Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Wydanie 04/ / PL

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Wydanie 0/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Wskazówki ogólne Struktura wskazówek bezpieczeństwa Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Wykluczenie odpowiedzialności Prawa autorskie... 6 Wskazówki bezpieczeństwa Dokumentacja uzupełniająca Funkcje bezpieczeństwa Zastosowania dźwignicowe Złomowanie... 7 Wprowadzenie MOVI-PLC Motion Control z wbudowanym układem sterowania Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Wskazówki montażowe/instalacyjne.... Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC advanced DH.B.... Montaż MOVI-PLC advanced DH.B w MOVIDRIVE MDX6B.... Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X) Podłączenie magistrali systemowej CAN (wtyczka X) / CAN (wtyczka X) Podłączenie interfejsu RS85 (wtyczka X) Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet (wtyczka X6) Podłączenie złącza Ethernet (wtyczka X7) Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHEB Przełącznik DIP S Domyślny adres IP Karta pamięci SD typ OMHB-T..... Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB..... Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED..... Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X0P) Przyłącze DeviceNet (wtyczka X0D) Przyłącze SafetyBus (wtyczka X8) Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHFB Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHRB Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED Obsadzenie wtyków Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus Ustawienie przełączników DIP 0 oraz Adresowanie TCP / IP oraz podsieci Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHRB w pracy z PROFINET Ustawianie parametru adresu IP poprzez DCP Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHRB w pracy z EtherNet/IP Ustawianie parametrów adresu IP Zintegrowany przełącznik Ethernet-Switch Instalacja opcji DH.B w MOVIDRIVE MDX6B Instalacja opcji DH.B w module mastera MOVIAXIS Opis funkcji zacisków X5a / X5b (moduł mastera MOVIAXIS )... 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 .8 Instalacja opcji DH.B w MOVITRAC B / sterowniku kompaktowym Opis funkcji zacisków i diod LED Połączenie interfejsu RS85 COM (wtyczka X) Połączenie magistrali systemowej CAN / napięcie zasilające (wtyczka X6) Wskazania robocze opcjonalnego gniazda rozszerzeń MOVITRAC B / sterownik kompaktowy Interfejsy techniczne sterownika MOVI-PLC advanced DH.B Ekranowanie i ułożenie kabla Bus Konfiguracja i uruchomienie Konfiguracja oprogramowania komputerowego MOVITOOLS MotionStudio Konfiguracja i uruchamianie napędów Konfiguracja i uruchamianie edytora PLC Sposób postępowania przy wymianie urządzeń Diagnoza błędów Przebieg diagnozy magistrali systemowej CAN / CAN Przebieg diagnozy PROFIBUS-DP Dane techniczne i rysunki wymiarowe Ogólne dane techniczne Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB Sterownik MOVI-PLC advanced DHFB Sterownik MOVI-PLC advanced DHRB Sterowniki kompaktowe MOVI-PLC advanced Rysunki wymiarowe sterownika kompaktowego MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Rysunek wymiarowy DHEB / UOHB Rysunek wymiarowy DHF/DHRB / UOHB Skorowidz Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Wskazówki ogólne Struktura wskazówek bezpieczeństwa Podręcznik Wskazówki ogólne. Struktura wskazówek bezpieczeństwa Piktogram Wskazówki bezpieczeństwa w niniejszym podręczniku posiadają następującą strukturę: SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu. Piktogram Przykład: Słowo sygnalizacyjne Znaczenie Skutki nieprzestrzegania ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała Ogólne zagrożenie OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała UWAGA! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Lekkie uszkodzenia ciała Specyficzne zagrożenie, np.porażenie prądem STOP! Możliwe straty rzeczowe Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada. Ułatwia obsługę systemu napędowego.. Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Przestrzeganie niniejszej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Należy przeczytać podręcznik przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia. Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan dokumentacji dla osób odpowiedzialnych za instalację i pracę oraz osób, które na własną odpowiedzialność pracują przy urządzeniu. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Wskazówki ogólne Wykluczenie odpowiedzialności. Wykluczenie odpowiedzialności Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVIDRIVE jest podstawowym warunkiem dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania podanych właściwości produktu oraz cech wydajności. Za osoby, straty rzeczowe lub majątkowe, powstałe z powodu nieprzestrzegania instrukcji obsługi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty ujawnione.. Prawa autorskie 007 SEW-EURODRIVE. Wszystkie prawa zastrzeżone. Zabronione jest kopiowanie również fragmentów edytowanie a także rozpowszechnianie. 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Wskazówki bezpieczeństwa Dokumentacja uzupełniająca Wskazówki bezpieczeństwa. Dokumentacja uzupełniająca Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do informacji zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B oraz MOVIAXIS : Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie karty opcji DH.B, zapoznaj się dokładnie z niniejszą dokumentacją. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji.. Funkcje bezpieczeństwa Falowniki MOVIDRIVE MDX60B/6B nie realizują żadnych funkcji bezpieczeństwa bez stosowania nadrzędnych systemów zabezpieczających. Aby zagwarantować ochronę osób i maszyn, należy stosować nadrzędne systemy zabezpieczające. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek zawartych w dokumentacjach "Bezpieczne odłączanie dla MOVIDRIVE MDX60B/6B".. Zastosowania dźwignicowe MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B oraz MOVIAXIS nie mogą być wykorzystywane do funkcji dźwignicowych jako urządzenia bezpieczeństwa. Jako urządzenia zabezpieczające stosuj systemy nadzorujące lub mechaniczne urządzenia ochronne, aby uniknąć ewentualnych obrażeń ciała i szkód materialnych.. Złomowanie Należy przestrzegać aktualnych przepisów krajowych! Poszczególne elementy utylizować należy oddzielnie, w zależności od ich właściwości i przepisów obowiązujących w danym kraju np. jako: złom elektroniczny tworzywa sztuczne blacha miedź Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Wprowadzenie MOVI-PLC Motion Control z wbudowanym układem sterowania Wprowadzenie Zawartość niniejszego podręcznika W niniejszym podręczniku użytkownika opisano: montaż sterownika MOVI-PLC advanced DH.B w MOVIDRIVE MDX6B interfejsy i diody LED sterownika MOVI-PLC advanced DH.B instalację sterownika MOVI-PLC advanced DH.B w przetwornicach MOVIDRIVE MDX6B i MOVITRAC B, w serwowzmacniaczu MOVIAXIS oraz jako sterownik kompaktowy dostęp techniczny do sterownika MOVI-PLC advanced DH.B projektowanie i uruchamianie sterownika MOVI-PLC advanced DH.B oraz sterowanych przetwornic i serwowzmacniaczy Literatura dodatkowa Do prostej i efektywnej obsługi technicznej sterownika MOVI-PLC advanced DH..B należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika zamówić następującą dokumentację uzupełniającą: Podręcznik "MOVI-PLC advanced DHFB Złącza fiedbus PROFIBUS DP-V oraz DeviceNet" Podręcznik "MOVI-PLC advanced DHRB Złącza fieldbus PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Podręcznik systemowy Programowanie "MOVI-PLC w edytorze PLC" Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX do MOVI-PLC " Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM do MOVI-PLC " Podręcznik systemowy MOVIDRIVE MDX60B/6B Podręcznik systemowy MOVITRAC B Segregator systemowy MOVIAXIS Podręcznik systemowy "Programowanie sterowników MOVI-PLC w edytorze PLC" zawiera instrukcje programowania sterownika MOVI-PLC zgodnie z normą IEC 6-. Podręczniki bibliotek opisują biblioteki Motion dla sterownika MOVI-PLC do sterowania przetwornicą MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, i MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control z wbudowanym układem sterowania Właściwości MOVI-PLC stanowi rodzinę programowanych pamięciowo sterowników dla przetwornic. Karta ta umożliwia zastosowanie wygodnej i wydajnej automatyzacji procesów napędowych jak również przetwarzanie procesów sterowniczych za pomocą języków programowania, zgodnie z normą IEC 6-. MOVI-PLC jest powszechnie dostępny dzięki zastosowaniu optymalnego sterowania całym portfolio przetwornic SEW oraz łatwej aktualizacji do bardziej wydajnego MOVI-PLC w związku z powszechnie dostępną zdolności realizacji programów. MOVI-PLC jest skalowalny dzięki zastosowaniu różnych platform sprzętowych (basic, advanced,...) i modułowych koncepcji programowych (biblioteki dla dużej liczby zastosowań). MOVI-PLC jest wydajny dzięki zastosowaniu szerokiego zakresu technologii (np. tarcza krzywkowa, bieg synchroniczny) i sterowania wymagającymi aplikacjami (np. zadaniami obsługi). 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Klasy sterowników MOVI-PLC basic DHPB umożliwia wykonywanie koordynowanych ruchów po osiach pojedynczych jak i połączenie z zewnętrznymi wejściami / wyjściami i panelem operatora Drive Operator Panel (DOP). Dzięki temu MOVI-PLC basic DHPB nadaje się do zastosowania jako sterownik modułowy lub też sterownik pojedynczy w maszynach o średniej złożoności. MOVI-PLC advanced DH.B odznacza się dodatkowo szeroką paletą interfejsów oraz podwyższoną wydajnością umożliwiającą wykonywanie także złożonych obliczeń oraz np. ruchów interpolowanych. MOVI-PLC advanced nadaje się więc do zastosowania w automatyzacji maszyn i urządzeń. Dzięki zintegrowanemu interfejsowi sieci Ethernet karta MOVI-PLC advanced daje się podłączyć bezpośrednio do poziomu sterowania.. Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Właściwości Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B dostępny jest w dwóch formach konstrukcyjnych: jako karta sterująca MOVI-PLC advanced DH.B jako opcja dla przetwornic MOVIDRIVE B i MOVITRAC B oraz dla serwowzmacniacza MOVIAXIS Wersje sprzętowe jako sterownik kompaktowy MOVI-PLC advanced DH.B przygotowany do montażu na szynie ochronnej. Jako sterownik kompaktowy karta ta służy do sterowania przetwornicami ( rozdział "Dane techniczne"). Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B dostępny jest w wersjach różniących się dostępnymi złączami fieldbus: Wersja sprzętowa MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Złącza fieldbus Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Wykorzystanie technologiczne Złącza komunikacyjne Wykorzystanie technologiczne sterownika MOVI-PLC advanced DH.B obejmuje następujące czynności: Konfiguracja Parametryzacja Programowanie Wykorzystanie technologiczne odbywa się za pomocą oprogramowania inżynieryjnego MOVITOOLS -MotionStudio. Oprogramowanie to wykorzystuje liczne i wydajne komponenty, które służą do uruchamiani i diagnozowania wszystkich urządzeń firmy SEW-EURODRIVE. Połączenie pomiędzy sterownikiem MOVI-PLC advanced DH.B oraz komputerem przemysłowym odbywa się przez złącze komunikacyjne Ethernet-. Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B wyposażony jest w liczne złącza komunikacyjne. Obydwa złącza magistrali systemowej CAN i CAN służą przede wszystkim do podłączania i sterowania wielu przetwornic oraz do łączenia decentralnych modułów I/O. Utworzony w taki sposób moduł maszynowy można eksploatować z nadrzędnym sterowaniem za pośrednictwem zintegrowanego złącza fieldbus. Wykorzystanie technologiczne realizowane jest za pośrednictwem zintegrowanego złącza komunikacyjnego Ethernet-. Do interfejsów RS85 podłączane są panele obsługi (np. DOPB) lub motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Układy topologiczne automatyki Zastosowanie jako sterowanie maszyny Standalone Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B można wykorzystywać jako jednostkę sterowania kompletnej maszyny. W przypadku rezygnacji z nadrzędnego sterowania PLC, wszystkie procesy sterownicze przejmuje karta sterująca MOVI-PLC advanced DH.B, czyli sterowanie napędami i dalszymi elementami czynnymi jak również analizę decentralnych wejść iwyjść. W pojedynczym układzie topologicznym terminale obsługi (DOPB) przejmują funkcję interfejsu między człowiekiem, a maszyną. MOVI-PLC advanced DH.B można podłączyć bezpośrednio do firmowej sieci Ethernet. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Rys. : Przykład układu topologicznego sterownika pojedynczego kompletnej maszyny za pomocą sterownika MOVI-PLC advanced DH.B [] Panel operatorski (np. Drive Operator Panel DOPB) [] Magistrala systemowa (CAN, CAN, Ethernet ) [] Wejścia i wyjścia (zaciski) [] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny 605AXX 0 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Zastosowanie jako sterowanie modułowe Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B można także wykorzystać do decentralnej automatyzacji modułu maszynowego ( poniższy rysunek). Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B koordynuje przy tym wszystkie przebiegi sterowania w grupie osi. Połączenie z nadrzędnym układem sterowania PLC realizowane jest opcjonalnie poprzez zintegrowane złącze fieldbus. 586AXX Rys. : Przykład układu topologicznego sterowania odpowiedniego modułu maszynowego za pomocą sterownika MOVI-PLC advanced DH.B [] Nadrzędny sterownik PLC [] Magistrala systemowa (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (poprzez interfejs magistrali fieldbus DeviceNet MFD... / bezpośrednie podłączenie do karty MOVI-PLC poprzez interfejs RS85 COM) [] Silnik asynchroniczny [5] Serwomotor synchroniczny / serwomotor asynchroniczny Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Magistrale systemowe CAN, CAN i sieć Ethernet Dzięki połączeniu kilku przetwornic poprzez magistralę sterownik MOVI-PLC advanced DH.B można wykorzystywać do sterowania modułem maszynowym. Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B steruje wtedy wszystkimi napędami znajdującymi się w module maszyny oraz odciąża przez to sterowniki nadrzędne (np. sterowniki PLC maszyn lub urządzeń). Poprzez magistrale systemowe CAN, CAN i sieć Ethernet do sterownika MOVI-PLC advanced DH.B można podłączyć maksymalnie łącznie 6 następujących urządzeń: Przetwornica częstotliwości MOVITRAC B Falownik MOVIDRIVE MDX60B/6B Serwowzmacniacz MOVIAXIS Motoreduktory ze zintegrowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT (wymagane jest złącze fieldbus DeviceNet MFD...) Konfigurowanie złącza PROFIBUS Ustawianie adresu stacji PROFIBUS dokonywane jest za pomocą przełącznika DIP umieszczonego na przednim panelu sterownika MOVI-PLC advanced DH.B. Dzięki ustawianiu manualnemu można szybko dołączyć sterownik MOVI-PLC advanced DH.B do otoczenia PROFIBUS i włączyć. Nadrzędne sterowanie PROFIBUS-Master może automatycznie przeprowadzać parametryzację (Parameter-Download). Wariant ten oferuje następujące korzyści: krótszy czas uruchamiania instalacji czytelna dokumentacja programu aplikacyjnego, ponieważ wszystkie istotne dane parametrów mogą być przekazywane z programu do układu nadrzędnego sterowania. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS DP Podczas gdy wymiana danych procesowych przebiega z reguły cyklicznie, parametry napędu mogą być zapisywane i odczytywane acyklicznie za pomocą funkcji Read oraz Write wzgl. poprzez kanał parametrów MOVILINK. Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w których przechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzenia automatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywać się w samym falowniku. Cykliczna i acykliczna wymiana danych poprzez PROFIBUS DP V Wraz ze specyfikacją PROFIBUS DP V wprowadzono w ramach rozszerzenia PROFIBUS DP nowe acykliczne operacje Read/Write. Powyższe operacje acykliczne zostaną dołączone do specjalnych telegramów w trakcie cyklicznego trybu roboczego z magistralą, tak aby zapewniona była kompatybilność pomiędzy PROFIBUS DP (wersja 0) i PROFIBUS DP V (wersja ). PROFIBUS Funkcje nadzoru Zastosowanie systemu fieldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali fieldbus (PROFIBUS Timeout). Blok funkcjonalny, który posiada dostęp do PROFIBUS, sygnalizuje stan PROFIBUS Timeout nadając odpowiedni komunikat o błędzie. Dzięki temu, w obrębie aplikacji możliwa jest reakcja na PROFIBUS Timeout. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Wprowadzenie Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B Interfejsy RS85 COM i COM Do interfejsu RS85 COM lub COM podłączyć jedno z następujących urządzeń: Panel operatorski DOPB Motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT Ethernet Za pośrednictwem złącza komunikacyjnego Ethernet można korzystać z wymienionych poniżej funkcji i przyłączy: Wykorzystanie technologiczne Podłączenie panelu operatorskiego DOPB Wizualizacja PC (np. złącze OPC) Podłączenie do poziomu sterowania Wejścia i wyjścia binarne Wejścia i wyjścia binarne pozwalają podłączać elementy wykonawcze (np. zawory) oraz analizować binarne sygnały wejściowe (np. czujniki). Wejścia i wyjścia binarne można dowolnie stosować podczas programowania w edytorze PLC programu MOVITOOLS MotionStudio. Diagnoza Diody LED sterownika MOVI-PLC advanced DH.B wskazują następujące stany: Zasilanie elektryczne wejść i wyjść binarnych Stan ogólny sterownika MOVI-PLC advanced DH.B Status programu sterującego Status złącza PROFIBUS Status złącza DeviceNet Status złącza Ethernet Status obu złączy CAN W celu umożliwienia przeprowadzenia diagnozy można podłączyć panel operatorski. Podłączyć w pierwszej kolejności panel operatorki do złącza komunikacyjnego Ethernet. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Wskazówki montażowe/instalacyjne Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC advanced DH.B Wskazówki montażowe/instalacyjne. Możliwości montażowe sterownika MOVI-PLC advanced DH.B Należy przestrzegać następujących wskazówek montażowych: WSKAZÓWKI Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B można włożyć do falownika MOVIDRIVE MDX6B, jednak nie do falownika MOVIDRIVE MDX60B. Montaż lub demontaż kart opcji możliwy jest tylko w przypadku falowników MOVIDRIVE MDX6B wielkości do 6. Montaż lub demontaż kart opcji w falownikach MOVIDRIVE MDX6B wielkości 0 może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE. Montaż lub demontaż sterownika MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIAXIS oraz montaż sterownika kompaktowego MOVI-PLC DH.B/UOH..B może być przeprowadzany wyłącznie przez firmę SEW-EURODRIVE.. Montaż MOVI-PLC advanced DH.B w MOVIDRIVE MDX6B Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB należy podłączyć do gniazda fieldbus urządzenia MOVIDRIVE MDX6B. Jeśli gniazdo fieldbus jest zajęte, wówczas opcję DHEB można podłączyć również do gniazda rozszerzeń. Sterowniki MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB należy podłączać do gniazda rozszerzeń urządzenia MOVIDRIVE MDX6B. Niemożliwe jest podłączenie w MOVIDRIVE MDX6B wielkości 0. Przed rozpoczęciem Przed rozpoczęciem montażu lub demontażu sterownika MOVI-PLC advanced DH.B należy zapoznać się z poniższymi wskazówkami: Odłącz napięcie od falownika napędowego. Odłącz zasilanie VDC i napięcie sieciowe. Rozładować się za pomocą odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, buty przewodzące ładunek elektryczny itp.) przed dotknięciem sterownika MOVI-PLC advanced DH.B. Przed montażem sterownika MOVI-PLC advanced DH.B zdjąć klawiaturę i pokrywę frontową. Po montażu sterownika MOVI-PLC advanced DH.B założyć ponownie klawiaturę i pokrywę frontową. Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B przechowywać tylko w oryginalnym opakowaniu i wyjmować go dopiero bezpośrednio przed montażem. Sterownik MOVI-PLC advanced DH.B trzymać tylko za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. Nie kłaść nigdy sterownika MOVI-PLC advanced DH.B na podłożu przewodzącym prąd elektryczny. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Wskazówki montażowe/instalacyjne Montaż MOVI-PLC advanced DH.B w MOVIDRIVE MDX6B Zasadniczy sposób postępowania podczas montażu i demontażu karty opcji w MOVIDRIVE MDX6B AXX. Odkręć śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego.. Odkręć na uchwycie obie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej i zdejmij ją.. Zamontuj kartę opcji za pomocą śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji.. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB. Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB.. Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Nazwa LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Wtyczka X: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe) Wtyczka X: Interfejsy RS85 COM, COM (zaciski wtykowe) Wtyczka X5: Przyłącze USB (w przygotowaniu) Wtyczka X6: Przyłącze Ethernet Magistrala systemowa (gniazdo RJ5) Wtyczka X7: Przyłącze Ethernet (gniazdo RJ5) LED Przełączniki DIP Zacisk X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 Status CAN Status CAN Status progr. IEC Status PLC LED User DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK Wejście +-V BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ izolacja RS RS izolowane DGND GND izolowane USB+5 V USB USB+ DGND Funkcja Status magistrali systemowej CAN Status magistrali systemowej CAN Status programu sterującego Status oprogramowania firmowego Dowolnie programowalne Status wejścia lub wyjścia DIO 6/7 Status wejścia lub wyjścia DIO /5 Status wejścia lub wyjścia DIO / Status wejścia lub wyjścia DIO 0/ Status napięcia zasilającego I/O Wejście napięciowe + VDC Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne (DIO 0) Wejście lub wyjście binarne (DIO ) Wejście lub wyjście binarne (DIO ) Wejście lub wyjście binarne (DIO ) Wejście lub wyjście binarne (DIO ) Wejście lub wyjście binarne (DIO 5) Wejście lub wyjście binarne (DIO 6) Wejście lub wyjście binarne (DIO 7) Sygnał RS85+ (COM ) Sygnał RS85+ izolowany (COM ) Sygnał RS85 (COM ) Sygnał RS85 izolowany (COM ) Potencjał odniesienia (COM ) Potencjał odniesienia (COM ) Napięcie zasilające 5 VDC Sygnał USB Sygnał USB+ Potencjał odniesienia Standard obłożenia sieci Ethernet Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (zaciski wtykowe) X: X: X: DGND CAN H CAN L Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Przełączniki DIP S U góry Na dole Domyślny adres IP ( ) Przyłącze Ethernet 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB.. Podłączenie wejść i wyjść binarnych (wtyczka X) Wtyczka X wyposażona jest w osiem wejść i wyjść binarnych (np. do sterowania zewnętrznymi elementami czynnymi / czujnikami). Wejścia i wyjścia binarne mogą być programowane w edytorze PLC oprogramowania MOVITOOLS MotionStudio. X Rys. : -pinowa wtyczka do podłączania wejść i wyjść binarnych 608AXX Wejścia binarne Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Dopuszczalne napięcia wejściowe ustalone są zgodnie z IEC 6. + V V = "" = styk zamknięty V...+5 V = "0" = styk otwarty Wejścia Interrupt Wejścia binarne X:6 do X:0 można stosować jako wejścia Interrupt. Czas reakcji do momentu obsługi procedury ISR (Interrupt-Serviceroutine) jest krótszy niż 00 ms. Wyjścia binarne Wejścia binarne oddzielone są potencjałowo za pomocą transoptora. Wejścia binarne są odporne na zwarcia, ale nie są odporne na napięcia obce. Maksymalnie dopuszczalna wartość prądu wyjściowego wynosi 50 ma na jedno wyjście binarne. Wszystkie osiem wyjść binarnych mogą być jednocześnie zasilane tym samym prądem. STOP! W przypadku wykorzystywania wejść i wyjść binarnych, do zacisku X:/ musi być doprowadzone napięcie zasilające. Może dojść do uszkodzenia sterownika MOVI-PLC. Nie można przy tym zagwarantować działania specyficznych funkcji dla wejść i wyjść binarnych. Jeżeli napięcie zasilania zostanie wyłączone, należy wyłączyć także wszystkie inne napięcia na gniazdach X:... 