v. 1.11.12 Instrukcja obsługi falowników ALPHA serii 6000

v. 1.11.12 Instrukcja obsługi falowników ALPHA serii 6000 1

1. Podłączenie falownika. Rys.1 Schemat podłączenia falownika 1-fazowego. 2

3 Rys. 2 Podłączenie falownika 3-fazowego.

2. Programowanie falownika. Falownik posiada 7 przycisków umożliwiających sterowanie silnikiem oraz jego programowanie. Dodatkowo za pomocą wbudowanego potencjometru można płynnie sterować prędkością silnika oraz wartościami parametrów. Rys.3 Klawiatura falownika. Programowanie falownika odbywa się poprzez ustawienie jego parametrów, podzielonych na 16 głównych grup: P0 funkcje podstawowe P1 kontrola start/stop P2 dodatkowe operacje P3 sterowanie z terminalu P4 sterowanie analogowe P5 opcje PLC P6 wobble frequency operating P7 PID P8 funkcja fixed length P9 sterowanie zaawansowane PA parametry silnika PB komunikacja MODBUS PC ustawienia wyświetlacza PD ustawienia błędów i ostrzeżeń PE historia błędów PF zabezpieczenie ustawień 4

W tryb programowania wchodzimy wciskając klawisz.. Parametry oraz ich wartości ustawiamy potencjometrem. Po wciśnięciu klawisza dane zostaną zapisane. Klawisz w trybie pracy falownika, służy do zmiany wartości aktualnie pokazywanej na wyświetlaczu falownika. Nad klawiaturą znajduje się 5 diod informujących o statusie falownika: RUN oznacza pracę falownika, silnik jest uruchomiony. Podczas pulsowania, silnik obraca się z zerową prędkością; FWD silnik obraca się do przodu. Pulsowanie oznacza przyspieszanie lub hamowanie silnika; REV silnik obraca się do tyłu. Pulsowanie oznacza przyspieszanie lub hamowanie silnika; REMOTE falownik sterowany jest spoza klawiatury (świecenie sterowanie za pomocą terminalu, pulsowanie sterowanie przez port szeregowy); TRIP wystąpienie błędu. Rys.4 Kolejne kroki programowania. 5

Istnieje możliwość wypięcia klawiatury z obudowy falownika i podłączenia jej za pomocą kabla RJ-45 zgodnie ze schematem poniżej: Rys.5 Schemat kabla do podłączenia klawiatury. 6

W tabeli poniżej zostały wymienione podstawowe parametry oraz ich funkcje. Szczegółowe opisy oraz pozostałe parametry znajdują się w pełnej instrukcji falownika. Legenda: - wartość parametru może być modyfikowana w trakcie pracy falownika x - wartość parametru NIE może być modyfikowana w trakcie pracy falownika. Parametr Nazwa Opis P0.00 Reference frequency Częstotliwość zadana P0.01 x Frequency setting 1 Wybór metody zadawania częstotliwości (potencjometr, wejścia cyfrowe/analogowe, Modbus itd.) P0.04 x Run command mode selection Wybór metody sterowania (klawiatura, wejścia cyfrowe, Modbus itd.) P0.06 x Basic frequency Częstotliwość przy której napięcie wyjściowe osiąga wartość maksymalną (P0.10) P0.07 x Maximum output frequency Maksymalna częstotliwość wyjściowa falownika. P0.08 P0.09 x Frequency upper/lower limit Przedział regulacji częstotliwości P0.10 x Max output voltage Maksymalne napięcie wyjściowe falownika. P0.21 Acc time 1 Czas przyspieszania falownika od 0Hz do maksymalnej częstotliwości. P0.22 Dec time 1 Czas hamowania falownika od maksymalnej częstotliwości do 0Hz. P3.01 P3.08 x Multifunction input selection X1-X8 Przypisanie funkcji do poszczególnych wejść cyfrowych. P3.13 P3.16 x Terminal function Przypisanie funkcji do poszczególnych wyjść cyfrowych P4.17 P4.18 x AO terminal output Przypisanie funkcji do wyjść analogowych. PF.02 x Parameter initialization Przywracanie ustawień fabrycznych, kasowanie historii błędów. 7

