Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC basic DHP11B.. Wydanie 06/2006 FA37A / PL

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Wydanie 6/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Ważne wskazówki... 5 Wprowadzenie MOVI-PLC ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny Sterownik MOVI-PLC basic DHPB Opcja OSTB... Wskazówki montażowe / instalacyjne.... Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC basic DHPB Montaż MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B.... Montaż opcji OSTB w MOVIDRIVE MDX6B Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X) Podłączenie magistrali systemowej CAN (wtyczka X) / CAN (wtyczka X) Podłączenie PROFIBUS (wtyczka X) Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X4) Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC basic DHPB Instalacja opcji OSTB Opis funkcji zacisków i diody LED Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X5/X6) Wskazanie diody Opcja OSTB Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w module mastera MOVIAXIS Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS ) Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MC 7B / sterownik kompaktowy Opis funkcji zacisków i diody LED Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X4) Połączenie magistrali systemowej CAN / napięcie zasilające (wtyczka X6) Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC B / sterownik kompaktowy....9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC basic DHPB Ekranowanie i ułożenie kabla Bus... 4 Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS -MotionStudio Konfiguracja i uruchamianie napędów Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC Konfiguracja mastera PROFIBUS-DP Sposób postępowania przy wymianie urządzeń Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

4 5 Charakterystyka pracy PROFIBUS-DP Wymiana danych procesowych ze sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-Timeout Ustawianie parametrów poprzez PROFIBUS-DP Kody powrotne parametryzacji Szczególne przypadki Funkcje PROFIBUS-DP-V Wprowadzenie do systemu PROFIBUS-DP-V Właściwości złączy SEW-DP-V Struktura kanału parametrów DP-V Konfigurowanie C-Master Suplement Diagnoza błędów Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN / CAN Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP Dane techniczne i rysunki wymiarowe Ogólne dane techniczne Sterownik MOVI-PLC basic DHPB Opcja OSTB Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC basic Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Rysunek wymiarowy DHPB.. / UOHB Rysunek wymiarowy DHPB../OSTB/UOHB Indeks zmian Zmiany w stosunku do wersji poprzedniej Skorowidz Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

5 Ważne wskazówki Podręcznik Ważne wskazówki Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Napędy MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B i MOVIAXIS mogą być instalowane i uruchamiane wyłącznie przez wyspecjalizowanych elektryków przy uwzględnieniu przepisów dotyczących zapobiegania wypadkom i ich instrukcji obsługi! Dokumentacja Przed instalacją i uruchomieniem napędów MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B lub MOVIAXIS za pomocą sterownika MOVI-PLC basic DHPB. należy zapoznać się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS. Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą "->". W tym przypadku opis (-> Rozdz. X.X) oznacza, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady. Nazwa produktu i znak towarowy Wymienione w niniejszym podręczniku marki i nazwy produktów są znakami towarowymi względnie opatentowanymi znakami towarowymi odpowiedniego posiadacza tytułu. Objaśnienia symboli Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Należy bezwzględnie przestrzegać ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: Lekkie i niegroźne obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: Uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 Wprowadzenie MOVI-PLC ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika W niniejszym podręczniku użytkownika opisano: montaż sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B montaż i instalacja opcji OSTB inerfejsy i diody LED sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. oraz opcji OSTB instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. w przetwornicach MOVIDRIVE MDX6B imovitrac B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS oraz jako sterownik kompaktowy dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. konfiguracja i uruchamianie sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. i sterowanej przetwornicy i serwowzmacniacza pracę systemu magistrali Feldbus PROFIBUS Literatura dodatkowa Do prostej i efektywnej obsługi technicznej sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Poza niniejszym podręcznikiem istnieje możliwość zamówienia literatury dodatkowej: Podręcznik systemowy "Programowanie MOVI-PLC w edytorze PLC" Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX do MOVI-PLC " Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC7 i MPLCMotion_MM do MOVI-PLC " Podręcznik systemowy MOVIDRIVE MDX6B/6B Podręcznik systemowy MOVITRAC B Segregator systemowy MOVIAXIS Podręcznik systemowy "Programowanie sterowników MOVI-PLC w edytorze PLC" zawiera instrukcje programowania sterownika MOVI-PLC zgodnie z normą IEC 6-. Podręczniki bibliotek opisują biblioteki Motion dla sterownika MOVI-PLC do sterowania przetwornicą MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, i MOVIMOT.. MOVI-PLC ogólnie przyjęty, skalowalny i wydajny Właściwości MOVI-PLC stanowi rodzinę programowanych pamięciowo sterowników dla przetwornic. Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji procesów napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą języków programowania, zgodnie z normą IEC 6-. MOVI-PLC jest powszechnie dostępny dzięki zastosowaniu optymalnego sterowania całym portfolio przetwornic SEW oraz łatwej aktualizacji do bardziej wydajnego MOVI-PLC w związku z powszechnie dostępną zdolności realizacji programów. MOVI-PLC jest skalowalny dzięki zastosowaniu różnych platform sprzętowych (basic, advanced,...) i modułowych koncepcji programowych (biblioteki dla dużej liczby zastosowań). MOVI-PLC jest wydajny dzięki zastosowaniu szerokiego zakresu technologii (np. tarcza krzywkowa, bieg synchroniczny) i sterowania wymagającymi aplikacjami (np. zadaniami obsługi). 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

