Aerotiangulacja a) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta b) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. c) Aerotriangulacja wykonywana jest na danych, które zostały udostępnione przez firmę mggp, nalot fotogrametryczny z 2009 d) Dane do ćwiczeń znajdują się na dysku D:\Chańcza plik chańcza_blok - mamy dwa szeregi, jeden z nich obejmuje zdjęcia od 20052 do 20049 oraz 20053 do 20056. folder fotopunkty - folder zawiera zbiór plików w formacie exela, każdy plik zawiera opis topograficzny dla punktów osnowy fotogrametrycznej. W nazwie mamy numer punktu. Projekt wykonany w układzie 92. folder camera - plik tekstowy zawierający dane kamery lotniczej o focal lenght (stała kamery) 120 o ppac - punkt główny autokolimacji - punkt przecięcia środka rzutów z płaszczyzna obrazu o ppab - punkt najlepszej symetrii - środek układu współrzędnych tłowych, względem tego punktu wyznaczamy dystorsję. o file format (format zdjęcia) x=92,16; y=165,888 o pixel size (rozmiar piksela) = 12µm o imige size pixels o antenna offset o baza 80mm
folder RGB - folder ze zdjęciami z nalotu, na podstawie kolejnych zdjęć w szeregu możemy oznaczyć które zdjęcia są lewe, które prawe, oraz który szereg jest górny, który dolny plik.dgn - cały obejmuje cały zakres nalotu fotogrametrycznego. W projecie wykorzytsujemy tylkoczęśc tego nalotu. Obszar wykorzystany do ćwiczeń znajduje się w folderze blok. Widzimy pas potrójnego pokrycia dla kolejnych zdjęć w szeregu i pas pokrycia dla szeregów. folder sketches - pliki z położeniem fotopunktów. Do wykonania aerotriangulacji niezbędna jest określona liczba fotopunktów, pomierzonych bezpośrednio w terenie. W tym projekcie fotopunkty zostały pomierzone dla całego obsaru nalotu. My pracujemy tylko na wycinku, więc ilość faktycznie pomierzonych fotopunktów jest niewystarczająca. Dlatego wcześniej został wykonany projekt aerotriangulacji dla całego obiektu, w efekcie zagęściliśmy kameralnie naszą osnowę fotogrametryczą. Stąd uzyskaliśmy te pliki w folderze Sketches. Dla naszego projektu zakładamy, że są to fotopunkty pomierzone w terenie. Nazewnictwo plików: 30056200 o 3 - numer szeregu o 54 - numr zdjęcia o 000 - punkt położony na środku zdjęcia, 100 - na górze zdjęcia, 200 - na dole zdjęcia plik 133_2009-20091120 - plik bezpośrednio z pomiaru. Zadanie do wykonania: 1. Na dysku D:// student/ swoje nazwisko/ zakładamy folder aerotriangulacja 2. Na dysku C:// delta/ user/ zakładamy folder nazwisko_aero (w nazwie folderu nie może być polskich znaków!!) 3. Do folderu D://dane do zajęć/ Chańcza kopiujemy do swojego folderu na dysku D (aero) 8 zdjęć: 20049, 20050, 20051, 20052; 30053, 30054, 30055, 30056 4. Otwieramy swój projekt w dat.exe 5. Otwieramy models:
a. Definicja kamery o Otwórz program model.exe o Otwórz moduł Camera o Add new camera -> zdefiniuj parametry kamery o Fiducials coordinates (współrzędne znaczków tłowych) -> Add -> wpisać współrzędne o odkliknij ikonkę o save as -> nazwa pliku: models.ini - nadpisać utworzony już plik o ustaw aktywną kamerę: klikam prawym przyciskiem myszy na nazwę kamery -> set current camera b. Definicja fotopunktów o otwórz moduł Ground o wybierz add, pojawia się okno dialogowe ground point, wpisz współrzędne 4 fotopunktów o niebieską strzałką, przerzuć wszystkie punkty do okna dialogowego block points o zapisz plik -> save, powstaje plik ground.txt
c. Definicja bloku zdjęć
17000 Przeglądamy zdjęcia, jeśli źle zdefiniowaliśmy blok zdjęć, należy dać new project, jeśli blok jest zdefiniowany prawidłowo, zapisujemy pod nazwą nazwisko.tbd (upewnić się czy plik został zapisany w naszym folderze na dysku C: delta: users)
e) Triangulacja Otwieramy plik nazwa.tbd Okno podglądowe 1: wskazuje narożnik gdzie wskazujemy pierwszy znaczek tłowy. Okno podglądowe 2: zdjęcie zaznaczone na kolor jasnoniebieski jest aktywne, na tym zdjęciu możemy wskazać pierwszy znaczek tłowy Okno podglądowe 3: powiększenie Tylko na jednym zdjęciu możemy wykonywać pomiar, na zdjęciu pomiarowym widzimy niebieski znaczek pomarowy, na pozostałych jest kursor myszki. Wskazujemy skrajny piksel zdjęcia, powiększamy +, pomniejszamy -, po wstawieniu program na zasadzie korelacji wybiera punkty na kolejnych zdjęciach - kolejno edytujemy - program sam podpowiada które punkty musi edytować. Jeśli ktoś skonczy orientację wewnętrzną, proszę zawołać do sprawdzenia. Po zakończonej orientacji wewnętrznej wybieramy parametry dla orientacji wzajemnej
Kontrola: Należy sprawdzić, czy na podglądzie punkty zostały rozłożone równomiernie w rejonie Grubera, jeśli tak to możemy kontynuować orientację wzajemną, jeśli nie - należy wrócić (klawisz back) Sprawdzamy błędy orientacji tools -> block analyzer Błąd orientacji wewnętrznej Inn max. 2 mikrometry Błąd orientacji wzajemnej PY/rel max. 3 mikrometry Błąd orientacji wzajemnej Tie max. 0,3 Dokładność orientacji bezwględnej max. 0,3 Po wstawieniu wszystkich punktów wiążących, przeciągam punkty wiążące z dolnego szeregu na górny: dotyczy to zdjęć: 20049-100; 20050-100; 20051-100; 20052-100