Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwis *2599365_049* Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory CFM7 CFM2 Wydanie 04/209 2599365/PL
SEW-EURODRIVE Driving the world
Spis treści Spis treści Arkusz zmian... 4. Oznaczenia... 4.2 Opcjonalne enkodery AKH/EKH... 4.3 Masa silników z hamulcem... 4.4 Dane techniczne hamulca BR... 5.5 Nowy czujnik temperatury /PK... 6.6 Instalacja elektryczna... 8.7 Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym... 9.8 Załącznik... 0 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 3
Arkusz zmian Oznaczenia Arkusz zmian WSKAZÓWKA W niniejszym arkuszu zmian zostały opisane uzupełnienia i zmiany do instrukcji obsługi "Synchroniczne serwomotory DFS/CFM".. Oznaczenia Poniższa tabela zawiera objaśnienia wszystkich znaków, jakie mogą znaleźć się na tabliczce znamionowej lub na silniku. Oznaczenie Znaczenie Logo EAC (EurAsian Conformity = zgodność z wymogami Unii Euroazjatyckiej) Potwierdzenie spełnienia wymogów regulacji technicznej Unii Ekonomicznej/Celnej Rosji, Białorusi, Kazachstanu i Armenii Znak UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products) Potwierdzenie spełnienia wymogów regulacji technicznej Ukrainy..2 Opcjonalne enkodery AKH/EKH Wszystkie rozdziały oraz dane odnoszące się do enkoderów ASH/ESH dotyczą również enkoderów AKH/EKH. Oznaczenie /ESH /ASH /EKH /AKH Opcja Enkoder HIPERFACE jednoobrotowy, wał rozprężny, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE wieloobrotowy, wał rozprężny, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE jednoobrotowy, wał stożkowy, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE wieloobrotowy, wał stożkowy, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2.3 Masa silników z hamulcem Silnik CFM2S CFM2M CFM2L CFM2H Masa silnika z hamulcem m bsil 34,6 kg 38,8 kg 47,7 kg 62,6 kg 4 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory
Arkusz zmian Dane techniczne hamulca BR.4 Dane techniczne hamulca BR Typ silnika Hamulec M 2, 20 C Nm M 4, 00 C Nm M m, 00 C Nm P W t ms t 2 ms t 3 ms W przegl kj CFM7S 5 3 3,5 0 6 7 20 40 00 CFM7M BR 7 4,2 4,9 4 8,4 9,8 45 25 30 90 60 CFM7L 0 6 7 4 8,4 9,8 30 20 80 CFM90S 4 8,4 9,8 28 6,8 9,6 30 35 20 CFM90M BR2 20 2 4 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 6,8 9,6 40 24 28 40 25 90 CFM2S 28 6,8 9,6 55 33 38,5 35 35 00 CFM2M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 80 CFM2L/H 55 33 38,5 90 54 63 40 25 80 Standardowy moment hamowania Opcjonalny moment hamowania M 2, 20 C M 4, 00 C M m, 00 C P t t 2 t 3 W przegl Moment znamionowy przy ślizgającej się tarczy hamulcowej (względna prędkość pomiędzy tarczą hamulcową a powierzchnią tarcia: m/s) w temp. 20 C Minimalny statyczny moment hamowania (moment przytrzymujący) w temp. 00 C Minimalny uśredniony dynamiczny moment hamowania w przypadku wyłączenia awaryjnego w temp. 00 C Pobór mocy przez cewkę Czas odpowiedzi hamulca Czas załączania hamulca AC / DC Czas załączania hamulca AC Dopuszczalna praca hamowania łącznie (praca hamowania do czasu konserwacji) Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 5
Arkusz zmian Nowy czujnik temperatury /PK.5 Nowy czujnik temperatury /PK Czujnik temperatury /PK zastępuje dotychczasowy czujnik temperatury /KY. WSKAZÓWKA Należy upewnić się, że stosowany falownik jest wyposażony w odpowiedni elektroniczny układ analizujący do czujnika temperatury PK (PT000)..5. Oznaczenie typu /PK.5.2 Opis Zabezpieczenie termiczne silnika w połączeniu z odpowiednim elektronicznym układem analizującym zapobiega przegrzaniu, a tym samym zniszczeniu silnika. Czujnik temperatury zapewnia więc tylko pośrednią ochronę, ponieważ obliczana jest jedynie wartość pochodząca z czujnika. Wersja /PK składa się z czujnika platynowego PT000, który jest zamontowany w jednym z 3 uzwojeń silnika. Czujnik platynowy, w przeciwieństwie do czujnika półprzewodnikowego /KY, ma prawie liniową charakterystykę i cechuje go wyższa dokładność. W przypadku współpracy z falownikiem, w którym zapisany jest termiczny model silnika, falownik może za pomocą /PK pełnić również funkcję zabezpieczenia silnika. 6 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory
Arkusz zmian Nowy czujnik temperatury /PK.5.3 Dane techniczne Czujnik temperatury PT000 rejestruje temperaturę silnika w sposób ciągły. Podłączanie Rezystancja całkowita w temperaturze 20 25 C Prąd próbny PT000 Czerwony czarny 050 Ω < R < 50 Ω < 3 ma WSKAZÓWKA Czujnik temperatury jest czujnikiem unipolarnym, dlatego zamiana przewodów zasilających nie wpływa na wynik pomiaru. Typowa charakterystyka czujnika PT000, F0,6 2000 800 600 400 [Ω] 200 000 800 600 400 200 0-50 0 50 00 50 200 [ C] Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 7
