SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII DC SIŁOWNIKI SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII DC W siłownikach elektrycznych serii DC ruch posuwisty uzyskiwany jest za pomocą sprzężenia śruby trapezowej z samosmarującą nakrętką z technopilomeru. Tłok posiada dodatkowo pierścień prowadzący w celu zminimalizowania luzów w cylindrze i zmniejszenia drgań podczas obracania się śruby trapezowej. Rozwiązania oparte na śrubie trapezowej zasadniczo dedykowane są do aplikacji w których liczba cykli na minutę jest ograniczona; dokładność pozycjonowania nie jest szczególnie istotna; zużycie w czasie nie powoduje niedogodności; duże siły oraz prędkości nie są wymagane jednocześnie. W zależności od konfiguracji (skok śruby i przełożenie) siłownik może być samohamowny (oddziaływanie obciążenia przy wyłączonym silniku) lub niesamohamowny podczas obciążenia. Tłok jest również wyposażony we wkładkę magnetyczną w celu sygnalizacji położenia za pomocą czujników. Pozycja silnika może być kontrolowana za pomocą opcjonalnego enkodera. System jest napędzany za pomocą silników prądu stałego dostępnych w dwóch wersjach: 12VDC lub 24VDC. Siłownik jest zaprojektowany do zastosowań w alikacjach wymagających stopnia ochrony Ip65. Silnik elektryczny w wersji osiowej jest sprzężony z siłownikiem za pomocą przekładni planetarnej z przełożeniami 1/13 lub 1/25. Dostępne są dwie wersje zabudowy silnika: - wersja osiowa, w której wał silnika jest połączony bezpośrednio ze śrubą za pomocą sprzęgła i przekładni planetarnej, - wersja równoległa, w której przekazanie ruchu odbywa się za pomocą trzech kół zębatych z przełożeniem 1:1. Opcjonalne zabezpieczenie prądowe może być zamontowane w siłowniku i służyć jako ochrona silnika przed przegrzaniem. wersja osiowa wersja równoległa DNE TECHNICZNE Ø 32 skok śruby 4 Ø 32 skok śruby 2 Zakres temperatury pracy C od -2 do +6 Stopień ochrony IP65 Przełożenie dla przekładni planetarnej mm 1/13 lub 1/25 Minimalny skok mm 25 5 Maksymalny skok mm 1 Średnica tłoczyska mm 2 Maksymalna siła N patrz wykres strona 62 Maksymalna prędkość mm/s patrz wykres strona 62 Maks. obciążenie w pozycji pionowej z wyłączonym silnikiem ( samohamowność) N samohamowny (max rekomendowane 1) 9 z przełożeniem 1/25 4 z przełożeniem 1/13 Cykl pracy przy 25 C % 2 (np. 2 min pracy, 8 min stop Średnie odchylenie promieniowe tłoczyska (bez obciążenia) na 1mm skoku mm.4 Montaż silnika elektrycznego Osiowy lub z przekładnią Praca udarowa na końcu skoku NIEDOZWOLON (w celu zapobiegania dodać min. 5mm skoku) Wkładka magnetyczna TK Sposób montażu Dowolny Typ silnika Silnik prądu stałego DC Napięcie zasilania VDC 12 lub 24 Moc zasilania przy maks. momencie W 24 Prąd zasilania przy maks. momencie 2 (12VDC) 1 (24VDC) Tłumienie zakłóceń VDR lub kondensator Kierunek obrotów zależny od polaryzacji Enkoder dwukanałowy (opcjonalny) Stopień ochrony silnika Zabezpieczenie przeciążeniowe i zwarciowe za pomocą zerowanego a (opcja) Długość kabla zasilającego m 2 Ciężar dla skoku, wersja osiowa g 1247 1224 Ciężar dla skoku, wersja równoległa g 1461 1437 Ciężar na mm skoku g 1.4 58
