PROGRAM NAUCZANIA. Inżynierski projekt dyplomowy

Transkrypt

1 PROGRAM NAUCZANIA Załącznik nr 1 do ZW 1/2007 KIERUNEK: WYDZIAŁ: STUDIA: SPECJALNOŚĆ: AUTOMATYKA I ROBOTYKA ELEKTRYCZNY I-STOPNIA (stopień) STACJONARNY (system) Uchwała z dnia r. Obowiązuje od r. (dotyczy studentów, którzy rekrutowali się na rok akademicki 2009/2010) 1. Opis Czas trwania (w semestrach): 7 Tytuł zawodowy: Inżynier Wymagania wstępne-rekrutacja: Podstawą decyzji o przyjęciu na studia jest WSKAŹNIK REKRUTACYJNY. O jego wartości decydują wybrane wyniki egzaminu dojrzałości. WSKAŹNIK REKRUTACYJNY jest sumą punktów z przedmiotów kwalifikacyjnych (matematyka, fizyka, język polski, język obcy nowożytny), obliczanym zgodnie z uchwalonymi przez Senat zasadami przyjęć kandydatów. Wartość progowa wskaźnika rekrutacyjnego ustalana jest w zależności od liczby kandydatów. Możliwość kontynuacji studiów: Forma zakończenia studiów (projekt dyplomowy, praca dyplomowa egzamin dyplomowy itp.): Inżynierski projekt dyplomowy Sylwetka absolwenta: Studia II stopnia Absolwent studiów I stopnia kierunku Automatyka i Robotyka posiada wiedzę z zakresu informatyki, analizy sygnałów, regulacji automatycznej, robotyki, algorytmów decyzyjnych i obliczeniowych. Posiada umiejętność korzystania ze sprzętu komputerowego w ramach użytkowania profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego, jak i opracowywania własnych aplikacji programowania i sterowników logicznych, sieci komputerowych i sieci przemysłowych przy eksploatacji i do projektowania układów automatyki oraz systemów sterowania i systemów wspomagania decyzji. Absolwent jest przygotowany do eksploatacji, uruchamiania i projektowania systemów automatyki i robotyki w różnych zastosowaniach. Jest przygotowany do pracy w przemyśle chemicznym, budowy maszyn, metalurgicznym, spożywczym, elektrotechnicznym i elektronicznym oraz ochrony środowiska. Absolwent jest przygotowany do podjęcia studiów II stopnia. 1

2 2. Struktura programu nauczania 1. w układzie punktowym Sieci komputerowe 32 (1,1) Urządzenia i stacje Programowanie w języku C 29 Z 5 (3,2) 28 Bazy danych 27 Przedmiot humanistyczny (wybieralny) (1,1) 26 Podstawy elektroniki 1 25 Prawo inżynierskie i ochrona własności intelektualnej Podstawy elektrotechniki Z 5 (3,2) (1,1) Podstawy inżynierii materiałowej Z 3 (2,1) Obwody elektryczne E 6 (3,3) Programowanie w środowisku MATLAB Z 3 (1,2) 20 Podstawy elektroniki 2 (1,1) Podstawy metrologii Z 4 (2,2) 14 Technologie informacyjne (1,1) Algebra z geometrią analityczną A E 4 (2,2) Analiza matematyczna 1.1A E 8 (5,3) Grafika inżynierska Z 4 (2,2) Fizyka ogólna G1 E 6 (4,2) Analiza matematyczna 2.1A E 7 (4,3) Podstawy automatyki 1 Z 3 (2,1) Obwody elektryczne i magnetyczne E 6 (4,2) Fizyka ogólna G2 E 5 (4,1) Czujniki i przetworniki (1,1) Sterowniki programowalne Z 3 (1,2) Pomiary przemysłowe E 5 (3,2) Systemy elektroenergetyczne Podstawy automatyki 2 E 8 (4,2,2) Mechanika i wytrzymałość materiałów Z 3 (2,1) Maszyny elektryczne 1 E 4 Statystyka stosowana Z 3 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Z 4 (2,2) Podstawy robotyki Z 4 (3,1) Metody i algorytmy sterowania cyfrowego E 5 (3,2) Energoelektronika Z 3 Napęd elektryczny 1 Z 3 Maszyny elektryczne 2 Podstawy techniki mikroprocesorowej Z 3 (2,1) Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa Z 6 Moduł wybieralny AMPU 2E 14 Moduł wybieralny ASE 2E 14 Rozproszone systemy automatyki Z 3 (1,2) Energoelektronika 2 Napęd elektryczny 2 Podstawy techniki mikroprocesorowej 2 Napęd robotów E 4 (3,1) Inżynierski projekt dyplomowy E 15 Seminarium dyplomowe Z 1 Marketing i zarządzanie Sterowanie i regulacja w elektroenergetyce Kompatybilność elektromagnetyczna Z 3 (2,1) Metody sztucznej inteligencji E 3 Metody podejmowania decyzji Równania różniczkowe zwyczajne A Z 3 Język obcy B2/E Język obcy B2 Metody numeryczne 2 E 3 Z 3 Z 3 (1,2) Bezpieczeństwo elektryczne 1 Zajęcia sportowe Z 1 Zajęcia sportowe Z 1 (1,1) SEMESTR I II III IV V VI VII 2

3 w układzie godzinowym Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa 26 Urządzenia i stacje Moduł wybieralny AMPU 2E Sieci komputerowe 23 Z Programowanie w języku C 0200 Bazy danych Z Podstawy inżynierii materiałowej 0100 Pomiary przemysłowe E Przedmiot humanistyczny (wybieralny) 18 Programowanie w środowisku MATLAB Podstawy elektroniki 1 Z Prawo inżynierskie i ochrona własności Z intelektualnej Podstawy elektroniki 2 Z Czujniki i przetworniki Z Sterowniki programowalne Z Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Z Systemy elektroenergetyczne 0000 Podstawy robotyki Moduł wybieralny ASE 2E 11 Inżynierski projekt dyplomowy E Obwody elektryczne Metody i algorytmy sterowania Podstawy elektrotechniki E Podstawy automatyki 2 Rozproszone systemy automatyki 14 cyfrowego 1000 Podstawy automatyki 1 E Z E Seminarium dyplomowe Z Energoelektronika Energoelektronika 2 Marketing i zarządzanie Podstawy metrologii Grafika inżynierska Z Z Mechanika i wytrzymałość materiałów Obwody elektryczne i magnetyczne 1000 Napęd elektryczny 1 Sterowanie i regulacja w Napęd elektryczny 2 elektroenergetyce 9 E Z Technologie informacyjne 0000 Z Fizyka ogólna G1 8 E Maszyny elektryczne 1 Maszyny elektryczne 2 Podstawy techniki mikroprocesorowej 2 Kompatybilność elektromagnetyczna 7 E Z Z Z Algebra z geometrią analityczną A E Analiza matematyczna 2.1A E Analiza matematyczna 1.1A 2 E Zajęcia sportowe 1 Z Fizyka ogólna G2 E Równania różniczkowe zwyczajne A 0000 Zajęcia sportowe Z Statystyka stosowana 0000 Język obcy B2 Z Podstawy techniki mikroprocesorowej Z Napęd robotów E Język obcy B2/E E Metody numeryczne Z Metody sztucznej inteligencji E Metody podejmowania decyzji 0000 Bezpieczeństwo elektryczne Z SEMESTR I II III IV V VI VII 3

