BADANIA WPŁYWU ZMIANY PARAMETRÓW MASOWO-BEZWŁADNOŚCIOWYCH PODZESPOŁU SUWADŁA NA CHARAKTERYSTYKI KINEMATYCZNE KARABINKA STANDARDOWEGO

Podobne dokumenty
Badania numeryczne dynamicznej odpowiedzi układu automatyki karabinka standardowego

BADANIA NUMERYCZNE DYNAMICZNEJ ODPOWIEDZI UKŁADU AUTOMATYKI KARABINKA PODSTAWOWEGO PODCZAS STRZELANIA OGNIEM SERYJNYM

BADANIA SZTYWNOŚCI MATERIAŁU ZDERZAKA SUWADŁA W ASPEKCIE DYNAMICZNEJ ODPOWIEDZI UKŁADU AUTOMATYKI KARABINKA STANDARDOWEGO MSBS-5,56

Analiza numeryczna działania układu tłoka gazowego z suwadłem w karabinkach podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm

Niektóre wyniki badań symulacyjnych wpływu charakterystyk konstrukcyjnych karabinka automatycznego na jego odrzut i podrzut

KLASYFIKACJA BRONI STRZELECKIEJ.

Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4

Badania teoretyczno-doświadczalne podrzutu automatycznej broni strzeleckiej

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Pierwsze dwa podpunkty tego zadania dotyczyły równowagi sił, dla naszych rozważań na temat dynamiki ruchu obrotowego interesujące będzie zadanie 3.3.

MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB

Badania charakterystyki sprawności cieplnej kolektorów słonecznych płaskich o zmniejszonej średnicy kanałów roboczych

Analiza mechanizmu korbowo-suwakowego

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych

ZASTOSOWANIE METOD OPTYMALIZACJI W DOBORZE CECH GEOMETRYCZNYCH KARBU ODCIĄŻAJĄCEGO

Analiza kinematyczna i dynamiczna mechanizmów za pomocą MSC.visualNastran

Rys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica

Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)

WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ

Muzeum Polskich Formacji Granicznych

MARTA ŻYŁKA 1, ZYGMUNT SZCZERBA 2, WOJCIECH ŻYŁKA 3

DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu

RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA

Specyfika konstrukcji karabinków podstawowych w układzie kolbowym i bezkolbowym Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej Kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56)

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

2. Wprowadzenie do zagadnień obliczania zmian położenia środka ciężkości ciała oraz odzyskiwania energii podczas chodu fizjologicznego

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

PL B1. HUTA STALOWA WOLA SPÓŁKA AKCYJNA, Stalowa Wola, PL BUP 08/10

MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

ZASTOSOWANIE METODY FDM TECHNIKI SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA W PROCESIE PROJEKTOWANIA MODUŁOWEGO SYSTEMU BRONI STRZELECKIEJ KALIBRU 5,56 MM (MSBS-5,56)

1. Kinematyka 8 godzin

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Układ kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:

Do niedawna, podstawowym karabinem szturmowym w niemieckich siłach zbrojnych był G 3 kalibru 7.62 x 51 NATO. Jest to bardzo dobra broń, opracowana

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu

Kultywator rolniczy - dobór parametrów sprężyny do zadanych warunków pracy

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki

Budowa i zasada działania broni kulowej z czterotaktowym zamkiem ślizgowo-obrotowym.

Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej

Analiza wymiany ciepła w przekroju rury solarnej Heat Pipe w warunkach ustalonych

PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ

PL B1 ZAKŁADY METALOWE DEZAMET SPÓŁKA AKCYJNA, NOWA DĘBA, PL BUP 26/07

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3

Nowoczesne narzędzia obliczeniowe do projektowania i optymalizacji kotłów

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

Badania teoretyczno-doświadczalne odrzutu automatycznej broni strzeleckiej *

Obrabiarki CNC. Nr 10

PF11- Dynamika bryły sztywnej.