UDOW WERSJ OSIOW WERSJ RÓWNOLEGŁ TŁOCZYSKO: stal chromowana ZGRNICZ: poliuretan USZCZELNIENIE TŁOCZYSK: NR NKRĘTK POKRYWY: aluminium anodowane POKRYW PRZEDNI: aluminium anodowane ŁOŻYSKO ŚLIZGOWE: taśma stalowa z dodatkami brązu i PTFE ZDERZK: poliuretan NKRĘTK MOCUJĄC MGNES: aluminium MGNES: plastoferryt TŁOK: aluminium TULEJ: aluminium anodowane TŚM PROWDZĄC: samosmarujący kalibrowany technopolimer ŚRU KULOW: technopolimer ŚRU TRPEZOW: stal utwardzana POKRYW TYLN: aluminium anodowane ŁOŻYSK: toczne skośne dwurzędowe SILNIK DŁWIK PRZEWODU ELEKTRYCZNEGO: guma POKRYW SILNIK: aluminium anodowane OUDOW SILNIK: aluminium anodowane SPRZĘGŁO OUDOW SPRZEGŁ: aluminium anodowane ŁĄCZNIK: aluminium anodowane KOŁO ZĘTE: stal KOŁO ZĘTE: technopolimer PIERŚCIEŃ GWINTOWY: aluminium PŁYT PRZEKŁDNI: aluminium anodowane OUDOW: aluminium anodowane SCHEMTY PODŁĄCZEŃ ELEKTRYCZNYCH EZ ENKODER ezpiecznik zerowany (opcja) Z ENKODEREM ezpiecznik zerowany (opcja) Funkcja Zasilanie silnika + Zasilanie silnika - Zasilanie enkodera V+ 5-24 VDC Zasilanie enkodera V Enkoder kanał Enkoder kanał Nie używane Nie używane Kolor odpowiadającej żyły rązowy Niebieski Czerwony Czarny Zielony Żółty iały Szary 59
WYMIRY DL SIŁOWNIÓW W WERSJI OSIOWEJ Tłoczysko z gwintem zewnętrznym Tłoczysko z otworem poprzecznym Tłoczysko z otworem poprzecznym i kołnierzem wahliwym 6
WYMIRY DL SIŁOWNIKÓW W WERSJI RÓWNOLEGŁEJ Tłoczysko z gwintem zewnętrznym Tłoczysko z otworem poprzecznym Tłoczysko z otworem poprzecznym i kołnierzem wahliwym 61
WYKRESY OCIĄŻEŃ OSIOWYCH W FUNKCJI PRĘDKOŚCI Ø32 SKOK 4 Ø32 SKOK 2 Prędkość [mm/s] Prędkość [mm/s] 25 12 1 2 8 15 6 1 4 5 2 1 2 3 4 5 6 2 4 6 8 1 12 14 16 = 37232 1_3 (przełożenie 1/13) = 37232 7_3 (przełożenie 1/13) = 37232 1_3_1_ (przełożenie 1/25) = 37232 7_3_1_ (przełożenie 1/25) Prąd [] 24VDC 12VDC Prąd [] 24VDC 12VDC 2.4 2.4 1. 2. 1 2..8 1.6.8 1.6.6.6.4.8.4.8.2.4.2.4 1 2 3 4 5 6 = 37232 1_3 = 37232 1_3_1_ 2 4 6 8 1 12 14 16 = 37232 7_3 = 37232 7_3_1_ KLUCZ DO IDEKSÓW CYL 37 2 32 1 1 3 3 2 1 TYPE ŚREDNIC SKOK SKOK GWINTU WERSJ SILNIK NPIĘCIE ZSILNI PRZEŁOŻENIE TYP TŁOCZYSK SIŁOWNIK 37 Siłownik 2 Siłownik 3 Silnik 1/13 1 Tłoczysko z elektryczny okrągły DC elektryczny 1 1/25 gwintem zew. STD 32 1 Skok gwintu 4 mm 7 Skok gwintu 2 mm 3 osiowa bez zab. przed obrotem IP65 7 Równoległa bez zab. przed obrotem IP65 1 12VDC 2 24VDC 3 12VDC + Enkoder 4 24VDC + Enkoder 5 12VDC + 6 24VDC + 7 12VDC + Encoder + 8 24VDC + Enkoder + Dla wersji siłownika z tłoczyskiem z gwintem wewnętrznym wymagany jest korek zamykający otwór tłoczyska w celu zapewnienia stopnia ochrony IP65 2 Tłoczysko z otworem poprzecznym 3 Tłoczysko z gwintem wew. 4 Tłoczysko z gwintem wew. 5 Tłoczysko z otworem poprzecznym i kołnierzem wahliwym 62
KCESORI DO SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII DC MOCOWNI ŁP MOCUJĄC, INDEKS W9532C1 KOŁNIERZ WHLIWY, INDEKS W9532C6 Waga: 111 g Uwaga: w komplecie z 4 śrubami i 4 podkładkami WSPORNIK, INDEKS W9532C27 Waga: 41 g Uwaga: w komplecie z 4 śrubami i suchym łożyskiem NKRĘTK DO POKRYWY, INDEKS W9532C1 KCESORI DO SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERII DC SIŁOWNIKI Waga: 375 g Uwaga: w komplecie z 2 śrubami Waga: 11 g Uwaga: pakowane pojedynczo NKRĘTK TŁOCZYSK - MODEL S, INDEKS 953221 UWGI Waga: 6 g Uwaga: pakowane pojedynczo 63
OSPRZĘT: CZUJNIKI ZLIŻENIOWE CZUJNIK SERII DSM ELEMENTY WYKONWCZE Indeks W9521 W95222 W95232 Opis Czujnik kontratronowy DSM2-C525 HS Czujnik HLL PNP DSM3-N225 Czujnik NPN DSM3-M225 OSPRZĘT: SIŁOWNIKI ZLIŻENIOWE DNE TECHNICZNE SERII DSM Typ Styk Napięcie pracy C/DC V Max prąd obciążenia 25 C m Moc przy obciążeniu indukcyjnym V Moc przy obciążeniu rezystancyjnym Watt Czas załączenia m sec Czas wyłączenia m sec Punkt załączenia Gauss Punkt wyłączenia Gauss Żywotność Rezystancja Długość przewodu m Przekrój przewodu mm 2 Materiał przewodu Schemat KONTKTRON + WRYSTOR + LED 2 PRZEWODY KONTKTRON + WRYSTOR + LED NO 3 to 48 V(DC); 3 to 22 (C) 5 1 5.1 11 95 1 7 impulsów.1 2.5.35 Miękki PVC HLL PNP/NPN 3 PRZEWODY EFEKT HLL NO PNP/NPN 6-24 V DC 25 6.8 3 15 8 1 9 impulsów 2.5.35 Miękki PVC DC Wersja NPN czarny C Wersja PNP czarny UCHWYT CZUJNIK Indeks Średnica Model Ø W95132 32 Uchwyt DXF 36-3 36 29.5 1 64