EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej OPIS OCHRONNY PL 61705 WZORU UŻYTKOWEGO Y1 f2n Numer zgłoszenia: 112072 @ Data zgłoszenia: 03.04.2001 Intel7: A61H 3/00 Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych (43) Zgłoszenie ogłoszono: 07.10.2002 BUP 21/02 (73) Uprawniony z prawa ochronnego: Politechnika Warszawska, Warszawa, PL (45) O udzieleniu prawa ochronnego ogłoszono: 30.11.2005 WUP 11/05 (72) Twórcawzoru użytkowego: Michał Komorowski, Warszawa, PL Jarosław Sotomski, Warszawa, PL Bogdan Szymczak, Warszawa, PL o l-h Ph
QxGiyob Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych Przedmiotem wzoru użytkowego jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych. Znane jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych według polskiego patentu nr 176092 charakteryzujące się tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone z czterech elementów. Osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Każdy z dwóch płaskich czworoboków przegubowych o czterech elementach jest połączony za pomocą elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o czterech elementach, przy czym przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego. Płaskie czworoboki stanowią mechanizm ruchu prostoliniowego, a czworobok przestrzenny jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu. Znane jest także urządzenie umożliwiające chód osób niepełnosprawnych według polskiego zgłoszenia patentowego nr P-319821 charakteryzujące się tym, że zawiera sztywną, eliptyczną, opartą o miednicę pacjenta kamizelkę, przymocowaną do mechanizmu zmiany kierunku ruchu, otwartą w swojej tylnej części i wyposażoną w zamknięcie. Na pionowych członach mechanizmu ruchu prostoliniowego są zamocowane cylindryczne obejmy podudzi, otwarte w swojej tylnej części, zapobiegające zginaniu się nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform stanowiących dolne człony mechanizmu ruchu prostoliniowego są przymocowane sztywno płozy oparte o podłoże. Na platformach spoczywają sztywno stopy pacjenta, co wymusza równoległe do podłoża położenie stóp. Urządzenia tego rodzaju powalają na przyjęcie przez osobę niepełnosprawną pozycji pionowej. Zmiana pozycji z siedzącej na pionową jest niezbędnym elementem terapii. W ten
2 sposób zapobiega się degeneracji organów wewnętrznych, odwapnieniu kości i zrostom w stawach, powstawaniu odleżyn, a także zapewnia się lepszą pracę serca, ukrwienie mózgu i tkanek. Jednak, aby urządzenia te spełniały swoje zadanie, użytkownik powinien przebywać w nich minimum dwie godziny dziennie. Możliwość racjonalnego wykorzystania czasu jest dla pacjenta przebywającego w urządzeniu ograniczona. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych według wzoru użytkowego posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i połączone z nimi dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu. Urządzenie wyposażone jest w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, dwie obejmy podudzi zamocowane na pionowych członach mechanizmu ruchu prostoliniowego, dwie rękojeści napędowe połączone z mechanizmami ruchu prostoliniowego, dwie platformy stóp stanowiące dolne człony mechanizmów ruchu prostoliniowego oraz przymocowane do platform płozy. Urządzenie według wzoru charakteryzuje się tym, że wyposażone jest w poziomy, składany blat połączony z przednią częścią kamizelki. Blat może być zamocowany rozłącznie. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wzoru w widoku z boku, a fig. 2 urządzenie w widoku z przodu. Urządzenie zawiera sztywną kamizelkę 1 opasującą korpus użytkownika, przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu 2. Do mechanizmów 2 są przyłączone pionowe mechanizmy ruchu prostoliniowego 4 połączone z rękojeściami napędowymi 3, przy pomocy których jest realizowany ręczny napęd. Kamizelka 1 jest w swej tylnej części otwarta, co umożliwia samodzielne wejście w nią pacjenta wprost ze stojącego za urządzeniem wózka inwalidzkiego. Po przyjęciu przez pacjenta pozycji wyprostowanej, jego korpus jest unieruchamiany względem kamizelki l za pomocą zamknięcia 5. Dodatkowo do przedniej części kamizelki I przymocowany jest poziomy składany blat 6. Na pionowych członach mechanizmów ruchu prostoliniowego 4 zamocowane są obejmy 7 podudzi, zapobiegające zginaniu się nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform 8 stóp zamocowane są oparte o podłoże płozy 9 stabilizujące w pozycji pionowej pacjenta wraz z urządzeniem. Chodzenie w urządzeniu polega na rozkołysaniu go na boki tułowiem i spowodowanie w ten sposób naprzemiennego odrywania się płóz 9 od podłoża. W momencie, gdy jedna z płóz jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwa ją do przodu wraz z nogą spoczywającą na platformie, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu pacjent może też wychylić nogę wokół osi wykonując obrót. Ruch w przód lub w tył oraz ruch obrotowy uzyskuje się poprzez
J pociąganie za odpowiednią rękojeść napędową 3 we właściwym kierunku. Podczas przebywania w urządzeniu pacjent może wykorzystywać blat 6, umieszczając na nim książki, przybory do pisania, komputer, zabawki itp. Zaletą urządzenia jest umożliwienie racjonalnego wykorzystania czasu pacjenta podczas korzystania z urządzenia.
^ Zastrzeżenia ochronne 1. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i połączone z nimi dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, dwie obejmy podudzi zamocowane na pionowych członach mechanizmów ruchu prostoliniowego, dwie rękojeści napędowe połączone z mechanizmami ruchu prostoliniowego, dwie platformy stóp stanowiące dolne człony mechanizmów ruchu prostoliniowego oraz przymocowane do platform dwie płozy, znamienne tym, że wyposażone jest w poziomy, składany blat (6) połączony z przednią częścią kamizelki (f). 2. Urządzenie według za/strz. 1, znamienne tym, że blat (6) umocowany jest rozłącznie.
FCg> 4 ii/3
^ /^y- 2 *.e~i.ml& SfffEMTOWY