7 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. Klasy sterowników MOVI-PLC basic DHPB.. umożliwia wykonywanie koordynowanych ruchów po osiach pojedynczych jak i połączenie z zewnętrznymi wejściami / wyjściami i panelem operatora Drive Operator Panel (DOP). Tym samym sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. nadaje się do zastosowania jako sterownik modułowy lub też sterownik pojedynczy w maszynach o średniej złożoności. MOVI-PLC advanced odznacza się dodatkowo szeroką paletą interfejsów oraz podwyższoną wydajnością umożliwiającą wykonywanie także złożonych obliczeń oraz np. ruchów interpolowanych. MOVI-PLC advanced nadaje się więc do zastosowania w automatyzacji maszyn i urządzeń. Dzięki zintegrowanemu interfejsowi sieci Ethernet karta MOVI-PLC advanced daje się podłączyć bezpośrednio do poziomu sterowania.. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. Właściwości Wersje sprzętowe Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. dostępny jest w dwóch formach konstrukcyjnych: jako karta sterująca MOVI-PLC basic DHPB.. jako opcja dla przetwornic MOVIDRIVE B, MOVITRAC B oraz dla serwowzmacniaczy MOVIAXIS jako sterownik kompaktowy MOVI-PLC basic DHPB.. przygotowane jako sterowniki kompaktowe do montażu na szynie ochronnej. Jako sterownik kompaktowy karta ta służy do sterowania przetwornicami ( Rozdz. 8 "Dane techniczne"). Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. dostępny jest w wersjach, które różnią się możliwościami wykonawczymi modułów realizowanymi na podstawie różnych bibliotek: Wersja sprzętowa MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (wersja technologiczna ) DHPB-T (wersja technologiczna ) Funkcje Administracja, regulacja prędkości obrotowej, pozycjonowanie, np. za pomocą biblioteki MPLCMotion_MDX dodatkowo np. tarcza krzywkowa, przekładnia elektroniczna, rozrząd krzywkowy dodatkowo np. obsługa Wykorzystanie technologiczne Złącza komunikacyjne Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. obejmuje następujące czynności: Konfiguracja Parametryzacja Programowanie Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego MOVITOOLS -MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy SEW-EURODRIVE. Połączenie między sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. oraz komputerem przemysłowym PC odbywa się opcjonalnie przez następujące zakończenia opisanych interfejsów. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. wyposażone są w liczne interfejsy komunikacyjne. Obydwa złącza magistrali systemowej CAN i CAN służą przede wszystkim do podłączania i sterowania wielu przetwornic oraz do łączenia decentralnych modułów I/O. SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść. Utworzony w taki sposób moduł maszynowy można eksploatować z nadrzędnym sterowaniem za pośrednictwem złącza PROFIBUS-Slave. Interfejs RS485 służy jako złącze techniczne lub do podłączenia terminalu obsługi (np. DOPA). Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. Układy topologiczne automatyki Zastosowanie jako sterownika maszynowego pojedynczego Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. można zastosować jako jednostkę sterującą kompletnej maszyny. Przy rezygnacji z nadrzędnego modułu PLC sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. przejmuje wszystkie zadania sterowania wraz ze sterowaniem napędami i innymi elementami wykonawczymi oraz analizą decentralnych wejść i wyjść. W pojedynczym układzie topologicznym terminale obsługi (DOPA) przejmują funkcję interfejsu między człowiekiem, a maszyną. Panele operatorskie (DOPA) posiadają zintegrowany serwer sieciowy i tworzą połączenie z firmową siecią Ethernet. RS485 RS485 Rys. : Przykład układu topologicznego sterownika pojedynczego kompletnej maszyny za pomocą sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. 586AXX [] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOPA) [] Magistrala systemowa (CAN, CAN ) [] Wejścia i wyjścia (zaciski) [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

9 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. Zastosowanie jako sterowanie modułowe Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. można używać też do decentralnej automatyzacji modułu maszynowego ( następujący rysunek). Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. koordynuje przy tym wszystkie przebiegi sterowania w grupie osi. Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest poprzez złącze PROFIBUS. 586AXX Rys. : Przykład układu topologicznego sterowania odpowiedniego modułu maszynowego za pomocą sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. [] Sterowanie nadrzędne PLC [] Magistrala systemowa (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (poprzez interfejs magistrali Feldbus CANopen MFO... / bezpośrednie podłączenie do karty MOVI-PLC poprzez interfejs RS485 COM) [4] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. Magistrale systemowe CAN i CAN Dzięki połączeniu kilku przetwornic poprzez magistralę sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. można używać do sterowania modułu maszynowego. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. steruje wszystkimi napędami w module maszynowym i odciążą tym samym sterownika nadrzędny (np. maszyny/urządzenia PLC). W magistrali systemowej CAN i CAN do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. należy podłączać maksymalnie łącznie dwanaście następujących urządzeń, maksymalnie sześć na jeden interfejs CAN: Przetwornica częstotliwości MOVITRAC 7A lub MOVITRAC B Falownik MOVIDRIVE MDX6B/6B Serwowzmacniacz MOVIAXIS Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą MOVIMOT (wymagane jest złącze Feldbus CANopen MFO...) W przypadku manualnego sterowania obiektów SCOM w zależności od transmitowanych danych można sterować większą liczbą niż przetwornic ( Rozdz. 8.). Konfigurowanie złącza PROFIBUS Ustawianie adresu stacji PROFIBUS dokonywane jest za pomocą przełącznika DIP umieszczonego na przednim panelu sterownika MOVI-PLC basic DHPB... Poprzez ustawienie manualne na sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. można zintegrować iwłączyć w bardzo krótkim czasie do środowiska PROFIBUS. Nadrzędne sterowanie PROFIBUS-Master może automatycznie przeprowadzać parametryzację (Parameter- Download). Wariant ten oferuje następujące korzyści: krótszy czas uruchamiania instalacji czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego sterowania. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS-DP Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVILINK. Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS-DP V Wraz ze specyfikacją PROFIBUS-DP V wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFIBUS-DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego zmagistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS-DP (wersja ) i PROFIBUS-DP V (wersja ). PROFIBUS Funkcje nadzoru Zastosowanie systemu Feldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali Feldbus (PROFIBUS Timeout). Blok funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFIBUS, sygnalizuje stan PROFIBUS Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji możliwa jest reakcja na PROFIBUS Timeout. Interfejs RS485 COM Podłączyć do interfejsu RS485 COM jedno z następujących urządzeń: Komputer przemysłowy PC lub Panel operatorski DOPA Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

11 Wprowadzenie Opcja OSTB Wejścia i wyjścia binarne Wejścia i wyjścia binarne pozwalają podłączać elementy wykonawcze (np. zawory) oraz analizowąć binarne sygnały wejściowe (np. czujniki). Wejścia i wyjścia binarne można dowolnie stosować podczas programowania w edytorze PLC programu MOVITOOLS -MotionStudio. Diagnoza Siedem diod LED sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. wskazuje następujące stany: Napięcie zasilające wejść i wyjść binarnych (LED ) Ogólny stan sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. (LED ) Stan programu sterownika (LED ) Stan interfejsu PROFIBUS (LED 4, 5) Stan obu interfejsów CAN (LED 6, 7) W celu umożliwienia przeprowadzenia diagnozy można podłączyć terminal operatorki. Podłączyć w pierwszej kolejności terminal operatorki do interfejsu RS485. Podłączanie do interfejsów CAN i CAN jest w przygotowaniu.. Opcja OSTB Właściwości Opcja OSTB daje do dyspozycji w połączeniu ze sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. dodatkowy interfejs RS485 COM w wykonaniu zaciskowym lub jako interfejs techniczny (gniazdo RJ). Interfejs RS485 COM Podłączyć do interfejsu RS485 COM jedno z następujących urządzeń: Komputer przemysłowy PC lub Panel operatorski DOPA lub Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT Diagnoza Dioda LED wskazuje prawidłowe połączenie sterownika MOVI-PLC basic DHPB... Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

12 Wskazówki montażowe / instalacyjne Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Wskazówki montażowe / instalacyjne. Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Przestrzegać poniższych wskazówek montażowych: Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. można podłączyć do gniazda falownika MOVIDRIVE MDX6B, jednak nie do falownika MOVIDRIVE MDX6B. Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników MOVIDRIVE MDX6B wielkości do 6. Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVIDRIVE MDX6B wielkości może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE. Montaż i demontaż sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVITRAC B lub w MOVIAXIS oraz montaż sterownika kompaktowego MOVI-PLC DHPB../UOH..B może być tylko przeprowadzany przez SEW-EURODRIVE.. Montaż MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. należy podłączyć do gniazda rozszerzeń magistrali Feldbus MOVIDRIVE MDX6B. Przed rozpoczęciem Przed rozpoczęciem montażu i demontażu sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. należy pamiętać o poniższych wskazówkach: Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłączyć zasilanie 4 VDC i napięcie sieciowe. Rozładować się za pomocą odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, buty przewodzące ładunek elektryczny itp.) przed dotknięciem sterownika MOVI-PLC basic DHPB... Zdjąć przed montażem sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. urządzenie obsługi i pokrywę frontową. Założyć po montażu sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. pokrywę frontową iurządzenie obsługi. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. przechowywać w oryginalnym opakowaniu iwyjmować go dopiero bezpośrednio przed montażem. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. dotykać wyłącznie za krawędź obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. Nie kłaść nigdy sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. na podłożu przewodzącym prąd elektryczny. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

13 Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE MDX6B AXX. Odkręcić obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnąć uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego.. Odkręć na uchwycie dwie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej na uchwycie karty opcji. zdejmij ją.. Włożyć kartę opcji ze śrubami dokładnie do przewidzianych w tym celu otworów na uchwycie karty opcji. 4. Włożyć uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji używając lekkiego nacisku ponownie do gniazda rozszerzeń. Uchwyt karty opcji przykręcić z powrotem za pomocą obydwu śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępować w odwrotnej kolejności. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

