Elektropneumatyczne ustawniki pozycyjne Typ 3730-2 i Typ 3730-3 z mo liwoœci¹ komunikacji w oparciu o protokó³ transmisji HART Zastosowanie Ustawnik pozycyjny o dzia³aniu wprost lub odwrotnym, przeznaczony do wspó³pracy z zaworami regulacyjnymi wyposa onymi w si³owniki pneumatyczne. Samoregulacja, automatyczne dostosowanie do zaworu i si³ownika. Elektryczny sygna³ steruj¹cy od 4 do 20 ma Skok nominalny od 3,6 do 200 mm K¹t obrotu od 24 do 100 Ustawnik pozycyjny gwarantuje okreœlone przyporz¹dkowanie po³o- enia grzyba zaworu (wielkoœæ regulowana) do sygna³u steruj¹cego (wartoœæ zadana). Urz¹dzenie porównuje sygna³ steruj¹cy z regulatora ze skokiem grzyba lub k¹tem obrotu i na podstawie uchybu regulacji wypracowuje ciœnienie steruj¹ce podawane do si³ownika. Ustawniki charakteryzuj¹ siê nastêpuj¹cymi w³aœciwoœciami: atwa zabudowa na typowych si³ownikach membranowych i obrotowych przystosowanych do bezpoœredniej zabudowy (rys. 1), na jarzmie zgodnie z NAMUR (rys. 2) lub na kolumnie zgodnie z IEC 60 534-6-1 oraz na si³owniku obrotowym zgodnie z VDI/VDE 3845 (rys. 3). Monta ustawnika pozycyjnego w dowolnym po³o eniu Prosta obs³uga menu za pomoc¹ jednego przycisku Z mo liwoœci¹ zmiany kierunku odczytu w zale noœci od po³o enia monta owego ustawnika Pod³¹czenie w wykonaniu iskrobezpiecznym Ex d za poœrednictwem bariery obiektowej typu 37 (rys. 4) Mo liwoœæ konfiguracji za pomoc¹ komputera klasy PC za poœrednictwem interfejsu szeregowego SSP i oprogramowania TROVIS-VIEW Automatyczne uruchamianie z wykorzystaniem 4 trybów inicjalizacji Wstêpna nastawa parametrów wprowadzanie tylko wartoœci ró ni¹cych siê od standardowych Skalibrowany przetwornik skoku bez zespo³u przek³adni W trybie inicjalizacji "Sub", ustawnik pozycyjny mo e byæ uruchamiany w razie potrzeby przy pracuj¹cej instalacji bez koniecznoœci opomiarowania ca³ego zakresu skoku. Zapis wszystkich parametrów w pamiêci EEPROM zabezpieczonej przed skutkami zaniku napiêcia. Ma³e obci¹ enie wtórne instalacji dwuprzewodowej w zakresie 300 do 410 w zale noœci od wykonania (por. tab. 1) Mo liwoœæ nastawy ograniczenia ciœnienia wyjœciowego Mo liwoœæ nastawy funkcji szczelnego zamykania Ci¹g³a kontrola punktu zerowego Dwa fabryczne, programowe wy³¹czniki krañcowe Autodiagnostyka; komunikaty o zak³óceniach przesy³ane za poœrednictwem styku alarmowego lub opcjonalnie analogowego nadajnika pozycyjnego Wykonania Typ 3730-2 ustawnik pozycyjny i/p, mo liwoœæ obs³ugi na miejscu, wyœwietlacz ciek³okrystaliczny Typ 3730-3 ustawnik pozycyjny i/p, mo liwoœæ komunikacji w oparciu o protokó³ transmisji HART, lokalna komunikacja za poœrednictwem interfejsu SSP, mo liwoœæ obs³ugi na miejscu, wyœwietlacz