REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE16 INSTRUKCJA OBS UGI 1
2
1. Zastosowanie... 4 2. Zestaw regulatora... 4 3. Instalowanie regulatora... 4 4. Obs³uga... 7 4.1. Programowanie... 9 4.2. Zmiana nastawy dla parametrów numerycznych... 10 4.3. Zmiana nastawy dla parametrów nienumerycznych... 11 5. Parametry regulatora... 12 5.1. Opis parametrów... 17 6. Rêczny dobór nastaw... 20 6.1. Metoda identyfikacji obiektu... 20 6.2. Metoda oscylacji... 22 6.3. Korekcja nastawy PID... 23 7. Sygnalizacja b³êdów... 23 8. Dane techniczne... 24 9. Kod wykonañ regulatora... 28 3
1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowy regulator RE16 o wymiarach 48 x 48mm jest przeznaczony do pomiaru i regulacji temperatury oraz innych wielkoœci fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przep³ywu, przetworzonych na sygna³ elektryczny. Regulator umo liwia cyfrowy odczyt wartoœci mierzonej, zadanej oraz sygna³u wyjœciowego. Do regulacji mo liwy jest wybór algorytmu typu za³¹cz-wy³¹cz z histerez¹ lub PID z programowalnymi nastawami. Wyjœcie pomocnicze (opcjonalnie) mo e s³u yæ jako alarmowe. W przypadku uszkodzenia czujnika pomiarowego mo na ustawiæ odpowiednie dzia³anie wyjœæ. Regulator umo liwia rêczne sterowanie wyjœciami. 2. ZESTAW REGULATORA W sk³ad zestawu regulatora wchodz¹: regulator instrukcja obs³ugi karta gwarancyjna uchwyty 1 szt. 1 szt. 1 szt. 2 szt. 3. INSTALOWANIE REGULATORA W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (45 +0,6 x 45 +0,6 ) mm. Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo e przekraczaæ 15 mm. Regulator nale y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czonym napiêciem zasilania. Po w³o eniu do otworu regulator mocowaæ za pomoc¹ uchwytów. 4
max. 93 8 48 70 48 max.15 Rys.1. Gabaryty regulatora. Regulator RE16 spe³nia wymagania dotycz¹ce odpornoœci na zak³ócenia elektromagnetyczne wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy EN 50082-2. W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: - nie zasilaæ regulatora z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe, - stosowaæ filtry sieciowe, - do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, - przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe powinny byæ skrêcone parami, a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji, oraz prowadzone w ekranie jw., - wszystkie ekrany powinny byæ uziemione jednostronnie jak najbli ej regulatora, - stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30cm), a skrzy owanie tych wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90. 5
W tylnej czêœci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z poni szymi rysunkami. 1 Rys.2. Opis listwy zaciskowej regulatora. Pt1000 Pt100 zwora Pt100 a) b) c) d) a) termorezystor Pt100 w uk³adzie 2-przewodowym b) termorezystor Pt100 w uk³adzie 3-przewodowym c) termorezystor Pt1000 d) termoelement Rys.3. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych, w wykonaniu dla wejœæ czujników. 6
0/4..20 ma a) wejœcie pr¹dowe: 0/4..20 ma 0..5/10 V b) wejœcie napiêciowe: 0..5/10 V a) b) Rys.4. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych, w wykonaniu dla wejœæ liniowych. 4. OBS UGA P³yta czo³owa regulatora przedstawiona jest na rys.5. 1 5 2 4 Rys.5. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora 3 7
Na p³ycie czo³owej znajduj¹ siê: - przyciski (3) o funkcjach opisanych w tablicy 1, - wskaÿniki diodowe do sygnalizacji stanu wyjœæ, wyjœcia g³ównego (1) i pomocniczego (2), - górny wyœwietlacz (5) pokazuj¹cy wartoœæ mierzon¹, - dolny wyœwietlacz (4) pokazuj¹cy wartoœæ zadan¹. Funkcje przycisków Tablica 1 Przycisk Tryb pracy Funkcja naciœniêty przez 3 s. tryb normalnej pracy* wejœcie w tryb zmiany parametrów tryb normalnej pracy* wyœwietlanie mocy wyjœciowej przytrzymany tryb normalnej pracy* wyœwietlenie wartoœci zadanej toru pomocniczego tryb przegl¹dania parametrów tryb przegl¹dania parametrów nastêpny parametr z listy rozpoczêcie nastawy parametru i tryb przegl¹dania parametrów tryb przegl¹dania parametrów tryb zmiany nastawy tryb zmiany nastawy poprzedni parametr z listy przejœcie do trybu normalnej pracy wybór cyfry do zmiany zwiêkszenie wartoœci zaznaczonej cyfry lub zmiana parametru nienumerycznego 8
i tryb zmiany nastawy tryb zmiany nastawy akceptacja nastawy i powrót do trybu przegl¹dania parametrów powrót do trybu przegl¹dania parametrów bez zapamiêtania wartoœci tryb pracy rêcznej tryb pracy rêcznej tryb pracy rêcznej zmiana stanu przekaÿnika toru g³ównego lub regulacja wype³nienia dla regulacji nie dwustawnej zmiana stanu przekaÿnika toru pomocniczego przejœcie do trybu normalnej pracy 4.1. Programowanie Wejœcie w tryb programowania rozpoczyna siê przez przytrzymanie przez oko³o 3 sekund przycisku. Je eli jest ustawiony parametr ograniczonego dostêpu (secu>0), nale y podaæ kod dostêpu. Podczas jego ustawiania na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlany jest napis code. Je eli wartoœæ nie zostanie podana lub bêdzie ona b³êdna na wyœwietlaczach pojawi siê napis read, a u ytkownik bêdzie only móg³ jedynie ogl¹daæ wartoœci parametrów (algorytm przedstawiony jest na rysunku 8). Prawid³owo podany kod dostêpu umo liwia pe³ny dostêp do parametrów, pocz¹wszy od pierwszego - r-s. Przejœcie do kolejnego parametru nastêpuje po naciœniêciu przycisku, natomiast do poprzedniego po naciœniêciu przycisku 9
. Powrót do normalnej pracy jest mo liwy: po przejœciu do koñca listy parametrów, po naciœniêciu przycisków i lub automatycznie po up³yniêciu 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku. 4.2. Zmiana nastawy dla parametrów numerycznych Zmianê nastawy dla parametrów numerycznych rozpoczyna siê po naciœniêciu przycisku. Na dolnym wyœwietlaczu pokazywana jest nazwa parametru (lista wszystkich parametrów jest w tablicy 2). Zmiana wartoœci jest wykonywana cyfra po cyfrze. Pulsowanie cyfry oznacza, e jest w danej chwili aktywna. Ka dorazowe naciœniêcie przycisku powoduje zwiêkszenie wartoœci aktywnej cyfry. Prze³¹czanie aktywnej cyfry w kolejnoœci od bardziej do mniej znacz¹cej odbywa siê po naciœniêciu przycisku. Nowa nastawa zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej przyciskiem. Anulowanie zmiany dokonuje siê przez naciœniêcie przycisków i. 10
