3. Systemy pozycjonujące 3. Moduły Liniowe 3.. Właściwości modułów liniowych Moduły liniowe HIWIN to kompaktowe moduły pozycjonujące. Posuw uzyskiwany jest za pomocą śruby pociągowej, której zakończenie łożyskowane jest w kołnierzu i gotowe do połączenia z silnikiem. Ruch prowadzony jest dzięki prowadnicy z szyną profilową. Różnorodne wyposażenie oraz różne wielkości konstrukcyjne dopasowują osie liniowe do rozmaitych zadań. 3..2 Zalety osi liniowych Moduły do zadań pozycjonowania: Osie liniowe są przeznaczone do uniwersalnych zastosowań i jako moduły gotowe do montażu do wielu zadań pozycjonowania. ompaktowe: Dzięki kompaktowej i wąskiej konstrukcji osie liniowe można łatwo zintegrować również w zastosowaniach, gdzie jest niewiele miejsca. Możliwość dostosowania i trwałość: W zależności od wymagań otoczenia osie liniowe mogą być wyposażone w osłonę mieszkową lub osłonę aluminiową. Wysoka dokładność: Profil nośny i wózek jezdny ze stali zapewniają optymalną sztywność i umożliwiają razem z precyzyjną śrubą pociągową oraz prowadnicą liniową uzyskanie wysokich dokładności. 3..3 Rysunek poglądowy Moduły liniowe Napęd kulowy Łożysko stałe Nakrętka okrągła rowkowa Wózek z wbudowaną nakrętką kulową System przekierowania Uszczelka ołnierz napędowy Łożysko przesuwne Pokrywa łożyska Profil nośny (stal) Uszczelka zamykająca ońcówka smarownicza Płyta końcowa 9
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..4 od zamówienia dla modułów liniowych 60 0 P 0 2 F0 C Moduł Wykonanie: 40, 50, 60, 86, 00, Skok gwintu : 40: 50: 2 60: 5, 0 86: 0, 20 00: 20 : 25 lasa dokładności: P: klasa precyzyjna Typ wózka: : typ normalny S: typ krótki Liczba wózków: 2 Typ silnika: F0, F, F2,... Osłona: 0: bez : osłona mieszkowa C: osłona aluminiowa Długość szyny profilowej : 40: 00, 50, 200 50: 50, 200, 250, 0 60: 50, 200, 0, 400, 500, 600 86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 00: 980, 080, 80, 280, 380 : 980, 80, 380, 680 20
3..5 Moduły liniowe dane techniczne Tabela 3.44 Moduły liniowe dane techniczne Skok v max [mm/s] Dokładność Dokładność powtarzania Równoległość 400P000 59 90 0,020 ± 0,003 0,00 2 400P050 209 90 0,020 ± 0,003 0,00 2 400P0200 259 90 0,020 ± 0,003 0,00 2 5002P050 2 220 270 0,020 ± 0,003 0,00 40 5002P0200 2 270 270 0,020 ± 0,003 0,00 40 5002P0250 2 0 270 0,020 ± 0,003 0,00 40 5002P00 2 370 270 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P050 5 220 550 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P0200 5 270 550 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P00 5 370 550 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P0400 5 470 550 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P0500 5 570 550 0,020 ± 0,003 0,00 50 6005P0600 5 670 340 0,025 ± 0,003 0,05 50 600P050 0 220 00 0,020 ± 0,003 0,00 50 600P0200 0 270 00 0,020 ± 0,003 0,00 50 600P00 0 370 00 0,020 ± 0,003 0,00 50 600P0400 0 470 00 0,020 ± 0,003 0,00 50 600P0500 0 570 00 0,020 ± 0,003 0,00 50 600P0600 0 