3. Sterowanie z klawiatury. Za pomocą klawiatury, użytkownik może startować i stopować silnik, zmieniać kierunek jego obrotu oraz sterować jego prędkością. Parametry oraz ich wartości umożliwiające sterownie z klawiatury zostały podane poniżej. P0.01 1 sterowanie częstotliwością przy pomocy potencjometru na klawiaturze; P0.04 0 sterowanie komendami ruchu przy pomocy klawiszy. 4. Sterowanie z terminala. a) cyfrowo Istnieje możliwość sterowania falownikiem ALPHA przy pomocy wbudowanego terminala. Falownik posiada wielofunkcyjne, programowalne wejścia cyfrowe. Użytkownik ma możliwość przypisania do poszczególnych wejść danej funkcji, np. start/stop silnika, zmiana kierunku obrotów, zmiana prędkości do wartości wcześniej zdefiniowanej. Płynna regulacja prędkości możliwa jest przy pomocy potencjometru. Parametry (dokładny opis parametrów znajduje się w pełnej instrukcji) : P0.01 1 sterowanie częstotliwością przy pomocy potencjometru na klawiaturze; P0.04 2 sterowanie start/stop silnika z terminalu (aktywny przycisk STOP na klawiaturze) 1 sterowanie start/stop silnika z terminalu (nieaktywny przycisk STOP na klawiaturze); P3.09 0 tryb nr1 (1 wejście start w przód, 2 wejście start w tył) 1 tryb nr 2 (1 wejście start, 2 wejście zmiana kierunku); P3.01- P3.05 ustawienie funkcji dla poszczególnych wejść cyfrowych, na przykład: P3.01 1 start silnika w przód wejściem X1 (w trybie nr 1) P.3.02 2 start silnika w tył wejściem X2 (w trybie nr 1) P.303 18 zmiana częstotliwości napięcia wyjściowego do zadanej wartości przy pomocy wejścia X3 (częstotliwość musi być wcześniej określona w parametrze P2.11). Rys.6 Terminal falowników S2R4GB~3004GB. 8

b) analogowo Rys.7 Terminal falowników 35R5GB~3500GB. Falowniki posiadają wejścia analogowe (AI), które mogą pracować zarówno w trybie napięciowym (0~10V) jak i prądowym (0~20mA). Wyboru trybu dokonuje się poprzez przestawienie zworki SW1, znajdującej się na obok terminala falownika. Przy pomocy wejść analogowych, użytkownik może płynnie sterować częstotliwością napięcia wyjściowego falownika (prędkością silnika). Dostępne jest również wyjście analogowe AO, które może być użyte do odczytania pożądanych wartości na falowniku (np. napięcia wyjściowego). Wyjście AO również może pracować w trybie napięciowym lub prądowym (konfiguracja zworką SW2). Parametry: P0.01 2 sterowanie częstotliwością przez wejście analogowe AI1 3 sterowanie częstotliwością przez wejście analogowe AI2; P4.17 ustawienie funkcji dla wyjścia analogowego AO1, np.: 0 odczyt częstotliwości napięcia wyjściowego 2 odczyt wartości napięcia wyjściowego. 5. Sterowanie za pomocą portu szeregowego protokół MODBUS. Falownik posiada wbudowany port RS485, który obsługuje protokół transmisji danych MODBUS. Za jego pomocą możliwe jest sterowanie falownikiem w dowolny sposób. Wykorzystując port RS485 użytkownik może również zmieniać wartości poszczególnych parametrów falownika. Parametry i obsługa protokołu MODBUS: P0.01 5 sterowanie częstotliwością przez port szeregowy; P0.04 4 sterowanie start/stop silnika przez port szeregowy (aktywny przycisk STOP na klawiaturze). Uwaga działa tylko w trybie sterowania nr 1 (P3.09 ->0); 3 - sterowanie start/stop silnika przez port szeregowy (nieaktywny przycisk STOP na klawiaturze). Uwaga działa tylko w trybie sterowania nr 1 (P3.09 ->0); Pb.00 prędkość transmisji danych; Pb.01 numer stacji; Pb.02 ~ Pb.07 parametry transmisji danych (patrz instrukcja). Uwaga! Adresy MODBUS są przesunięte o 1 względem tych podanych w tabeli. Przykładowo: Aby uruchomić silnik należy przesłać wartość '1' na adres 40002H (a nie 40001H) 9

