ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ



Podobne dokumenty

Temat: Algorytm kompresji plików metodą Huffmana

Wprowadzenie do MS Excel

Podstawowe pojęcia. Teoria informacji

Wykład III: Kompresja danych. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Podstawy Informatyki

Techniki zaznaczania plików i folderów

Przewodnik dla każdego po: Dla każdego coś miłego Microsoft Excel 2010

Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Arkusza obserwacji

Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EP w celu wykonania Diagnozy rozszerzonej

Instrukcja obsługi archiwów zabezpieczonych hasłem. ( na przykładzie oprogramowania 7-Zip )

Kompresja bezstratna

Instalacja i obsługa aplikacji MAC Diagnoza EW

EDYCJA TEKSTU MS WORDPAD

Jeżeli czegoś nie można zmierzyć, to nie można tego ulepszyć... Lord Kelvin (Wiliam Thomas)

GEO-SYSTEM Sp. z o.o Warszawa, ul. Kubickiego 9/5, tel./fax ,

czyli jak porządkować swoje dane

Wykład II. Reprezentacja danych w technice cyfrowej. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Podstawy Informatyki

Przykładowe zagadnienia na sprawdzian z wiedzy ogólnej. Linux to nazwa: A. Programu biurowego. B. Systemu operacyjnego. C. Przeglądarki internetowej.

INSTRUKCJA PROGRAMU DO REJESTRATORÓW SERII RTS-05 ORAZ RTC-06. wyposażonych w komunikację. Bluetooth lub USB PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNO HANDLOWE

Instrukcja obsługi programu M116_Manager

POMIARY WIDEO W PROGRAMIE COACH 5

mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 4, strona 1. GOLOMBA I RICE'A

Cash Flow System Instrukcja

EXCEL. Diagramy i wykresy w arkuszu lekcja numer 6. Instrukcja. dla Gimnazjum 36 - Ryszard Rogacz Strona 20

Zadania systemu operacyjnego. Operacje na plikach i folderach.

INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO

Księgarnia internetowa Lubię to!» Nasza społeczność

Wstęp 7 Rozdział 1. OpenOffice.ux.pl Writer środowisko pracy 9

Założenia i obszar zastosowań. JPEG - algorytm kodowania obrazu. Geneza algorytmu KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG

Podstawy WINDOWS 9x, 2000, XP

4.Arkusz kalkulacyjny Calc

LABORATORIUM TELEMONITORINGU OBIEKTÓW I AGLOMERACJI. Temat: Metody anonimizacji obrazu

Strukturę naszego Biuletynu tworzą następujące elementy:

Viatoll Calc v1.3. Viatoll Calc. Instrukcja użytkownika. Strona 1

Wygra Polska czy Brazylia, czyli o tym jak zwięźle zapisywać informacje

Windows Commander (WinCmd)

Trik 1 Autorejestrowanie zmian dokonanych w obliczeniach

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ3

Problemy techniczne. Jak umieszczać pliki na serwerze FTP?

Pokaz slajdów na stronie internetowej

Ekonometria. Regresja liniowa, współczynnik zmienności, współczynnik korelacji liniowej, współczynnik korelacji wielorakiej

e-podręcznik dla seniora... i nie tylko.

1. Pobieranie i instalacja FotoSendera

EXCEL TABELE PRZESTAWNE

Jedną z ciekawych funkcjonalności NOLa jest możliwość dokonywania analizy technicznej na wykresach, które mogą być otwierane z poziomu okna notowań:

Modulacja i kodowanie. Labolatorium. Kodowanie źródłowe Kod Huffman a

Spis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4

EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI 17 MAJA 2016 POZIOM PODSTAWOWY. Godzina rozpoczęcia: 14:00 CZĘŚĆ I WYBRANE: Czas pracy: 75 minut

Expo Composer Garncarska Szczecin tel.: info@doittechnology.pl. Dokumentacja użytkownika

Divar - Archive Player. Instrukcja obsługi

opracował: mgr inż. Piotr Marchel Instrukcja obsługi programu Struktura

Współpraca FDS z arkuszem kalkulacyjnym

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

1.1. Pozycyjne systemy liczbowe

Kontrola topto. 1. Informacje ogólne. 2. Wymagania sprzętowe i programowe aplikacji. 3. Przykładowa instalacja topto. 4. Komunikacja.

Wspólne Zaawansowana tabela

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 9,

Program szkolenia EXCEL ŚREDNIOZAAWANSOWANY.

INSTRUKCJA EDYCJI PROFILU OSOBOWEGO W SERWISIE

Instytut Fizyki Politechniki Łódzkiej Laboratorium Metod Analizy Danych Doświadczalnych Ćwiczenie 3 Generator liczb losowych o rozkładzie Rayleigha.

Grafika rastrowa i wektorowa

Tworzenie strony www - jako projektu z Mechaniki i budowy maszyn

Wymagania edukacyjne z informatyki dla klasy szóstej szkoły podstawowej.

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI

Wprowadzenie do formuł i funkcji

P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H

1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania

Laboratorium - Monitorowanie i zarządzanie zasobami systemu Windows Vista

PROGRAM SZKOLENIA. Excel Średniozaawansowany z wprowadzeniem do tabel przestawnych i makr.

Program V-SIM tworzenie plików video z przebiegu symulacji

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN

Informatyka Arkusz kalkulacyjny Excel 2010 dla WINDOWS cz. 1

Wyniki operacji w programie

Podstawowe wiadomości o systemach operacyjnych. Gromadzenie, korzystanie i modyfikowanie danych. Praca w systemie operacyjnym

Strumienie, pliki. Sortowanie. Wyjątki.

Rejestrator temperatury i wilgotności AX-DT100. Instrukcja obsługi

Lokalizacja jest to położenie geograficzne zajmowane przez aparat. Miejsce, w którym zainstalowane jest to urządzenie.

Kompresja Stratna i Bezstratna Przegląd Najważniejszych Formatów Graficznych

OBSŁUGA PRACY DYPLOMOWEJ W APD PRZEZ RECENZENTA

Ćwiczenie 2 arkusze kalkulacyjne użycie funkcji logicznych

Opis programu Konwersja MPF Spis treści

Cała prawda o plikach grafiki rastrowej

Instrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik

Temat: Organizacja skoroszytów i arkuszy

KATEGORIA OBSZAR WIEDZY NR ZADANIA Podstawowe informacje i czynności

TEST WSTĘPNY. Imię i Nazwisko: Telefon kontaktowy: 1. Kilobajt jest to: a bajtów b bajtów c bitów d.

Laboratorium - Monitorowanie i zarządzanie zasobami systemu Windows 7

- odczytuje sygnały z analizatora sygnałów (siła, przyspieszenie, prędkość obrotowa) i obrazuje je w formie graficznej

Rys.1. Technika zestawiania części za pomocą polecenia WSTAWIAJĄCE (insert)

Moduł 2 Użytkowanie komputerów i zarządzanie plikami wymaga od kandydata znajomości obsługi komputera osobistego.

Program szkolenia EXCEL OD PODSTAW POPOŁUDNIOWY (WIECZOROWY)

1.1. Przykład projektowania konstrukcji prętowej z wykorzystaniem ekranów systemu ROBOT Millennium

Test diagnostyczny dla uczniów klas pierwszych Technikum Zawodowego nr 2. Ogólne zasady pracy z komputerem w środowisku Windows

Programowanie w języku Python. Grażyna Koba

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)

LABORATORIUM SYSTEMÓW TELEINFORMATYCZNYCH

Sposoby prezentacji problemów w statystyce

Arkusz strona zawierająca informacje. Dokumenty Excela są jakby skoroszytami podzielonymi na pojedyncze arkusze.

