Robot RA605

Transkrypt

1 Robot RA605

2 Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@hiwin.de Wszelkie prawa zastrzeżone. Przedruk, także we fragmentach, bez zezwolenia jest zabroniony. Uwaga: Dane techniczne w tym katalogu mogą ulec zmianie bez uprzedzenia

3 6-osiowy robot RA SL Małogabarytowy 6-osiowy robot RA605 firmy HIWIN zapewnia najwyższą wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Dzięki bardzo dużej dokładności powtarzania nadaje się on, oprócz zwykłego podawania małych elementów, także do zastosowań zautomatyzowanych, takich jak na przykład montowanie, gratowanie i polerowanie obrabianych przedmiotów w liniach produkcyjnych. Zalety w skrócie: Kompletny pakiet pod klucz Szybkie uruchomienie dzięki inteligentnym kreatorom i szablonom Zintegrowany sterownik bezpieczeństwa Swobodnie definiowalne przestrzenie: robocza, blokad i sygnałów Pełnowartościowy, zintegrowany sterownik PLC Wysokiej jakości ręczny panel operatora KeTop T70 Gotowe przyłącza do podłączenia drzwi ochronnych, skanera, blokady świetlnej lub dodatkowych przycisków wyłączników awaryjnych Montaż stropowy, ścienny i podłogowy 6-osiowy robot RA K Manipulator 6-osiowy HIWIN RA605 zapewnia najwyższą wydajność przy niezwykle łatwej integracji z układami sterowania klienta. Interfejs HIPERFACE-DSL zapewnia bezpieczne, działające w czasie rzeczywistym i otwarte złącze komunikacyjne z możliwością stosowania do 2 poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL). Zalety w skrócie: Możliwość zastosowań charakteryzujących się wysokim poziomem bezpieczeństwa Możliwość stosowania napędów i układów sterowania różnych producentów Łatwa integracja z własnym układem sterowania Tylko jeden przewód przyłączeniowy pomiędzy manipulatorem a układem sterowania Zintegrowane złącze dla chwytaków elektrycznych i pneumatycznych Montaż stropowy, ścienny i podłogowy Dane techniczne robota RA SL/RA K Liczba osi 6 Obciążenie nominalne 5 kg Maksymalny promień pracy 710 mm Prędkość maks. J1: 338 /s J2: 270 /s J3: 338 /s J4: 333 /s J5: 338 /s J6: 540 /s Przestrzeń robocza J1: ±165 J2: +85 do 125 J3: +185 do 55 J4: ±190 J5: ±115 J6: ±360 Maks. moment podnoszenia (na przegubie) J1: J2: J3: J4: 8,46 Nm J5: 8,46 Nm J6: 5,6 Nm Maks. bezwładność (na przegubie) J1: J2: J3: J4: 0,35 kgm2 J5: 0,35 kgm2 J6: 0,14 kgm2 Czas cyklu 0,5 s Dokładność powtarzania ±0,02 mm Ochrony IP54 Poziom hałasu < 70 db(a) poza obszarem roboczym Wejścia, wyjścia chwytaka 6 DI, 4DO Przyłącze pneumatyczne chwytaka 3 ⁵ ₂ drogowy Przewód podłączeniowy 5 m Waga 40 kg Interfejs enkodera HIPERFACE DSL Interfejs wejścia/wyjścia RS422 RA-01-2-PL-1801-F 3

4 Robot RA605 Wymiary RA R710 Przegub P A R Promien ruchu Przegub P Widok z góry 86, Przegub P R Promien ruchu Przegub P R R680 R R340 B Widok z boku M5 6 Ø20H Widok z przodu 4-Ø11 P.C.D Ø31, Ø5H Widok A Szczegół: chwytak Widok B Szczegół: podstawa montazowa 4

5 Wtyczka przyłączeniowa Przyłącza manipulatora Przyłącze sprężonego powietrza Blok zasilający Na potrzeby sterowania chwytakami na dolnym ramieniu osi 4 znajduje się blok zasilający. Blok zasilający zawiera zawory pneumatyczne, zasilanie napięciem 24 V oraz cyfrowe wejścia i wyjścia. Sterowanie wejść i wyjść oraz zaworów pneumatycznych odbywa się za pośrednictwem oprogramowania układu sterowania robota. Odpowietrzanie 1B 2B 3B Wtyk bloku zasilającego 1A 2A 3A Zawory pneumatyczne Blok zasilający przegubu Konfiguracja styków interfejsu chwytaka Przyporządkowanie przyłączy bloku zasilającego Pin Oznaczenie Zmienna/Potencjał Obciążalność prądowa 1 Zasilanie +24 VDC Prąd znamionowy: 40 ma; Prąd maks.: 1000 ma 9 Zasilanie GND 4 Wejście cyfrowe 1 DI1 5 Wejście cyfrowe 2 DI2 6 Wejście cyfrowe 3 DI3 2 Wejście cyfrowe 4 DI4 10 Wejście cyfrowe 5 DI5 8 Wejście cyfrowe 6 DI6 3 Wejście cyfrowe 1 DO1 100 ma 11 Wejście cyfrowe 2 DO2 100 ma 12 Wejście cyfrowe 3 DO3 100 ma 7 Wejście cyfrowe 4 DO4 100 ma RA-01-2-PL-1801-F 5

6 Robot RA605 System sterowania robotem System sterowania robotem RCA605 to kompaktowy system all-in-one, stanowiący ekonomiczne rozwiązanie dla różnych zadań sterowania i napędu gniazda zrobotyzowanego. Oprócz dużej dynamiki obliczania toru ruchu i zasterowywania ruchów w poszczególnych osiach w systemie sterowania robotem, sterownik bezpieczeństwa przejmuje wszystkie funkcje bezpieczeństwa, które są zazwyczaj wymagane dla gniazda zrobotyzowanego (bariery świetlne, skaner, blokady świetlne, lokalne lub zewnętrzne wyłączniki awaryjne). Dzięki zintegrowanemu i pełnowartościowemu sterownikowi PLC można przez system sterowania zautomatyzować nie tylko robota, ale i całe gniazdo zrobotyzowane. Parametryzacja zamiast programowania Dzięki inteligentnym kreatorom i szablonom programowanie odbywa się szybko i intuicyjnie, albo bezpośrednio na ręcznym panelu operatora albo na komputerze. Efektywna mobilna obsługa, doskonała wizualizacja Mobilny ręczny panel operatora KeTop T70 z wyświetlaczem o wysokiej rozdzielczości i szybkimi procesorami jest idealnym rozwiązaniem dla wymagających aplikacji wizualizacji i sterowania. Doskonała ochrona dla bezpiecznej pracy Sterowanie w wersji z szafą sterowniczą jest dostarczane w stanie gotowym do podłączenia, razem z ręcznym panelem operatora KeTop T70 i kablem połączeniowym do robota. [1] [2] [3] Elementy szafy sterowniczej: [1] Moduł kontrolny KeDrive [2] Moduł zasilający [3] 2 3-osiowy moduł napędowy [4] Łącznik EtherCAT [5] Moduł interfejsu szeregowego [6] Interfejs urządzeń peryferyjnych (DI/DO) [4] [5] [6] Dane techniczne sterownika Liczba osi 6 8 Liczba robotów 1 Interfejsy Interfejs RT-Ethernet (z możliwością konfiguracji), EtherCAT, Sercos III, PROFINET, EtherNet/IP Sterownik bezpieczeństwa Przygotowany do podłączenia: 1 zatrzymanie awaryjne, 2 drzwiczki ochronne, 1 skaner laserowy, 1 zapora świetlna Zintegrowany sterownik PLC CODESYS 3 IEC Wejścia cyfrowe 22 (z możliwością rozszerzenia) Wyjścia cyfrowe 17 (z możliwością rozszerzenia) Przyłącze sieciowe V, 50 Hz, 16 A Wymiary (szer. wys. gł.) mm Kategoria bezpieczeństwa 3, Performance Level d (EN ISO ) Waga 86 kg Klasa ochrony IP54 6

7

8 Prowadnice szynowe Napędy śrubowo- toczne Silniki liniowe, Systemy Osie liniowe Siłowniki elektryczne Roboty Komponenty silników liniowych Stoły obrotowe Sterowniki i silniki serwo Niemcy Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 (0) Fax +49 (0) info@hiwin.de Tajwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwin.tw Tajwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwinmikro.tw Francja HIWIN France s.a.r.l. 20 Rue du Vieux Bourg F Echauffour Telefon +33 (2) Fax +33 (2) info@hiwin.fr Włochy HIWIN Srl Via Pitagora 4 I Brugherio (MB) Telefon Fax info@hiwin.it Polska ul. Puławska 405a PL Warszawa Telefon Fax info@hiwin.pl Szwajcaria HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 20 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) Fax +41 (0) info@hiwin.ch Słowacja HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 2101 SK Považská Bystrica Telefon Fax info@hiwin.sk Czechy HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ BRNO Telefon Fax info@hiwin.cz Holandia info@hiwin.nl Austria info@hiwin.at Słowenia info@hiwin.si Węgry info@hiwin.hu Chiny Japonia mail@hiwin.co.jp USA info@hiwin.com Korea Singapur RA-01-2-PL-1801-F