Instrukcja obsługi falowników Micno - seria KE300. Wersja: maj 2014

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi falowników Micno - seria KE300 Wersja: maj 2014

2 1. Podłączenie falownika Rysunek 1. Schemat połączenia falownika 1 fazowego.

3 Rysunek 2. Schemat połączenia falownika 3 fazowego.

4 2. Programowanie falownika Falownik posiada 8 przycisków umożliwiających sterowanie silnikiem, oraz jego programowanie. Dodatkowo wbudowany potencjometr umożliwia płynne sterowanie prędkością silnika. Funkcje przycisków klawiatury: Rysunek 3. Klawiatura falownika. PRG/ESC wejście i wyjście do głównego menu DATA/ENTER wybieranie kolejnych opcji menu oraz potwierdzanie wprowadzonych parametrów STRZAŁKI GÓRA/DÓŁ dodawanie lub odejmowanie wartości oraz przejście pomiędzy funkcjami SHIFT przemieszczanie się pomiędzy cyframi na wyświetlaczu, podczas wprowadzania wartości RUN start silnika w trybie sterowania z klawiatury

5 STOP/RST resetowanie błędów oraz zatrzymanie silnika (możliwe również w innych trybach sterowania funkcja P7-02) QUICK/JOG przycisk wielofunckyjny zachowanie zależne od ustanienia funkcji P7-01 Programowanie falownika odbywa się poprzez ustawienie jego parametrów, podzielonych na 18 grup: P0 funkcje podstawowe P1 parametry silnika P2 parametry kontroli wektorowej P3 parametry kontroli skalarnej P4 - parametry terminalu wejściowego P5 parametry terminala wyjściowego P6 parametry kontroli start/stop P7 parametry klawiatury i wyświetlacza P8 dodatkowe funkcje P9 funkcje błędów i ochrony PA funkcje regulatora PID PB funkcje częstotliwości i zliczania PC funkcje programowania krokowego PD parametry komunikacji PE zarezerwowana funkcja PP funkcje zarządzające A0 funkcje kontroli momentu obrotowego U0 odczyt parametrów W manualu znajduje się tabela ze szczegółowym opisem wszystkich paramatrów, oraz ich ustawień domyślnych. W tryb programowania wchodzi się przez wciśnięcie klawisza PRG/ESC. Poruszanie się pomiędzy funkcjami, grupami funkcji, oraz zmiana wartości parametrów odbywa się za pomocą dwóch połączonych ze sobą przycisków. Te przyciski to strzałki, góra i dół. Przesuwanie się pomiędzy cyframi na wyświetlaczu odbywa się za pomocą przycisku SHIFT. Nad klawiaturą znajdują się 4 diody informujące o statusie falownika: RUN świecąca się dioda oznacza stan pracy, wygaszona oznacza status stop. FWD/REV przygaszona dioda oznacza obracanie się silnika do przodu, zapalona obracanie się do tyłu. LOCAL/REMOTE zapalona dioda oznacza sterowanie z terminalu, zgaszona sterowanie z klawiatury falownika, natomiast mrugająca sterowanie za pomocą komunikacji (ModBus)

6 TUNE/TRIP zapalona dioda oznacza kontrolę momentu obrotowego, migająca powoli wykonywanie się autotuningu, natomiast migająca szybko oznacza wystąpienie błędu. Dodatkowo po prawej stronie wyświetlacza pionowo wbudowane są następne diody: Hz świecąca dioda sygnalizuje wyświetlanie na wyświetlaczu aktualnej wartości częstotliwości A świecąca dioda sygnalizuje wyświetlanie na wyświetlaczu aktualnej wartości prądu V świecąca dioda sygnalizuje wyświetlanie na wyświetlaczu aktualnej wartości napięcia Rysunek 4. Kolejne kroki programowania. Falowniki Micno posiadają wypinany przedni panel (klawiaturę). Klawiatura może być połącznona z falownikiem za pomocą prostego kabla RJ-45. Schemat poniżej. Rysunek 5. Schemat prostego kabla RJ-45, do połączenia klawiatury.