Transkrypt:

ZESPÓŁ ABORATORIÓW TEEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TEEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POITECHNIKI WARSZAWSKIEJ ABORATORIUM Telekomunikacji Kolejowej INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 Kompresja danych TwTWTPW, DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO Warszawa 2012

1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest prezentacja procesu kompresji danych, na przykładzie obróbki plików o różnej zawartości różnej naturze danych. Zakres ćwiczenia obejmuje obserwację, ocenę oraz rejestrację podstawowych dla procesu kompresji danych parametrów, a w szczególności: - współczynnik kompresji, - rozkład statystyczny danych w zbiorze, - entropia zbioru, - teoretyczna minimalna wielkość pliku po kompresji, - teoretyczny maksymalny współczynnik kompresji, - sprawność kompresji popularnych programów archiwizujących. 2. Wykaz wykorzystanych przyrządów i oprogramowania - komputer PC z systemem Windows 98/NT/2000/XP, - programy kompresujące: A WinZIP, B WinRAR, C WinACE. - program Kompresja danych do analizy statystycznej plików (rys. 3.1), - program graficzny IrfanView do kompresji JPG, - zestaw plików poddawanych kompresji (patrz p. 5). 3. Program Kompresja danych Program przeznaczony jest do wyznaczania podstawowych własności probabilistycznych dowolnych zbiorów danych. Do jego podstawowych funkcji należy: - odczyt dowolnego zbioru danych, - określenie wielkości zbioru danych (w bajtach), - określenie częstości występowania wszystkich znaków we wskazanym zbiorze danych i przedstawienie ich w postaci graficznej (histogramu), 1

- eksport (zapis) wykresu w postaci pliku BMP, - obliczenie entropii wejścia zbioru danych, - wyznaczenie teoretycznej minimalnej wielkości zbioru wyjściowego (po kompresji), - wyznaczenie teoretycznego maksymalnego współczynnika kompresji dla danego zbioru danych. Rys. 3.1 Program Kompresja danych do analizy statystycznej plików Obsługa programu jest bardzo prosta, a jego instalacja przebiega w typowy dla systemu Windows sposób (setup.exe, katalog programu, itd.). Po naciśnięciu klawisza Otwórz pojawia się typowe dla Windows okno dialogu. Wskazujemy dowolny plik danych, którego statystykę zamierzamy określić. Program przystępuje do analizy pliku, a przebieg procesu sygnalizowany jest zmianami zapełnienia paska postępu, u dołu okna programu. Po zakończeniu analizy program, po lewej stronie okna, wyświetla wykres częstości występowania poszczególnych znaków w pliku danych. Poniżej prezentowane są wszystkie odczytane i obliczone dane: ścieżka pliku danych, jego rozmiar, entropia wejścia, teoretyczna minimalna wielkość zbioru wyjściowego i teoretyczny maksymalny współczynnik kompresji dla tego zbioru. Obliczana wielkość prawdopodobieństwa (pole Prawd.) służy jedynie celom kontrolnym powinna zawsze wynosić 1,00, w przypadku różnicy większej niż 0,01 należy powiadomić prowadzącego. 2

