DGND należy uziemić (PELV) Pobór mocy P max = 5,6 W, I max = 300 ma X31: Wejścia i wyjścia binarne należy podłączyć oddzielnie do zasilania DC 24 V. Przestrzegać poniższych wskazówek: Magistrala systemowa CAN1 podłączona jest równolegle do X33 i X26 Złącze RS485 COM 1 podłączone jest równolegle do X34 i X24 Szczegółowe dane techniczne są identyczne z informacjami zawartymi w rozdziale 8 podręcznika "MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B" 5.4 Rysunek wymiarowy sterowania kompaktowego MOVI-PLC basic DHP11B.. / UOH11B 4.5 28 224 257.5 234.5 185 5.5 30 22.5 100 58609AXX 10 Korekta MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca MOVI-PLC DHP11B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze w zasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Innowacyjne pomysły, umożliwiające rozwiązanie przyszłych problemów już dziś. Oferta internetowa przez 24 godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com