ciek³okrystaliczny Rys. 2 Ustawnik pozycyjny typu 3730, monta na jarzmie zgodnie z NAMUR Rys. 5 Ustawnik pozycyjny typu 3730, zewnêtrzny czujnik po³o enia na mikrozaworze typu 3510 Rys. 1 Ustawnik pozycyjny typu 3730, monta zintegrowany na si³owniku pneumatycznym typu 3277 Rys. 3 Ustawnik pozycyjny typu 3730, monta zgodnie VDI/VDE 3845 Tłumaczenie oryginalnego dokumentu. Dostępna jest nowa wersja oryginalnego dokumentu. Rys. 4 Ustawnik pozycyjny typu 3730, w wykonaniu Ex d z barier¹ obiektow¹ typu 37 Dodatkowe wyposa enie (na yczenie) indukcyjny wy³¹cznik szczelinowy analogowy nadajnik pozycyjny z przetwornikiem pomiarowym pod³¹czanym w technice dwuprzewodowej wymuszone odpowietrzenie za pomoc¹ zaworu elektromagnetycznego zewnêtrzny czujnik po³o enia (rys. 5) Przynale na karta zbiorcza T 8350 Wydanie grudzieñ 2004 (03/04) Karta katalogowa
Sposób dzia³ania Ustawnik pozycyjny montowany jest na si³owniku pneumatycznym i s³u y do przyporz¹dkowania po³o enia grzyba zaworu (wielkoœæ regulowana x) do sygna³u steruj¹cego (wartoœæ zadana w). Urz¹dzenie porównuje elektryczny sygna³ steruj¹cy z regulatora ze skokiem grzyba lub k¹tem obrotu i wypracowuje ciœnienie steruj¹ce (wielkoœæ wyjœciowa y) podawane do si³ownika. Ustawnik pozycyjny sk³ada siê z elektrycznego systemu rejestracji skoku (2), analogowego modu³u i/p ze wzmacniaczem oraz z modu³u elektronicznego z mikroprocesorem (5). Uchyb regulacji powoduje odpowietrzenie lub napowietrzenie si³ownika. W razie potrzeby zmiana ciœnienia steruj¹cego jest spowalniana za pomoc¹ d³awika przep³ywu Q. Istnieje mo liwoœæ ograniczenia ciœnienia steruj¹cego prac¹ si³ownika do 1,4 bar, 2,4 bar lub 3,7 bar za pomoc¹ oprogramowania. Dziêki nastawionemu na sta³¹ wartoœæ regulatorowi przep³ywu (9) wytwarzany jest sta³y strumieñ powietrza, który s³u y do przedmuchiwania wnêtrza korpusu i optymalizacji pracy wzmacniacza strumienia powietrza. Modu³ i/p (6) zasilany jest za poœrednictwem reduktora ciœnienia (8) sta³ym ciœnieniem wstêpnym, aby zapobiec wp³ywom zmian powietrza zasilaj¹cego. Obs³uga Do obs³ugi ustawnika s³u y jeden przycisk. Obracanie przycisku powoduje wybór parametru, natomiast jego przyciœniêcie zmianê wartoœci. Wszystkie parametry s¹ dostêpne po kolei na jednym poziomie, co eliminuje to uci¹ liwe poszukiwania w menu podrzêdnym. Wszystkie parametry mo na wyœwietlaæ i zmieniaæ bezpoœrednio na ustawniku. Przyciœniêcie przycisku pozwala na obrót wskazañ wyœwietlacza ciek³okrystalicznego o 180. Za poœrednictwem prze³¹cznika DIP ("Air to open/air to close") do ustawnika pozycyjnego doprowadzany jest sygna³ kierunku zamykania zaworu. Przyporz¹dkowuje on do wartoœci 0% po³o enie zaworu regulacyjnego "ZAMKNIÊTY". Za