Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY STEROWANIA Control systems Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: W E, 2L Kod przedmiotu: S2_03 Rok: III Semestr: VI Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C. Zapoznanie studenta z metodami projektowania przełączających układów sterowania oraz układów sterowania zbudowanych na bazie systemu mikroprocesorowego C2. Zapoznanie studentów z budową układów sterowania numerycznego NC i CNC WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI. Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych 2. Umie obsługiwać sprzęt komputerowy 3. Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym. Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Potrafi pracować samodzielnie i w grupie EFEKTY KSZTAŁCENIA EK - Charakteryzuje zadania układów sterowania, potrafi klasyfikować układy sterowania EK 2 - Potrafi określić funkcje i budowę układów przełączających EK 3 - Projektuje intuicyjnie proste zestykowe układy sterowania maszyn EK - Potrafi określić różnice i rozpoznać układy i sekwencyjne EK 5 - Projektuje układy sterowania przy użyciu metody sformalizowanej EK 6 - Projektuje układy sekwencyjne Moore a i Mealy ego w realizacji zestykowej i bezstykowej oraz na bazie układów logicznych pneumatycznych EK 7 - Projektuje strukturę sprzętową i programową (w języku asemblera) mikroprocesorowego układu sterowania prostym układem mechanicznym EK 8 - Analizuje budowę podstawowych modułów układów sterowania numerycznego NC i CNC
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY W Zadania układów sterowania i klasyfikacja sterowań W 2 Układy sterowania przełączającego W 3 Zestykowe układy sterowania projektowanie intuicyjne W Układy i sekwencyjne W 5 Projektowanie układów logicznych kombinacyjnych metody sformalizowane W 6 Projektowanie układów logicznych sekwencyjnych metody formalne W 7 Układy Moore a i Mealy ego W 8 Realizacja zestykowa i bezstykowa układów sekwencyjnych, pneumatyczne układy logiczne W 9 Mikroprocesorowe układy sterowania W 0 Projektowanie układów wejścia-wyjścia W Programowanie zadań sterowania w języku asemblera W 2 Sprzętowe układy sterowania numerycznego W 3 Podstawowe moduły układu sterowania numerycznego W Układy sterowania CNC W 5 Podstawowe algorytmy przetwarzania zadań w układzie CNC, system operacyjny CNC Forma zajęć LABORATORIUM Liczba godzin L, L 2 Budowa i testowanie zestykowego układu sterowania L 3, L Budowa, symulowanie i testowanie pneumatycznego logicznego układu sterowania L 5, L 6 Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego go L 7, L 8 Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego sekwencyjnego L 9, L 0 Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania logicznego L, L 2 Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania dymensyjnego L 3, L Symulowanie i testowanie algorytmu sterowania numerycznego Liczba godzin
L 5 Budowa i symulowanie interfejsów wejścia-wyjścia mikroprocesorowego układu sterowania 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Oprogramowanie symulujące układy logiczne 3. Oprogramowanie modelujące układy pneumatyczne i elektropneumatyczne. Oprogramowanie emulujące język assemblera mikroprocesora 5. Instrukcje do ćwiczeń SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F- ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3- ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F- ocena aktywności podczas zajęć P- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Zapoznanie ze wskazaną literaturą Obecność na egzaminie Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Przygotowanie do egzaminu Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 5W 30L 5h 5h 2.5 3h 0h 7h 2.5h 75h 3 ECTS 2.2 ECTS
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych.88 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA. Bodo H. (i inni): Mechatronika. PWN, Warszawa 200 2. Coffron J.W., Long W.E.: Technika sprzęgania układów w systemach mikroprocesorowych. WNT, Warszawa 998 3. Król A., Moczko-Król J.: Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens. Wyd. Nakom, Poznań 2003. Lis S. (i inni): Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych. PWN, Warszawa 998 5. Pełka R.: Mikrokontrolery architektura, programowanie, zastosowania. WKŁ, Warszawa 2000 6. Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. WPWr, Wrocław 996 PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL). dr inŝ. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inŝ. Michał Sobiepański sobiepan@itm.pcz.pl 3. dr inŝ. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl
MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK C W P2 EK2 C W2 P2 EK3 C W3, L-2,2,3,5 P2,F- EK C W P2 EK5 EK6 EK7 EK8 II. FORMY OCENY SZCZEGÓŁY C W5, L5-6,2,3,5 P2,F- C W6-8, L3-, L7-8,2,3,5 P2,F- C2 W9-, L9-5,,5 P2,F- C2 W2-3 P2 Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę Na ocenę 5 EK-EK8 EK2-EK6 Student nie opanował podstawowej wiedzy z układów sterowania Student nie potrafi i sekwencyjne Student częściowo opanował wiedzę z układów sterowania i sekwencyjne tylko w części projektowania logiki działania, nie umie zbudować układu w dowolnej realizacji sprzętowej Student opanował wiedzę z układów sterowania w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza i sekwencyjne dla dowolnej realizacji sprzętowej Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł i sekwencyjne dla dowolnej realizacji sprzętowej, potrafi przeprowadzić krytyczną analizę uzyskanych realizacji
EK7-EK8 Student nie potrafi mikroprocesorowy układ sterowania oraz nie zna budowy podstawowych modułów układów Student zna podstawowe elementy mikroprocesorowego układu sterowania jednak nie potrafi samodzielnie mikroprocesorowy układ sterowania oraz zna tylko wybrane moduły układów w zakresie niewykraczającym poza mikroprocesorowy układ sterowania oraz zna budowy podstawowych modułów układów w zakresie niewykraczającym poza mikroprocesorowy układ sterowania w części sprzętowej i programowej oraz zna budowy podstawowych modułów układów w zakresie wykraczającym poza Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej kierunku Mechatronika: www.mechatronika.wimii.pcz.pl 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z przedmiotu.