7 3. Sterowanie z klawiatury Za pomocą klawiatury możliwe jest wystartowanie oraz zatrzymanie silnika, zmiana częstotliwości oraz korzystanie z funkcji jog. Funkcja ta pozwala na osiąganie żadanej pozycji przez ręczne ustanienie za pomocą przycisku QUICK/JOG. Każdorazowo przed wprowadzeniem nowych ustawień zalecane jest przywrócenie falownika do ustawień fabrycznych. W tym celu należy ustawić paramert PP-01=1. Następnie: P0-03 = 0 ustawianie częstotliwości przez klawisze strzałki góra i dół P0-03 = 4 ustawianie częstotliwości przez potencjometr a) cyfrowo 4. Sterowanie z terminala Istnieje możlowość sterowania falownikem Micno przy pomocy terminala. Falowniki Micno KE300 posiadają wbudowane programowalne wielofunkcyjne wejścia cyfrowe. Użytkownik ma możlowość przypisania do poszczególnych wejść danej funkcji, np. strart lub stop silnika, zmiana kierunków obrotu itp. Aby sterować cyfrowo należy podpiąć przewody sygnałowe do wejść cyfrowych (D1, D2 itd), GND do COM a następnie ustawić ustawić następujące parametry: P0-02 = 1 sterowanie z terminala oraz parametry od P4-00 do P4-05 w zależności od pożądanego działania według pomiższej tabeli:

8 Tabela 1. Gurpa 4 input terminal falownika Micno.

9 b) analogowo W zależności od modelu falowniki posiadają od jednogo do dwóch wejść analogowych. Pierwsze AI1 może być sterowane w trybie napięciowycm w zakresie od -10 do 10V. Drugie AI2 może pracować w trybie prądowym lub napięciowym. Dla napięciowego zakres wynosi od 0 do 10V, natomiast zakres prądowy wynosi 0/4~20mA. Wybór trybu wykonuje się przez przestawienie zworki znajdującej się na płytce control board. Wejścia analogowe pozwalają na płynne sterowanie częstotliwością napięcia wyjściowego falownika, a więc prędkością silnika. Rysunek 6. Zworki do zmiany zakresu wejść analogowych. Falowki Micno KE300 wyposarzone są również w wyjścia analogowe. Falowniki powyżej 1,5kW posiadają dwa wyjścia analogowe AO1 i AO2. Mniejsze modele tylko AO1.

10 5. Sterowanie za pomocą portu szeregowego protokołu Modbus Wbudowany port RS-485 w falowniku pozwala na obsługę protokołu Modbus-RTU. Dzięki temu możliwe jest sterowanie falownikiem w dowolny sposób. Użytkownik ma możliwość zmiany poszczególnych parametrów falownika. W falowniku w celu poprawnej komunikacji po Modbus należy ustawić następujące parametry: PP-01 = 1 przywrócenie ustawień fabrycznych P0-02 = 2 ustawienie źródła RUN jako komunikacja (RUN wywoływane przez funkcję w komunikacji Modbus) P0-03 = 9 ustawienie komunikacji jako głónego źródła częstotliwości P0-11 = 5 ustawienie komunikacji jako źródła górnej granicy czętotliwości P0-27 = ustawienie komunikacji jako głónego źródła komend ruchu P2-09 = 5 - ustawienie komunikacji jako źródła górnej granicy momentu obrotowego Pd-00 = 5 - ustawienie prędkości transmicji danych Pd-01 = 1 ustawienie formatu danych Pd-02 = 1 ustawienie lokalnego adresu falownika Adresy Modbus przesunięte są o wartość 1 względem tych podanych w tabelach. Przez to przykładowo komendy ruchu przesyła się na adres 2001, a nie 2000 (tak jak w tabeli). Poniżej przedstawiono kilka tabel z adresami.

11 Tabela 2. Adresy do ustawiania parametrów falownika.

12 Tabela 3. Tablica komend ruchu. Tabela 4. Tablica z adresem do odczytu paramatrów.

13 Tabela 5. Tablica z adresem od odczytu błędów.

14 6. Podstawowa konfiguracja trybu pracy PID Falowniki Micno serii KE300 posiadają zaimplementowaną funkcję pracy regulatora PID. Dzięki temu mogą pracować w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Sprzężenie zwrotne może być sygnałem analogowym lub cyfrowym. W falowniku w celu pracy w trybie PID należy ustawić następujące parametry: PP-01 = 1 przywrócenie ustawień fabrycznych P0-03 = 8 ustawienie PID jako głónego źródła częstotliwości P0-27 = ustawienie PID jako głónego źródła komend ruchu Następnie należy wprowadzić parametry regualatora PID, znajdujące się w grupie funkcji PA (tabela 6).