pomoc¹ przycisku INIT uruchamiana jest inicjalizacja zgodnie z nastawionymi wstêpnie parametrami, nastêpnie uruchamiany jest tryb regulacji ustawnika pozycyjnego. Ustawnik typu 3730-3 umo liwia dodatkowo dostêp do wszystkich parametrów z wykorzystaniem komunikacji w oparciu o protokól transmisji HART. 17 FSK w interfejs szeregowy 16 4 5 % mm S mm % 13 15 14 GW1 14 w PD x 3 2 G 12 6 9 8 1 y 7 Q 10 Rys. 6 Schemat dzia³ania ustawnika pozycyjnego i/p typu 3730-2/-3 x 11 G GW2 Legenda 1 zawór regulacyjny 2 wskaÿnik skoku 3 regulator 4 przetwornik A/D 5 mikroprocesor 6 modu³ i/p 7 wzmacniacz pneumatyczny 8 reduktor ciœnienia 9 regulator przep³ywu 10 d³awik przep³ywu 11 indukcyjny wy³¹cznik krañcowy (opcjonalnie) 12 zawór elektromagnetyczny (opcjonalnie) 13 nadajnik pozycyjny (opcjonalnie) 14 programowe wy³¹czniki krañcowe 15 wyjœcie sygna³u alarmowego 16 wyœwietlacz ciek³okrystaliczny 17 pod³¹czenie protoko³u HART (tylko dla typu 3730-3) 2
Tabela 1 Dane techniczne ustawnika pozycyjnego typu 3730 Ustawnik pozycyjny typu 3730-... Skok nominalny, regulowany monta zintegrowany na si³owniku typu 3277: 3,6 do 30 mm monta zgodnie z IEC 60 534-6-1: 3,6 do 200 mm si³owniki obrotowe: k¹t obrotu 24 do 100 Zakres skoku mo liwoœæ nastawy w zakresie skoku nominalnego max. prze³o enie 1 : 5 Wartoœæ zadana w zakres sygna³u 4 do 20 ma pod³¹czenie w technice dwuprzewodowej, polaryzacja dowolna min. szerokoœæ zakresu 4 ma graniczne niszcz¹ce natê enie pr¹du 100 ma Min. natê enie pr¹du wyœwietlacz: 3,6 ma tryb roboczy: 3,8 ma Zasilanie powietrze zasilaj¹ce 1,4 do 6 bar (20 do 90 psi) jakoœæ powietrza zgodnie z ISO 8573-1: max. wielkoœæ i gêstoœæ cz¹steczek: klasa 2 zawartoœæ oleju: klasa 3 punkt rosy musi byæ o 10 C ni szy od najni szej oczekiwanej temperatury otoczenia Ciœnienie steruj¹ce (wyjœcie) do ciœnienia powietrza zasilaj¹cego mo liwoœæ ograniczenia programowego do 1,4/2,4/3,7 0,2 bar Charakterystyka liniowa / sta³oprocentowa/odwrotnie sta³oprocentowa definiowana przez u ytkownika (za pomoc¹ oprogramowania i komunikacji) przepustnica: liniowa/sta³oprocentowa zawór z grzybem obrotowym: liniowa/sta³oprocentowa zawór z grzybem w kszta³cie wycinka kuli: liniowa/sta³oprocentowa odchy³ka charakterystyki 1% Histereza 0,3% Próg nieczu³oœci 0,1% Czas przestawienia si³ownika mo liwoœæ nastawy za pomoc¹ oprogramowania osobno dla powietrza zasilaj¹cego i odprowadzanego do 240 s Kierunek dzia³ania odwracalny Zu ycie powietrza w stanie w zale noœci od powietrza zasilaj¹cego ok. 110 ln/h ustalonym Wydatek powietrza przy napowietrzaniu si³ownika przy odpowietrzaniu si³ownika Dopuszczalna temperatura otoczenia Wp³yw przy p=6 bar: 8,5 mn 3 /h przy p=1,4 bar: 3,0 