Arkusz zmian Instalacja elektryczna.6 Instalacja elektryczna.6. Podłączanie silnika za pomocą skrzynki zaciskowej Podłączanie sygnału zwrotnego za pomocą skrzynki zaciskowej Na poniższej ilustracji przedstawiono sposób podłączania na przykładzie rezolwera RHM: [] [2] 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 6 7 8 9 0 [] Kabel sygnału zwrotnego [2] Dławik kablowy 44080523 Enkoder w stanie dostarczonym Obudowa jest zamknięta za pomocą zaślepki gwintowanej M6.5. Pozycje oraz 2 pokazane na górnym rysunku nie wchodzą w zakres dostawy. W poniższej tabeli przedstawiono przyporządkowanie styków. Styk Podłączanie RHM / RHL Podłączanie ASH / ESH R (odniesienie +) Cosinus + 2 R2 (referencja ) Referencja cosinus 3 S (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus -) Referencja sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus ) D + 7 GND ) 8 Us ) 9 TF/KTY+/PK ) TF/KTY+/PK 0 TF/KTY-/PK ) TF/KTY-/PK ) Podwójne przyporządkowanie w celu zwiększenia przekroju 8 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory
Arkusz zmian Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym.7 Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym Dostępne opcjonalnie układy sterowania hamulca serii BMK., BMKB. i BMV. posiadają, oprócz napięcia zasilającego, wejście sterujące dla sygnału 24 V DC, za pomocą którego hamulce mogą być przełączane np. przez programowalny sterownik logiczny. Jest to wyłącznie wejście funkcyjne niezwiązane z bezpieczeństwem funkcjonalnym w rozumieniu techniki bezpieczeństwa pracy. Należy pamiętać, że z powodu zasady działania tych urządzeń mogą pojawiać się błędy, które mimo wyłączonego napięcia sterowniczego uniemożliwią zamknięcie hamulca. OSTRZEŻENIE Brak zamknięcia hamulca z powodu niewykrytego nieprawidłowego działania układu sterowania hamulca. Śmierć lub poważne obrażenia ciała, np. w następstwie upadku dźwignicy lub wydłużonego wybiegu. W przypadku dźwignic i w podobnych zastosowaniach należy zawsze wspólnie odłączać zasilanie i napięcie sterownicze od wszystkich biegunów. W przypadku wyższych wymagań w zakresie bezpieczeństwa i niezawodności należy zapewnić wykrywanie nieprawidłowego działania wejścia sterującego poprzez odpowiednie, dodatkowe działania diagnostyczne, np. monitorowanie prądu hamowania. W aplikacjach związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym należy stosować układ sterowania hamulca BST.. W przypadku pytań na temat obsługi wejścia sterującego należy skontaktować się z firmą SEW EURODRIVE. Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 9
Arkusz zmian Załącznik.8 Załącznik.8. Schemat połączeń silników CFM z sygnałowym złączem wtykowym Podłączanie sygnałowego złącza wtykowego rezolwera RH.M/RH.L Schemat połączeń PK GY WHBK RD BU 2 3 9 [A] 0 2 4 5 8 7 6 [] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (sinus -) S2 (sinus +) BU YE 8 7 6 5 2 9 0 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R (odniesienie +) R2 (odniesienie -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (cosinus +) S3 (cosinus -) [2] 900720804573269 [] Ekran we wtyczce podłączony do metalowej obudowy. Kolor zgodny z kablami firmy SEW-EURODRIVE. [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcjonalnie czujnik temperatury (BK), opcjonalnie PK (RD/ BK) Przyporządkowanie styków złącza wtykowego, część dolna [B] Styk Kolor Podłączanie RD/WH R (odniesienie +) 2 BK/WH R2 (referencja ) 3 RD S (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus ) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK 2 0 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory
Arkusz zmian Załącznik Podłączanie sygnałowych złączy wtykowych enkoderów ASH, ESH, AKH, EKH Schemat połączeń WH RD BU GYPK; PK 2 9 [A] 8 7 3 0 2 6 4 5 [] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (sinus -) S2 (sinus +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 2 [B] 9 0 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (cosinus +) S3 (cosinus -) GND 9007208045734539 [] Ekran we wtyczce podłączony do metalowej obudowy. Kolor zgodny z kablami firmy SEW-EURODRIVE. [2] KY+ (RD), KY-(BU), opcjonalnie czujnik temperatury (BK), opcjonalnie PK (RD/ BK) Przyporządkowanie styków złącza wtykowego, część dolna [B] Styk Kolor Podłączanie 2 3 RD S (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus ) 7 VT D 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK PK Odniesienie dla napięcia (GND) 2 GY Napięcie zasilające Us Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 725 75-0 Fax +49 725 75-970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com