Adresy MODBUS tylko do zapisu: 10

Adresy tylko do odczytu: 11

12

Adresy rejestrów: 13

Kody błędów: 6. Podstawowa konfiguracja trybu pracy PID. Falowniki ALPHA serii 6000 mają zaimplementowaną funkcję pracy regulatora PID. Dzięki temu mogą one pracować w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Sprzężenie zwrotne może być sygnałem cyfrowym bądź analogowym. Aby falownik pracował w trybie PID, należy ustawić parametr P0.01 na wartość 9. Parametry dodatkowe: P7.00 0, 4 sygnał cyfrowy wartości ustalonej 1~3 sygnał analogowy wartości ustalonej (np. wartość docelowa ciśnienia w zbiorniku przy którym pompa ma przestać pracować); P7.01 sygnał cyfrowy bądź analogowy sprzężenia zwrotnego (patrz instrukcja) (np. aktualna wartość ciśnienia w zbiorniku); P7.05 wartość członu proporcjonalnego P; P7.06 wartość członu całkującego I; P7.07 wartość członu różniczkującego D. 14

7. Podstawowa konfiguracja funkcji PLC falownika. Falowniki ALPHA posiadają podstawowe funkcje sterowników PLC. Pozwala to na sterowanie prostymi liniami technologicznymi przez wejścia/wyjścia falownika bez zastosowania dodatkowych układów sterowania. Falowniki serii 6000 umożliwiają sterowanie krokowe poprzez ustawienie maksymalnie 7 kroków. Parametry podstawowe: P0.01 8 sterowanie falownikiem w trybie PLC; P5.04 ~ P5.10 czas wykonywania poszczególnych kroków sterowania; P5.11 ~ P5.17 ustalenie trybu działania poszczególnych kroków sterowania, wartości wg tabeli: Wartość Czas Acc/Dec Kierunek 1F Acc/Dec 1 P0.21/P0.22 1r 2F Acc/Dec 2 P2.18/P2.19 2r 3F Acc/Dec 3 P2.20/P2.21 3r 4F Acc/Dec 4 P2.22/P2.23 4r P2.11~P2.17 częstotliwości dla poszczególnych kroków sterowania F: przód r: tył F: przód r: tył F: przód r: tył F: przód Przykładowo: Ustawiając w P5.04 i P5.05 wartość 10, P5.11 1F, P5.12 2r, falownik będzie wykonywał 2 kroki sterowania - kręcąc silnikiem w przód przez 10 sekund z prędkością wpisaną w P2.11 i czasem Acc/Dec1 wpisanym w P0.21/P0.22, a następnie przez 10 sekund w tył z prędkością P2.12 i czasem Acc/Dec2 P2.18/P2.19. r: tył 8. Komunikacja falownika ALPHA 6000 ze sterownikiem FATEK. Falownikiem można sterować wykorzystując wbudowany port RS-485 przy pomocy protokołu Modbus. Po połączeniu obu urządzeń kablem, należy skonfigurować falownik do sterowania przez port szeregowy (opisane w rozdziale 5. niniejszej instrukcji) oraz ustawić odpowiednie porty w sterowniku FATEK. Konfiguracji portów dokonujemy w programie WinProLadder, w zakładce PLC>Setting>numer_podłączonego_portu. Do poprawnej komunikacji, wybrane parametry transmisji muszą odpowiadać parametrom ustawionym na falowniku. Należy również ustawić różne numery stacji urządzeń (Falownik: parametr Pb.01, Sterownik: PLC>Setting>Station Numer). 15

16 Rys.8 Przykładowa konfiguracja Portu 4 w sterowniku Fatek.

Do wysyłania i odbierania danych wykorzystujemy funkcję numer 150.M-BUS. Po prawidłowym jej skonfigurowaniu, należy utworzyć tabelę ModBus Master, w której zapisywane są adresy do których poszczególne dane mają zostać wysłane. Rys.9 Przykładowa tabela ModBus. 17

9. Komunikacja falownika ALPHA z panelem operatorskim WEINTEK. Podobnie jak przy sterowaniu falownikiem za pomocą sterownika PLC, do komunikacji z panelem operatorskim również wykorzystywany jest port RS-485 z protokołem Modbus. Po skonfigurowaniu odpowiednich parametrów komunikacji w falowniku (rozdział 5), należy skonfigurować parametry transmisji w programie EasyBuilder8000, poprzez dodanie obsługi protokołu Modbus i ustawienie parametrów transmisji (System_Parameter_Settings>New>Modbus- RTU). Rys.10 Okno konfiguracji protokołu Modbus. 18

Wysyłanie danych odbywa się poprzez dodanie przycisków Set_Word i wpisanie wartości oraz adresu, na który ma zostać ona wysłana. Odczyt danych jest możliwy przy użyciu przycisków Bit_Lamp oraz Word_Lamp. Rys.11 Przykładowa konfiguracja przycisku Set_Word powodująca uruchomienie falownika. 19