mn 3 /h KVmax(20 C) = 0,09 przy p=6 bar: 14,0 mn 3 /h przy p=1,4 bar: 4,5 mn 3 /h KVmax(20 C) = 0,15 20 do +80 C 30 do +80 C z metalowym d³awikiem kablowym Dla urz¹dzeñ w wykonaniu Ex obowi¹zuj¹ dodatkowo wartoœci graniczne z zaœwiadczenia o kontroli typu temperatury: 0,15%/10 K zasilania: brak drgañ: 0,25% do 2000 Hz i 4 g zgodnie z IEC 7 Odpornoœæ na zak³ócenia spe³nione wymagania zgodnie z EN 50081/50082 pola elektromagnetycznego Stopieñ ochrony IP 65 Styki binarne Sygna³ nie zadzia³a³ zadzia³a³ Napiêcie robocze 1 styk alarmowy 2 programowe wy³¹czniki graniczne z mo liwoœci¹ konfiguracji wartoœci granicznych, polaryzacja dowolna nie Ex: przewodzenie (R = 348 ) brak przewodzenia urz¹dzenia nr.../9000 tylko do pod³¹czenia do wzmacniacza NAMUR zgodnie z EN 60 957-5-6; pozosta³e tak e do pod³¹czenia do wejœcia binarnego modu³u SPS zgodnie z EN 61131, Pmax = 400 mw Ex: 2,1 ma 1,2 ma tylko do pod³¹czenia do wzmacniacza NAMUR zgodnie z EN 60 957-5-6 Typ 3730-2 Napiêcie obci¹ aj¹ce nie Ex: 6 V (odpowiada 300 przy 20 ma) Ex: 7 V (odpowiada 350 przy 20 ma) Komunikacja (lokalnie) interfejs SSP firmy Samson i przystawka interfejsu szeregowego Wymagania programowe (SSP) TROVIS-VIEW z modu³em bazy danych 3730-2 Zabezpieczenie przed wybuchem iskrobezpiecznoœæ EEx ia IIC T6 lub EEx na II T6 Typ 3730-3 Napiêcie obci¹ aj¹ce 8,2 V (odpowiada 410 przy 20 ma) Komunikacja (lokalnie) interfejs SSP firmy Samson i przystawka interfejsu szeregowego Wymagania programowe (SSP) TROVIS-VIEW z modu³em bazy danych 3730-3 Komunikacja (protokó³ HART) protokó³ transmisji danych HART : impedancja w zakresie czêstotliwoœci HART: odbiór 350 do 450 wysy³anie ok. 115 Wymagania programowe (HART) dla terminala rêcznego: Device Description dla 3730-3 dla komputera klasy PC: baza DTM zgodnie ze specyfikacj¹ 1.2 dostosowana do integracji urz¹dzenia do aplikacji ramowych wspieraj¹cych koncepcjê FDT/DTM (np. PACTware); mo liwoœæ wspó³pracy z innymi rozwi¹zaniami (np. AMS, PDM) Zabezpieczenie przed wybuchem iskrobezpiecznoœæ EEx ia IIC T6 PTB 02 ATEX 2174 lub EEx na II T6 3
Tabela 1a Wyposa enie dodatkowe ustawnika pozycyjnego typu 3730-2 i 3730-3 Zawór elektromagnetyczny * Wejœcie 24 V DC, max. 40 V polaryzacja dowolna graniczne napiêcie zniszczenia 40 V Sygna³ "0" sygna³ zamkniêcia 15 V Sygna³ "1" sygna³ zamkniêcia ze wzmocnionym dociskiem grzyba > 19 V Trwa³oœæ u ytkowa > 2 x 10 7 cykli za³¹czania Analogowy nadajnik pozycyjny * przetwornik pomiarowy pod³¹czany w technice dwuprzewodowej Zasilanie 12 do 30 V DC polaryzacja dowolna graniczne napiêcie niszcz¹ce 40 V Sygna³ wyjœciowy 4 do 20 ma Kierunek dzia³ania odwracalny Zakres pracy 10 do +114% Charakterystyka liniowa Histereza