Po kliknięciu na jedno z pól koloru w ramce Kolor wykresu następuje przeniesienie wykresu z lewej strony okna na prawą, z jednoczesną zmianą jego koloru na wskazany. Wygodnie, dla celów późniejszej analizy, jest przypisać określony kolor dla określonego typu danych wejściowych, np. czarny dla zbioru nie skompresowanego, czerwony dla ZIP, itd. Po naciśnięciu klawisza Zapisz pojawia się typowe dla Windows okno dialogu. Określamy położenie (ścieżkę) i nazwę pliku BMP, w którym zostanie zapisany wykres. UWAGA!!! Zapisywany jest wykres z prawej strony okna programu, a więc po przypisaniu mu koloru wykresu. Wykres ten jest wyświetlany nadal po otwarciu kolejnego zbioru danych, aż do kolejnego wyboru koloru wykresu. Takie rozwiązanie pozwala już na bieżąco kontrolować przebieg ćwiczenia i porównywać wykresy kolejnych plików danych. Wykresy zapisywane są w rozdzielczości dostosowanej do programu przeznaczonego dla wykonania sprawozdania. Klawisz Eksplorator służy do wywołania Eksploratora Windows z poziomu, którego łatwo dokonuje się operacji kompresji zbiorów. 4. Wprowadzenie teoretyczne Kompresja jest tanim (może nawet najtańszym) sposobem/procesem zmniejszenia objętości danych wejściowych (źródłowych), w taki sposób, aby zajmowały one jak najmniej miejsca. Dekompresją nazywamy proces odwrotny do kompresji, polegający na odtworzeniu z danych wyjściowych (skompresowanych) danych wejściowych. W zależności od rodzaju kompresji dane odtworzone (zdekompresowane) odpowiadają danym wejściowym w 100% (kompresja bezstratna) lub jedynie z pewnym przybliżeniem (kompresja stratna). Kompresja bezstratna stosowana jest wszędzie tam, gdzie zmiana nawet jednego bitu danych może wywołać negatywne skutki - np. w plikach wykonywalnych EXE, dokumentach DOC, arkuszach XS. Kompresja stratna stosowana jest tam, gdzie dopuszczalne jest powstanie różnicy między danymi wejściowymi a odtworzonymi, głównie w kompresji obrazów i dźwięków - np. JPEG, MPEG, MP3. Pośrednim skutkiem kompresji może być wzrost szybkości transmisji danych mniejsza ilość danych zostanie przecież przesłana w krótszym czasie niż większa przy wykorzystaniu tego samego pasma transmisyjnego. Tym samym kompresja danych stała się jednym z fundamentalnych zagadnień transmisji danych, w niektórych przypadkach umożliwiając wręcz jej realizację np. w transmisji obrazu. Realizacja kompresji możliwa jest dzięki tzw. redundancji (nadmiarowości) informacji zawartej w danych źródłowych oraz dzięki różnym zależnościom w strukturze danych. Każdą kompresję charakteryzuje tzw. współczynnik kompresji k, wyrażony wzorem (4.1): 3

gdzie: we - rozmiar danych wejściowych, we wy k 100% (4.1) we wy - rozmiar danych wyjściowych. Wielkość współczynnika kompresji może zmieniać się od 0 do 100% i zależy od przyjętego algorytmu (metody) kompresji oraz od zawartości zbioru. O ile pierwsza przyczyna nie wymaga komentarza, to druga może nie być już tak oczywista. Metody kompresji danych ogólnie dzielimy na obliczeniowe i statystyczne. Obliczeniowe dokonują kompresji poprzez mniej lub bardziej złożone obliczenia matematyczne, których bazą jest zbiór danych wejściowych. Nie poszukują jednak powiązań między samymi danymi. Statystyczne zaś dostosowują algorytm kompresji do zawartości zbioru danych wejściowych, częstości występowania poszczególnych elementów, znaków, symboli, fraz, itp. W ogólnym ujęciu metody statystyczne dają zawsze lepsze rezultaty (większe współczynniki kompresji) niż obliczeniowe. Wymagają jednak określenia częstości występowania poszczególnych elementów zbioru wejściowego, a więc wymagają znajomości całego zbioru danych wejściowych przed rozpoczęciem procesu kompresji. Fakt ten dyskwalifikuje je z zastosowań w transmisji danych, gdzie na ogół występuje strumień a nie zbiór danych. Problem ten rozwiązano poprzez połączenie metod obliczeniowych i statystycznych w metody, które przewidują charakter strumienia danych na podstawie analizy jego wcześniej odebranej części. Dzięki współczynnikowi kompresji możemy w prosty sposób określić podatność zbioru wejściowego na kompresję większy współczynnik kompresji, to większa podatność i odwrotnie. Jest to jednak możliwe już po procesie kompresji. Ponieważ wielkość współczynnika kompresji może zależeć od przyjętej metody kompresji, to nie można wykluczyć, że przy zastosowaniu innego algorytmu jego wartość uległaby zwiększeniu, a rozmiar danych wyjściowych dalszemu zmniejszeniu. Przydatna byłaby, więc możliwość oceny podatności zbioru danych wejściowych na kompresję jeszcze przed rozpoczęciem zasadniczego procesu kompresji. Jest to możliwe dzięki tzw. entropii wejścia (współczynnikowi chaosu zbioru), określającej właśnie podatność na kompresję i obliczanej ze wzoru (4.2): 4

