Załącznik nr 1 Opis przedmiotu zamówienia 1. Stan obecny Na jazie Bartoszowice wdrożony jest, niesprawny, system sterowania jazem oparty na sterownikach PLC TSX Micro firmy Schneider. Rozdzielnice filara prawego i lewego wyposażone są w jednostki centralne PLC wraz z modułami do komunikacji pomiędzy nimi oraz moduły wejść/ wyjść cyfrowych i analogowych. Sterownik w maszynowni filara prawego jest dodatkowo wyposażony w moduł do komunikacji zewnętrznej poprzez sieć telefoniczną. Zadaniem systemu sterownia jest synchroniczne podnoszenie i opuszczanie segmentu jazu oraz monitorowanie dostępnych wielkości procesowych pochodzących z układów hydraulicznych, krańcówek, wielkości hydrologicznych i innych oraz prezentowanie ich na wyświetlaczu HMI w maszynowni jazu i sterówce śluzy Bartoszowice. 1.1. Układ wykonawczy Układem wykonawczym dla systemu sterowania jest siłownik hydrauliczny sterowany ma być wyjściami binarnymi (podnoszenie, opuszczanie klapy spiętrzającej) ustawianymi przez regulator PID zaimplementowany w sterowniku PLC. Wielkościami wejściowymi są: wartość zadana poziomu wody w wartościach rzędnych i sygnał sprzężenia zwrotnego z przetwornika położenia klapy. Sterownik PLC musi jednocześnie zapewnić współbieżność napędów obu stron klap tzw. regulację przekosu. Z uwagi na dużą inercję obiektu regulowanego (regulowany poziom) zastosować należy regulację trójpołożeniową ze strefą nieczułości i histerezą. Szczegółowy opis stanu obecnego zawarty jest w Załączniku nr 2 Projekt wykonawczy napędu hydraulicznego segmentu Jazu Bartoszowice we Wrocławiu. Część elektryczna. 2. Założenia wstępne Do realizacji niniejszego zadania należy przyjąć, że: należy wykorzystać w jak najszerszym zakresie istniejące elementy zabudowy szaf sterowniczych (zasilacze, elementy sterowania układu hydraulicznego, itd.), do zabudowy aparatów nowego układu wykorzystane zostaną istniejące szafki sterownicze, obwody siłowe są sprawne nie podlegają modernizacji, układ hydrauliczny oraz elementy sterowania układem są sprawne i nie wymaga żadnych dodatkowych prac modernizacyjnych lub naprawczych, istniejące sterowanie ręczne z realizacją kontroli przekosu segmentu pozostaje w niezmienionej formie i nie podlega modernizacji, komunikację w standardzie Ethernet pomiędzy sterownią jazu i sterownią śluzy zapewnia Zamawiający (schemat poglądowy systemu). 3. Zakres prac 3.1. Projekt wykonawczy, instrukcje obsługi 1
Wykonawca, przekazując do odbioru wykonane zadanie dostarczy jednocześnie aktualną dokumentację powykonawczą oraz instrukcje użytkowania i obsługi systemu sterowania. 3.2. Prace demontażowe Ponieważ na jazie zainstalowany jest niedziałający system automatycznego sterowania PLC a jednocześnie biorąc pod uwagę konieczność wykorzystania istniejących elementów zabudowy szaf sterowniczych, należy wykonać demontaż elementów niedziałającego systemu, które nie będą wykorzystane w nowym systemie, tj. jednostki centralne PLC, moduły I/O sterowników, panel wyświetlacza, itp. 3.3. System sterowania Prace modernizacyjne mają polegać na wymianie aktualnie zainstalowanego systemu sterowania jazem na nowy system PLC, który poza funkcjami realizującymi przez stary system sterowania będzie realizować dodatkowo: utrzymywać zadany normalny poziom piętrzenia wody górnej na jazie w trakcie normalnego