jak dla ustawnika pozycyjnego Wp³yw wysokiej czêstotliwoœci jak dla ustawnika pozycyjnego Maksymalne têtnienie sygna³u wyjœciowego 0,6% przy 28 Hz/IEC 381 T1 Inne wp³ywy jak dla ustawnika pozycyjnego Sygna³ alarmowy wyjœciowy sygna³ pr¹dowy < 3,8 ma lub > 20,5 ma Indukcyjny wy³¹cznik krañcowy Wy³¹cznik szczelinowy typu SJ 2SN Zewnêtrzny czujnik po³o enia do pod³¹czenia do wzmacniacza zgodnie z EN 60 947-5-6. Mo liwoœæ kombinacji z programowym wy³¹cznikiem krañcowym. Skok nominalny jak dla ustawnika pozycyjnego typu 3730 Kabel d³ugoœæ max. 10 m elastyczny z wtyczk¹ M 12 x 1 niepalny zgodnie z VDE 0472 odporny na dzia³anie olejów, smarów i œrodków ch³odz¹cych oraz innych mediów agresywnych Dopuszczalna temp. otoczenia 40 do +105 C Odpornoœæ na drgania do 10 g w zakresie od 5 do 2000 Hz Stopieñ ochrony IP 67 Materia³y Korpus odlew ciœnieniowy z aluminium GD AlSi12 zgodnie z DIN 1725 (WN 3.2582) chromianowany i powlekany tworzywem sztucznym Elementy zewnêtrzne stal nierdzewna WN 1.4571 i WN 1.4301 D³awik kablowy M20 x 1,5, czarny poliamid Ciê ar ok. 1,0 kg Certyfikaty bezpieczeñstwa Ex Rodzaj certyfikatu Numer certyfikatu Data Uwagi Ustawnik pozycyjny typu 3730-2 Europejskie œwiadectwo kontroli typu 1 uzupe³nienie PTB 00 ATEX 2158 01. 03. 2001 01. 03. 2002 II 2 G EEx ia IIC T6 nadajnik pozycyjny Œwiadectwo zgodnoœci PTB 03 ATEX 2016 X 07. 03. 2003 II 3 G EEx na II T6; Typ 3730-28, strefa 2 Dopuszczenie wg GOST 2002.C299 26. 12. 2002 1 Ex ia IIC T6 X, wa ne do 1. 1. 2008 Dopuszczenie wg FM ID 3012394 30. 10. 2002 Cl. I, II, III; Div. 1, Gr. A, B, C, D, E, F, G; Cl. I, strefa 0, AEx ia IIC T6; Cl. I, Div. 2 Gr. A, B, C, D; NEMA Type 4 Dopuszczenie wg CSA 1330129 17. 03. 2003 Ex ia IIC T6, Cl. I, strefa 0; Cl. I, Gr. A, B, C, D; Cl. II, Gr. E, F, G; Cl. I, Div. 2, Gr. A, B, C, D; Cl. II, Div. 2, Gr. E, F, G; Type 4 Enclosure Ustawnik pozycyjny typu 3730-3 Europejskie œwiadectwo kontroli typu 1 uzupe³nienie PTB 02 ATEX 2174 15. 11. 2002 18. 06. 2003 Œwiadectwo zgodnoœci PTB 03 ATEX 2180 X 30. 09. 2003 II 3 G EEx na II T6 II 2 G EEx ia IIC T6; bez nadajnika pozycyjnego z wymuszonym odpowietrzeniem Œwiadectwa kontroli znajduj¹ siê w instrukcjach monta u i obs³ugi lub mo na je zamówiæ. Dopuszczenia EEx d dla barier obiektowych typu 37 zawiera karta katalogowa T 8379. 4