gdzie: z i n Ewe P i 2 i 1 z log P z P - prawdopodobieństwo występowania znaku z i, i (4.2) log 2 - logarytm o podstawie 2, podstawa 2 wynika z binarnego, 0 lub 1 systemu kodowania, n - ilość różnych znaków, np. 256 dla kodu 8-bitowego. Dodatkowo z własności prawdopodobieństwa wynika, że musi być spełniony warunek (4.3) dla którego suma prawdopodobieństw występowania wszystkich znaków P(z i ) musi być równa jedności: n i 1 1 P (4.3) z i Łatwo zauważyć, że obliczona wartość entropii ma bardzo duże znaczenie praktyczne: Entropia duża (duża przypadkowość danych, chaos, losowość): maksimum informacji, minimum podatności na kompresję. Entropia mała (uporządkowanie danych, wyraźna przewaga części danych): mniej informacji, większa podatność na kompresję. Entropia zdążająca do minimum (przewaga jednych danych, brak innych): minimum informacji, maksymalna podatność na kompresję. Obliczona entropia wejścia pozwala nie tylko na ocenę podatności zbioru wejściowego na kompresję. Dzięki niej można też w prosty sposób obliczyć (4.4) teoretyczny minimalny rozmiar danych wyjściowych (po kompresji) za pomocą metody probabilistycznej opartej na rozkładzie statystycznym źródła: E we we min (4.4) l 5

gdzie: we - rozmiar danych wejściowych, E we - entropia wejścia, l podstawa kodowania (pojedynczych) danych np. 8 bitów dla kodu ASCII kompresji: Stąd, równie łatwo, można wyliczyć (4.5) teoretyczny maksymalny współczynnik we min k max 100% (4.5) we Kompresja jest tym bardziej wydajna (mniejszy zbiór danych wyjściowych), im bardziej rozmiar danej reprezentującej konkretny znak jest zbliżony do entropii wejścia. W roku 1948 Claude E. Shannon udowodnił, że nie można wygenerować krótszego kodu (używając metod probabilistycznych), niż wyznacza sama entropia. Inaczej mówiąc, nie można opracować metody kompresji, która byłaby jeszcze bardziej wydajna i dawałaby mniejszy zbiór danych wyjściowych od ich wyznaczonego teoretycznego minimalnego rozmiaru min. W praktyce przeważająca większość metod probabilistycznych nie jest w stanie nawet dorównać wartości min. Należy jednak pamiętać, że większość powszechnie wykorzystywanych współczesnych metod kompresji jedynie w części swojego działania wykorzystuje statystykę zbioru, która stanowi bazę do dalszych działań. 5. Uwagi praktyczne Większość obserwacji i operacji dokonywana jest przy wykorzystaniu jedynie Eksploratora Windows, programu laboratoryjnego Kompresja danych, programu graficznego IrfanView oraz programów kompresujących (patrz p. 2). Oprócz nich w ćwiczeniu występuje zestaw plików, które poddawane są kompresji: 6

UWAGA!!! Istnieje kilka zestawów o identycznych nazwach ww. plików, więc lepiej wykonywać ćwiczenie samodzielnie i nie opierać się na wcześniejszych opracowaniach (patrz regulamin)! Podczas kompresji plików graficznych BMP do formatu JPG należy zawsze i za każdym razem otworzyć źródłowy plik BMP i dopiero go skompresować. Dla zwiększenia przejrzystości instrukcji przyjęto wykorzystanie prostych skrótów graficznych: - zapisz dane do pliku na dysku, - pytanie, na które odpowiedź musi znaleźć się w sprawozdaniu. 7