4 3. Lista kursów Lp. T/N Kod kursu/ grupy kursów Nazwa kursu/grupy kursów Tygodniowa liczba godzin Liczba Liczba godzin ZZU godzin CNPS Liczba punktów ECTS Forma zaliczenia w ć l p s *E oznacza egzamin, *Z oznacza zaliczenie, *T oznacza kurs techniczny 3.1. Lista kursów nietechnicznych Przedmioty humanistyczno-menedżerskie 1 Przedmiot humanistyczny (wybieralny) Z 2 ARR1201 Prawo inżynierskie i ochrona własności intelektualnej Z 3 ARR2511 Marketing i zarządzanie Z Razem: Z Języki obce 1 Język obcy B Z 2 Język obcy B2/E E Razem: E,1Z Zajęcia sportowe 1 Zajęcia sportowe Z 2 Zajęcia sportowe Z Razem: Z Technologie informacyjne 1 ARR2501 Technologie informacyjne (1,1) Z Razem: Z Lp. T/N Kod kursu/ grupy kursów Nazwa kursu/grupy kursów Tygodniowa liczba godzin Liczba Liczba godzin ZZU godzin CNPS Liczba punktów ECTS Forma zaliczenia w ć l p s Razem kursów nietechnicznych: E, 7Z 4

5 3.2 Lista kursów podstawowych 3.2 Przedmioty podstawowe 1 MAP1142 Analiza matematyczna 1.1 A (5,3) E 2 MAP1140 Algebra z geometrią analityczną A (2,2) E 3 MAP1156 Analiza matematyczna 2.1 A (4,3) E 4 FZP1005 Fizyka ogólna G (4,2) E 5 ARR2514 Programowanie w języku C (3,2) Z 6 ARR1303 Sieci komputerowe (1,1) Z 7 MAP3014 Równania różniczkowe zwyczajne A Z 8 FZP1006 Fizyka ogólna G (3,2) E 9 ARR3210 Programowanie w środowisku MATLAB (1,2) Z 10 ARR1305 Bazy danych (1,1) Z 11 MAP4005 Statystyka stosowana Z 12 ARR2104 Metody numeryczne (1,2) Z Razem: E, 7Z Lp. T/N Kod kursu/ grupy kursów Nazwa kursu/grupy kursów Tygodniowa liczba godzin Liczba godzin ZZU Liczba godzin CNPS Liczba punktów ECTS Forma zaliczenia Razem kursów podstawowych do realizacji: w ć l p s E, 7Z 3.3 Lista kursów kierunkowych Kursy obowiązkowe kierunkowe 1 T ARR3301 Podstawy metrologii (2,2) Z 2 ARR1311 Podstawy elektrotechniki (3,2) Z 3 ARR3106 Grafika inżynierska (2,2) Z 4 ARR1302 Obwody elektryczne (3,3) E 5 T ARR3302 Podstawy elektroniki (1,1) Z 6 ARR1304 Obwody elektryczne i magnetyczne (4,2) E 7 T ARR2101 Podstawy automatyki (2,1) Z 8 T ARR3303 Podstawy elektroniki (1,1) Z 9 ARR1202 Podstawy inżynierii materiałowej (2,1) Z 10 T ARR2301 Urządzenia i stacje Z 11 T ARR3102 Maszyny elektryczne E 12 MMM2004 Mechanika i wytrzymałość materiałów (2,1) Z 13 T ARR2102 Podstawy automatyki (4,2,2) E 14 T ARR2503 Systemy elektroenergetyczne Z 15 T ARR3304 Pomiary przemysłowe (3,2) E 16 T ARR3317 Czujniki i przetworniki (1,1) Z 17 T ARR3211 Podstawy techniki mikroprocesorowej (2,1) Z 18 T ARR3103 Maszyny elektryczne Z 19 T ARR3201 Napęd elektryczny Z 20 T ARR3227 Energoelektronika Z 5

