Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5863 SSI/BiSS

Transkrypt

1 Safety-Lock TM Wysokoobrotowe Temp. pracy Wysokie IP Odporny na uderzenia Odporny na wibracje Odporny na pole magn. Zabezp. zwarciowe Zabezp. polaryzacji SIN/COS Przekładnia mechaniczna Niezawodny: - zwiększona odporność na wibracje dzięki zastosowaniu technologii Safety-Lock - wysoki stopień integracji elementów technologia OptoASIC - solidna, szczelna obudowa stopień ochrony IP67 - szeroki zakres temperatur pracy (-40 C C) - łatwa diagnostyka (dioda LED statusu) Uniwersalny: - wiele opcji przyłącza (przewód, złącze M12, złącze M23) - wyjścia: SSI lub BISS, opcjonalnie dodatkowy sygnał Sin/Cos - wiele opcji montażu - dioda statusu (monitorująca pracę enkodera) - przycisk SET na obudowie enkodera (ustawianie pozycji początkowej) - dostępna wersja EX (strefa 2 i 22) Szybki: - szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 khz dla max długości jittera wynoszącej 1 μs (w czasie rzeczywistym) - częstotliwość zegara dla interfejsu SSI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu BISS do 10 MHz - wyjście inkrementalne Sin/Cos (osiągalne sprzężenie zwrotne wysokiej rozdzielczości w czasie rzeczywistym) Charakterystyki mechaniczne: Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70 C: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70 C: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max: min -1, praca ciągła min -1 Moment początkowy bez uszczelki (IP65): < 0,01 Nm Moment początkowy z uszczelką (IP67): < 0,05 Nm Moment bezwładności: 4,0 x 10-6 kgm 2 Promieniowa obciążalność wału: 80 N Osiowa obciążalność wału: 40 N Waga: około 0,45 kg Ochrona zgodnie z EN : obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67 Temperatura pracy: 1) -40 C C 1) Materiały wykonania: wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium, obudowa cynkowana, przewód: PVC Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC : >2500 m/s 2, 6 ms Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC : >100 m/s 2, Hz 1) dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30 C C

2 Charakterystyki elektryczne: Wejście SET (nastawianie wartości zadanej) i DIR (wejście kierunku): Napięcie zasilania: 5 VDC ± 5% lub VDC Charakterystyka wejścia: aktywowane logiczną 1 Pobór prądu: 5 VDC: max. 75 ma, 24 VDC: max. 25 ma Typ nadajnika: komparator Ochrona przed Tak (tylko dla zasilania VDC) Poziom wysoki 1 : min. 60% V+ (napięcie zasilania), zamianą biegunów: Zgodność z normami CE: EN , EN oraz EN max: V+ Poziom niski 0 : max. 25% V+ (napięcie zasilania), min: 0 Prąd wejściowy: 0,5 ma Min. długość impulsu (SET):10 ms Ogólna charakterystyka interfejsu: czas reakcji wejścia SET: 14 ms Wyjście: RS 485 typu nadajnik-odbiornik czas reakcji wejścia DIR: 1 ms Obciążenie/kanał: max. ± 20 ma Poziom wysoki 1 : ok. 3,8 V Wyjście statusu: Poziom niski 0 ok. 1,3 V Wyjście: Otwarty kolektor, wewnętrzny przy I obc=20ma: rezystor podciągający 22 kω Odporność na zwarcie wyjść: tak 2) Obciążenie: Poziom wysoki 1 : -20 ma +V Poziom niski 0 : < 1 V Charakterystyka interfejsu SSI: Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd Rozdzielczość na obrót: bitów oraz 17 bitów 3 ) kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskim napięciu oraz przekroczeniu dopuszczalnych temperatur pracy. Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny lub Graya Częstotliwość SSI: 14 bitów: 50 khz... 2 MHz Monoflop: 15 μs 3) Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa) Uwaga: Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu, Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop. Przycisk nastawny SET (zerowanie, opcja dodatkowa) Taka sama funkcjonalność jak wejście SET, przycisk Czas jittera: Bit statusu i parzystości: < 1 μs do 14 bitów 4 μs przy bitach na żądanie chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez osadzenie w głębi obudowy Wyjście Sin/Cos, 2048 okresów/obrót (opcja dodatkowa) Częstotliwość -3dB: 400 khz Charakterystyka interfejsu BISS: Poziom sygnału: 1 Vpp (± 20%) Rozdzielczość na bitów oraz 17 bitów 3) Odporność na zwarcie: tak 2) obrót: Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny Częstotliwość do 10 MHz zegara: Max. czas odświeżania: < 10 μs, zależnie od szybkości zegara i długości ciągu danych Czas jittera: 1μs Dodatkowe informacje: - transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe - suma kontrolna CRC 2 ) pod warunkiem że napięcie zasilania jest prawidłowo połączone 3) inne opcje na żądanie

3 Kołnierz synchroniczny Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem kołnierz typu 2 i 4 (rysunek ze złączem M12) Kołnierz zaciskowy Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 1 i 3 (rysunek ze złączem M23) Kołnierz kwadratowy 63.5 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem, kołnierz typu 5 i 7 (rysunek z wbudowanym przewodem)

4 Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS Układ połączeń: Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C N/C N/C PE Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, ) 0 V +Ub Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C PE Sens. Sens. Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny - Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin/cos) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B B inv PE Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny fiolet Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin/cos, dodatkowe wyjścia kontrolne) 0 V +Ub Sygnał: GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv PE Sens. Sens. Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny fiolet Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR PE Nr PINu (M12) V: Biegun dodatni zasilania DC Stat: Wyjście statusu GND: Masa PE: Uziemienie +C, -C: Sygnał taktujący PH: Ekran +D, -D: Sygnały danych A, A inv: Wyjście Sinus (inkrementalne) SET: Wejście nastawy położenia zerowego - aktualna B, B inv: Wyjście Cosinus (inkrementalne) pozycja enkodera może być ustawiana jako pozycja 0 DIR: Wejście kierunku - jeśli wejście jest aktywne wartości wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara)

5 Kod zamówienia: XXXX.XXXX Typ Kołnierz 1 = kołnierz zaciskowy Ø 58, IP65 2 = kołnierz synchro Ø 58, IP65 3 = kołnierz zaciskowy Ø 58, IP67 4 = kołnierz synchro Ø 58, IP67 5 = kołnierz kwadr. 2.5''/63.5 mm, IP65 6 = kołnierz kwadr. 2.5''/63.5 mm, IP67 Wał (φ x L) 1 = wałek 6 mm x 10 mm (ØxL) 1) 2 = wałek 10 mm x 20 mm (ØxL) 2) 3 = wałek 1/4'' x 7/8'' (ØxL) 4 = wałek 3/8'' x 7x8'' (ØxL) Układ wyjścia i napięcie zasilania 1 = SSI lub BiSS, 5 VDC 2 = SSI lub BiSS, VDC 3 = SSI lub BiSS, SinCos 2048 imp/obr, 5 VDC 4 = SSI lub BiSS, SinCos 2048 imp/obr, VDC M23 5 = SSI lub BiSS, 5 VDC, z wyjściem monitorującym napięcia zasilania 6 = SSI lub BiSS, SinCos 2048 imp/obr 5 VDC, z wyjściem monitorującym nap. zasilania Opcje dodatkowe 1 = bez opcji dodatkowych 2 = dioda statusu LED 3 = dioda statusu LED, przycisk SET Wejście/wyjście 2 = wejścia SET, DIR, dodatkowe wyjście statusu Rozdzielczość 3) A = 10 bitów ST + 12 bitów MT 1 = 11 bitów ST + 12 bitów MT 2 = 12 bitów ST + 12 bitów MT 3 = 13 bitów ST + 12 bitów MT 4 = 14 bitów ST + 12 bitów MT 7 = 17 bitów ST + 12 bitów MT ST - rozdzielczość na obrót MT - liczba obrotów Kod B = SSI, binarny C = BiSS, binarny G = SSI, gray Rodzaj przyłącza 1 = kabel dołączony osiowo (1 m) 2 = kabel dołączony promieniowo (1 m) 3 = łącze M23, 12 pin, osiowo 4 = łącze M23, 12 pin, promieniowo 5 = łącze M12, 8 pin, osiowo 6 = łącze M12, 8 pin, promieniowo 1) preferowane z kołnierzem typu 2 3) Rozdzielczość oraz kierunek obrotów 2) preferowane z kołnierzem typu 1 ustawiane fabrycznie Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)