w XVIII LO im. Jana Zamoyskiego zorganizowany przez Zamoyskie Koło Robotyki Do Roboty

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "w XVIII LO im. Jana Zamoyskiego zorganizowany przez Zamoyskie Koło Robotyki Do Roboty"

Amalia Sowińska
9 lat temu
Przeglądów:

1 Dzień Robota w XVIII LO im. Jana Zamoyskiego zorganizowany przez Zamoyskie Koło Robotyki Do Roboty

2 O robotach

3 Nazwy robot po raz pierwszy użył czeski pisarz Karel Ĉapek w sztuce R.U.R. Rossum's Universal Robots 350 r. p. n. e. robot Gołąb pierwszy robot, mechaniczny ptak r. mechaniczna kaczka, która umiała wydawać głos i mogła jeść.

4 Roboty badawczo - rozwojowe Naukowcy z krakowskiej AGH zbudowali jednego z najbardziej precyzyjnych robotów na świecie. Jest tak dokładny, że można nim manipulować w ludzkich i zwierzęcych komórkach nerwowych. Projektowanie i budowa urządzenia trwały ponad 3 lata - zostały zakończone w 2010 roku. Robot jest hybrydą. Składa się z dwóch części: makro i mikro robota. Całość przypomina czteronożnego pająka. Część makro ma za zadanie odnaleźć badaną komórkę, cześć mikro - zakończona igłą - przystosowana jest do manipulacji wewnątrz komórki. Urządzenie sterowane komputerowo zajmuje powierzchnię ok 3 m2 i jest bardzo ciężkie. Dzięki temu jest odporne na wstrząsy, a jego ruchy mogą być wolne i precyzyjne.

6 Roboty wojskowe i policyjne Naukowcy z Politechniki Łódzkiej skonstruowali model robota przydatnego np. dla potrzeb zwiadu wojskowego i mogącego służyć do wykrywania min. Dzięki funkcjom autonomicznym robot może wykonywać sam proste operacje. Robot mobilny pola walki został skonstruowany w ramach projektu rozwojowego Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego i Politechniki Łódzkiej oraz firmę Prexer. Budżet projektu wynosił 5,5 mln zł. Budowa robota została zakończona w 2011 roku

8 II Wojna Światowa Goliat Teletank

9 Obecnie w wielu armiach stosowane są konstrukcje bezzałogowe, np.: MQ -9 Reaper Talon Gladiator PackBot

10 Roboty przyszłości Armia USA (DARPA) prowadzi własny program badawczy Big Dog Cheetah SandFlea Atlas Petman

11 Roboty do użytku osobistego i w domu Sympatycznie wyglądający, niewielki robot ROPID zaprojektowany przez Tomotaka Takahashi'ego z Uniwersytetu w Kyoto ma służyć jako robo - zabawka - jego zastosowanie jest typowo rozrywkowe. r_embedded&v=og7w3alzcy8

13 i-sobot jest niewielkim robotem humanoidalnym przeznaczonym do rozrywki. Mierzy zaledwie jedyne 16,5 cm wzrostu, posiada 17 wbudowanych serwomechanizmów (dających 17 stopni swobody), jest wyposażony w 2 czujniki żyroskopowe odpowiedzialne za utrzymywanie równowagi przy wykonywaniu skomplikowanych ruchów. Potrafi płynnie się poruszać: chodzić, siadać, kłaść się, wstawać, a nawet walczyć, tańczyć czy wykonywać fikołki lub udawać ruchy zwierząt. Dzięki wbudowanemu głośnikowi, robot potrafi mówić, wydawać odgłosy i odtwarzać muzykę.

15 Roboty do użytku publicznego Robot Olivia ma służyć jako osobisty asystent i towarzysz dla ludzi starszych i niepełnosprawnych. Może także pracować jako recepcjonistka.

16 Roboty eksploracyjne i kosmiczne Robot marsjański Copernicus powstał na potrzebę uniwersyteckich zawodów University Rover Challenge Jego konstrukcja, w której uczestniczyli studenci Wydziału Fizyki, Astronomi i Informatyki Stosowanej UMK w Toruniu, zawiera oprócz elementów standardowych tj. manipulator, peryskop z kamerą, panele słoneczne będące alternatywnym źródłem energii. Konstrukcja wykonana jest z aluminium dzięki czemu posiada ona odpowiednią wytrzymałość przy niewielkiem masie własnej. Robot posiada sześć kół i sterowany jest drogą elektroniczna wykorzystując technologię Wi-Fi.

18 Roboty medyczne Robota, który pomoże w rehabilitacji osób cierpiących np. na porażenie mózgowe, skonstruował absolwent Akademii Górniczo- Hutniczej. Finalna wersja urządzenia została zaprezentowana pod koniec 2011 roku.

19 Bezimienny robot japońskiej produkcji stworzony został przez naukowców z Uniwersytetu Gifu na potrzeby edukacji studentów medycyny. Ten niezbyt urodziwy robot - pacjent potrafi symulować szeroki wachlarz objawów, które można zaobserwować u chorych ludzi.

20 Roboty do rozrywki i edukacyjne Tortoise firmy Crabfu Motionworks to niewielki robot wyglądem przypominający dziwczne, bliżej nie zidentyfikowane stworzenie porusza się jak żółw na swoich malutkich nóżkach. Każda noga jest napędzana osobnym mikroserwonapędem, dzięki czemu robot Tortoise może wykonywać prawdziwe akrobacje. Robotem steruje się zdalnie w technologii radiowej, z wykorzystaniem odrębnych 4 kanałów - co umożliwia niezależne sterowanie każdą nogą z osobna.

22 ASIMO robot japońskiej firmy Honda, potrafi naśladować działania człowieka rozpoznawać ludzi, podążać za nimi i reagować na słowne polecenia. Najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu.

23 Sympatycznie wyglądające roboty KOBIE i RABIE są emocjonalnymi robotami sieciowymi, zbudowanymi przez koreański instytut Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI). Te dwa roboty mogą wyrażać 7 różnych emocji, m.in. zaskoczenie, szczęście, smutek i inne. Interaktywny KOBIE wyglądem przypominający misia koala może wywoływać dobre samopoczucie i zaciekawienie ludzi mających z nim kontakt, szczególnie dzieci. Stąd potencjalne zastosowanie robota do celów terapeutycznych lub po prostu jako "mechaniczny" pluszak pomagający dzieciom utrzymać dobry nastrój. KOBIE, dzięki wbudowanym czujnikom, jest w stanie wykryć dotyk człowieka i wykonać stosowny ruch i nawiązać kontakt wzrokowy. Kiedy użytkownik szturchnie KOBIE, ten przekoziołkuje, będzie ruszał głową i tułowiem i zacznie się przyglądać człowiekowi, aż do momentu gdy go rozpozna. Koreańczycy zapewniają, że robot jest w stanie "wyczuć" czy człowiek lubi go, czy nie.

25 Roboty przemysłowe

26 Inwestycja w roboty jest tańsza. Pracują zamiast ludzi tam, gdzie: jest niebezpiecznie potrzebna jest duża precyzja i szybkość pracy człowiek jest za słaby

27 Roboty przemysłowe Robot przemysłowy Quattro s650h od firmy Adept Technology jest wysoko wydajnym robotem o strukturze równoległej znajdujący zastosowanie w aplikacjach wymagających dużych szybkości. Robot Adept Quattro odróżnia się od dotychczas dostępnych robotów w układzie delta zastosowaniem czterech zamiast trzech ramion. Umożliwia to pracę z dużymi prędkościami i przyśpieszeniami w całej przestrzeni roboczej oraz nowatorskie rozwiązanie obrotu chwytaka. Głównym zastosowaniem robota są aplikacje pakowania i przenoszenia, zwłaszcza z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

29 Zrobotyzowane środki transportu i-real jest zrobotyzowaną platformą mobilną, mającą pomagać osobom starszym i niepełnosprawnym. Na pierwszy rzut oka przypomina połączenie wygodnego fotela z futurystycznym skuterem. Wyprodukowany przez inżynierów z Toyoty robowózek ma jedno miejsce siedzące i porusza się na trzech kołach - dwóch z przodu i jednym z tyłu. Tylnie koło może zmieniać dwoje położenie względem całej maszyny. "Wysuwając się" wydłuża ono całe urządzenie, jednocześnie zmieniając rozstaw osi i umiejscowienie środka ciężkości, co pozwala osiągnąć większą stabilność i większą prędkość poruszania się. Kiedy tylnie koło "wsuwa się" do środka, wózek stoi bardziej "wyprostowany" i może wtedy poruszać się w ciaśniejszych przestrzeniach.

31 Roboty amatorskie Robot IRobo został zbudowany przez studenta z International Islamic University w Chittagong - Feroza Ahmeda Siddiky. Robot potrafi podnosić obiekty rękami, czyścić podłogę i wykonywać kilka innych prostych czynności. Jego główną zaletą jest bardzo mała cena wytworzenia, ponieważ całe urządzenie zostało wykonane z używanych, łatwo dostępnych elementów innych urządzeń elektronicznych i samochodowych.

Podobne dokumenty

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu 1. WSTĘP Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas