Zagadnienia na egzamin dyplomowy Mechatronika KRK

Podobne dokumenty
GRUPA A Zagadnienia na egzamin dyplomowy 2015 Mechatronika KRK W10 Kierunkowe

Zagadnienia na egzamin dyplomowy do kursów realizowanych na kierunku MTR, studia I stopnia przez W-5.


Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Zagadnienia kierunkowe Kierunek mechanika i budowa maszyn, studia pierwszego stopnia

Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Edukacja techniczno-informatyczna I stopień studiów. I. Pytania kierunkowe

Wykaz ćwiczeń realizowanych w Pracowni Urządzeń Mechatronicznych

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Spis treści. Wstęp Część I STATYKA

Spis treści 3. Spis treści

2. Z jakich warunków równowagi wyznacza się reakcje w podporach dla układów statycznie wyznaczalnych?

Pytania kierunkowe KIB 10 KEEEIA 5 KMiPKM 5 KIS 4 KPB 4 KTMiM 4 KBEPiM 3 KMRiMB 3 KMiETI 2

Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego inżynierskiego Kierunek: Mechatronika

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie Instytut Politechniczny

Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych

WYMAGANIA EDUKACYJNE I KYTERIA OCENIANIA E3. KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE CZĘŚCI MASZYN

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Elementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, Spis treści

Diagnostyka układów elektrycznych i elektronicznych pojazdów samochodowych Podstawowe wielkości i jednostki elektryczne

Zestaw pytań na egzamin dyplomowy AUTOMATYKA I ROBOTYKA I stopień

1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11

Technik mechatronik modułowy

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne

Mechanika i budowa maszyn

PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN

OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH

Rozróżnia proste przypadki obciążeń elementów konstrukcyjnych

Spis treści Przedmowa

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak

Ośrodek Egzaminowania Technik mechatronik

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Wytrzymałość materiałów Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych

Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu. 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów.

Studia I stopnia Kierunek Automatyka i Robotyka

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Wytrzymałość materiałów Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

12.7 Sprawdzenie wiadomości 225

PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim

Spis treści. Przedmowa 11

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Pytania egzaminu dyplomowego: kierunek Elektrotechnika, Studia Stacjonarne I Stopnia

Z-LOG-0133 Wytrzymałość materiałów Strength of materials

Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy

AIR II stopień pytania na egzamin dyplomowy ( )

EGZAMIN DYPLOMOWY. Pytania egzaminacyjne dla wszystkich kierunków studiów

ELEKTROTECHNIKA. Zagadnienia na egzamin dyplomowy dla studentów

Spis treści Wstęp Rozdział 1. Metrologia przedmiot i zadania

Mechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, Spis treści

1. Zasady konstruowania elementów maszyn

Treści nauczania (program rozszerzony)- 25 spotkań po 4 godziny lekcyjne

Karta (sylabus) przedmiotu Kierunek studiów Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Mechanika Techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu:

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)

Zasady i kryteria zaliczenia: Zaliczenie pisemne w formie pytań opisowych, testowych i rachunkowych.

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA

DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

WYMAGANIA EDUKACYJNE I KRYTERIA OCENIANIA Z PRZEDMIOTU POMIARY W ELEKTROTECHNICE I ELEKTRONICE

Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron)

Zajęcia elektryczno-elektroniczne

Instytut Informatyki i Mechatroniki. Lista zagadnień-pytań pomocnych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego kierunek: MECHATRONIKA

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory

Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych test kompetencji zagadnienia

Z-ETI-1027 Mechanika techniczna II Technical mechanics II. Stacjonarne. Katedra Inżynierii Produkcji Dr inż. Stanisław Wójcik

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

PRZETWORNIKI POMIAROWE

Struktura manipulatorów

1. Wiadomości ogólne 1

Egzamin 1 Strona 1. Egzamin - AR egz Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2. Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same

Wytrzymałość materiałów. Wzornictwo przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P

Pytania z przedmiotów kierunkowych

PLAN STUDIÓW ELEKTRYCZNY WYDZIAŁ: KIERUNEK: Elektromechatronika POZIOM KSZTAŁCENIA: I stopień, studia inżynierskie. stacjonarna FORMA STUDIÓW: PROFIL:

Numer ewidencyjny w wykazie podręczników MEN: 15/2015

Spis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości

PROGRAM NAUCZANIA. Inżynierski projekt dyplomowy

Zajęcia elektryczno-elektroniczne

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO

Szczegółowy rozkład materiału z fizyki dla klasy III gimnazjum zgodny z nową podstawą programową.

WYMAGANIA EDUKACYJNE FIZYKA STOSOWANA II Liceum Ogólnokształcące im. Adama Asnyka w Bielsku-Białej

Model układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej. Czujniki zasolenia przegląd dostepnych rozwiązań

Dr inż. Janusz Dębiński

AiR_WM_3/11 Wytrzymałość Materiałów Strength of Materials

Teoria maszyn mechanizmów

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Jan Awrejcewicz- Mechanika Techniczna i Teoretyczna. Statyka. Kinematyka

Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

Transkrypt:

Zagadnienia na egzamin dyplomowy Mechatronika KRK Kierunkowe W10,W5,W12 L.p. Zagadnienie 1. Omówić zasady tworzenia i zastosowanie rzutów (widoki, przekroje) w rysunku technicznym 2. Istota i funkcje zarządzania 3. Najpowszechniejsze metody tworzenia algorytmów 4. Omów architekturę systemu mechatronicznego, komponenty i interfejsy 5. Sterowanie w pętli zamkniętej, kryteria jakości regulacji oraz regulator PID 6. Jakie warunki muszą być spełnione, aby zdarzenie zostało zaklasyfikowane jako wypadek przy pracy? 7. Defekty struktury stopów metali 8. Wpływ zawartości węgla na właściwości stali 9. Podział materiałów ze względu na rodzaj wiązania atomowego 10. Metoda wydzielania węzłów 11. Opisz metodę wyznaczania wykresów sił wewnętrznych w belkach (sił tnących, momentów gnących i sił wzdłużnych) na przykładzie prostej belki 12. Definicja momentu bezwładności i omówienie tw. Steinera 13. Scharakteryzuj paradygmat obiektowy i jego implementację 14. Kręt i pęd układu punktów materialnych 15. Drgania układów mechanicznych o jednym stopniu swobody; opis matematyczny ruchu drgającego, rodzaje drgań, częstość drgań swobodnych od czego zależy? 16. Dynamika ruchu obrotowego i reakcje dynamiczne w łożyskach. Podać przyczyny występowania i opisać wyważenie statyczne i dynamiczne ciała sztywnego w ruchu obrotowym 17. Zdefiniuj pojęcie wytężenia. Omów jedną z trzech hipotez inżynierskich (do wyboru): hipoteza Hubera (energii właściwej odkształcenia postaciowego), hipoteza największych naprężeń stycznych (tmax), hipoteza największego wydłużenia względnego (emax). 18. Omów skręcanie prętów o przekroju kołowym: przedstaw rozkład naprężeń w przekroju pręta, podaj warunek wytrzymałościowy i warunek sztywności

stosowany w obliczeniach. 19. Omów zjawisko wyboczenia sprężystego prętów ściskanych 20. Metody odlewania precyzyjnego 21. Na przykładzie tranzystora AlGaN/GaN HEMT wymienić przyrządowe procesy technologiczne niezbędne do jego wytworzenia. Na czym polega metoda lift-off wytwarzania cienkich ścieżek metalicznych? 22. Scharakteryzuj metody spawania, zgrzewania i lutowania 23. Na przykładzie uniwersalnego manipulatora płaskiego o strukturze szeregowej zdefiniuj zadanie proste i odwrotne dla położeń 24. Na przykładzie dowolnego mechanizmu scharakteryzuj zadanie kinetostatyki 25. Istota transformacji Denavita-Hartenberga usytuowanie układów xyz, parametry D-H, struktura macierzy 26. Czym jest pomiar bezpośredni i pośredni wielkości geometrycznej? Podaj przykłady 27. Omówić typy, budowę, cechy charakterystyczne i przeznaczenie technologiczne wybranego rodzaju obrabiarki 28. Technologie lutowania w montażu elektronicznym 29. Metody montażu ze względu na zamienność części lub zespołów 30. Narysuj połączenie gwintowe luźne dwóch płyt z wykorzystaniem śruby, nakrętki i podkładki (w uproszczeniu lub szczegółowo, ale nie symbolicznie) i wyznacz maksymalną siłę poprzeczną, którą może przenieść połączenie śrubowe luźne 31. Podziel łożyska toczne ze względu na elementy toczne i wymień ważniejsze cechy oraz omów zasady doboru łożyska tocznego kulkowego z wykorzystaniem wzorów 32. Narysuj koło zębate, nazwij jego fragmenty, wymień ważniejsze cechy geometryczne oraz wskaż wady i zalety przekładni zębatych 33. Liczba kwasowa, starzenie się cieczy roboczej 34. Sprawności elementu hydraulicznego i układu hydraulicznego 35. Przekładnia hydrauliczna - charakterystyki 36. Porównaj cechy systemów projektowanych konwencjonalnie i mechatronicznie 37. Jeżeli narzędzie robota porusza się ruchem liniowym, to w jaki sposób sterownik nadzoruje realizację tego ruchu? 38. Omów chwytaki podciśnieniowe - budowa, działanie i zastosowanie 39. Omów budowę i zastosowanie robota o kinematyce SCARA

40. Wymień i krótko scharakteryzuj sześć aspektów efektywności projektu, którymi trzeba zarządzać 41. Właściwości metrologiczne analogowych i cyfrowych przyrządów pomiarowych. 42. Pomiary napięcia i natężenia prądu stałego i zmiennego. 43. Pomiary rezystancji i impedancji oraz jej składowych. 44. Prawo Ohma dla gałęzi szeregowej R, L, C zasilanej napięciem sinusoidalnie zmiennym. 45. Metoda klasyczna rozwiązywania obwodów elektrycznych. Równania Kirchhoffa. 46. Wartość skuteczna prądu przebiegu okresowego. Wartość skuteczna przebiegu sinusoidalnie zmiennego. 47. Moc czynna symetrycznego odbiornika 3-fazowego. 48. Wymagania stawiane układom regulacji automatycznej, parametry odpowiedzi skokowej, uchyby statyczne i sposoby ich wyznaczania. 49. Podstawowe człony układów regulacji automatycznej. 50. Stabilność układów ciągłych. Definicje, podstawowe kryteria. Zapas modułu i fazy. 51. Stabilność układów dyskretnych. Definicje, podstawowe kryteria. 52. Sterowalność obiektu dyskretnego. 53. Metody regulacji prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego zasady regulacji i charakterystyki mechaniczne. 54. Metody regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasady regulacji i charakterystyki mechaniczne. 55. Sterowanie polowo-zorientowane momentem i prędkością silnika indukcyjnego lub silnika PMSM. 56. Budowa serwonapędów z silnikami prądu stałego i przemiennego. Zasada doboru regulatora położenia i kształtowania dynamiki serwonapędu. 57. Części składowe instalacji elektrycznej. Kryteria doboru przewodów i zabezpieczeń w instalacjach elektrycznych 58. Łączniki i bezpieczniki niskiego napięcia budowa i podstawowe charakterystyki 59. Jakość energii elektrycznej. Źródła zasilania rezerwowego i bezprzewodowego 60. Zasilacze prądu stałego i przemiennego. Podstawowe parametry i zasady doboru 61. Zjawisko korozji; definicja i podział 62. Omówić czynniki wpływające na szybkość reakcji 63. Polimery 64. Działanie tranzystorów polowych 65. Działanie tranzystorów bipolarnych 66. Zasada działania stabilizatora parametrycznego z diodą Zenera 67. Bramki logiczne TTL i CMOS 68. Architektura i zasada działania mikroprocesorów

69. Urządzenia peryferyjne w mikrokontrolerach jednoukładowych 70. Budowa i działanie mikrokontrolera RISC na przykładzie AVR ATmega 71. Budowa i działania podstawowych analogowych układów elektronicznych 72. Budowa i działania podstawowych cyfrowych układów elektronicznych 73. Zastosowania analogowych i cyfrowych układów scalonych 74. Typy i rodzaje światłowodów, okna optyczne, zastosowania 75. Klasyfikacja półprzewodnikowych źródeł światła, zastosowania 76. Klasyfikacja półprzewodnikowych detektorów światła, zastosowania 77. Systematyka i najważniejsze obszary aplikacyjne MEMS 78. Mikrosystemy zero-energetyczne (angel sensors/energy harvesters) 79. Mikromechaniczne sensory i aktuatory 80. Podstawy mikrofuidyki

Wydziałowe w obszarze dyplomowania Mechatronika w Automatyce i Pomiarach Wydziałowe W5 L.p. Zagadnienie 1. Niepewność pomiarów złożonych. 2. Właściwości statyczne i dynamiczne czujników pomiarowych. 3. Czujniki temperatury. 4. Wytwarzanie, właściwości i zastosowanie elektretów. 5. Materiały inteligentne (smart materials): podział, właściwości, znaczenie w nauce i technice. 6. Rozwiązania konstrukcyjne wyrzutni magnetronowych. 7. Metody pomiaru próżni wstępnej i wysokiej. 8. Szybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping). 9. Ogólne cechy i właściwości programów wspomagających projektowanie i prototypowanie systemów sterowania. 10. Zabezpieczenia silników - rodzaje i zasady doboru. 11. Sposoby regulacji prędkości obrotowej silników. 12. Klasyfikacje systemów automatyki budynkowej. Pojęcie inteligentnej instalacji i inteligentnego budynku. 13. System KNX zasady topologii i logiki działania. 14. Przyrządy wirtualne w systemach pomiarowych 15. Metody adresowania pamięci na przykładzie dowolnego mikroprocesora. 16. Modulacja PWM oraz sposoby jej realizowania za pomocą mikrokontrolerów 17. Budowa, zasada działania, ograniczenia sterowników mikroprocesorowych. 18. Podstawowe układy wejść i wyjść mikroprocesora w systemach sterowania i pomiarów. 19. Budowa, zasada działania sterowników PLC. 20. Języki programowania sterowników PLC.