rozpoczêcie zmian + porzucenie zmian akceptacja zmian Rys.6. Nastawa nowej wartoœci parametru. 4.3. Zmiana nastawy dla parametrów nienumerycznych Zmianê nastawy dla parametrów nienumerycznych rozpoczyna siê po naciœniêciu przycisku. Na dolnym wyœwietlaczu pokazywana jest nazwa parametru (lista wszystkich parametrów jest w tablicy 2). Podczas zmiany pulsuje symbol nastawy. Ka dorazowe naciœniêcie przycisku lub powoduje pojawieniu siê kolejnych symboli okreœlonych dla zmienianego parametru. Nowa nastawa zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej przyciskiem. Anulowanie zmiany dokonuje siê przez naciœniêcie przycisków i. 11
nastêpny parametr rozpoczêcie zmian + porzucenie zmian akceptacja zmian poprzedni parametr Rys.7. Zmiana parametru nienumerycznego. 5. PARAMETRY REGULATORA Lista parametrów konfiguracyjnych Tablica 2 Jest w: Wartoœæ fabryczna Nazwa parametru Opis parametru RE16-1XXXXX RE16-2XXXXX Zakres zmian wartoœci RE16-1XXXXX RE16-2XXXXX r-s Za³¹cz/wy³¹cz regulacjê run: za³¹czona stop: wy³¹czona run run inpt Rodzaj wejœcia pt1: Pt100 pt10: Pt1000 t-j: Termoel. typu J t-t: Termoel. typu T t-k: Termoel. typu K t-s: Termoel. typu S t-r: Termoel. typu R pt1 0-20 12
t-b: Termoel. typu B t-e: Termoel. typu E t-n: Termoel. typu N 0-20: Lin. pr¹d. 0-20mA 4-20: Lin. pr¹d. 4-20mA 0-5: Lin. nap. 0-5 V 0-10: Lin. nap. 0-10 V Typ linii t-lj (linia 2-przewodowa lub linia 3-przewodowa) 2-p 3-p 2-p r-lj Rezystancja linii 2-przewodowej, dla czujnika Pt100 0,0...20,0 W 0,0 conp Kompensacja temperatury spoin odniesienia, dla termoelementów 0,0...50,0 C lub 50,1=(auto) automatyczna auto reso Liczba cyfr po przecinku, dla wejœcia analogowego 0_dp,1_dp, 2_dp _dp shjf Przesuniêcie wartoœci wskazywanej -999...999 1) 0,0 0,0 spll Ograniczenie dolnego zakresu wartoœci zadanej, lub dolny zakres wskazywany dla wejœcia liniowego -999...9999 1) 2) -199 0,0 splh Ograniczenie górnego zakresu wartoœci zadanej, lub górny zakres wskazywany dla wejœcia liniowego -999...9999 1) 3) 850 100,0 13
sp1 Wartoœæ zadana dla toru g³ównego SPLL...SPLH 1) 0,0 0,0 pb Zakres proporcjonalnoœci dla toru 0...200,0% 0,0 0,0 g³ównego tj Sta³a czasowa ca³kowania dla toru 0...9999 s g³ównego 0 0 td Sta³a czasowa ró niczkowania dla toru g³ównego 0...9999 s 0 0 to Okres impulsowania 0,5...99,9 s 20,0 20,0 dla wyjœcia g³ównego HyS1 Histereza dla toru g³ównego 0,2...99,9 1) 2,0 2,0 sp2 Wartoœæ zadana dla toru pomocniczego 4) SPLL...SPLH 1) 0,0 0,0 HyS2 Histereza dla toru pomocniczego 4) 0,2...99,9 1) 2,0 2,0 out1 Konfiguracja wyjœcia g³ównego dir: sygna³ ch³odzenia inu: sygna³ grzania inu inu out2 Konfiguracja wyjœcia pomocniczego 4) dir: sygna³ ch³odzenia inu: sygna³ grzania dir dir 14
f-l1 Wybór stanu wyjœcia g³ównego w przypadku uszkodzenia czujnika on: przek. za³¹czony off: przek. wy³¹czony off off f-l2 Wybór stanu wyjœcia pomocniczego w przypadku uszkodzenia czujnika 4) on: przek. za³¹czony off: przek. wy³¹czony off off secu Kod bezpieczeñstwa 5) 0...9999 0 0 1) Format parametru (czyli rozdzielczoœæ z jak¹ pokazywany jest parametr) zale y od parametru reso - liczba cyfr po przecinku, dla wykonania z wejœciami liniowymi. 2) Parametr mo e byæ wiêkszy od SPLH, dla wykonania z wejœciami liniowymi. 3) Parametr mo e byæ mniejszy od SPLL, dla wykonania z wejœciami liniowymi. 4) Parametry nie spe³niaj¹ adnej funkcji, dla wykonania bez wyjœcia pomocniczego. 5) Parametr ukryty w trybie przegl¹dania parametrów tylko do odczytu (read only). 15