3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach

OPIS PATENTOWY F41C 27/06 ( ) F41C 27/00 ( ) Granatnik powtarzalny przeładowywany dźwignią wahliwą

BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE

Struktura manipulatorów

STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

1. Otwórz pozycję Piston.iam

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

Wykaz oznaczeń Przedmowa... 9

PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź maja 1995 roku ROZDZIAŁ PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH ZESPOŁU WRZECIONOWEGO OBRABIARKI

Karabinek standardowy systemu MSBS-5,56K podstawowa broń polskiego żołnierza przyszłości (część I)

Wpisany przez Redaktor - Zbyszek wtorek, 07 października :13 - Poprawiony niedziela, 30 września :17

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki

AiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 2 str. 1. PMiSM-2017

Analiza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego. koparki DOSAN

Zasady oceniania karta pracy

Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym

Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak

Wektory, układ współrzędnych

ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Teoria Maszyn i Mechanizmów

METODY OBLICZENIOWE. Projekt nr 3.4. Dariusz Ostrowski, Wojciech Muła 2FD/L03

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

Laboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej

Wyznaczanie prędkości lotu pocisku na podstawie badania ruchu wahadła balistycznego

Identyfikacja zagrożeń załogi pojazdów specjalnych podczas wybuchu

Biegi krótkie: technika, trening: nowe spojrzenie- perspektywy i problemy

PL B1. Karetka automatycznego mechanizmu dosyłającego amunicję do komory nabojowej, zwłaszcza moździerza samobieżnego

Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROJEKTOWANIA STRZELBY TYPU PUMP-ACTION KALIBER 12 COMPUTER AIDED DESIGN OF THE 12 GAUGE PUMP-ACTION SHOTGUN

m 0 + m Temat: Badanie ruchu jednostajnie zmiennego przy pomocy maszyny Atwooda.

PL B1. POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA, Kielce, PL BUP 13/12. WOJCIECH SADKOWSKI, Kielce, PL KRZYSZTOF LUDWINEK, Kostomłoty, PL

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

III Zasada Dynamiki Newtona. Wykład 5: Układy cząstek i bryła sztywna. Przykład. Jak odpowiesz na pytania?

ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH

RZECZPOSPOLITAPOLSKA(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

(54) Sposób pomiaru cech geometrycznych obrzeża koła pojazdu szynowego i urządzenie do

MODELOWANIE NUMERYCZNE POLA PRZEPŁYWU WOKÓŁ BUDYNKÓW

INSTRUKCJA KONSERWACJI I SERWISOWANIA KARABINKA NEA-15

KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI. Laboratorium Mechaniki technicznej

Bryła sztywna Zadanie domowe

PL B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

.DOŚWIADCZALNE CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE MODELU SAMOLOTU TU-154M W OPŁYWIE SYMETRYCZNYM I NIESYMETRYCZNYM

Siły zachowawcze i niezachowawcze. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński

Transkrypt:

Dr inż. Ryszard WOŹNIAK Mgr inż. Paweł PŁATEK Instytut Techniki Uzbrojenia Wydział Mechatroniki, Wojskowa Akademia Techniczna Dr inż. Jerzy MAŁACHOWSKI Mgr inż. Krzysztof DAMAZIAK Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna BADANIA WPŁYWU ZMIANY PARAMETRÓW MASOWO-BEZWŁADNOŚCIOWYCH PODZESPOŁU SUWADŁA NA CHARAKTERYSTYKI KINEMATYCZNE KARABINKA STANDARDOWEGO Streszczenie: Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania analizy numerycznej metodą układów wieloczłonowych w procesie badania wpływu parametrów masowo-bezwładnościowych podzespołu suwadła na charakterystyki kinematyczne zespołu automatyki karabinka podstawowego kalibru 5,56 mm. Zaprezentowane wyniki analiz dotyczą różnych wariantów konfiguracyjnych podzespołu suwadła. MASS-INTERIA PROPERTIES SENSITIVITY STUDY OF SLIDE IN TERMS OF STANDARD ASSAULT RIFLE DYNAMIC ANALYSIS Abstract: The main goal of the paper is to present the possibility of multibody analysis of modular small arms system cal.5,56 mm. The authors decided to test numerically the influence of slide inertial properties on kinematic characteristics of a gun. Various configuration geometry model of slide and their analysis were performed and discussed. In the final part the achieved results are concluded. 1. WPROWADZENIE Niniejszy artykuł jest kontynuacją serii publikacji dotyczącej badań numerycznych nad karabinkiem stanowiącym podstawę Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej MSBS-5,56 realizowanym przez Zakład Konstrukcji Specjalnych Instytutu Techniki Uzbrojenia Wydziału Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej w kooperacji z fabryką broni Łucznik - -Radom. Tematem artykułu są badania nad wpływem zmiany parametrów masowo- -bezwładnościowych podzespołu suwadła na charakterystyki kinematyczne zespołu części odpowiedzialnych za funkcjonowanie automatyki karabinka. Prezentowane wyniki analiz numerycznych otrzymano poprzez wykorzystanie metody układów wieloczłonowych do rozwiązywania dynamicznych równań ruchu. Charakterystyka przyjętej metody prowadzenia badań numerycznych oraz wykorzystanego do obliczeń modelu numerycznego została przedstawiona we wcześniejszych pracach [1, 2]. W pracach tych autorzy dokonali także weryfikacji opracowanego modelu z wynikami z badań eksperymentalnych, które zrealizowano na podstawowej wersji badawczej karabinka. 935

2. CHARAKTERYSTYKA PODZESPOŁU SUWADŁA Jednym z podstawowych podzespołów funkcjonalnych projektowanych karabinków jest podzespół suwadła z zamkiem (rys..1). Przyjęte założenie konstrukcyjne mówiące o modułowym charakterze budowy karabinka oraz dostosowaniu broni do potrzeb strzelców prawo- i leworęcznych w znaczący sposób wpływa na stopień skomplikowania geometrii części wchodzących w jego skład. Przykład może stanowić rozwiązanie umożliwiające zmianę kierunku usuwania łuski z komory nabojowej po strzale. Zrealizowano je poprzez możliwość zmiany kierunku obrotu zamka wzdłuż osi podłużnej. Ruchem obrotowym zamka steruje wodzik współpracujący z krzywoliniowym wycięciem wykonanym po obydwu stronach ściany bocznej suwadła. Zaproponowane rozwiązanie posiada pewną niedoskonałość, która w skrajnych sytuacjach może objawiać się powstawaniem zacięć podczas strzelania ogniem seryjnym lub ciągłym. Powracające do położenia wyjściowego w końcowej fazie działania zespołu automatyki, suwadło uderza w obsadę lufy, a następnie na skutek odbicia wykonuje ponowny ruch wsteczny. Niewielka masa wodzika zamka w stosunku do masy suwadła nie jest w stanie zatrzymać przemieszczającego się w tylne położenie podzespołu. W związku z tym istnieje obawa, że suwadło po odbiciu od obsady lufy może przemieścić się na odległość uniemożliwiającą uderzenie kurka w iglicę (oddanie kolejnego strzału). W celu eliminacji tego niekorzystnego zjawiska wewnątrz suwadła wykonano otwór, w którym umieszczone zostały ciężarki pełniące funkcje masy przeciwodskokowej. Ich zadaniem jest uderzenie w przednią ścianę otworu suwadła w końcowym etapie jego ruchu. Pozwala to zmniejszyć jednocześnie drogę, na jaką przemieści się odbite suwadło. Powyższe rozwiązanie nie było wcześniej stosowane przez konstruktorów z fabryki broni Łucznik -Radom. W związku z tym faktem zaproponowano cykl badań numerycznych mających na celu określenie wpływu zmiany parametrów masowo- -bezwładnościowych suwadła na jego charakterystyki kinematyczne i dynamiczne. Zmianę parametrów realizowano poprzez konfigurowanie różnych rozwiązań konstrukcyjnych w prowadzonych analizach numerycznych ruchu suwadła. Rys. 1. Widok ogólny podzespołu suwadła z zamkiem 3. ZAKRES REALIZOWANYCH BADAŃ NUMERYCZNYCH Jako przedmiot prowadzonych analiz numerycznych zaproponowano następujące warianty konstrukcyjne geometrii suwadła o różnych parametrach masowo-bezwładnościowych: rozwiązanie bez otworu i ciężarków, rozwiązanie z otworem i ciężarkami w liczbie dziewięciu sztuk (model bazowy), rozwiązanie z otworem i jednym ciężarkiem odpowiadającym wymiarami i masie rozwiązaniu bazowemu, 936

rozwiązanie z otworem i pojedynczym ciężarkiem wydłużonym o 10% względem modelu bazowego, rozwiązanie z otworem i pojedynczym ciężarkiem skróconym o 10% względem modelu bazowego. Prowadzone badania realizowano z wykorzystaniem modelu numerycznego bazującego na metodzie układów wieloczłonowych [3-5]. Modyfikacji podlegała jedynie bryła suwadła dla każdego z analizowanych przypadków. Sam model został szczegółowo scharakteryzowany we wcześniejszych publikacjach [1, 2]. Warunki początkowo-brzegowe przyjęto identyczne jak dla wspomnianego modelu bazowego. 4. WYNIKI ANALIZY NUMERYCZNEJ PORÓWNANIE OTRZYMANYCH ROZWIĄZAŃ Pierwsza z wykonanych analiz numerycznych dotyczyła wariantu konstrukcyjnego, w którym wyeliminowano z geometrii suwadła otwór oraz przemieszczające się wewnątrz niego ciężarki-bezwładniki. Otrzymane rozwiązanie pozwoliło na weryfikację przypuszczenia mówiącego o konieczności stosowania masy przeciw odskokowej wewnątrz suwadła. Na rys. 2 dokonano porównania charakterystyk kinematycznych analizowanego modelu z rozwiązaniem bazowym. Rys. 2. Porównanie charakterystyk kinematycznych podzespołu suwadła: L s, V s rozwiązanie dla modelu bez otworu i ciężarków, L s_nom, V s_nom rozwiązanie dla modelu bazowego Biorąc pod uwagę przebieg krzywych przemieszczenia oraz prędkości, można zauważyć, że dla układu bazowego podczas odryglowywania zamka, wartość prędkości jest niższa. Efekt ten (zaznaczony odnośnikiem nr 1 na krzywej prędkości) jest uzasadniony tym, że część energii kinetycznej przemieszczającego się w tylne położenie suwadła jest wykorzystywana do wprawienia w ruch postępowy ciężarków wewnątrz otworu. Zaznaczony na rysunku odnośnik nr 2 dotyczy momentu, kiedy suwadło uderza w obsadę lufy. Brak masy przeciwodskokowej skutkuje możliwością swobodnego przemieszczenia się suwadła do tyłu na 937

odległość znacznie przewyższającą wartość otrzymaną dla układu bazowego. Różnica w wartościach przemieszczenia po odbiciu wynosi L = 15 mm. Kolejny z zaproponowanych wariantów obliczeń dotyczył rozwiązania konstrukcyjnego, różniącego się w stosunku do modelu bazowego ilością ruchomych ciężarków. W analizowanym przypadku wewnątrz suwadła zmniejszono ich liczbę z dziewięciu do ośmiu przy zachowaniu niezmienionej masy podzespołu suwadła. Zasadniczym celem wykonanej analizy było określenie wpływu długości drogi, po której przemieszczają się ciężarki na charakterystyki kinematyczne podzespołu suwadła. Na rys..3 dokonano porównania wyników dla rozpatrywanego przypadku z rozwiązaniem bazowym. Zestawiając przebiegi krzywych prędkości i przemieszczenia, można zauważyć, że dla wariantu z ośmioma ciężarkami suwadło przemieszcza się na większą odległość po odbiciu od obsady lufy. Dłuższy odcinek drogi, po której mogą przemieszczać się ciężarki, będzie powodować opóźnienie efektu ich działania. Rys. 3. Porównanie charakterystyk kinematycznych podzespołu suwadła: L s8, V s8 rozwiązanie dla modelu z ośmioma ciężarkami, L s_nom, V s_nom rozwiązanie dla modelu bazowego Jako przedmiot następnej analizy numerycznej (rys. 4) zaproponowano sprawdzenie, czy możliwe jest zastąpienie dziewięciu ciężarków jednym o równoważnej masie i wymiarach. Dodatkowo przeanalizowano wpływ zmiany długości ciężarka oraz jego masy na przebieg charakterystyk kinematycznych podzespołu suwadła. Rys. 4. Schemat graficzny przedstawiający zakres zmian geometrii ciężarka przemieszczającego się wewnątrz suwadła: L skr ciężarek skrócony o 10%, L 1 ciężarek o długości równoważnej z modelu bazowego, L wydl ciężarek wydłużony o 10% 938

Wykonanie zadania związanego z modyfikacją modelu numerycznego geometrii ciężarków oraz przeprowadzenie stosownych analiz numerycznych pozwoliło na dokonanie oceny zaproponowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Na rys. 5-7 przedstawiono charakterystyki kinematyczne podzespołu suwadła dla każdego z analizowanych przypadków. Rys. 8 stanowi zbiorcze porównanie otrzymanych wyników przeprowadzonych badań numerycznych. Rys. 5. Przebieg charakterystyk kinematycznych dla podzespołu suwadła układ z jednym ciężarkiem o równoważnej masie i długości dla układu bazowego Rys. 6. Przebieg charakterystyk kinematycznych dla podzespołu suwadła układ z jednym ciężarkiem o długości mniejszej o 10% od wymiaru bazowego 939

Rys. 7. Przebieg charakterystyk kinematycznych dla podzespołu suwadła układ z jednym ciężarkiem o długości większej o 10% od wymiaru bazowego Rys. 8. Porównanie charakterystyk kinematycznych wyznaczonych dla podzespołu suwadła 5. WNIOSKI Zrealizowany cykl analiz numerycznych z wykorzystaniem metody układów wieloczłonowych poświęcony był badaniom nad określeniem wpływu parametrów masowo- -bezwładnościowych geometrii suwadła na jego charakterystyki kinematyczne. Otrzymane wyniki symulacji w postaci krzywych przemieszczenia i prędkości dla każdego z analizowanych przypadków pozwalają stwierdzić, że zastosowanie dodatkowej masy 940

przeciwodskokowej o odpowiedniej geometrii wewnątrz otworu suwadła będzie korzystnie wpływać na działanie układu automatyki karabinka. Porównując wyniki rozwiązania bazowego z wariantem konfiguracyjnym o jednym ciężarku, można zauważyć podobieństwo otrzymanych charakterystyk. W związku z tym układ bazowy nadaje się do prowadzenia prac studyjnych, natomiast docelowo sugeruje się wykorzystanie rozwiązania z jednym ciężarkiem, które jest łatwiejsze do wykonania. Zastosowanie rozwiązania konstrukcyjnego podzespołu suwadła z ciężarkiem o długości i masie mniejszej o 10% w stosunku do układu bazowego będzie skutkować większą wartością przemieszczenia suwadła w tylne położenie po odbiciu od obsady lufy w końcowej fazie trwania cyklu automatyki. Gdy wykorzystuje się takie rozwiązanie w praktyce, istnieje wysokie prawdopodobieństwo powstawania zacięć podczas strzelania. Będą one następstwem przysłonięcia powierzchni czołowej iglicy, w którą uderza kurek. Kolejny z rozpatrywanych wariantów z ciężarkiem o masie i długości większej o 10 % w porównaniu do rozwiązania bazowego charakteryzuje się krótszym odcinkiem drogi, po której przemieszcza się ciężarek. Rozwiązanie to skutkuje mniejszym przemieszczeniem suwadła po jego odbiciu od obsady lufy. Dla analizowanego przypadku nie następuje przysłonięcie powierzchni czołowej iglicy współpracującej z kurkiem. Możliwe wówczas jest oddanie kolejnego strzału. Na wykresie przedstawionym na rys. 8 dokonano porównania wyżej rozpatrywanych charakterystyk kinematycznych. Analizując poszczególne krzywe, można zauważyć, iż długość ciężarka ma również wpływ na zmianę prędkości w początkowym okresie ruchu suwadła po odryglowaniu przewodu lufy. W zależności od przyjętego wariantu widać, że zwiększenie prędkości wynikające z uderzenia ciężarka we wkrętkę suwadła następuje dla różnych chwil czasu. Krótsza droga, po której przemieszcza się ciężarek, umożliwia jego wcześniejsze uderzenie we wkrętkę suwadła. W związku z tym dla wariantu +10% efekt zwiększenia prędkości pojawi się wcześniej w stosunku do pozostałych rozwiązań konstrukcyjnych. Dodatkowo sprawdzono, co się stanie, jeśli długość ciężarka zostanie zwiększona w stosunku do wymiaru bazowego o +15%. Na podstawie przeprowadzonej symulacji otrzymano bardzo interesujące rozwiązanie. Okazało się bowiem, iż zbyt krótki odcinek drogi, po której przemieszcza się ciężarek, spowoduje jego wcześniejsze uderzenie w powierzchnię czołową otworu i nastąpi to zanim suwadło zdąży odbić się od obsady lufy. Dla takiego układu konfiguracyjnego ciężarek przestaje pełnić funkcję masy przeciw odskokowej, co w konsekwencji ma negatywny wpływ na działanie badanego układu automatyki broni. *** Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2007-2010 jako projekt rozwojowy. LITERATURA [1] Damiaziak K., Małachowski J., Płatek P., Woźniak R.: Analiza możliwości wykorzystania różnych metod numerycznych w procesie projektowania układu automatyki broni strzeleckiej kalibru 5,56 mm, Mechanik, nr 2/2011, s. 120-123. [2] Małachowski J., Płatek P., Woźniak R., Zahor M.: Analiza numeryczna działania układu tłoka gazowego z suwadłem w karabinkach podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm, Problemy Mechatroniki, nr 2 (4), 2011. [3] Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe, WNT, Warszawa 2007. 941

[4] Blajer W.: Metody dynamiki układów wieloczłonowych, Politechnika Radomska, 1998. [5] MSC.visual Nastran 4D, Quick Reference Guide, 2004. 942