stanu wody rzeki Odry oraz regulacja poziomu wody górnej. realizować powyższą funkcjonalność w następujących trybach pracy: a) Tryb pracy Zdalny z panelu operatorskiego HMI w sterowni jazu, ze stacji operatorskiej PC w sterowni śluzy Bartoszowice oraz z aplikacji SCADA w Centrum Operacyjnym RZGW we Wrocławiu: - Automatyczny z zadaną wielkością poziomu wody górnej WG, - Ręczny (podnieś/opuść segment). b) Tryb pracy Miejscowy pozwalający na sterowanie jazem z terminala operatorskiego PLC w maszynowni: - Automatyczny z zadaną wielkością poziomu WG - Ręczny (podnieś/opuść segment) c) Tryb pracy Ręczny Awaryjny pozwalający na próby podzespołów bez uruchomiania napędu klapy z terminala operatorskiego PLC lub poza terminalem; monitorować stan urządzeń wykonawczych i wszelkich innych parametrów technologicznych występujących w układzie hydraulicznym, mechanicznym i elektrycznym, wykrywać sytuacje awaryjne i generować komunikaty alarmowe, wizualizować na panelu HMI stany urządzeń, pomiary hydrologiczne oraz sytuacje awaryjne, W trybie pracy Zdalny i Miejscowy należy kontrolować parametry przekosu i przeciążeń dla segmentu jazu. 3.4. Panel operatorski HMI i stacja operatorska PC z systemem SCADA Zakłada się, że z panelu operatorskiego w szafce umieszczonej w sterowni śluzy Bartoszowice operator jazu może sterować segmentem jazu oraz otrzymywać informacje technologiczne dotyczące stanów urządzeń jak również odczytywać generowane przez system komunikaty alarmowe. 2
Stacja operatorska PC SCADA, która będzie zainstalowana w sterowni śluzy Bartoszowice będzie wizualizować wszystkie obiekty hydrowęzła Bartoszowie-Opatowice. W systemie sterowania jazem, należy przewidzieć możliwość sterowania z użyciem stacji operatorskiej PC SCADA. Przedmiotem wdrożenia jest szafka z zabudowanym panelem HMI w sterówce śluzy. 3.5. Pomiar poziomu wody górnej Jaz Bartoszowice obecnie nie posiada infrastruktury pomiarowej do elektronicznego pomiaru poziomu wody. Pomiar poziomu wody górnej WG jest niezbędny do realizacji sterowania segmentem jazu w trybie automatycznym. Ze względu na konieczność zapewnienia niezawodność wskazań, należy zrealizować układ pomiarowy składający się z dwóch sond pomiarowych. Pomiar ten wykonywany ma być przy pomocy sond hydrostatycznych dostarczających sygnał wyjściowy 4..20 ma. Jedna z sond będzie pełnić role wiodącą w systemie sterowania a druga będzie sondą odniesienia. W przypadku dużej rozbieżności wskazań obu mierników generowany będzie alarm o awarii systemu pomiarowego, informujący służby techniczne o konieczności interwencji. Obwody sygnałowe mierników poziomu należy odseparować galwanicznie w celu eliminacji zakłóceń i zabezpieczyć przed wyładowaniami elektrycznymi. Sondy należy zamontować w odpowiednio przygotowanej instalacji rurowej o średnicy min.10cm. Puszka przyłączowa sondy hydrostatycznej powinna mieć stopień ochrony min IP 65. 3.6. Pomiar temperatury Sonda podstawowa realizująca pomiar poziomu wody górnej WG dla systemu sterowania powinna być również wyposażona w zabudowany czujnik do pomiaru temperatury wody. Należy przewidzieć zastosowanie przetwornika pomiarowego 4..20mA. 3
4. Schemat logiczny komunikacji pomiędzy sterownią Jazu i Śluzy Bartoszowice 4
5