wartoœæ mierzona 3s jest has³o? T wprowadÿ has³o N T poprawne has³o? N read only r-s inpt t-li r-li conp reso shif spll splh sp1 pb ti td to hys1 sp2 hys2 out1 out2 f-l1 f-l2 secu Rys.8. Kolejnoœæ przegl¹dania parametrów. 16
5.1. Opis parametrów Wy³¹czanie regulacji Po ustawieniu parametru r-s na stop, regulator ustawia wyjœcia w stan nieaktywny i przechodzi w tryb pracy rêcznej. Okres impulsowania Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za- ³¹czeniami wyjœcia podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale y dobraæ zale nie od w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaÿniki SSR. Wyjœcie przekaÿnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo e daæ niepo ¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaÿnikowego powinien byæ tak du y jak to mo liwe w celu wyd³u enia ycia przekaÿnika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania Tablica 3 Wyjœcie Okres impulsowania to Obci¹ enie przekaÿnik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/230 V a.c. min. 10 s lub stycznik min. 5 s 1A /230 V a.c. wyjœcie tranzystorowe 1...3 s przekaÿnik pó³przewodnikowy (SSR) Funkcja ochrony w przypadku uszkodzenia czujnika W celu zabezpieczenia obiektu regulacji przed nieokreœlonym stanem wyjœæ regulatora po awarii czujnika, u ytkownik mo e zdefiniowaæ stan wyjœcia ustawiaj¹c parametr f-l1 (dla wyjœcia g³ównego) i parametr f-l2 (dla wyjœcia pomocniczego). Stan on oznacza za³¹czenie wyjœcia, natomiast stan off jego wy³¹czenie. 17
Wyœwietlanie sygna³u steruj¹cego Po naciœniêciu przycisku na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlana jest wartoœæ mocy sygna³u steruj¹cego (0...100%). Na pierwszej cyfrze wyœwietlany jest znak p. Powrót do wyœwietlania wartoœci zadanej nastêpuje po naciœniêci przycisku. Regulacja dwustawna (ON-OFF) Aby wybraæ regulacjê dwustawn¹ w g³ównym torze wyjœciowym, nale y ustawiæ parametr pb na 0. Nastêpnie wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sp1. Do ustalenia histerezy prze³¹czania s³u y parametr hys1. Ustawienie regulacji typu grzanie wykonuje siê ustawiaj¹c parametr out1 na inu. Zmiana rodzaju regulacji na ch³odzenie jest mo liwa po ustawieniu parametru out1 na dir. Dzia³anie wyjœcia dla regulacji dwustawnej z histerez¹ (typu grzanie) przedstawione zosta³o na rysunku 9) Aby wykorzystaæ regulacjê dwustawn¹ typu ch³odzenie w torze wyjœciowym pomocniczym, nale y wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sp2. Nastêpnie wprowadziæ wartoœæ histerezy prze- ³¹czania - parametr hys2. Ustaliæ typ dzia³ania wyjœcia na ch³odzenie parametr out2=dir, lub grzanie out1=inu. wyjœcie za³¹czone hysx wy³¹czone spx wartoœæ mierzona Rys.9. Sposób dzia³ania wyjœcia dla regulacji dwustawnej z histerez¹ (typu grzanie) 18
Regulacja P/PI/PD/PID Regulacja typu PID mo e zostaæ wybrana w torze g³ównym. Najpierw nale y wprowadziæ wartoœæ zadan¹ temperatury - parametr sp1. W zale noœci czy wybieramy regulacjê P, PI, PD czy PID ustawiamy tylko parametr pb lub te parametry ti i td. Zakres proporcjonalnoœci podawany jest w procentach zakresu regulacji (okreœlonego przez parametry spll i splh). Nale y te ustawiæ okres impulsowania wyjœcia (parametr to) - zgodnie z tablic¹ 3. Ustawienie regulacji typu grzanie wi¹ e siê z ustawieniem parametru out1=inu. Zamiana rodzaju regulacji na ch³odzenie jest mo liwa po ustawieniu parametru out1=dir. Ustawienie alarmu Wyjœcie pomocnicze mo e zostaæ wykorzystane jako wyjœcie alarmowe. U ytkownik mo e wybraæ alarm bezwzglêdny dolny lub bezwzglêdny górny. Alarm bezwzglêdny górny zostanie wybrany po ustawieniu parametru out2=dir, natomiast bezwzglêdny dolny po ustawieniu parametru out2=inu. Wartoœæ zadan¹ wprowadza siê do parametru sp2, natomiast histerezê do parametru hys2. Powrót do nastaw fabrycznych Aby przywróciæ wartoœci fabrycznych nale y podczas w³¹czania zasilania nacisn¹æ i przytrzymaæ przyciski i a do momentu, gdy na dolnym wyœwietlaczu pojawi siê napis. nast fabr 19
Sterowanie rêczne Sterowanie rêczne mo e zostaæ wykorzystany podczas uruchamianiu regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. W zale noœci od rodzaju regulacji na wyœwietlaczu mog¹ byæ pokazywane ró ne wielkoœci: dla regulacji dwustawnej - na dolnym wyœwietlaczu pokazywany jest napis Hand. Stan wyjœcia g³ównego mo na zmieniaæ przyciskiem, natomiast wyjœcia pomocniczego przyciskiem, dla regulacji proporcjonalnej na dolnym wyœwietlaczu pokazana jest wartoœæ sygna³u wyjœciowego (poprzedzona liter¹ r), któr¹ mo - na zmieniaæ przyciskiem, natomiast stan wyjœcia pomocniczego zmienia siê przyciskiem. Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest w obu przypadkach wartoœæ mierzona. Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu przycisku. Tryb sterowania rêcznego jest zapamiêtywany w pamiêci nieulotnej regulatora. 6. RÊCZNY DOBÓR NASTAW PID 6.1. Metoda identyfikacji obiektu Metoda ta jest graficzn¹ metod¹ identyfikacji modelu dynamiki obiektu. Metoda ta wymaga rejestracji temperatury i czasu, dlatego naj³atwiej j¹ wykonaæ maj¹c rejestrator lub miernik temperatury z interfejsem do komputera. OdpowiedŸ obiektu jest okreœlana po podaniu skoku jednostkowego sterowania (pe³nej znamionowej mocy grzejnej), od tej chwili liczony jest czas. Trzeba mieæ jednak na uwadze, czy utrzymywanie stanu za³¹czenia pe³nej mocy nie spowoduje uszkodzenia obiektu lub czujnika. 20
100% moc 0 x [ o C] t [s] x t t [s] T 0 Rys.10. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu mocy na 100% Temperatury najpierw narasta powoli, a osi¹gnie wartoœæ graniczn¹ xmax przyrostu Vmax = (w C/sek), a nastêpnie przyrasta wolniej t a osi¹gnie wartoœæ maksymaln¹. Jednak obiekt mo na ju wy³¹czyæ po uzyskaniu maksymalnego przyrostu. Nale y nastêpnie narysowaæ liniê, która jest ekstrapolacj¹ maksymalnego nachylenia, do przeciêcia z osi¹ t. Z charakterystyki odpowiedzi obiektu nale y odczytaæ wartoœæ opóÿnienia T 0 i maksymalnej prêdkoœci narostu temperatury. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni szych wzorów. X p = 1,1 V - zakres proporcjonalnoœci max T0 t i = 2,4 T - sta³a czasowa ca³kowania 0 t 0,4 T - sta³a czasowa ró niczkowania d = 0 21