15 Ciąg dalszy tabeli na następnej stronie

16 Tabela 5. Gurpa funkcji regulatora PID. Jeżeli wcześniej nie ustawiono należy również wprowadzić parametry silnika (od P1-00 do P1-05) oraz wykonać autotuning (P1-11 = 2).

17 7. Podstawowa konfiguracja funkcji multi-step i funkcji PLC falownika Falowniki Micno posiadają podstawowe funkcje sterowników PLC. Pozwala to na sterowanie prostymi liniami technologicznymi przez wejścia / wyjścia falownika bez zastosowania dodatkowych układów sterowania. Falowniki Micno KE300 umożliwiają sterowanie krokowe poprzez ustawienie do 16 kroków. W falowniku w celu pracy w trybie funkcji PLC należy ustawić następujące parametry: PP-01 = 1 przywrócenie ustawień fabrycznych P0-03 = 7 sterowanie falownikiem w trybie PLC P0-27 = ustawienie funkcji PLC jako głónego źródła komend ruchu PC-16 ustawienie dalszego zachowania falownika po skończeniu cyklu pracy PC-17 ustawienia przechowywania ustawień PLC po zaniku zasilania PC-50 ustawienie jednostek czasu PC-00 ~ PC-15 ustawienia prędkości i kierunku obrotów dla kolejnych funkcji multi-step (wyrażony w procentach w stosunku do maksymalnej częstotliwości) PC-18 ~ PC-49 ustawienie dla poszczególnych funkcji PLC czasu trwania, przyspieszania i hamowania. Rysunek 7. Wykres przykładowego przebiegu z wykorzystaniem funkcji PLC i multistep.

18 8. Komunikacja falownika Micno KE300 ze sterownikiem FATEK Wykorzystując wbudowany port RS-485 można sterować falownikiem przy pomocy protokołu Modbus. Po połączeniu obu urządzeń kablem, należy skonfigurować falownik do sterowanie przez port szeregowy, tak jak to opisano w rozdziale 5. Następnie należy ustawić odpowiednie porty w sterowniku FATEK. W celu skonfugurowania portów w programie WinProLadder należy wybrać PLC Setting Port X Parameter. W ścieżce tej X ozancza numer portu. Wybrane w oknie Comm. Parameters Setting parametry muszą odpowiadać parametrom ustawionym na falowniku. Poniżej przedstwiono widok okna z przykładową konfiguracją. Rysunek 8. Przykładowa konfiguracja portu w sterowniku FATEK. Do wysyłania i odbierania danych wykorzystujemy funkcję FUN 150 M-BUS. W tej funkcji należy określić numer portu do komunikcji, rejestr startowy programu oraz rejestr roboczy. Następnym krokiem jest utworzenie tabeli ModBus Master, w której zapisywane są adresy do wysyłania danych. Widok tabeli poniżej.

19 Rysunek 9. Przykładowa tabela ModBus. Dla przetestowania działania można utworzeć nową kartę Status Page, a następnie w niej zadawać i zmieniać wartości rejestrów użtych w tabeli ModBus. 9. Komunikacja falownika Micno KE300 z panelem operatorskim WEINTEK Do komunikacji falownika Micno z panelem operatorskim Weintek wykorzystywany jest port RS-485 z protokołem Modbus. Pierwszym krokiem jest skonfigurowanie parametrów komunikacji w falowniku, tak jak w rozdziale 5. Następnie należy skonfigurować parametry transmisji w programie EasyBuilder Pro, poprzez dodatnie obsługi protokołu Modbus i ustawienie prametrów transmisji. Ustawień tych dokonuje się w System Parameter Settings New Modbus-RTU.

20 Rysunek 10. Okno konfiguracji protokołu Modbus. Wysyłanie danych odbywa się poprzez dodanie przycisków Set Word i wpisanie wartośći oraz adresu, na który na sotać ona wysłana. Odczyt danych jest możliwy przy użyciu przycisków Bit Lamp oraz Word Lamp.

21 Rysunek 11. Przykładowa konfiguracja przycisku Set Word.