14 Wskazówki montażowe / instalacyjne Montaż opcji OSTB w MOVIDRIVE MDX6B. Montaż opcji OSTB w MOVIDRIVE MDX6B Możliwości montażowe Gdy sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. włożony jest do gniazda rozszerzeń Feldbus [], należy zamontować opcję OSTB na gnieździe rozszerzeń czujnika []. Przestrzegać podczas montażu wskazówek montażowych zawartych w rozdziale.. Podłączyć opcję OSTB i sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. z dostarczonym ze sterownikiem płaskim kablem [] i włożyć kompletnie zmontowany uchwyt karty opcji w MOVIDRIVE MDX6B. [] [] [] 5858AXX Gdy sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. zamontowany jest na gnieździe rozszerzeń [4], należy włożyć opcję OSTB na gnieździe rozszerzeń nad sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB... Przestrzegać podczas montażu wskazówek montażowych zawartych w rozdziale.. Podłączyć opcję OSTB i sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. z dostarczonym ze sterownikiem płaskim kablem [] i włożyć kompletnie zmontowany uchwyt karty opcji w MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

15 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB...4 Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB...4. Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB X X X X X4 LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED AXX Nazwa LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Wtyczka X: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe) Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe) Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (zaciski wtykowe) Wtyczka X: PROFIBUS (Sub-D9) Wtyczka X4: Interfejs RS485 COM (gniazdo RJ) Przełączniki DIP do ustawiania adresu stacji PROFIBUS LED Przełączniki DIP Zacisk X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: V / I/O OK Status PLC Status progr. IEC Run Profibus Fault Profibus Status CAN Status CAN Wejście + 4 V BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG4V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5 V Funkcja Status napięcia zasilającego I/O Status oprogramowania firmowego Status programu sterującego Status elektroniki magistrali PROFIBUS Status komunikacji PROFIBUS Status magistrali systemowej CAN Status magistrali systemowej CAN Wejście napięciowe +4 VDC Potencjał odniesienia sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wyjście napięciowe +4 VDC Potencjał odniesienia sygnałów binarnych Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał Receive Transmit Negative Zacisk nie obsadzony Potencjał +5 VDC zakończenia magistrali Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał sterowniczy PROFIBUS dla wzmacniacza regeneracyjnego Sygnał Receive Transmit Positive Zacisk nie obsadzony Zacisk nie obsadzony Potencjał odniesienia Sygnał RS485 Sygnał RS485+ Wyjście napięciowe +5 VDC Wartość: Wartość: Wartość: 4 Wartość: 8 Wartość: 6 Wartość: Wartość: 64 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB...4. Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X) Wtyczka X wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami). Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania MOVITOOLS -MotionStudio. X Rys. : -pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych 74AXX Wejścia binarne Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z IEC 6. + V... + V = "" = styk zamknięty V V = "" = styk otwarty Wejścia Interrupt Wejścia binarne X:6 do X: można stosować jako wejścia Interrupt. Czas reakcji do momentu obsługi procedury ISR (Interrupt-Serviceroutine) jest krótszy niż ms. Wyjścia binarne Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce. Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 5 ma na jedno wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binanarnych mogą być jednocześnie zasilane tym samym prądem. Aby zapobiec uszkodzeniom sterownika MOVI-PLC i zapewnić specyficzne działanie wejść i wyjść binarnych, przy korzystaniu z wejść i wyjść binarnych działać musi napięcie zasilania na gniazdach X:/. Jeżeli napięcie zasilania zostanie wyłączone, należy wyłączyć także wszystkie inne napięcia na gniazdach X:..., np. 4 VDC przełączników i czujników na wejściach binarnych. Aby uniknąć pojawienia się niebezpiecznych maksymalnych wartości napięcia, należy podłączyć obciążenia induktywne bez diody wolnej albo do napięcia zasilania, albo do wejść lub wyjść binarnych. Specyfikacja dla kabli Podłączać tylko kabel o przekroju poprzecznym żyły wynoszącym minimalnie,5 mm (AWG) do maksymalnie mm (AWG8). Zgodnie z IEC 6999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej do zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje. Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale 8 Dane techniczne, na stronie str Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