Monta ustawnika pozycyjnego Ustawnik pozycyjny i/p typu 3730 wraz z blokiem przy³¹czeniowym przeznaczony jest do monta u bezpoœrednio na jarzmie si³ownika typu 3277. W si³ownikach w wykonaniach o dzia³aniu "trzpieñ wysuwany na zewn¹trz" i w si³ownikach typu 3277-5 (120 cm 2 ) ciœnienie steruj¹ce doprowadzane jest przez kana³ wewnêtrzny w jarzmie, a w si³ownikach w wykonaniu o dzia³aniu "trzpieñ wci¹gany do wewn¹trz" z membran¹ o powierzchni od 240 cm 2 przez zewnêtrzny przewód ciœnieniowy. Za pomoc¹ k¹townika ustawnik mo na zamontowaæ tak e zgodnie z IEC 60534-6-1 (zalecenie NAMUR). Mo na go zamontowaæ dowolnie z prawej lub lewej strony si³ownika. Do monta u ustawnika na si³owniku obrotowym typu 3278 lub innych si³ownikach obrotowych zgodnie z VDI/VDE 3845 stosuje siê uniwersalny zestaw k¹towników. Kierunek obrotu trzpienia si³ownika przenoszony jest do ustawnika pozycyjnego poprzez p³ytkê sprzêg³a ze skal¹ k¹tow¹. Ustawnik pozycyjny typu 3730 w wykonaniu Ex d z barier¹ obiektow¹ typu 37 75 NPT ½ Ø 90 130 164 86 80 Wymiary w mm Monta bezpoœredni 210 M 20x1,5 34 40 28 14 164 86 80 wspornik manometru lub p³yta monta owa Monta zgodnie z NAMUR dÿwignia S = 17, M = 50, L = 100, XL = 200 mm 15 46 34 5
Schild Wymiary w mm Monta na si³owniku obrotowym 50 p³yta monta owa G 1 4 lub 1 4 NPT 49 59 79 76 50 80 130 wzmacniacz prze³¹czaj¹cy p³yta monta owa Schild 28 164 15 Zewnêtrzny czujnik po³o enia 28 Nr modelu i katalogowy Ustawnik pozycyjny Typ 3730- x x x x x x wykonanie z wyœwietlaczem ciek³okrystalicznym 4... 20 ma 2 4... 20 ma, komunikacja w oparciu 3 o protokó³ HART Wykonanie iskrobezpieczne II 2 G EEx ia IIC T6 zgodnie z ATEX 1 CSA/FM iskrobezpieczny 2 3 II 3 G EEx na II T6 zgodnie z ATEX 8 Wyposa enie dodatkowe indukcyjny wy³¹cznik krañcowy Typ SJ2-SN 1 zawór elektromagnetyczny tak, 24 VDC 4 nadajnik pozycyjny tak 1 zewnêtrzny czujnik po³o enia tak 0 1 Tekst zamówienia Ustawnik pozycyjny typu 3730-x... bez przy³¹cza pneumatycznego (tylko monta bezpoœredni na si³owniku typu 3277) z przy³¹czem pneumatycznym ISO 228/1-G 1 4 z przy³¹czem pneumatycznym 1 4-18 NPT z manometrem / bez manometru do odczytu ciœnienia steruj¹cego dodatkowa tabliczka z list¹ parametrów i wskazówkami obs³ugi w jêzyku angielskim/hiszpañskim lub angielskim/ /francuskim (standardowo w niemieckim/angielskim) monta na si³owniku typu 3277 (120/240/350/0 cm 2 ) monta zgodnie z IEC 60 534-6-1 (NAMUR) skok:... mm, w razie potrzeby œrednica trzpienia:... mm monta na si³owniku obrotowym typu 3278 (160/320 cm 2 ) monta na si³ownikach obrotowych zgodnie z VDI/VDE 3845 pneumatyczny wzmacniacz prze³¹czaj¹cy dla si³owników dwustronnego dzia³ania z przy³¹czem wg ISO 228/1 - G 1 4 lub 1 4-18 NPT adapter M20 x 1,5 na 1 2 NPT metalowy d³awik kablowy Zmiany techniczne zastrze one DF 12/04 SAMSON Sp. z o.o. AUTOMATYKA I TECHNIKA POMIAROWA 02-180 Warszawa Al. Krakowska 197 Tel. (0 22) 57 39 777 Fax (0 22) 57 39 776 E-mail: samson@samson.com.pl SAMSON AG MESS- UND REGELTECHNIK D-60019 Frankfurt am Main 1 Weismüllerstraße 3 Postfach 10 19 01 Tel. (0 69) 4 00 90