6.2. Metoda oscylacji W metodzie oscylacji wokó³ wartoœci zadanej nale y wybraæ regulacjê dwustawn¹ z minimaln¹ histerez¹. Wartoœæ zadan¹ ustawiæ na normalnym poziomie pracy (lub na ni szym je eli przeregulowania mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne warunki obci¹ enia. Nastêpnie nale y zmierzyæ maksymaln¹ zmianê P, w pierwszym cyklu (ró nicê miêdzy najwy sz¹ a najni sz¹ wartoœci¹ pierwszego przeregulowania) oraz okres oscylacji T. moc 100% czas temperatura P SP T czas Rys.11. Dobór nastaw metod¹ oscylacji. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni szych wzorów: X p = P t i = T t d = 0,25 * T 22
6.3. Korekcja nastaw PID Dobór nastaw jedn¹ z powy szych metod daje przybli one wartoœci parametrów i czasami istnieje koniecznoœæ zmiany niektórych nastaw. Poniewa parametry oddzia³uj¹ pomiêdzy sob¹, nale y wprowadzaæ zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobieraæ, zmieniaj¹c wartoœæ na dwa razy wiêksz¹ lub dwa razy mniejsz¹. Podczas zmian nale y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami. a) Wolna odpowiedÿ skoku: - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zmniejszyæ czas ca³kowania i ró niczkowania. b) Przeregulowania: - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zwiêkszyæ czas ró niczkowania. c) Oscylacje: - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zwiêkszyæ czas ca³kowania, - zmniejszyæ czas ró niczkowania. d) Niestablinoœæ: - zwiêkszyæ czas ca³kowania. 7. Sygnalizacja b³êdów Kod b³êdu (górny wyœwietlacz) lerr Herr Przyczyna Przekroczenie zakresu pomiarowego w dó³ lub zwarcie w obwodzie czujnika Przekroczenie zakresu pomiarowego w górê lub przerwa w obwodzie czujnika Postêpowanie Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³o zwarcie w obwodzie czujnika Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³a przerwa w obwodzie czujnika 23
Kod b³êdu (górny wyœwietlacz) Przyczyna B³¹d weryfikacji zapisu do pamiêci nieulotnej Postêpowanie Mo e wyst¹piæ podczas akceptacji zmienianego parametru i próbie zapisu do pamiêci nieulotnej regulatora; nale y wy³¹czyæ zasilanie i w³¹czyæ je ponownie; nastêpnie spróbowaæ zmieniæ ten sam parametr lub przywróciæ nastawy fabryczne;jeœli regulator w dalszym ci¹gu nie pracuje œwiadczy to o jego uszkodzeniu. Regulatora w tym stanie pracuje z ustawieniem fabrycznym parametru. 8. DANE TECHNICZNE Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejœæ czujników Tablica 4 Typ czujnika Oznaczenie Zakres Rozdzielczoœæ Symbol na wyœwietlaczu Pt100 Pt100-199...850 C 0,1 C pt1 wg PN-EN 60751+A2:1997 Pt1000 wg PN-EN 60751+A2:1997 Pt1000-199...850 C 0,1 C pt10 Fe-CuNi J -100...1200 C 1 C t-j Cu-CuNi T -100...400 C 0,1 C t-t NiCr-NiAl K -100...1372 C 1 C t-k PtRh10-Pt S 200...1767 C 1 C t-s PtRh13-Pt R 200...1767 C 1 C t-r PtRh30-PtRh6 B 600...1820 C 1 C t-b NiCr-CuNi E -100...999 C 0,1 C t-e NiCrSi-NiSi N -100...1300 C 1 C t-n 24
Sygna³y wejœciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejœæ liniowych Tablica 5 Typ czujnika Oznaczenie Zakres Symbol na wyœwietlaczu Liniowe pr¹dowe I 0...20 ma 0-20 Liniowe pr¹dowe I 4...20 ma 4-20 Liniowe napiêciowe U 0...5 V 0-5 Liniowe napiêciowe U 0...10V 0-10 Sygna³y wejœciowe - dla wejœæ czujników wg tablicy 4 - dla wejœæ liniowych wg tablicy 5 B³¹d podstawowy pomiaru wartoœci rzeczywistej Algorytm regulacji 0,3% dla wejœæ termorezystancyjnych 0,3%, dla wejœæ czujników termoelektrycznych (0,5% - dla czujników termoelektrycznych typu B, R, S); 0,2% ±1 cyfra, dla wejœæ liniowych P, PD, PI, PID, dwustawna z histerez¹ Czas pomiaru - dla wejœæ czujników 0,33 s - dla wejœæ liniowych 0,16 s Zakres nastaw parametrów regulatora: patrz tablica 2 25
Rodzaje wyjœæ: - przekaÿnikowe beznapiêciowe styk zwierny, obci¹ alnoœæ 2A/230V, - tranzystorowe beznapiêciowe typu OC szeregowo z rezystorem 200 W; U max =24V, I max =20mA. Sposób dzia³ania wyjœæ: - rewersyjne dla grzania - wprost dla ch³odzenia Sygnalizacja: - za³¹czenia wyjœcia g³ównego - za³¹czenia wyjœcia pomocniczego Znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania 90...254 V a.c. 20...55 V a.c./d.c. - czêstotliwoœæ 40...50...68 Hz - temperatura otoczenia 0...23...50 C - temperatura przechowywania -20...+70 C - wilgotnoœæ wzglêdna powietrza 25...85 % - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - czas wstêpnego nagrzewania 30 min - po³o enie pracy dowolne - rezystancja przewodów ³¹cz¹cych rezystor termometryczny z regulatorem < 20 W Pobór mocy 6 VA Masa < 0,3 kg 26
Stopieñ ochrony zapewniany przez obudowê: wg PN-92/E-08106 - od strony p³yty czo³owej IP40 - od strony zacisków IP20 B³êdy dodatkowe w znamionowych warunkach u ytkowania spowodowane: - kompensacj¹ zmian temperatury spoin odniesienia termoelementu 2 K, - zmian¹ temperatury otoczenia 100% wartoœci b³êdu podstawowego 10 K. Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1 - izolacja podstawowa, - kategoria instalacji III, - stopieñ zanieczyszczenia 2, - maksymalne napiêcie pracy wzgl. ziemi 300 V Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna - odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 50082-2 - emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 50081-2 27
REGULATOR TYP RE16 Wejœcie uniwersalne dla czujników termoelektrycznych oraz rezystancyjnych... 1 uniwersalne liniowe: pr¹dowe 0/4...20 ma napiêciowe 0...5 /10 V... 2 na zamówienie*... 9 Wyjœcie g³ówne wyjœcie przekaÿnikowe...1 wyjœcie tranzystorowe OC... 2 Wyjœcie pomocnicze bez wyjœcia... 0 wyjœcie przekaÿnikowe... 1 wyjœcie tranzystorowe OC... 2 Zasilanie 90...254 V a.c.... 1 20...55 V a.c./d.c.... 2 Wykonanie wykonanie katalogowe... 00 wykonanie specjalne*... 99 Dodatkowe wymagania bez dodatkowych wymagañ... 0 z atestem Kontroli Technicznej... 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹*... X * numeracjê wykonania ustali producent 28
29
LUMEL S.A., styczeñ 2006 Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra http://www.lumel.com.pl DZIA SPRZEDA Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74 e-mail: sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamówieñ: fax: 068 325 56 50, tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 068 329 52 91, 068 329 53 73, 068 329 53 41 30