Pod żadnym pozorem nie należy upraszczać ćwiczenia i próbować wykonywać operacji jednocześnie z kilku punktów instrukcji. Jest to najszybsza droga do pomyłki w identyfikacji przebiegów i wyników, co skutkuje odrzuceniem sprawozdania. 6. Przebieg ćwiczenia 6.1. Zapoznaj się z obsługą programów wykorzystywanych podczas ćwiczenia. Programy kompresujące najlepiej jest wywoływać z poziomu Eksploratora Windows. 6.2. W programie IrfanView poddaj kompresji JPG wszystkie pliki graficzne BMP dla współczynnika jakości 80, 50 i 30. Jako nazwę tworzonego pliku przyjmij nazwę oryginalną powiększoną o wartość współczynnika jakości, np. szum80.jpg. Pamiętaj, żeby po każdym zapisaniu pliku JPG, przed zapisem z nową wartością współczynnika jakości, otworzyć na nowo oryginalny plik BMP. 6.3. Każdy z wymienionych w p. 5 plików oraz utworzone pliki JPG poddaj kolejno kompresji każdym z programów wymienionych w p. 2. 6.4. Otwórz plik kompresja.xls, zawierający arkusz Excel a dla zestawienia wyników ćwiczenia. Zapisz ten plik pod nazwą zawierającą datę wykonania ćwiczenia, typ studiów (DZ, ZA, SMU), grupę i semestr. 6.5. Uruchom program Kompresja danych. Otwórz kolejno każdy z plików źródłowych i odpowiadające im pliki skompresowane. W arkuszu XS zapisz wszystkie dane dotyczące plików. Zapisz na dysku histogramy plików. 6.6. Dokonaj analizy otrzymanych wyników. Jak wpływa współczynnik jakości na wielkość pliku JPG? Jak wpływa treść pliku graficznego i tekstowego na podatność na kompresję? Jaka jest zależność między entropią wejścia pliku a współczynnikiem kompresji? Kiedy plik jest najbardziej podatny na kompresję? Który z programów kompresujących wykazuje największą sprawność kompresji ich pliki wynikowe są najmniejsze? 7. Wykonanie sprawozdania Nie należy umieszczać w sprawozdaniu podstaw teoretycznych, opisów stanowiska laboratoryjnego, ani wykorzystanego oprogramowania. 8

Sprawozdanie musi zawierać wszystkie wyniki pomiarów i obliczeń oraz wszystkie zarejestrowane histogramy, prezentowane w logicznym ciągu (np. plik nie skompresowany i skompresowany kolejnymi programami). Każdy wynik i wykres musi być opatrzony numerem punktu instrukcji wg, którego został zarejestrowany. Każdy histogram musi być opatrzony opisem, wyjaśniającym, co przedstawia i jakiego pliku dotyczy. W sprawozdaniu muszą się znaleźć odpowiedzi na wszystkie postawione w instrukcji pytania, ponumerowane wg punktów, w których zostały postawione. Zarówno opisy, jak i odpowiedzi, mają być zwięzłe, ale przedstawione pełnymi zdaniami. Wnioski powinny zawierać podsumowanie przeprowadzonych pomiarów i obliczeń. Szczególny nacisk należy położyć na zaprezentowanie różnic i podobieństw pomiędzy histogramami plików nie skompresowanych, a skompresowanych z jednoczesnym odniesieniem do ich zawartości. Sednem ćwiczenia jest znalezienie związku między podatnością pliku danych wejściowych na kompresję a jego zawartością, a więc i statystyką. 8. iteratura Heim K., Metody kompresji danych, MIKOM 2000, Sayood K., Kompresja danych - wprowadzenie, RM 2002, Skarbek Wł. (pod redkakcją), Multimedia. Algorytmy i standardy kompresji, PJ 1998, Plucińska A., Pluciński E., Rachunek Prawdopodobieństwa, Statystyka matematyczna, Procesy stochastyczne, WNT 2000. 9