0, np. VDC przełączników i czujników na wejściach binarnych. Aby uniknąć pojawienia się niebezpiecznych maksymalnych wartości napięcia, należy podłączyć obciążenia induktywne bez diody wolnej albo do napięcia zasilania, albo do wejść lub wyjść binarnych. Specyfikacja dla kabli Podłączać tylko kabel o przekroju poprzecznym żyły wynoszącym minimalnie 0,5 mm (AWG) do maksymalnie mm (AWG8). Zgodnie z IEC możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Wybierz typ przekroju żył dla podłączonego kabla w zależności od koniecznej do zastosowania długości kabla i szacunkowego obciążenia przez dodane aplikacje. Szczegółowe informacje na temat wejść i wyjść binarnych umieszczono w rozdziale "Dane techniczne" na stronie str. 6. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB.. Podłączenie magistrali systemowej CAN (wtyczka X) / CAN (wtyczka X) Do magistrali systemowej CAN lub CAN można podłączać maksymalnie 6 urządzenia. Magistrala systemowa obsługuje przy tym zakres adresu WSKAZÓWKI Magistrala systemowa CAN oddzielana jest galwanicznie. Dlatego do podłączania urządzeń peryferyjnych (np. wejść i wyjść CANopen) w pierwszej kolejności wykorzystać należy złącze CAN (X). Magistrala systemowa CAN nie jest oddzielana galwanicznie. Dlatego do podłączenia przetwornicy poprzez magistralę systemową w szafie rozdzielczej należy w pierwszej kolejności wykorzystać złącze CAN (X). SEW-EURODRIVE zaleca podłączanie maksymalnie 6 wejść i 6 wyjść poprzez moduły I/O do sterownika MOVI-PLC basic DHPB.. Do komunikacji między MOVIDRIVE MDX6B i wbudowanym w nim sterownikiem MOVI-PLC advanced nie jest konieczne połączenie magistrali systemowej CAN, gdy wykorzystany zostanie kanał "DPRAM" ( Podręcznik systemowy "MOVI-PLC -programowanie w edytorze PLC"). Połączenie magistrali systemowej CAN będzie jednak wymagane, gdy użyte zostaną moduły z bibliotek MPLCMotion_MDX oraz MPLCProcessdata. Magistrala systemowa CAN realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO 898. Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej CAN przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE podręczniku "Komunikacja szeregowa". Schemat przyłączeniowy magistrali systemowej CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 6056AXX Rys. : Połączenie magistrali systemowej CAN na przykładzie falownika MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B Specyfikacja dla kabli Stosuj podwójny, dwużyłowy, ekranowany kabel miedziany ze skręconymi żyłami (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Zgodnie z IEC możliwe jest wykonanie zacisków be końcówek żyłowych. Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły 0,...,0 mm (AWG... AWG 8) oporność przewodu 0 Ω przy MHz obciążenie pojemnościowe 0 pf/m przy khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB Długości przewodów Opornik obciążeniowy Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji magistrali systemowej: 5 kbodów 500 m 50 kbodów 50 m 500 kbodów 00 m 000 kbodów 0 m Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej CAN przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym magistrali systemowej (MOVIDRIVE B, przełącznik DIP S = ON; MOVITRAC B, przełączniki DIP S = ON). W przypadku wszystkich pozostałych urządzeń należy wyłączyć opornik obciążeniowy (MOVIDRIVE B, przełącznik DIP S = OFF; MOVITRAC B, przełączniki DIP S = OFF). Jeśli sterownik MOVI-PLC advanced DH.B znajdzie się przykładowo na końcu połączenia magistrali systemowej CAN, między wtykami X: i X: musi zostać zamontowany opornik obciążeniowy 0 Ω (CAN : opornik obciążeniowy między wtykami X: i X:). STOP! Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN nie może istnieć różnica potencjałów. Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali systemowej CAN nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem... Podłączenie interfejsu RS85 (wtyczka X) STOP! Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu złącza RS85 nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. Dynamiczne oporniki obciążeniowe są wbudowane na stałe. Nie przyłączać żadnych zewnętrznych oporników obciążeniowych! Do interfejsów RS85 COM/ (wtyczka X) można podłączyć jedno z następujących urządzeń: panel operatorski DOPA motoreduktor z wbudowaną przetwornicą częstotliwości MOVIMOT X 5 6 Rys. 5: 6-pinowa wtyczka do podłączania złącza RS85 COM/COM WSKAZÓWKA 607AXX Dodatkowe informacje dotyczące podłączania panelu operatorskiego DOPB można znaleźć w podręczniku systemowym "Panel operatorski DOPB" w rozdziałach "Instalacja" i "Obsadzenie wtyczek". Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB..5 Podłączenie magistrali systemowej do sieci Ethernet (wtyczka X6) Złącze Ethernet (wtyczka X6) jest zarezerwowane jako magistrala systemowa...6 Podłączenie złącza Ethernet (wtyczka X7) Do złącza Ethernet (wtyczka X7) można podłączyć komputer przemysłowy. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X PC COM 65AXX Rys. 6: Przykład: Podłączenie komputera przemysłowego przez złącze Ethernet do wtyczki X7 Poprzez złącze Ethernet sterownik MOVI-PLC advanced DHEB może wymieniać dane także przez protokoły UDP/TCP z innym sterownikiem. 0 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB..7 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHEB Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB posiada dziesięć diod elektroluminescencyjnych (L... L0) wskazujących aktualny stan sterownika MOVI-PLC advanced DHEB i jego złącz. LED L (CAN--Status) Dioda LED L sygnalizuje status magistrali systemowej CAN. Stan diody LED L Diagnoza Usuwanie błędu Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali systemowej CAN jest w toku. Zielony Pulsuje na zielono (0,5 Hz) Pulsuje na zielono ( Hz) Czerwony Pulsuje na czerwono ( Hz) Inicjalizacja magistrali systemowej CAN została zakończona. Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-On. Magistrala systemowa CAN nie pracuje (BUS-OFF). Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN. -. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN. LED L (CAN--Status) LED L (status programu IEC) Dioda LED L sygnalizuje status magistrali systemowej CAN. Stan diody LED L Diagnoza Usuwanie błędu Pomarańczowy Inicjalizacja magistrali - systemowej CAN jest w toku. Zielony Inicjalizacja magistrali systemowej CAN została zakończona. - Pulsuje na zielono (0,5 Hz) Pulsuje na zielono ( Hz) Czerwony Pulsuje na czerwono ( Hz) Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-Suspend. Magistrala systemowa CAN znajduje się w SCOM-On. Magistrala systemowa CAN nie pracuje (BUS-OFF). Ostrzeżenie przy magistrali systemowej CAN. Dioda LED L sygnalizuje status programu sterującego IEC Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować oporniki obciążeniowe magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować okablowanie magistrali systemowej CAN.. Sprawdzić i skorygować ustawioną szybkość transmisji magistrali systemowej CAN. Stan diody L Diagnoza Usuwanie błędu Zielony Program IEC jest w trakcie realizacji. - Wył. Nie został załadowany żaden program. Załadować program do układu sterowania. Pulsuje na pomarańczowo ( Hz) Przebieg programu został zatrzymany. Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMHB-T.") Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB LED L (PLC-Status) Dioda LED L sygnalizuje status oprogramowania sprzętowego sterownika MOVI-PLC advanced DHEB. Stan diody LED L Diagnoza Usuwanie błędu Pulsuje na zielono ( Hz) Oprogramowanie sprzętowe sterowania MOVI-PLC advanced DHEB pracuje prawidłowo. - Czerwony Nie włożono żadnej karty pamięci SD Niezgodny system plików karty SD Pulsuje na Przebieg programu został zatrzymany. pomarańczowo ( Hz) Konieczny Bootloader-Update (patrz rozdział "Karta pamięci SD typ OMHB-T.") LED L5 (User) Dioda LED L5 może być dowolnie programowana w programie IEC. LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) Dioda LED L6, L7, L8, L9 sygnalizuje status wejść i wyjść binarnych (X: - X:0) n lub m (np. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Stan diody LED L6, L7, L8, L9 Wył. Diagnoza Brak napięcia. Zielony Napięcie na diodzie LED n. Czerwony Napięcie na diodzie LED m. Pomarańczowy Napięcie na diodach LED n i m. Usuwanie błędu - LED L0 (V / I/O OK) Dioda LED L0 sygnalizuje status napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. Stan diody LED L0 Diagnoza Usuwanie błędu Zielony Napięcie zasilające dla wejść i wyjść - binarnych jest OK Wył. Brak napięcia zasilającego dla wejść i wyjść binarnych. Pomarańczowy Obecne napięcie zasilające dla wejść i wyjść binarnych. Jednakże występuje jedno z wymienionych poniżej zakłóceń: Przeciążenie jednego lub wielu wejść lub wyjść binarnych Nadwyżka temperatury sterownika wyjściowego Zwarcie na przynajmniej jednym wejściu lub wyjściu binarnym. Wyłączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC advanced DHEB.. Sprawdzić i skorygować układ połączeń przewodów wejść/wyjść binarnych zgodnie ze schematem połączeń.. Sprawdzić pobór prądu podłączonych elementów czynnych (maks. prąd Rozdz. 8).. Włączyć falownik, w którym zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC advanced DHEB. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB..8 Przełącznik DIP S Domyślny adres IP Za pomocą przełącznika DIP S można przydzielić stały adres IP dla połączenia sieci Ethernet. Przydzielony adres IP zostanie przejęty w następnym procesie inicjalizacji. Pozycja przełącznika S Znaczenie U góry Przydzielony stały adres IP Na dole Adresy wpisane w pliku konfiguracyjnym (patrz rozdz...)..9 Karta pamięci SD typ OMHB-T. Wersje Karta pamięci SD konieczna jest do eksploatacji sterownika MOVI-PLC advanced DH.B i zawiera ona oprogramowanie, program IEC oraz dane użytkownika (np. receptury). W połączeniu z modułem Master MOVIAXIS, karta SD wykorzystywana jest do ochrony danych w formie kopii bezpieczeństwa oraz do automatycznej parametryzacji przy wymianie osi. Karta pamięci SD OMHB-T.. wkładana jest do opcji DH.B. W przypadku dostawy sterownika kompaktowego, modułu Master MOVIAXIS lub falownika z wbudowaną opcją DH.B, karta pamięci SD jest już zamontowana w opcji DH.B. Karta pamięci SD dostępna jest w różnych wersjach (T0... T0). Różnorodne wersje karty umożliwiają pracę z różnymi funkcjami technologicznymi. Zamiana karty pamięci SD pozwala na zmianę stopnia technologicznego. Poziom technologiczny T0-T0 Karta pamięci SD OMHB-T. Numer Opis katalogowy T0 8 0 Funkcja zarządzania regulacją prędkości obrotowej Pozycjonowanie, np. za pomocą biblioteki MPLCMotion_MDX T Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T0: Tarcza krzywkowa Przekładnia elektroniczna Rozrząd krzywkowy T Dodatkowe funkcje technologiczne do wersji T: Moduły aplikacyjne np. Handling, SyncCrane T T T T T T T T Konieczne dla interpolacji torowej. Poziom technologiczny zależy od wymaganej funkcjonalności oraz ilości obliczanych transformacji kinematycznych. Bootloader- Update Jeśli po włączeniu dioda LED L oraz L zaczną pulsować na pomarańczowo z -Hz taktowaniem, wówczas konieczne jest przeprowadzenie Bootloader-Update. Należy postępować w podany sposób: W trakcie trwania tej procedury nie wolno odłączać napięcia zasilającego. Nacisnąć przycisk resetujący T z przodu opcji DH.B i przytrzymać przez ok. sekundy. Gdy uruchomi się Bootloader-Update, miga jeszcze tylko dioda LED. Operacja Bootloader-Update zakończona została pomyślnie, jeśli dioda L będzie migać na zielono. Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB. Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB.. Opis funkcji zacisków, przełącznika DIP i diody LED WSKAZÓWKA Przyłącza identyczne jak dla opcji DHEB opisane zostały w rozdziale "Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHEB". Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON X0D X X X5 Nazwa LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Wtyczka X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Wtyczka X0D: DeviceNet (zaciski wtykowe) Przełącznik DIP S Przełączenie PROFIBUS/DeviceNet LED Przełączniki DIP Zacisk X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S Status CAN Status CAN Status progr. IEC Status PLC LED User DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ U góry Na dole Funkcja Status magistrali systemowej CAN Status magistrali systemowej CAN Status programu sterującego Status oprogramowania firmowego Dowolnie programowalne Status wejścia lub wyjścia DIO6/7 Status wejścia lub wyjścia DIO/5 Status wejścia lub wyjścia DIO/ Status wejścia lub wyjścia DIO0/ Status napięcia zasilającego I/O Zarezerwowany Zarezerwowany Dwukolorowe diody LED... LED 6 wskazują aktualny stan złącza fieldbus oraz systemu DeviceNet Status elektroniki magistrali PROFIBUS Status komunikacji PROFIBUS Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał Receive Transmit Negative Zacisk nie obsadzony Potencjał +5-VDC zakończenia magistrali Potencjał odniesienia PROFIBUS Sygnał sterowniczy PROFIBUS dla wzmacniacza regeneracyjnego Sygnał Receive Transmit Positive Zacisk nie obsadzony Zacisk nie obsadzony 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Złącze fieldbus PROFIBUS (X0P) aktywne Złącze fieldbus DeviceNet (X0D) aktywne XM L L X X 609AXX Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB Widok z przodu Sterownik MOVI-PLC advanced DHFB Nazwa LED Przełączniki DIP Zacisk Funkcja Przy użytkowaniu PROFIBUS: Przełączniki DIP do ustawiania adresu stacji PROFIBUS Wartość: Wartość: Wartość: Wartość: 8 Wartość: 6 Wartość: Wartość: 6 Przy użytkowaniu przez DeviceNet: Przełączniki DIP do ustawiania identyfikatorów MAC i do ustawiania szybkości transmisji Wtyczka X8: SafetyBus (zaciski wtykowe) Wtyczka X: Wejścia i wyjścia binarne (zaciski wtykowe, kolor: BK) Wtyczka X: Interfejsy RS85 COM, COM (zaciski wtykowe, kolor: BK) Wtyczka X5: Przyłącze USB (w przygotowaniu) Wtyczka X6: Przyłącze Ethernet Magistrala systemowa (gniazdo RJ5) Wtyczka X7: Przyłącze Ethernet (gniazdo RJ5) Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (oddzielona galwanicznie) (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK) Wtyczka X: Magistrala systemowa CAN (zaciski wtykowe, kolor: YE/BK) Przełącznik DIP S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S Wejście +-V BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ izolacja RS RS izolowane DGND GND izolowane USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L U góry Na dole Przycisk Reset T T Reset Za pomocą przełączników DIP ustawiane są identyfikatory MAC (Media Access Control Identifier). Identyfikator MAC stanowi przy tym adres węzłowy (zakres adresów ) Ustawianie szybkości transmisji Ustawianie szybkości transmisji Zarezerwowany Zarezerwowany Zarezerwowany Wejście napięciowe + VDC Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Wejście lub wyjście binarne Sygnał RS85+ (COM ) Sygnał RS85+ izolowany (COM ) Sygnał RS85 (COM ) Sygnał RS85 izolowany (COM ) Potencjał odniesienia (COM ) Potencjał odniesienia (COM ) Napięcie zasilające 5 VDC Sygnał USB Sygnał USB+ Potencjał odniesienia Standard obłożenia sieci Ethernet Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Potencjał odniesienia magistrali systemowej CAN Magistrala systemowa CAN High Magistrala systemowa CAN Low Domyślny adres IP Przyłącze Ethernet - Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB.. Przyłącze PROFIBUS (wtyczka X0P) Podłączenie do systemu PROFIBUS odbywa się za pomocą 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC 658. Rozgałęzienie Bus musi zostać zrealizowane za pomocą odpowiednio wykonanego wtyku. Poniższy rysunek przedstawia wtyczkę PROFIBUS, która podłączana jest do gniazda X0P sterownika MOVI-PLC advanced DHFB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Rys. 7: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z IEC AXX [] 9-pinowy wtyk Sub-D [] Kabel sygnałowy, skręcony [] Połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem Połączenie MOVI-PLC / PROFIBUS Połączenie sterownika MOVI-PLC advanced DHFB z systemem PROFIBUS odbywa się z reguły poprzez skręcony, ekranowany przewód dwużyłowy. Przy wyborze wtyku Bus należy zwrócić uwagę na maksymalną możliwą prędkość przesyłu danych. Podłączenie przewodu dwużyłowego do wtyku PROFIBUS odbywa się na stykach (RxD/TxD-P) i 8 (RxD/TxD-N). Przez te dwa styki odbywa się komunikacja. Sygnały interfejsu RS85 RxD/TxD-P i RxD/TxD-N muszą posiadać taki sam styk dla wszystkich urządzeń abonenckich. W przeciwnym razie, komponenty Bus nie będą miały możliwości komunikacji za pośrednictwem medium Bus. Poprzez pin (CNTR-P), złącze PROFIBUS przesyła sygnał sterowania TTL dla wzmacniacza regeneracyjnego lub adaptera LWL (odniesienie = pin 9). Szybkość transmisji większa jak,5 Mboda Terminacja magistrali Eksploatacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB z szybkościami transmisji >,5 Mboda może być realizowana wyłącznie za pośrednictwem specjalnych wtyków PROFIBUS -Mbodów. Aby uprościć proces uruchamiania systemu PROFIBUS i zmniejszyć ilość występowania źródeł błędów, sterownik MOVI-PLC advanced DHFB nie został wyposażony w oporniki końca linii. Jeśli sterownik MOVI-PLC advanced DHFB znajduje się na początku lub na końcu segmentu PROFIBUS i tylko jeden kabel PROFIBUS prowadzi do sterownika MOVI-PLC advanced DHFB, wówczas należy zastosować wtyk ze zintegrowanym opornikiem magistrali. Dla danego wtyku PROFIBUS podłącz oporniki magistrali. 6 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB Ustawianie adresu stacji Ustawić adres stacji PROFIBUS przełącznikami DIP na sterowniku MOVI-PLC advanced DHFB. Sterownik MOVI-PLC advanced DHFB obsługuje zakres adresu DHFB 0 ON Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na : 0 wartość: 0 = 0 wartość: 0 = 0 wartość: = wartość: 8 0 = 0 wartość: 6 0 = 0 5 wartość: 0 = 0 6 wartość: 6 0 = 0 60AXX Zmiana adresu stacji PROFIBUS w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownik MOVI-PLC advanced DHFB (sieć + V wył./wł.)