17 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB...4. Podłączenie magistrali systemowej CAN (wtyczka X) / CAN (wtyczka X) Do magistrali systemowej CAN lub CAN można podłączać odpowiednio maksymalnie 64 urządzenia. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu Magistrala systemowa CAN oddzielana jest galwanicznie. Dlatego do podłączania urządzeń peryferyjnych (np. wejść i wyjść CANopen) w pierwszej kolejności wykorzystać należy złącze CAN (X). Magistrala systemowa CAN nie jest oddzielana galwanicznie. Dlatego do podłączenia przetwornicy poprzez magistralę systemową w szafie rozdzielczej należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze CAN (X). SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie maksymalnie 64 wejść i 64 wyjść poprzez moduły I/O do sterownika MOVI-PLC basic DHPB... Do komunikacji między MOVIDRIVE MDX6B i wbudowanym w nim sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. nie jest konieczne połączenie magistrali systemowej CAN, gdy wykorzystany zostanie kanał "DPRAM" ( Podręcznik systemowy "MOVI-PLC programowanie w edytorze PLC"). Połączenie magistrali systemowej CAN będzie jednak wymagane, gdy użyte zostaną moduły z bibliotek MPLCMotion_MDX oraz MPLCProcessdata. W zależności od długości i przepustowości przewodów, stosować wzmacniacz regeneracyjny po do urządzeniach abonenckich CAN-Bus. Magistrala systemowa CAN realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO 898. Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE podręczniku "Komunikacja szeregowa". Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 597AXX Rys. 4: Połączenie magistrali systemowej CAN na przykładzie falownika MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Specyfikacja dla kabli Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Zgodnie z IEC 6999 możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: Przekrój poprzeczny żyły,5..., mm (AWG... AWG 8) Oporność przewodu Ω przy MHz Powłoka pojemnościowa 4 pf/m przy khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Długości przewodów Opornik obciążeniowy Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali systemowej: 5 kbodów m 5 kbodów 6 m 5 kbodów 8 m kbodów 4 m Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (MOVIDRIVE B, przełącznik DIP S = ON; MOVITRAC B, przełączniki DIP S = ON). W przypadku wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (MOVIDRIVE B, przełącznik DIP S = OFF; MOVITRAC B, przełączniki DIP S = OFF). Jeśli karta sterująca typ DHPB umieszczona jest na końcu magistrali systemowej CAN, wówczas pomiędzy pinem X: a X: należy zainstalować opornik obciążeniowy o wartości Ω. (Dla CAN : opornik obciążeniowy między Pin X: a Pin X:). Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN nie może istnieć różnica potencjałów. Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem..4.4 Podłączenie PROFIBUS (wtyczka X) Podłączenie do systemu PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 658. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku. Poniższy rysunek przedstawia wtyczkę PROFIBUS, który podłączana jest do gniazda X sterownika MOVI-PLC basic DHPB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Rys. 5: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC AXX Połączenie MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-pinowy wtyk Sub-D [] Kabel sygnałowy, skręcony [] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! Połączenie sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. do systemu PROFIBUS odbywa się z zasady poprzez nawiercany, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS następuje na pinie (RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały interfejsu RS485 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus. 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

19 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Poprzez pin 4 (CNTR-P), złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9). Szybkość transmisji większa jak,5 Mboda Terminacja magistrali Praca sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. przy szybkości transmisji >,5 Mbodów możliwa jest tyko poprzez specjalne Mbodowe wtyczki PROFIBUS. W celu łatwiejszego uruchamiania systemu PROFIBUS i zmniejszenia ilości źródeł błędów podczas instalacji nie należy sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. wyposażać w oporniki obciążeniowe Bus. Gdy sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. znajduje się na początku lub na końcu segmentu PROFIBUS i gdy tylko jeden kabel PROFIBUS prowadzi do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. należy zastosować wtyczkę z wbudowanym opornikiem obciążeniowym Bus. Dla danego wtyku PROFIBUS podłącz oporniki magistrali. Ustawianie adresu stacji Ustawić adres stacji PROFIBUS na przełącznikach DIP... 6 na sterowniku MOVI-PLC basic DHPB... Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. obsługuje zakres adresu...5. DHPB X X Fabrycznie adres stacji PROFIBUS ustawiony jest na 4: wartość: = wartość: = wartość: 4 = 4 wartość: 8 = 4 wartość: 6 = 5 wartość: = 6 wartość: 64 = X X X4 599AXX Zmiana adresu stacji PROFIBUS podczas bieżącej pracy nie odnosi skutku natychmiast, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub przetwornicy, w których zamontowany jest sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. (sieć+ 4 V wł./wył.). Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X4) Do interfejsu RS485 COM można podłączyć jedno z następujących urządzeń: Komputer przemysłowy ( Rozdz..8) lub Panel operatorski DOPA DHPB X X X PC COM X USBA X4 Rys. 6: Przykład: Podłączenie komputera przemysłowego 599AXX Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych! Dodatkowe informacje dotyczące podłączania terminalu operatorskiego DOPA można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOPA" w rozdziałach "instalacja" i "Obsadzenie wtyczek". Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

21 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. posiada siedem diod świecących (LED), które wskazują aktualny stan sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. i jego złączy. DHPB X LED 4V / I/O OK LED statusu PLC LED statusu programu IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus X X 599AXX LED statusu CAN- LED statusu CAN- LED 4V / I/O OK Dioda LED 4V / I/O OK sygnalizuje aktualny status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. 4V / I/O OK Diagnoza Usuwanie błędów Zielony Napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych jest OK. - Wył. Brak napięcia zasilającego dla wejść iwyjść binarnych. Pomarańczowy Obecne napięcie zasilające dla wejść iwyjść binarnych. Jednakże występuje jedno z wymienionych poniżej zakłóceń: Przeciążenie jednego lub wielu wejść / wyjść binarnych Nadwyżka temperatury sterownika wyjściowego Zwarcie na przynajmniej jednym wejściu / wyjściu binarnym. Wyłączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC basic DHPB.... Sprawdzić i skorygować układ połączeń przewodów wejść/wyjść binarnych zgodnie ze schematem połączeń.. Sprawdzić pobór prądu podłączonych elementów czynnych (maks. prąd rozdz. 8). 4. Włączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC basic DHPB... Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

22 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. LED statusu PLC Dioda LED Status PLC sygnalizuje status oprogramowania firmowego sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Status PLC Diagnoza Usuwanie błędów Pulsuje na zielono ( Hz) Oprogramowanie firmowe sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. przebiega właściwie. - LED statusu programu IEC Dioda LED Status programu IEC sygnalizuje aktualny status programu sterującego IEC -6. LED statusu programu IEC Diagnoza Zielony Program IEC jest w trakcie realizacji. - Wył. Nie został załadowany żaden program. Pulsuje na pomarańczowo ( Hz) Przebieg programu został zatrzymany. - Usuwanie błędów Załadować program do układu sterowania. LED Run Profibus Dioda LED Run Profibus sygnalizuje prawidłową pracę elektroniki PROFIBUS (Hardware). RUN Profibus Diagnoza Usuwanie błędów Zielony Osprzęt PROFIBUS jest OK. - Pulsuje na zielono ( Hz) Adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP przekroczył 5. Gdy adres stacji PROFIBUS ustawiony jest na wartość ponad 5, sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. korzysta z adresu stacji PROFIBUS 4.. Sprawdzić / skorygować adres stacji PROFIBUS ustawiony na przełącznikach DIP.. Włączyć ponownie wszystkie falowniki. Zmieniony adres PROFIBUS przyjęty zostanie po ponownym uruchomieniu. LED Fault Profibus Dioda LED Fault Profibus sygnalizuje prawidłową komunikację poprzez złącze PROFIBUS. BUS FAULT Diagnoza Usuwanie błędów Wył. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. - dokonuje wymiany danych z masterem PROFIBUS-DP (stan Data-Exchange). Czerwony Nastąpiła awaria połączenia zdp-master. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. nie rozpoznaje szybkości transmisji PROFIBUS. Wystąpiła przerwa w pracy magistrali. PROFIBUS-DP-Master nie działa. Pulsuje na czerwono ( Hz) Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. rozpoznaje szybkość transmisji. Master DP nie działa jednak na sterownik MOVI-PLC basic DHPB... Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. nie został lub został zaprojektowany nieprawidłowo do pracy z masterem DP. Sprawdzić połączenie PROFIBUS urządzenia. Sprawdzić projektowanie w masterze PROFIBUS-DP. Sprawdzić wszystkie kable w sieci PROFIBUS. Sprawdzić i skorygować ustawiony adres stacji PROFIBUS na sterowniku MOVI-PLC basic DHPB.. i w oprogramowaniu projektowym mastera DP. Sprawdzić i skorygować projektowanie w masterze DP. Do projektowania użyć pliku GSD SEW_67.GSD o nazwie MOVI-PLC. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

23 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Status LED CAN Dioda LED LED Status CAN sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN. Status CAN Diagnoza Usuwanie błędów Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali systemowej - CAN jest w toku. Zielony Inicjalizacja magistrali systemowej CAN została zakończona. - Miga zielono (,5 Hz) Miga zielono ( Hz) Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-On. Czerwony Magistrala systemowa CAN nie pracuje (BUS-OFF). Miga czerwono ( Hz) Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN. Status LED CAN Status CAN diody LED sygnalizuje aktualny status magistrali systemowej CAN. Status CAN Diagnoza Usuwanie błędów Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali systemowej - CAN jest w toku. Zielony Inicjalizacja magistrali systemowej CAN została zakończona. - Miga zielono (,5 Hz) Miga zielono ( Hz) Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-On. Czerwono Magistrala systemowa CAN nie pracuje (BUS-OFF). Miga czerwono ( Hz) Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

24 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja opcji OSTB.5 Instalacja opcji OSTB.5. Opis funkcji zacisków i diody LED Widok z przodu Opcja OSTB Nazwa LED Zacisk Funkcja Wtyczka X5: RS485 COM (gniazdo RJ) X5:4 X5: X5: X5: BZG_COM RS RS+ 5 V Potencjał odniesienia COM Sygnał RS485 Sygnał RS485+ Wyjście napięciowe +5 V DC Wtyczka X6: RS485 COM (Zacisk wtykowy) X6: X6: X6: BZG_COM RS+ RS Potencjał odniesienia COM Sygnał RS485+ Sygnał RS485 LED CTRL Status komunikacji z MOVI-PLC basic DHPB BXX.5. Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X5/X6) Do interfejsu RS485 COM można podłączyć jedno z następujących urządzeń: Komputer przemysłowy Panel operatorski DOPA Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS485 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych! Podłączyć swój komputer przemysłowy ( Rozdz..6) lub panel operatorski DOPA w pierwszej kolejności do X5. Dodatkowe informacje dotyczące podłączania terminalu operatorskiego DOPA można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOPA" w rozdziałach "instalacja" i "Obsadzenie wtyczek". Podłączyć motoreduktor ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT do X6. Stosuj 4-żyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: Przekrój poprzeczny żyły:,5...,4 mm (AWG... 7) Oporność przewodu:... 5 Ω przy MHz Powłoka pojemnościowa 4 pf/m przy khz Odpowiedni będzie na przykład następujący kabel: firmy BELDEN ( kabel do przesyłu danych typ 7A Dopuszczalna długość całkowita przewodu wynosi m. 4 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

25 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja opcji OSTB.5. Wskazanie diody Opcja OSTB LED CTRL Dioda LED CTRL sygnalizuje prawidłową komunikację ze sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB. CTRL Diagnoza Usuwanie błędów Zielony Komunikacja między opcją OSTB i sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. przebiega właściwie. - Wył. Komunikacja między opcją OSTB i sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. nie odbywa się. Podłączyć odpowiednie napięcie zasilające do urządzenia, w którym wbudowana jest opcja. Sprawdzić prawidłowe okablowanie między opcją OSTB i sterownikiem MOVI-PLC basic DHPB.. ( Rozdz..) Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 5

26 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B.6 Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVIDRIVE MDX6B Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się zgodnie z rozdziałem.4. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. zasilany jest przez MOVIDRIVE MDX6B napięciem. Oddzielne napięcie zasilające konieczne jest tylko dla wejść i wyjść cyfrowych (wtyczka X)..7 Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w module mastera MOVIAXIS Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się zgodnie z rozdziałem.4. W celu połączenia magistrali systemowej połączyć wtyczkę X (CAN) lub X (CAN) karty MOVI-PLC basic DHPB.. z wtyczką X9 (magistrala odpowiedzi modułu zasilającego MOVIAXIS lub modułu osi MOVIAXIS ) lub z wtyczką X (magistrala CAN modułu osi MOVIAXIS ). Moduł mastera MOVIAXIS posiada dodatkowo opisane poniżej przyłącza..7. Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS ) Moduł mastera MOVIAXIS MXM 4 4 X5b X5a 59AXX Nazwa Zacisk Funkcja Wtyczka X5b Wtyczka X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 4 V DCE DGND 4 V DCB BGND 4 V DCE DGND 4 V DCB BGND Napięcie zasilające elektroniki sterującej Potencjał odniesienia elektroniki sterującej Napięcie zasilania hamulca Potencjał odniesienia przyłącza hamulcowego Napięcie zasilające elektroniki sterującej Potencjał odniesienia elektroniki sterującej Napięcie zasilania hamulca Potencjał odniesienia przyłącza hamulcowego Wtyczki X5a i X5b łączone są równolegle. W ten sposób napięcie zasilania modułu mastera MOVIAXIS może odbywać się od prawej na X5b lub od dołu na X5a. Przy połączeniu do X5a poprzez X5b mogą zostać podłączone dodatkowe moduły (np. moduł zasilający, moduł osi). Napięcie zasilania hamulca (X5a/b:, 4) przewodzone jest przez moduł mastera MOVIAXIS. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. może być zasilany przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS (MXS) lub z zewnętrznego źródła napięcia. Podłączyć w tym celu X5 między poszczególnymi urządzeniami. Gdy sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. zasilany jest przez moduł rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS prądem 4 V DC, działanie sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu konieczne jest zasilanie prądem 4 V DC modułu rozdzielczego zasilacza sieciowego MOVIAXIS. 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

27 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w module mastera MOVIAXIS Schemat układu połączeń 4 V zewn. MOVIAXIS Moduł mastera MXM DHPB X + - X6 MOVIAXIS Zasilacz rozdzielczy MXS X X X X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4V E DGND 4V B 4 BGND Rys. 7: Instalacja MOVI-PLC basic DHPB in MOVIAXIS DC 4 V do zasilania hamulców Zasilanie DC 4 V + do elektroniki sterowania 59APL Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 7

28 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MC 7B / sterownik kompaktowy.8 Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MC 7B / sterownik kompaktowy Instalacja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się zgodnie z rozdziałem.4. Opcjonalne gniazdo rozszerzeń MOVITRAC B i sterownik kompaktowy posiadają dodatkowo przyłącza i wskazania robocze sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. które opisane są poniżej..8. Opis funkcji zacisków i diody LED Widok z przodu MOVITRAC B / Sterownik kompaktowy H H X4 Nazwa LED Wtyczka X4: RS485 COM (gniazdo RJ) LED Zacisk H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Funkcja Błędy systemowe Zarezerwowane Potencjał odniesienia COM Sygnał RS485 Sygnał RS485+ Wyjście napięciowe +5 V DC 5895AXX Widok z boku Nazwa Zacisk Funkcja Sterownik kompaktowy X AXX Wtyczka X6: CAN i napięcie zasilania (Zacisk wtykowy) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Zarezerwowane Zarezerwowane DGND 4 V DC Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Potencjał odniesienia sterownika / CAN - - Potencjał odniesienia sterownika / CAN Napięcie zasilające sterownika.8. Połączenie interfejsu RS485 COM (wtyczka X4) Wtyczki X4 i X4 łączone są równolegle. Do obu przyłączy można podłączyć łącznie jedno z poniższych urządzeń: Komputer przemysłowy PC lub Panel operatorski DOPA Dodatkowe informacje można znaleźć w rozdziale Połączenie magistrali systemowej CAN / napięcie zasilające (wtyczka X6) X6:// i wtyczka X są łączone równolegle ( Rozdz..4.). Napięcie zasilania sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. w MOVITRAC B lub w sterowniku kompaktowym X6:6/7. Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. może być zasilany przez MOVITRAC B wymaganym napięciem. Połączyć w tym celu X6: (6) / 7 z X46: (6) / 7 lub z X:9 / 8. Gdy sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. zasilany jest przez MOVITRAC B napięciem 4 V DC, funkcja sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. jest zapewnione nadal przy odłączeniu sieci. W tym celu wymagane jest zasilanie 4 V DC na X:8 / 9 urządzenia MOVITRAC B. 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

29 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MC 7B / sterownik kompaktowy MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X Rys. 8: Instalacja w MOVITRAC B 599AXX Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. 9

30 Wskazówki montażowe / instalacyjne Instalacja MOVI-PLC basic DHPB.. w MC 7B / sterownik kompaktowy Sterownik kompaktowy DHPB X X X X X4 H H X4 SEW Drive X SC szyna systemowa +, CAN high SC szyna systemowa -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND Rys. 9: Instalacja sterownika kompaktowego MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988APL.8.4 Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC B / sterownik kompaktowy LED H Status diody LED H sygnalizuje prawidłowe działanie poprzez przyłącze X6. H Diagnoza Usuwanie błędów WYŁ. Prawidłowe działanie przyłącza X6 - LED H Dioda LED H jest zarezerwowana. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

31 Wskazówki montażowe / instalacyjne Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC basic DHPB...9 Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się przez jeden z następujących interfejsów: RS485 (wtyczki X4, X4, X5) CAN (wtyczki X, X6) CAN (wtyczka X) PROFIBUS (wtyczka X) Należy korzystać z poniższej przystawki, jeżeli obsługa techniczna sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się przez złącze USB komputera przemysłowego: Konwertery USBA (USB RS485) Dostępny w handlu USB-CAN Dongle (np. adapter PCAN-USB firmy PEAK-System Technik GmbH) Gdy wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. odbywa się przez złącze PROFIBUS, należy korzystać np. z karty mastera C Profibus CP55, CP56 lub CP55 oraz oprogramowania "STEP7 V5." i "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." firmy Siemens AG. Należy stosować się do wskazówek dotyczących instalacji oraz informacji (np. dotyczących używania odpowiednich sterowników) zawartych w programie MOVITOOLS -MotionStudio (w rozdziale "Dokumentacja i informacje dodatkowe" w okienku startowym lub w spisie "Tools_and_Drivers"). Przy obsłudze technicznej poprzez złącze PROFIBUS lub interfejs RS485 sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. ruterowane są podłączone do sterownika przetwornice. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

32 Wskazówki montażowe / instalacyjne Ekranowanie i ułożenie kabla Bus. Ekranowanie i ułożenie kabla Bus Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występować w warunkach otoczenia przemysłowego. Poprzez następujące środki uzyskuje się najlepsze właściwości ekranujące: Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowych przewodów kompensacyjnych. Należy używać wyłącznie wtyczek z obudową metalową lub metalizowaną. Ekran należy podłączyć we wtyczce na jak największej powierzchni. Ekran przewodu magistrali należy podłączyć po obydwu stronach. Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle do kabli mocy (kabli zasilających silnika), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach kablowych. W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione półki kablowe. Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałów należy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą. Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych. Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających. W przypadku odchyleń potencjału ziemi przez ekran podłączony z obu stron i połączony z potencjałem ziemi (PE) może płynąć prąd kompensacyjny. W takim wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich przepisów VDE. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

33 Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS -MotionStudio I 4 4 Konfiguracja i uruchomienie W rozdziale niniejszym podane są informacje dotyczące konfiguracji i uruchamiania sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. przetwornic, które są sterowane za pomocą sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. mastera PROFIBUS-DP 4. Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS -MotionStudio Wybór projektu Otworzyć oprogramowanie MOVITOOLS -MotionStudio. [] [] Rys. : Okienko startowe MOVITOOLS -MotionStudio 585AXX [] Opcja [Nowy projekt] [] Opcja [Otwórz projekt] Gdy chcemy założyć nowy projekt, zaznaczamy opcję [Nowy projekt] []. Gdy chcemy otworzyć istniejący projekt, zaznaczamy opcję [Otwórz projekt] []. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..

34 4 I Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS -MotionStudio Konfiguracja złączy obsługi technicznej SEW Communication Server SECOS uruchamia się automatycznie, a jego symbol pojawia się na pasku zadań. Otworzyć SEW Communication Server SECOS klikając podwójnie symbol < > na pasku zadań. [] [] [] 589AXX Skonfiguruj złącza PC odpowiednio dla urządzeń podłączonych do przemysłowego komputera PC: Kliknąć symbol < > []. Skopiować żądany typ złącza funkcją Przeciągnij & Upuść z odpowiedniego pola [Available Plugs] [] do pola [not used] []. 4 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC basic DHPB..