670 670 0,025 ± 0,003 0,05 50 860P0340 0 440 740 0,025 ± 0,003 0,05 50 860P0440 0 540 740 0,025 ± 0,003 0,05 50 860P0540 0 640 740 0,025 ± 0,003 0,05 50 860P0640 0 740 740 0,025 ± 0,003 0,05 50 860P0740 0 840 740 0,0 ± 0,003 0,020 70 860P0940 0 040 60 0,040 ± 0,003 0,0 250 8620P0340 20 440 480 0,025 ± 0,003 0,05 50 8620P0440 20 540 480 0,025 ± 0,003 0,05 50 8620P0540 20 640 480 0,025 ± 0,003 0,05 50 8620P0640 20 740 480 0,025 ± 0,003 0,05 50 8620P0740 20 840 480 0,0 ± 0,003 0,020 70 8620P0940 20 040 220 0,040 ± 0,003 0,0 250 0020P0980 20 089 20 0,035 ± 0,005 0,025 70 0020P080 20 89 980 0,035 ± 0,005 0,025 70 0020P80 20 289 750 0,040 ± 0,005 0,0 200 0020P280 20 389 6 0,045 ± 0,005 0,035 2 0020P380 20 489 5 0,050 ± 0,005 0,040 250 25P0980 25 098 20 0,035 ± 0,005 0,025 250 25P80 25 298 20 0,040 ± 0,005 0,0 250 25P380 25 498 8 0,040 ± 0,005 0,0 250 25P680 25 798 550 0,050 ± 0,007 0,040 270 rawędź oporowa rawędź oporowa znajduje się, patrząc od strony kołnierza silnika, po lewej stronie modułu liniowego Moment zrywania [Nmm] 2
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..6 Obciążenia i momenty modułów Przedstawienie momentów statycznych działających na moduły. M Z M X M Y Tabela 3.45 Dopuszczalna nośność dla modułów : Prowadnica z szyną profilową, wózek standardowy C dyn [N] C 0 [N] M X [Nm] M Y [Nm] M Z [Nm] M X [Nm] M Y [Nm] M Z [Nm] 40 3920 6468 8 33 33 62 82 82 50 8007 296 222 6 6 444 545 545 60 2462 49 52 52 838 760 760 86 3458 50764 507 622 622 4 50 50 00 39200 63406 2205 960 960 440 4763 4763 480 84829 3885 536 536 7770 7350 7350 Tabela 3.46 Dopuszczalna nośność dla modułów : Prowadnica z szyną profilową, krótki wózek C dyn [N] C 0 [N] Wózek S Wózek S2 M X [Nm] M Y [Nm] M Z [Nm] M X [Nm] M Y [Nm] M Z [Nm] 60 773 574 24 72 72 482 367 367 Tabela 3.47 Dopuszczalna nośność dla modułów : Napęd śrubowo-toczny Śruba Ø C dyn [N] C 0 [N] Łożysko stałe C 0 xial [N] 400Pxxxx 8 735 538 90 750 5002Pxxxx 8 236 3489 90 500 6005Pxxxx 2 3744 6243 4480 0 600Pxxxx 2 240 3743 4480 870 860Pxxxx 5 744 2642 9240 60 8620Pxxxx 5 4645 7655 9240 3825 0020Pxxxx 20 7046 2544 0600 6270 25Pxxxx 25 7897 593 8485 7950 F max xial [N] 22
3..7 Moduł 40 bez osłony 26 8 2 2 M2,6 0,45P 4DP 2,5 0,2DP 58 33 20 4 M3 0,5P 4,5DP 2 n Ø3,4Thru,Ø6,5 3DP 5 20 3 8 8 39,6 8 40 2 M2,6 0,45 4,5DP L 0 6 29,5 PCD29 3 0,5 4 M3 0,5P 6DP 27 0,5 0 2 49 25 4,5 8 Ø4h7 Ø20H7 (n ) 60 60 Tabela 3.48 Wymiary i waga modułów 40 bez osłony Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 400P000 00 59 36 20 2 0,48 400P050 50 209 86 34 5 3 0,6 0,67 400P0200 200 259 36 84 40 3 0,72 0,79 23
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..8 Moduł 40 z osłoną aluminiową 2 2 M2,6 0,45P 4DP 52 45 37 35 2,5 58 33 2 2 M3 0,5P 4DP 20 4 M4 0,7P 4DP 6 2 n Ø3,4Thru,Ø6,5 3DP 5 4 6 8 39,6 PCD29 3 8 40 4 M3 0,5P 6DP 0 L 0 6 2 49 25 4,5 8 29,5 3 0,5 27 0,5 Ø4h7 Ø20H7 (n ) 60 60 Tabela 3.49 Wymiary i waga modułów 40 z osłoną aluminiową Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 400P000 00 59 36 20 2 0,55 400P050 50 209 86 34 5 3 0,68 0,76 400P0200 200 259 36 84 40 3 0,82 0,89 24