... Przyłącze DeviceNet (wtyczka X0D) Przyłącze do systemu fieldbus DeviceNet jest w przygotowaniu. Obsadzenie zacisków Obsadzenie zacisków przyłączeniowych opisano w Specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Karta opcji DHFB zgodnie ze specyfikacją DeviceNet (Volume I, Chapter 9) została odizolowana galwanicznie po stronie sterownika przez transoptor. Oznacza to, że sterownik CAN-Bus musi być zasilany napięciem V poprzez kabel Bus. Stosowany kabel również został opisany w specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix B). Podłączenie musi być zgodne z podanym w poniższej tabeli kodem koloru. Nr Pin Sygnał Znaczenie Kolor żyły V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB Ustawianie adresu stacji Adres stacji DeviceNet ustawić za pomocą przełączników DIP na sterowniku MOVI-PLC advanced DHFB. Sterownik MOVI-PLC advanced DHFB obsługuje zakres adresu DHFB 0 ON Fabrycznie adres stacji ustawiony jest na : 0 wartość: 0 = 0 wartość: 0 = 0 wartość: = wartość: 8 0 = 0 wartość: 6 0 = 0 5 wartość: 0 = 0 60AXX Zmiana adresu stacji DeviceNet w trakcie eksploatacji nie jest natychmiast wprowadzona, lecz dopiero po ponownym włączeniu sterownika kompaktowego lub przetwornicy, w której zainstalowany jest sterownikmovi-plc advanced DHFB (sieć + V wył./wł.). Ustawianie szybkości transmisji Ustawianie szybkości transmisji odbywa się za pomocą przełączników 6 i 7. Przełączniki DIP Szybkość transmisji kbodów 0 50 kbod kbodów nieważny.. Przyłącze SafetyBus (wtyczka X8) Przyłącze do systemu magistrali SafetyBus jest w przygotowaniu. 8 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB..5 Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHFB WSKAZÓWKA Diody LED identyczne jak dla opcji DHEB opisane zostały w rozdziale "Wskazania robocze sterownika MOVI-PLC advanced DHEB". LED, Diody LED i są zarezerwowane. LED L (BUS-OFF) Dioda LED L (BUS-OFF) sygnalizuje fizyczny stan węzła magistrali. Stan diody LED L Status Znaczenie Wył. NO ERROR Ilość błędów Bus mieści się w normalnym zakresie (Error-Aktive-State). Pulsuje na czerwono (takt 5 ms) Pulsuje na czerwono ( s-takt) Pali się na czerwono Pali się na żółto BUS WARNING Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC i nie może przesyłać żadnych komunikatów, ponieważ do Bus nie zostały podłączone dalsze urządzenia abonenckie (Error-Passiv-State). Ilość fizycznych błędów magistrali jest za duża. Nie będzie więcej aktywnych telegramów Error i nie będą one zapisywane na Bus (Error-Passiv-State). BUS ERROR BusOff-State Ilość fizycznych błędów magistrali wzrosła mimo przełączenia w stan "Error-Passiv-State". Dostęp do magistrali zostaje wyłączony. POWER OFF Zewnętrzne zasilanie jest wyłączone lub nie zostało podłączone. LED L (B IO) Dioda LED L (Bit-Strobe I/O) kontroluje połączenie Bit-Strobe I/O. Stan diody LED L Pulsuje na zielono (takt 5 ms) Wył. Pulsuje na zielono ( s-takt) Pali się na zielono Pulsuje na czerwono ( s-takt) Pali się na czerwono Status DUP-MAC-Check Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check W trybie OnLine i w Operational Mode OnLine, Operational Mode i Connected Minor Fault lub Connection Timeout Critical Fault lub Critical Link Failure Znaczenie Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie jest wyłączone Urządzenie jest OnLine DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Utworzone zostanie połączenie BIO z Masterem (Configuring State) Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja OnLine Utworzone zostało połączenie BIO (Established State) Za pomocą przełączników DIP ustawiono nieprawidłową ilość danych procesowych Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Bit-Strobe I/O-Connection jest w trybie Timeoutstate Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Wskazówki montażowe/instalacyjne Instalacja sterownika MOVI-PLC advanced DHFB LED L5 (PIO) Dioda LED L5 (Polled I/O) kontroluje połączenie Polled I/O. Stan diody LED L5 Pulsuje na zielono (takt 5 ms) Wył. Pulsuje na zielono ( s-takt) Pali się na zielono Pulsuje na czerwono ( s-takt) Pali się na czerwono Status DUP-MAC-Check Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check W trybie OnLine i w Operational Mode OnLine, Operational Mode i Connected Minor Fault lub Connection Timeout Critical Fault lub Critical Link Failure Znaczenie Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie jest wyłączone Urządzenie jest OnLine DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Utworzone zostanie połączenie Polled I/O z Masterem (Configuring State) Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja OnLine Utworzone zostało połączenie Polled I/O (Established State) Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową szybkość transmisji Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Połączenie Polled I/O jest w statusie Timeout Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu LED L6 (Mod/Net) Opisane w poniższej tabeli funkcje działania diod LED L6 (Mod/Net = Module/Network Status) zawarte są w specyfikacji dla DeviceNet. Stan diody LED L6 Status Znaczenie Wył. Nie włączone / OffLine Urządzenie jest w trybie OffLine Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC Urządzenie jest wyłączone Pulsuje na zielono ( s-takt) Pali się na zielono Pulsuje na czerwono ( s-takt) Pali się na czerwono W trybie OnLine i w Operational Mode OnLine, Operational Mode i Connected Minor Fault lub Connection Timeout Critical Fault lub Critical Link Failure Urządzenie jest w trybie OnLine i nie zostało utworzone żadne połączenie DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony Nie zostało jeszcze utworzone połączenie do Mastera Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja OnLine Utworzone zostało połączenie do Mastera Połączenie jest aktywne (Established State) Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia Polled I/O lub/i połączenie Bit-Strobe I/O są w statusie Timeout DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia BusOff DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu 0 Podręcznik Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB