Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Konrad Miazga Poznan University of Technology Poznań, 2016 Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 1 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) mózg sensory efektory otoczenie (deprawacja sensoryczna efektory i otoczenie przestają mieć znaczenie, mózg szybko zaczyna wariować) Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) mózg sensory efektory otoczenie (deprawacja sensoryczna efektory i otoczenie przestają mieć znaczenie, mózg szybko zaczyna wariować) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) mózg sensory efektory otoczenie (deprawacja sensoryczna efektory i otoczenie przestają mieć znaczenie, mózg szybko zaczyna wariować) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) mózg sensory efektory otoczenie (deprawacja sensoryczna efektory i otoczenie przestają mieć znaczenie, mózg szybko zaczyna wariować) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) Mózg w słoiku zły pomysł Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Mózg w słoiku mózg sensory efektory otoczenie mózg sensory efektory otoczenie (paraliż - można funkcjonować, ale czy w takich warunkach mózg mógłby się rozwinąć?) mózg sensory efektory otoczenie (deprawacja sensoryczna efektory i otoczenie przestają mieć znaczenie, mózg szybko zaczyna wariować) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) mózg sensory efektory otoczenie (jw.) Mózg w słoiku zły pomysł mózg sensory efektory otoczenie (?) Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 2 / 12
Ciało bez mózgu - napędzane wiatrem Strandbeest, Theo Jansen https://www.youtube.com/watch?v=azy-c6qxucw Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 3 / 12
Chodzące roboty Asimo, Honda Asimo chodzi i biega Asimo się przewraca Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 4 / 12
Skąd problemy? Ciała robotów są sztywne - ludzkie ciało jest elastyczne i sprężyste Ludzie potrzebują mniejszej precyzji ruchów - ciało dostosowuje się do podłoża nie angażując mózgu Robot musi wykonywać ruchy bardzo precyzyjnie, działa tylko w kontrolowanych warunkach Ciało zdejmuje część odpowiedzialności za ruch z mózgu Prędkość ruchu przestaje byś ograniczona prędkością przetwarzania danych Zadania takie jak np. bieg po nierównym terenie stają się o wiele łatwiejsze Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 5 / 12
Skąd problemy? Źródło: How the Body Shapes the Way We Think, Rolf Pfeifer, Josh Bongard Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 6 / 12
Puppy sterowanie + sprężystość Połączenie sterowania i sprężystości. Część obliczeń wykonywana przez sprężyny w nogach. Proste sterowanie, naturalny chód. Źródło: How the Body Shapes the Way We Think, Rolf Pfeifer, Josh Bongard Link do publikacji Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 7 / 12
Roboty Boston Dynamics Współczesne roboty zaczynają sobie radzić z przemieszczaniem się. Ruch nadal nie jest w pełni naturalny, bieg sprawia problemy (faza lotu). BigDog, YouTube Atlas, YouTube Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 8 / 12
Oko oku nie równe https://www.youtube.com/watch?v=6hyat4gvjnc Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 9 / 12
Pozycja oczu ma znaczenie Efekt 3D jest osiągalny tylko wtedy, kiedy obrazy z lewego i prawego oka nakładają się na siebie Drapieżniki potrzebują 3D aby ocenić m.in. odległość do ofiary Dla roślinożerców bardziej efektywny jest szeroki kąt widzenia drapieżnikom trudniej ich zaskoczyć Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 10 / 12
Oczy na dłoniach? Labirynt fauna, Guillermo del Toro Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 11 / 12
Podsumowanie Mózg potrzebuje ciała. Ciało może odciążać mózg poprzez: przejęcie części odpowiedzialności za sterowanie, odpowiednie gromadzenie i wstępne przetwarzanie danych sensorycznych. Znaczenie może mieć nie tylko konstrukcja narządów (np. oczu) ale również ich umiejscowienie. Konrad Miazga (PUT, FC) Mózg a ciało gdzie siedzi inteligencja? Poznań, 2016 12 / 12