3..9 40 ołnierze łączące 2 49 25 4,5 8 PCD29 4 M3 0,5P 6DP 49 8,5 4 M4 0,7P 8,5DP PCD46 3 Ø4h7 Ø20h7 3 0,5 Ø20 Ø,05 40 ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 49 8,5 4 M3 0,5P 8,5DP PCD45 49 7 2,5 3 4 Ø3,4Thru, Ø6 DP,05 Ø20 Ø 38,05 Ø20 Ø22 42 3 4 M3 0,5P Thru ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 25
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..0 Moduł 50 bez osłony 2 2 M2,6 0,45P 4DP 2 n Ø4,5Thru, Ø8 4DP 5,3DP 74 47 4 M4 0,7P 6,5DP 35 25 2 6 8 26 25 25 49,4 25 50 2,5 2 M3 0,5P 4DP 5,7 L 0 PCD33 4 M3 0,5P 6DP 0 60 4 34 6,5 0 38,5 0,5 36 Ø5h7 Ø24 (n ) 80 80 Tabela 3.50 Wymiary i waga modułów 50 bez osłony Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 5002P050 2 50 220 70 35 80 2,0 5002P0200 2 200 270 20 55 20 60 3,2,4 5002P0250 2 250 0 70 05 45 60 3,4,6 5002P00 2 0 370 220 55 240 4,6,8 26
3.. Moduł 50 z osłoną aluminiową 62 55 47 45 2 2 M2,6 0,45P 4DP 2 n Ø4,5Thru, Ø8 4DP 74 47 4 M4 0,7P 0DP 40 33 3 23 2 6 8 26 25 49,4 PCD33 25 2,5 50 4 M3 0,5P 6DP 2 2 M3 0,5P 4DP L 0 8 9,5 5,7 60 34 4 6,5 0 38,5 0,5 36 Ø5h7 Ø24 (n ) 80 80 Tabela 3.5 Wymiary i waga modułów 50 z osłoną aluminiową Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 5002P050 2 50 220 70 35 80 2, 5002P0200 2 200 270 20 55 20 60 3,3,5 5002P0250 2 250 0 70 05 45 60 3,6,8 5002P00 2 0 370 220 55 240 4,8 2,0 27
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..2 50 ołnierze łączące 4 60 34 PCD33 4 M3 0,5P 6DP 0 6,5 60 8,5 3 PCD46 4 M4 7P 8DP 6 Ø5h7 Ø24 38,5 Ø,05 40 0,5 ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 60 8,5 3 PCD45 4 M3 5P 8DP 60 7 49 3 4 Ø3,4Thru, Ø6 DP,05 Ø 40 Ø22,05 40 3 4 M3 0,5P 7Thru ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 60 0 PCD63 4 M5 0,8P 0DP 3 60 0 PCD63 4 M4 0,7P 0DP Ø24 Ø40,05 55 Ø22 Ø40,05 58 ołnierz łączący F4 ołnierz łączący F5 60 0 PCD75 4 M5 0,8P 0DP 60 0 PCD66,75 4 M5 0,8P 0DP Ø22 Ø60,05 65 Ø50 Ø22,05 58 ołnierz łączący F6 ołnierz łączący F7 28
3..3 Moduł 60 bez osłony, wózek standardowy 42 2 m M2,6 0,45P 4DP 82 5 5 2,3DP 4 M5 0,8P 8DP 2 n Ø5,5Thru Ø9,5 4,7DP 33 22 5 23 59,6 5 60 2 M2,6 0,45P 3DP L 0 6 44,5 PCD40 0,5 4 M4 0,7P 8DP 59 8,5,5 5,5 9 Ø6h7 Ø28 4 M3 0,5P 8DP (n ) 00 00 Tabela 3.52 Wymiary i waga modułów 60 bez osłony, wózek standardowy Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 6005P050 5 50 220 60 25 00 2 2,5 6005P0200 5 200 270 0 50 00 2 2,8 6005P00 5 0 370 20 35 50 200 3 2 2,4 2,7 6005P0400 5 400 470 235 50 00 4 4 3,0 3,3 6005P0500 5 500 570 40 335 50 200 5 3 3,6 3,9 6005P0600 5 600 670 50 435 50 00 6 6 4,2 4,6 600P050 0 50 220 60 25 00 2 2,5 600P0200 0 200 270 0 50 00 2 2,8 600P00 0 0 370 20 35 50 200 3 2 2,4 2,7 600P0400 0 400 470 235 50 00 4 4 3,0 3,3 600P0500 0 500 570 40 335 50 200 5 3 3,6 3,9 600P0600 0 600 670 50 435 50 00 6 6 4,2 4,6 29
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..4 Moduł 60 bez osłony, krótki wózek 42 2 m M2,6 0,45P 4DP 0 2,3DP 59 28 4 2 M5 0,8P 8DP 2 n Ø5,5Thru Ø9,5 4,7DP 33 22 5 23 59,6 5 60 2 M2,6 0,45P 3DP L 0 6 44,5 PCD40 0,5 4 M4 0,7P 8DP 59 8,5,5 5,5 9 Ø6h7 Ø28 4 M3 0,5P 8DP (n ) 00 00 Tabela 3.53 Wymiary i waga modułów 60 bez osłony, krótki wózek Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 6005P050 5 50 220 85 34 25 00 2 2,4,6 6005P0200 5 200 270 35 84 50 00 2 2,7,9 6005P00 5 0 370 235 84 50 200 3 2 2,3 2,5 6005P0400 5 400 470 335 284 50 00 4 4 2,9 3, 6005P0500 5 500 570 435 384 50 200 5 3 3,7 6005P0600 5 600 670 535 484 50 00 6 6 4, 4,3 600P050 0 50 220 85 34 25 00 2 2,4,6 600P0200 0 200 270 35 84 50 00 2 2,7,9 600P00 0 0 370 235 84 50 200 3 2 2,3 2,5 600P0400 0 400 470 335 284 50 00 4 4 2,9 3, 600P0500 0 500 570 435 384 50 200 5 3 3,7 600P0600 0 600 670 535 484 50 00 6 6 4, 4,3
3..5 Moduł 60 z osłoną aluminiową, wózek standardowy 86 74 64 62 2 m M2,6 0,45P 4DP 82 54 2 M5 0,8P 8DP 2 n Ø5,5Thru Ø9,5 4,7DP 48 43 23 6 22 5 23 59,6 PCD40 5 60 4 M4 0,7P 8DP 2 2 M2,6 0,45P 4DP L 0 8 23 6 59 8,5,5 5,5 9 44,5 0,5 Ø6h7 Ø28 4 M3 0,5P 8DP 00 (n ) 00 Tabela 3.54 Wymiary i waga modułów 60 z osłoną aluminiową, wózek standardowy Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 6005P050 5 50 220 60 25 00 2 2,7 6005P0200 5 200 270 0 50 00 2 2 2, 6005P00 5 0 370 20 35 50 200 3 2 2,7 3,0 6005P0400 5 400 470 235 50 00 4 4 3,3 3,6 6005P0500 5 500 570 40 335 50 200 5 3 3,9 4,2 6005P0600 5 600 670 50 435 50 00 6 6 4,4 5,0 600P050 0 50 220 60 25 00 2 2,7 600P0200 0 200 270 0 50 00 2 2 2, 600P00 0 0 370 20 35 50 200 3 2 2,7 3,0 600P0400 0 400 470 235 50 00 4 4 3,3 3,6 600P0500 0 500 570 40 335 50 200 5 3 3,9 4,2 600P0600 0 600 670 50 435 50 00 6 6 4,4 5,0 3
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..6 Moduł 60 z osłoną aluminiową, krótki wózek 86 74 64 62 2 m M2,6 0,45P 4DP 59 28 4 2 M5 0,8P 8DP 2 n Ø5,5Thru Ø9,5 4,7DP 48 43 23 6 22 5 23 59,6 5 60 2 2 M2,6 0,45P 4DP L 0 8 0 6 PCD40 4 M4 0,7P 8DP 59 8,5,5 5,5 9 44,5 0,5 Ø6h7 Ø28 4 M3 0,5P 8DP 00 (n ) 00 Tabela 3.55 Wymiary i waga modułów 60 z osłoną aluminiową, krótki wózek Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 6005P050 5 50 220 85 34 25 00 2 2,8,6 6005P0200 5 200 270 35 84 50 00 2 2 2,,9 6005P00 5 0 370 235 84 50 200 3 2 2,7 2,5 6005P0400 5 400 470 335 284 50 00 4 4 3,3 3, 6005P0500 5 500 570 435 384 50 200 5 3 3,9 3,7 6005P0600 5 600 670 535 484 50 00 6 6 4,6 4,4 600P050 0 50 220 85 34 25 00 2 2,8,6 600P0200 0 200 270 35 84 50 00 2 2 2,,9 600P00 0 0 370 235 84 50 200 3 2 2,7 2,5 600P0400 0 400 470 335 284 50 00 4 4 3,3 3, 600P0500 0 500 570 435 384 50 200 5 3 3,9 3,7 600P0600 0 600 670 535 484 50 00 6 6 4,6 4,4
3..7 Moduł 60 z osłoną mieszkową 53 66 52 52 L 0 4 M6-8 DP 4 Tabela 3.56 Wymiary i waga modułów 60 z osłoną mieszkową Skok L0 Maksymalny suw 6005P050 5 50 220 Wózek 45,7 6005P0200 5 200 270 77 2, 6005P00 5 0 370 5 2,7 6005P0400 5 400 470 2 3,3 6005P0500 5 500 570 0 3,9 6005P0600 5 600 670 376 4,6 600P050 0 50 220 45,7 600P0200 0 200 270 77 2, 600P00 0 0 370 5 2,7 600P0400 0 400 470 2 3,3 600P0500 0 500 570 0 3,9 600P0600 0 600 670 376 4,6 Waga [kg] 33
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..8 60 ołnierze łączące 59 8,5,5 4 M4 0,7P 8DP 5,5 PCD40 9 59 0 3 PCD46 4 M4 0,7P 0DP Ø28 Ø6h7 23 0,5 44,5 Ø26,5,05 Ø 42 4 M3 0,5P 8DP ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 59 0 PCD45 4 M3 0,5P 0DP 59 0 3 4 M5 0,8P 0DP 50 Ø26,5,05 Ø 42 Ø26,5 Ø36,05 60 50 ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 59 0 3 4 M4 0,7P 0DP 47,4 59 8 59,6 4 Ø3,4Thru, Ø6 4DP Ø26,5 Ø38,,05 57,7 47,4 Ø22,05 3 43 4 M3 0,5PThru ołnierz łączący F4 ołnierz łączący F5 59 0 3 PCD63 4 M5 0,8P 0DP 59 0 PCD80 4 M6 P 0DP Ø27 Ø40 55,05 Ø28 Ø60 72,05 ołnierz łączący F6 ołnierz łączący F7 34
59 0 PCD63 4 M4 0,7P 0DP 59 0 PCD95 4 M6 P 0DP Ø28 Ø40,05 58 Ø28 Ø50,05 82 ołnierz łączący F8 ołnierz łączący F9 59 0 PCD75 4 M5 0,8P 0DP 59 0 PCD66,75 4 M5 0,8P 0DP Ø28 Ø60,05 65 Ø28 Ø50,05 58 ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 35
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..9 Moduł 86 bez osłony 60 46 6 75 46 5 2DP 4 M6 P 2DP 2 n Ø6,6Thru,Ø 6DP 46 9 46 46 85 4 M4 0,7P 8DP 46 20 86 85 3 2 m M2,6 0,45P 4DP (m ) 200 2 M2,6 0,45P 4DP 200 7,5 87 23 50 28 8 Ø8h7 3 63 Ø46 Ø50,05 PCD60 PCD70 4 M5 0,8P 0DP (n ) 00 00 70 L 0 Tabela 3.57 Wymiary i waga modułów 86 bez osłony Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 860P0340 0 340 440 20 00 70 3 2 5,7 6,5 860P0440 0 440 540 200 20 4 3 6,9 7,7 860P0540 0 540 640 40 0 70 5 3 8,0 8,8 860P0640 0 640 740 50 400 20 6 4 9,2 0,0 860P0740 0 740 840 60 500 70 7 4 0,4,2 860P0940 0 940 040 80 700 70 9 5,6 2,4 8620P0340 20 340 440 20 00 70 3 2 5,7 6,5 8620P0440 20 440 540 200 20 4 3 6,9 7,7 8620P0540 20 540 640 40 0 70 5 3 8,0 8,8 8620P0640 20 640 740 50 400 20 6 4 9,2 0,0 8620P0740 20 740 840 60 500 70 7 4 0,4,2 8620P0940 20 940 040 80 700 70 9 5,6 2,4 36
3..20 Moduł 86 z osłoną aluminiową 2 00 90 6 75 46 4 M6 P 2DP 2 n Ø6,6Thru, Ø 6DP 68 6 9 46 85 4 M4 0,7P 8DP 46 20 86 85 3 3 8 2 m M2,6 0,45P 4DP (m ) 200 2 2 M2,6 0,45P 4DP 200 7,5 87 23 50 28 8 Ø8h7 3 63 Ø46 Ø50,05 PCD60 PCD70 4 M5 0,8P 0DP (n ) 00 L 0 00 70 Tabela 3.58 Wymiary i waga modułów 86 z osłoną aluminiową Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 860P0340 0 340 440 20 00 70 3 2 6,5 7,3 860P0440 0 440 540 200 20 4 3 7,8 8,6 860P0540 0 540 640 40 0 70 5 3 9,0 9,8 860P0640 0 640 740 50 400 20 6 4 0,3,3 860P0740 0 740 840 60 500 70 7 4,6 2,4 860P0940 0 940 040 80 700 70 9 5 3,0 3,8 8620P0340 20 340 440 20 00 70 3 2 6,5 7,3 8620P0440 20 440 540 200 20 4 3 7,8 8,6 8620P0540 20 540 640 40 0 70 5 3 9,0 9,8 8620P0640 20 640 740 50 400 20 6 4 0,3,3 8620P0740 20 740 840 60 500 70 7 4,6 2,4 8620P0940 20 940 040 80 700 70 9 5 3,0 3,8 37
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..2 Moduł 86 z osłoną mieszkową 76 90 70 76 L 0 4 M8 28 DP 60 Tabela 3.59 Wymiary i waga modułów 86 z osłonąą mieszkowąą Skok L0 Maksymalny suw 860P0340 0 340 440 Wózek 74 6,3 860P0440 0 440 540 248 7,6 860P0540 0 540 640 7 8,8 860P0640 0 640 740 40 0,0 860P0740 0 740 840 49,3 860P0940 0 940 040 654 2,7 8620P0340 20 340 440 74 6,3 8620P0440 20 440 540 248 7,6 8620P0540 20 540 640 7 8,8 8620P0640 20 640 740 40 0,0 8620P0740 20 740 840 49,3 8620P0940 20 940 040 654 2,7 Waga [kg] 38
3..22 86 ołnierze łączące 87 23 50 28 8 Ø8h7 4 M4 0,7P 8DP 85 87 23 50 28 8 0 85 Ø46 Ø50,05 3 63 Ø46 Ø50,05 62 3 63 PCD70 PCD60 4 M5 0,8P 0DP PCD70 4 M4 0,7P 8DP ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 87 23 50 28 8 8 85 87 23 50 28 8 8 85 Ø,05 Ø46 62 3 63 Ø,05 Ø46 62 3 63 PCD46 4 M4 0,7P 8DP PCD45 4 M3 0,5P 8DP ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 87 23 50 28 8 2 85 87 23 50 28 8 8 85 50 Ø46 Ø70,05 80 3 63 Ø36,05 Ø46 62 8 50 3 63 PCD90 4 M5 0,8P 0DP 4 M4 0,7P 8DP ołnierz łączący F4 ołnierz łączący F5 87 23 50 28 8 8 85 47,4 87 23 50 28 8 2,5 PCD00 4 M6 P 2,5DP Ø38,,08,03 Ø46 62 47,4 3 63 Ø45 Ø80,05 85 4 M4 0,7P 8DP ołnierz łączący F6 ołnierz łączący F7 39
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 87 2,5 PCD75 4 M5 0,8P 2,5DP 87 0 PCD80 4 M6 P 0DP Ø46 Ø60,05 Ø46,05 Ø60 72 60 72 ołnierz łączący F8 ołnierz łączący F9 PCD95 4 M6 P 0DP 87 0 Ø46,05 Ø50 82 ołnierz łączący F0 40
3..23 Moduł 00 bez osłony 70 50 2 m M2,6 0,45P 4DP 42,6 95 50 20,5DP 4 M8,25P 5DP 2 n Ø9Thru,Ø4 8,5DP 50 25 00 94 27 45 22 72 Ø50H8 55 2 34 50 4 M3 0,5P 6DP 200 (m ) 200 L 0 8 99 75 4 M5 0,8P 0DP 5 72 PCD70 (n ) 50 50 Ø2h7 Tabela 3.60 Wymiary i waga modułów 00 bez osłony Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 0020P0980 20 980 089 828 700 40 90 7 5 8,6 20,3 0020P080 20 080 89 928 800 5 40 8 6 20,3 22,0 0020P80 20 80 289 028 900 65 90 8 6 22,0 23,7 0020P280 20 280 389 28 000 40 40 9 7 23,6 25,3 0020P380 20 380 489 228 00 5 90 0 7 25,3 27,0 4
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..24 Moduł 00 z osłoną aluminiową 24 0 95 2 m M2,6 0,45P 4DP 4 M3 0,5P 6DP 42,6 95 50 4 8 4 M8,25P 5DP 2 n Ø9Thru,Ø4 8,5DP 40 2 34 80 50 75 50 25 00 99 75 4 M5 0,8P 0DP 200 (m ) 200 L 0 8 94 27 45 22 Ø2h7 72 7 77 Ø50H8 PCD70 (n ) 50 50 Tabela 3.6 Wymiary i waga modułów 00 z osłoną aluminiową Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 0020P0980 20 980 089 828 700 40 90 7 5 20,4 22, 0020P080 20 080 89 928 800 5 40 8 6 22,2 23,9 0020P80 20 80 289 028 900 65 90 8 6 24,0 25,7 0020P280 20 280 389 28 000 40 40 9 7 25,7 27,4 0020P380 20 380 489 228 00 5 90 0 7 27,5 29,2 42
3..25 00 ołnierze łączące 94 4 M5 0,8P 0DP 27 45 99 75 22 94 2 4 M6 P 2DP PCD90 Ø2h7 Ø50H8 72 Ø50 Ø70,05 80 72 PCD70 ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 94 2 4 M5 0,8P 2DP PCD90 49 2 4 M6 P 2DP 2,5 70 Ø50 Ø70,05 80 72 Ø50 Ø60,05 80 72 70 ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 94 2 4 M6 P 2DP 2,5 69,58 94 27 45 22 2,5 PCD00 4 M6 P 2,5DP Ø50 Ø73,06,05 82 72 69,58 Ø45 Ø80,05 85 72 75 99 ołnierz łączący F4 ołnierz łączący F5 94 2,5 92 4 M5 0,8P 2,5DP PCD75 94 2,5 4 M5 0,8P 2,5DP PCD75 Ø50 Ø60,05 72 Ø46 Ø60,05 72 60 75 99 60 72 99 ołnierz łączący F6 ołnierz łączący F7 43
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..26 Moduł bez osłony 2 m M2,6 0,45P 4DP 57 08 70 4 M3 0,5P 6DP 20 2DP 4 M0,5P 20DP 2 n ØThru,Ø7,5 0,5DP 95 70 65 25 38 40 00 70 (m ) 200 200 H 2 L 0 28 2 00 8 M6 P 2DP 8 00 35 35 29 6 83 38 Ø60 Ø70H8 PCD90 (n ) 50 50 Ø5h7 Tabela 3.62 Wymiary i waga modułów bez osłony Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 25P0980 25 980 098 8 659 40 90 7 5 29,4,3 25P80 25 80 298 0 859 65 90 8 6 34,3 37,2 25P380 25 380 498 2 059 90 90 9 7 39,2 42, 25P680 25 680 798 5 359 90 40 9 46,5 49,4 44
3..27 Moduł z osłoną aluminiową 70 50 2 m M2,6 0,45P 4DP 4 M3 0,5P 6DP 57 08 50 8 4 M8,25P 45DP 2 n ØThru,Ø7,5 0,5DP 92 47 5 25 38 40 00 70 (m ) 200 200 H 2 L 0 8 M6 P 2DP 8 00 35 35 29 6 83 38 89 Ø60 Ø70H8 PCD90 (n ) 50 50 Ø5h7 Tabela 3.63 Wymiary i waga modułów z osłoną aluminiową Skok L0 Maksymalny suw n m Waga [kg] 25P0980 25 980 098 8 659 40 90 7 5 3,9 35,9 25P80 25 80 298 0 859 65 90 8 6 37, 4, 25P380 25 380 498 2 059 90 90 9 7 42,2 46,2 25P680 25 680 798 5 359 90 40 9 49,9 53,9 45
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 3..28 ołnierze łączące 00 35 35 29 6 8 M6 P 2DP Ø5h7 28 2 00 00 2 4 M5 0,8P 2DP 28 92 Ø60 Ø70H8 38 83 PCD90 Ø50,05 Ø60 73 38 83 PCD70 ołnierz łączący F0 ołnierz łączący F 00 5 4 Ø6,5 5DP 28 92 00 2 4 M6 P 2DP 28 92 69,58 Ø60 Ø70,05 80 38 83 Ø60 Ø73,06,05 85 38 83 69,58 PCD90 ołnierz łączący F2 ołnierz łączący F3 00 2 4 M5 0,8P 2DP 28 92 38 83 Ø60 Ø70,05 80 PCD90 ołnierz łączący F4 46
3..29 Wyposażenie dla modułów liniowych Tabela 3.64 Przegląd artykułów: ołnierze łączące modułów ołnierz mocujący Nr. artykułu dla zestawu (składającego się z kołnierza łączącego i śrub mocującycj) 40-40-F 8--0205-40-F2 8--0206-40-F3 8--0207 50-50-F 8--0209-50-F2 8--020-50-F3 8--02-50-F4 8--020-50-F5 8--022-50-F6 8--023-50-F7 8--024 60-60-F 8--025-60-F2 8--026-60-F3 8--027-60-F4 8--028-60-F5 8--029-60-F6 8--029-60-F7 8--0220-60-F8 8--022-60-F9 8--0222-60-F0 8--0223-60-F 8--0224 86-86-F 8--0225-86-F2 8--0226-86-F3 8--0227-86-F4 8--0228-86-F5 8--0229-86-F6 8--02-86-F7 8--0-86-F8 8--0068-86-F9 8--023-86-F0 8--02 00-00-F 8--0233-00-F2 8--0234-00-F3 8--0235-00-F4 8--0236-00-F5 8--0-00-F6 8--0237-00-F7 8--0068 --F 0--000 --F2 0--0002 --F3 0--0003 --F4 0--0004 47
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe Tabela 3.65 Przegląd artykułów: szyny czujników do modułu Wielkość x400p00 8--0239 x400p50 8--0240 x400p200 8--024 x5002p50 8--0242 x5002p200 8--0243 x5002p250 8--0244 x5002p0 8--0245 x60xxp50e 8--0246 x60xxp200e 8--0247 x60xxp0e 8--0248 x60xxp400e 8--0249 x60xxp500e 8--0250 x60xxp600e 8--025 x86xxp340 8--0252 x86xxp440 8--0253 x86xxp540 8--0254 x86xxp640 8--0255 x86xxp740 8--0256 x86xxp940 8--0257 x0020p980 8--0258 x0020p080 8--0259 x0020p80 8--0260 x0020p280 8--026 x0020p380 8--0262 x25p980 0--000 x25p980 0--00 x25p380 0--002 x25p680 0--003 Numer artykułu, szyna czujników (składająca się z szyny, chorągiewki i materiału mocującego) Czujnik (set), artykuł 8--0264 Składający się z katownika mocującego, indukcyjnego czujnika zbliżeniowego i materiału mocującego. Indukcyjny czujnik zbliżeniowy może być użyty jako łącznik krańcowy lub referencyjny. Długość kabla: 4 m ątownik mocujący Szyna czujnika Element załączający Indukcyjny czujnik zbliżeniowy Odległość załączania max. 2 mm 8 48
49
Systemy pozycjonujące Moduły Liniowe 50
Prowadnice szynowe Napędy śrubowo- toczne Silniki liniowe, Systemy Osie liniowe z napędem kulowym Siłowniki elektryczne Tuleje łożyskowe kulkowe omponenty silników liniowych Stoły obrotowe Urządzenia sterujące HIWIN mbh rücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 (0) 7 8 9 78-0 Fax +49 (0) 7 8 9 78-90 info@hiwin.de www.hiwin.de Vertriebsbüro Osnabrück Franz-Lenz-Str. 4 D-49084 Osnabrück Telefon +49 (0) 5 4 33 06 68-0 Fax +49 (0) 5 4 33 06 68-29 osnabrueck@hiwin.de www.hiwin.de Vertriebsbüro Stuttgart Max-Lang-Straße 56 D-7077 Leinfelden-Echterdingen Telefon +49 (0) 7 79 47 09-0 Fax +49 (0) 7 79 47 09-29 stuttgart@hiwin.de www.hiwin.de Verkoopkantoor Nederland Fellinilaan 53 NL-5 S lmere Telefon +3 (0) 6 55 80 55 39 info@hiwin.nl www.hiwin.nl HIWIN mbh iuro Warszawa ul. Puławska 405a PL-02-80 Warszawa Telefon +48 (0) 22 544 07 07 Fax +48 (0) 22 544 07 08 info@hiwin.pl www.hiwin.pl HIWIN Értékesítési Iroda udapest is ömb u. 9. Ü/ H 35 udapest Telefon +36 (06) 786 646 Fax +36 (06) 789 4786 info@hiwin.hu www.hiwin.hu HIWIN Srl Via De asperi, 85 I-2007 Rho (MI) Telefon +39 (0) 2 93 90 09 4 Fax +39 (0) 2 93 46 93 24 info@hiwin.it www.hiwin.it HIWIN s.r.o. Medkova 888/ CZ-62700 RNO Telefon +42 05 48 528 238 Fax +42 05 48 220 223 info@hiwin.cz www.hiwin.cz HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 20 S-070 Považská ystrica Telefon +42 424 43 47 77 Fax +42 424 26 23 06 info@hiwin.sk www.hiwin.sk HIWIN (Schweiz) mbh Schachenstrasse 80 CH-8645 Jona Telefon +4 (0) 55 225 00 25 Fax +4 (0) 55 225 00 20 info@hiwin.ch www.hiwin.ch HIWIN France 24 ZI N Est-P 78 F-62 L igle Cedex Telefon +33 (2) 33 34 5 Fax +33 (2) 33 34 73 79 info@hiwin.fr www.hiwin.fr HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Nantun District Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon +886-4-2359-450 Fax +886-4-2359-4420 business@hiwin.com.tw www.hiwin.com.tw HIWIN Mikrosystem Corp. No. 7, Jingke Road Nantun District Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon +886-4-2355-00 Fax +886-4-2355-023 business@mail.hiwinmikro.com.tw www.hiwinmikro.com.tw HIWIN Corporation 3F. Sannomiya-Chuo ldg. 4-2-20 oko-dori. Chuo-u obe 65-0087, Japan Telefon +8-78-262-543 Fax +8-78-262-5686 mail@hiwin.co.jp www.hiwin.co.jp HIWIN Corporation Headquarters 400 Madeline Ln. Elgin, IL 6024, US Telefon +-847-827 2270 Fax +-847-827 229 info@hiwin.com www.hiwin.com HC-07-0-PL--