6 21 T ARR2103 Metody i algorytmy sterowania cyfrowego (3,2) E 22 T ARE0064 Podstawy robotyki (3,1) Z 23 T ARR1306 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów (2,2) Z 24 T ARR3213 Sterowniki programowalne (1,2) Z 25 T ARR3214 Napęd robotów (3,1) E 26 T ARR3212 Podstawy techniki mikroprocesorowej Z 27 T ARR3202 Napęd elektryczny Z 28 T ARR3204 Energoelektronika Z 29 T ARR3215 Rozproszone systemy automatyki (1,2) Z 30 T ARR2401 Bezpieczeństwo elektryczne (1,1) Z 31 T ARR2107 Metody podejmowania decyzji Z 32 T ARR3217 Metody sztucznej inteligencji E 33 T ARR1101 Kompatybilność elektromagnetyczna (2,1) Z 34 T ARR2202 Sterowanie i regulacja w elektroenergetyce Z 35 ARR5054Q Praktyka wakacyjna 6 tygodni Z 36 ARR2055 ARR3055 Seminarium dyplomowe Z 37 T ARR2056 ARR3056 Inżynierski projekt dyplomowy E Razem: E, 28Z Kursy wybieralne kierunkowe Kursy wybieralne kierunkowe moduł ASE 1 T ARR2105 Teoria automatów (1,1) Z 2 T ARR2201 Automatyka zabezpieczeniowa podstawy (4,1,1) E 3 T ARR2106 Podstawy cyfrowej automatyki elektroenergetycznej (2,2) E 4 T ARR2302 Przekształtniki statyczne w automatyce Z Razem: E, 2Z Kursy wybieralne kierunkowe moduł AMU 1 T ARR3205 Automatyzacja procesów przemysłowych (1,2) Z 2 T ARR3306 Analogowe i cyfrowe systemy pomiarowe (3,2) E 3 T ARR3216 Systemy monitorowania i diagnostyki w przemyśle (3,1) E 4 T ARR3206 Przemysłowe układy napędowe (1,1) Z Razem: E, 2Z Lp. T/N Kod kursu/ grupy kursów Nazwa kursu/grupy kursów Tygodniowa liczba godzin Liczba Liczba godzin ZZU godzin CNPS Liczba punktów ECTS Forma zaliczenia w ć l p s Razem kursów kierunkowych do realizacji: E,30Z 3.3 Lista kursów specjalnościowych Kursy obowiązkowe specjalnościowe brak Kursy wybieralne specjalnościowe brak 6

7 humanistyczno - menedżerskie 4. Limity punktów w poszczególnych blokach Przedmioty nietechniczne Przedmioty podstawowe Przedmioty kierunkowe j. obce zajęcia technologie sportowe informacyjne Wykaz grup kursów zaliczanych na podstawie jednej oceny brak Przedmioty specjalnościowe 6. Wykaz egzaminów obowiązkowych MAX. 3 EGZAMINY W SEMESTRZE Lp. Kod kursu Nazwa kursu 1. Język obcy B2 2. MAP1142 Analiza matematyczna 1,1A 3. MAP1140 Algebra z geometrią analityczną A 4. MAP1156 Analiza matematyczna 2.1A 5. FZP1005 Fizyka ogólna G1 6. FZP1006 Fizyka ogólna G2 7. ARR1302 Obwody elektryczne 8. ARR1304 Obwody elektryczne i magnetyczne 9. ARR3102 Maszyny elektryczne ARR2102 Podstawy automatyki ARR3304 Pomiary przemysłowe 12. ARR2103 Metody i algorytmy sterowania cyfrowego 13. ARR3214 Napęd robotów 14. ARR3217 Metody sztucznej inteligencji 15. ARR2201 Automatyka zabezpieczeniowa podstawy 16. ARR2106 Podstawy cyfrowej automatyki elektroenergetycznej 17. ARR3306 Analogowe i cyfrowe systemy pomiarowe 18. ARR3216 Systemy monitorowania i diagnostyki w przemyśle 19. ARR2056 ARR3056 Inżynierski projekt dyplomowy 7. Kurs/ kursy praca dyplomowa, projekt dyplomowy itp.: Seminarium dyplomowe ARR2055S, ARR3055S Wymiar godzinowy ZZU: 15 Liczba punktów ECTS: 1 Wymiar godzinowy CNPS: 30 Inżynierski projekt dyplomowy (E) ARR2056P, ARR3056P Wymiar godzinowy ZZU: 150 Liczba punktów ECTS: 15 Wymiar godzinowy CNPS: 450 7

8 8. Praktyki studenckie Rodzaj: Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa ARR5054Q Studenci (w większości) wybierają (po rozmowie kwalifikacyjnej) sami firmę lub z wydziałowej listy internetowej, gdzie chcą realizować swoje zainteresowania, często zgłaszają także indywidualne tematy prac dyplomowych, które (na ogół) - po konsultacji z opiekunem naukowym są zatwierdzane przez Radę Wydziału. Praktyka jest często początkiem pierwszej pracy zawodowej. Wymiar godzinowy/ tygodniowy ZZU: Liczba punktów ECTS: 6 Wymiar godzinowy CNPS tygodni 240h 9. Zakres egzaminu dyplomowego prezentacja projektu dyplomowego z wykorzystaniem środków audiowizualnych. W trakcie prezentacji Student przedstawia cel i zakres, sposób rozwiązania problemu oraz wynikające z pracy wnioski, sprawdzenie wiedzy Studenta w zakresie podanym w programie nauczania (egzamin ustny). Zestaw zagadnień na inżynierski egzamin dyplomowy 1. Analiza obwodów zawierających elementy R, L, C zasilanych napięciem sinusoidalnie zmiennym a. Analiza stanu ustalonego, zjawisko rezonansu szeregowego i równoległego b. Analiza stanu przejściowego dla szeregowego obwodu R-L-C 2. Monolityczny wzmacniacz operacyjny a. Układy pracy idealnego wzmacniacza operacyjnego: wzmacniacze napięciowe inwerter, noninwerter, wtórnik, różnicowy b. Układy pracy idealnego wzmacniacza operacyjnego: integrator, sumator, przetwornik i/u c. Wzmacniacz operacyjny rzeczywisty: podstawowe parametry i ich wpływ na pracę układu 3. Analiza i synteza układów regulacji automatycznej w dziedzinie czasu i częstotliwości a. Odpowiedzi impulsowe i skokowe podstawowych członów dynamicznych w układach regulacji b. Charakterystyki częstotliwościowe rodzaje, definicje, charakterystyki częstotliwościowe podstawowych członów dynamicznych c. Wymagania stawiane układom regulacji automatycznej, parametry odpowiedzi skokowej, uchyby statyczne i sposoby ich wyznaczania d. Stabilność definicja, zapas modułu i fazy zamkniętego układu regulacji 4. Stabilność ciągłych i dyskretnych układów regulacji automatycznej. a. Algebraiczne kryteria stabilności układów ciągłych b. Badanie stabilności układu ciągłego z wykorzystaniem kryterium Nyquista, wersje kryterium Nyquista c. Kryteria stabilności układów dyskretnych 5. Pomiary mocy czynnej i biernej a. Definicje mocy czynnej i biernej 8

