DEMERO Automation Systems

Transkrypt

1 Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool dla współpracy z panelami HMI poprzez USS w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 1 z 14

2 Komunikacja po protokole USS dostępna jest w falownikach FDS5000 i MDS5000, które zawierają złącze RS232 do komunikacji i programowania. Komunikacja jest aktywna po wybraniu w kroku czwartym kreatora 4:USS. Parametryzacja komunikacji USS wygląda następująco. A80 zawiera adres przetwornicy. A81 prędkość komunikacji. A109 zawiera czas monitorowania komunikacji. A118 pozwala włączyć skalowanie. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 2 z 14

3 W miejscu mapowania parametrów nic nie podajemy, gdyż odwołujemy się bezpośrednio do parametrów. Każdy parametr ma swój adres w USS, który można sprawdzić w opisie. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 3 z 14

4 Graniczna Wrocław Strona 4 z 14

5 Tak samo postępujemy w kolejnej zakładce. Kolejnym krokiem jest zaprogramowanie przetwornicy w program, który nas interesuje. Wgranie programu na przetwornice oraz ponowne uruchomienie jej. Następnie uruchamiamy program EasyBuilder8000 firmy Weintek, jeżeli stosujemy panele tej firmy. Wchodzimy w ustawienia i dodajemy przetwornice. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 5 z 14

6 W zakładce Device wstawiamy nazwę dla przetwornicy np. Stober oraz wybieramy protokół komunikacji. Graniczna Wrocław Strona 6 z 14

7 W kolejnej zakładce wybieramy panel HMI jaki mamy. Należy sprawdzić jakie piny w porcie COM panelu HMI odpowiadają za komunikacje po USS. W falownikach Stober są to piny: 2- Rx, 4- Tx, 5- masa. Kolejnym etapem jest dodanie elementów na ekran/ekrany. Przykładowo dodany zostanie Numeric Input object do zadania wartości w parametrze P01, który został dodany dodatkowo w przetwornicy dzięki wolnemu programowaniu. Zmiana wartości będzie aktywna po wykonaniu makro instrukcji, a ta będzie przez wciśnięcie przycisku ekranowego Set Bit Object. Odczyt parametru P01 odbywa się za pomocą Numeric display Object. Wykonywane jest cyklicznie makro odczytu w tym celu. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 7 z 14

8 Poniżej konfiguracja przycisku do cyklicznego wykonywania makro odczytu. Graniczna Wrocław Strona 8 z 14

9 Poniżej konfiguracja przycisku do wykonywania makro zapisu parametru po naciśnięciu na niego. Graniczna Wrocław Strona 9 z 14

10 Dodanie kolejnego makra można wykonać po naciśnięciu w menu EasyBuilder8000 w Macro Manager. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 10 z 14

11 Klikamy na NEW. W kolejnym etapie mamy możliwość wprowadzenia naszego nowego makra. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 11 z 14

12 Poniżej znajduje się przykład makra, które odczytuje wartość parametru P01(adres USS ) w przetwornicy o adresie USS - 0. Wartość tego parametru zostanie zapisana w pamięci HMI adres LW 20. Wystarczy dodać na ekranie Numeric Display Object o tym adresie oraz dodać przycisk ustawiony na cykliczny odczyt tej zmiennej. Inny parametr można odczytywać kopiując nowe makro ze zmienionym adresem USS, parametru który chcemy odczytać. Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 12 z 14

13 Poniżej znajduje się przykład makra do zapisu parametru P01 w pamięci przetwornicy. Musimy zadeklarować w pamięci HMI Numeric Input Object o adresie LW 0 oraz przycisk wykonujący makro zapisu po jego kliknięciu. Makro pobierze wartość z tego adresu, dokona konwersji na typ ASCII oraz wysyła ramkę po USS do przetwornicy. Wartość trafi na adres USS czyli P01 w przetwornicy. Inne parametry można zmieniać kopiując makro ze zmienionym adresem Graniczna Wrocław biuro@demero.pl Strona 13 z 14

14 Graniczna Wrocław Strona 14 z 14