5. Specyfikacja wyposażenia sprzętowego w zakresie AKPiA 5.1. Panel operatorski HMI Z uwagi na przyjętą przez Zamawiającego politykę standaryzacji i ujednolicania stosowanych urządzeń w infrastrukturze technicznej ze względów utrzymania, serwisu, posiadanych narzędzi do obsługi, wymagane jest zastosowanie panela HMI serii SIMATIC HMI lub równoważnego 1. Parametry równoważności: 1 Wyświetlacz 10,4, TFT, 256 kolorów 2 Elementy sterujące Ekran dotykowy, 8 dowolnie konfigurowalnych przycisków 3 Interfejs 1 x RJ45 Ethernet w wariancie PROFINET 4 Oprogramowanie konfiguracyjne WinCC flexible v4.0 5.2. Jednostka centralna PLC Z uwagi na przyjętą przez Zamawiającego politykę standaryzacji i ujednolicania stosowanych urządzeń w infrastrukturze technicznej ze względów utrzymania, serwisu, posiadanych narzędzi do obsługi, wymagane jest zastosowanie sterownika PLC serii SIMATIC S7-300 (SIMATIC S7-300 CPU 315 2-DP + I/O + CP343-1 Lean) lub równoważnego 2. Parametry równoważności: 1 Interfejsy MPI, PROFIBUS DP 2 Pamięć robocza min. 256kB 3 Karta pamięci MMC min. 128kB 4 Oprogramowanie konfiguracyjne STEP 7 5.5 5.3. Moduł rozszerzeń procesor komunikacyjny Z uwagi na przyjętą przez Zamawiającego politykę standaryzacji i ujednolicania stosowanych urządzeń w infrastrukturze technicznej ze względów utrzymania, serwisu, posiadanych narzędzi do obsługi, wymagane jest zastosowanie modułu tej samej rodziny co jednostka centralna lub równoważnego. 1 Ustawa Prawo zamówień publicznych. DZ.U. z 2013r. poz. 907 z późn. zm. Art. 29. Pkt. 3. 2 Ustawa Prawo zamówień publicznych. DZ.U. z 2013r. poz. 907 z późn. zm. Art. 29. Pkt. 3. 6
Parametry równoważności: 1 Interfejsy Industrial Ethernet/PROFINET 2 Typ interfejsu 2xRJ45 3 Obsługiwane protokoły TCP/IP, UDP, PROFINET I/O (Device), PROFINET CBA, ISO, PG, S7, S5 4 Szybkość przesyłania danych 10/100 Mbit/s 5.4. Hydrostatyczna sonda pomiaru poziomu wody typ 1 1 Przeznaczenie pomiaru poziomu cieczy w studniach, basenach, ciekach wodnych, odwiertach 2 Zakres pomiarowy 0..10 mh2o 3 Dopuszczalne przeciążenie 40 x zakres 4 Błąd podstawowy 0,2% 5 Błąd temperaturowy 0,2% /10 C, maksymalnie 0,3% /10 C 6 Zakres temperatur pracy -25-75 C 7 Zakres temperatur kompensacji 0-25 C 8 Sygnał wyjściowy 4..20mA 9 Zasilanie 10,5..36 VDC 10 Wersja podłączenia 3-przewodowa 11 Powłoka kabla poliuretan 12 Stopień ochrony IP 68 13 Szczegóły budowy mechanicznej Średnica zewnętrzna 25mm 14 Montaż Wyposażona w dodatkowy uchwyt montażowy SG25 15 Gwarancja Minimum 24 miesiące 5.5. Hydrostatyczna sonda pomiaru poziomu wody typ 2 1 Przeznaczenie pomiaru poziomu cieczy w studniach, basenach, ciekach wodnych, odwiertach 2 Zakres pomiarowy 0..10 mh2o 3 Długość kabla przyłączeniow. 21m 4 Dopuszczalne przeciążenie do 40 bar 5 Błąd podstawowy pomiaru ±0,2 % górnej wartości zakresu 6 Zakres temperatur pracy -20..70 C 7 Sygnał wyjściowy 4..20mA 8 Zasilanie 10..30 VDC 9 Pomiar temperatury Wbudowany czujnik Pt100 oraz główkowy przetwor- 7
nik temperatury 4..20mA (2-przew.) 10 Stopień ochrony IP 68 11 Dopuszczenia Do stref niezagrożonych wybuchem 12 Przyłącze Kabel sondy 13 Materiał obudowy czujnika 316L 14 Uszczelnienie czujnika EPDM 15 Szczegóły budowy mechanicznej Średnica zewnętrzna - 22mm 16 Gwarancja Minimum 24 miesiące Załączniki: 1. Załącznik nr 2. Projekt wykonawczy napędu hydraulicznego segmentu Jazu Bartoszowice we Wrocławiu. Część elektryczna. 8