9 b. Pomiary mocy dla odbiorników jednofazowych c. Pomiary mocy dla odbiorników trójfazowych 6. Budowa, zasada działania, charakterystyki ruchowe a. Transformatorów, w tym warunki pracy równoległej b. Maszyn asynchronicznych c. Maszyn synchronicznych d. Maszyn prądu stałego 7. Metody regulacji prędkości kątowej silników prądu stałego i indukcyjnych a. Metody regulacji prędkości silników prądu stałego. b. Sterowanie częstotliwościowe prędkością silnika indukcyjnego (zasada, charakterystyki regulacyjne i mechaniczne, struktura regulacji) c. Układ kaskady stałego momentu dla silnika pierścieniowego (zasada regulacji, struktura regulacji, charakterystyki regulacyjne i mechaniczne) d. Układ kaskady stałej mocy dla silnika pierścieniowego (zasada regulacji, struktura regulacji, charakterystyki regulacyjne i mechaniczne) 8. Przekształtniki energoelektroniczne zasada działania i zastosowania a. Przekształtniki AC/DC, charakterystyka, sposoby sterowania, zastosowania b. Bezpośrednie przemienniki częstotliwości c. Pośrednie przemienniki częstotliwości: rodzaje, charakterystyki, zastosowania d. Pośrednie przemienniki częstotliwości z falownikami MSI: zasady modulacji MSI, zastosowania przemienników MSI 9. Mikroprocesory i sterowniki programowalne a. Mikroprocesor, mikrokomputer, mikrokontroler budowa i przeznaczenie b. Programowanie mikrokontrolerów języki programowania, środowiska programowe, systemy operacyjne c. Rozwiązania sprzętowe i zasada pracy sterowników programowalnych d. Języki programowania sterowników PLC 10. Manipulatory i roboty przemysłowe a. Manipulatory i roboty przemysłowe - definicje, różnice, klasyfikacja b. Podstawowe wymagania i parametry napędów elektrycznych robotów c. Synteza układu regulacji położenia w serwonapędach: sposób doboru regulatora położenia, podstawowe struktury regulacji położenia 11. Zasady przetwarzania analogowo cyfrowego a. Sprzętowe aspekty realizacji przetwarzania A/C b. Twierdzenie o próbkowaniu i jego interpretacja c. Widmo sygnału dyskretnego a widmo ciągłe 12. Metody sztucznej inteligencji a. Model neuronu, funkcje aktywacji, struktury sieci neuronowych, uczenie sieci b. Funkcje przynależności, reguły wnioskowania, reguły implikacji w układach rozmytych c. Sterowniki rozmyte, przykłady zastosowań d. Algorytmy genetyczne, zastosowanie do optymalizacji 13. Metody podejmowania decyzji a. Metody analizy wielokryterialnej b. Statystyczne metody podejmowania decyzji c. Elementy sztucznej inteligencji w procesach podejmowania decyzji i klasyfikacji 14. Sterowanie i regulacja w systemie elektroenergetycznym a. Regulacja napięcia i mocy biernej w systemie b. Metody i środki regulacji częstotliwości i mocy czynnej c. Układy regulacji automatycznej turbiny, generatora i transformatora d. Sterowanie dyspozytorskie, systemy łączności i telemechaniki 9

10 10. Wymagania dotyczące terminu zaliczenia danych kursów lub wszystkich kursów w poszczególnych blokach tematycznych Lp. Kod kursu Nazwa kursu Termin zaliczenia do semestru 1. MAP1142 Analiza matematyczna 1.1A 3 2. MAP1140 Algebra z geometrią analityczną 3 3. MAP1156 Analiza matematyczna 2.1A 4 4. FZP1005 Fizyka ogólna G ARR2514 Programowanie w języku C 4 6. ARR1303 Sieci komputerowe 4 7. MAP3014 Równania różniczkowe zwyczajne A 5 8. FZP1006 Fizyka ogólna G ARR3210 Programowanie w środowisku MATLAB ARR1305 Bazy danych MAP4005 Statystyka stosowana ARR2104 Metody numeryczne ARR1302 Obwody elektryczne ARR1304 Obwody elektryczne i magnetyczne ARR3201 Napęd elektryczny ARR2101 Podstawy automatyki ARR2102 Podstawy automatyki ARR3202 Napęd elektryczny 2 7 Zaopiniowane przez wydziałowy organ uchwałodawczy samorządu studenckiego: Data Imię, nazwisko i podpis przedstawiciela studentów Data Podpis dziekana 10