Korekta do instrukcja obsługi , /EN

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy Korekta do instrukcja obsługi , /EN Mechatroniczny układ napędowy MOVIGEAR Information Regarding UL i MGF..4/XT wersja ze zwiększonym momentem obrotowym Wydanie 04/ / PL

2 1 Korekta Dot. następującej dokumentacji 1 Korekta WSKAZÓWKA Dla MOVIGEAR B wystąpiły zmiany, które wprowadzono do niniejszego uzupełniania: Zmieniony rozdział "UL-compliant installation / instalacja zgodna z wymogami UL". Zastąpienie opcji "ET Rozszerzony moment obrotowy" opcją "XT Zwiększony moment obrotowy". Zwrócić uwagę na zmienione dane techniczne opcji /XT: Zmieniony rozdział "Ogólne dane techniczne MOVIGEAR " Zmieniony rozdział "Czynniki zmniejszające moc" Zmieniony rozdział "Momenty obrotowe opóźnienia DynaStop " Zmieniony rozdział "Charakterystyki momentu obrotowego" Zmieniony rozdział "Rysunki wymiarowe" Niniejsza dokumentacja nie zastąpi pełnej wersji instrukcji obsługi! 1.1 Dot. następującej dokumentacji Korekty obowiązują dla wymienionych poniżej dokumentacji: Instrukcja obsługi "MOVIGEAR -DBC-B" (numer katalogowy , wydanie 03/2012) Instrukcja obsługi "MOVIGEAR -DAC-B" (numer katalogowy /EN, wydanie 03/2012) Instrukcja obsługi "MOVIGEAR -DSC-B" (numer katalogowy , wydanie 03/2012) Instrukcja obsługi "MOVIGEAR -SNI-B" (numer katalogowy /EN, wydanie 03/2012) 2 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

3 Budowa urządzenia MOVIGEAR 2 2 Budowa urządzenia 2.1 MOVIGEAR Jednostki napędowe MOVIGEAR złożone są z trzech głównych komponentów: przekładni, silnika i elektroniki napędowej. Te trzy komponenty główne znajdują się w jednej wspólnej obudowie aluminiowej z odlewu ciśnieniowego (patrz poniższy rysunek). MGF..4 MOVIGEAR B [1] [2] MGF..4/XT [3] [1] [2] [4] [3] MGF..2 MOVIGEAR MOVIGEAR B [4] [1] [2] [3] [4] [1] Pokrywa elektroniczna urządzenia MOVIGEAR [2] Pierścień łączeniowy do dławików kablowych [3] Pokrywa przekładni [4] Wersja wału wyjściowego (na ilustracji: wał drążony z wpustem pasowanym) Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 3

4 2 Budowa urządzenia MOVIGEAR Wersja złącza wtykowego w połączeniu z wersją /XT Złącza wtykowe M23 dostępne są w następujących wersjach: [1] Wersja złącza wtykowego "proste" [2] Wersja złącza wtykowego "kątowe" WSKAZÓWKA W połączeniu z położeniem złącza wtykowego 3, nie jest możliwa wersja złącza wtykowego "kątowe" x x 90 [1] [2] MGF..4/XT MGF..4/XT Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

5 Budowa urządzenia Przykład oznaczenia typu jednostki napędowej Przykład oznaczenia typu jednostki napędowej Oznaczenie typu Poniższa tabela przedstawia oznaczenie typu urządzenia MOVIGEAR : M G F A S 4 D S M SNI B / XT Opcja MOVIGEAR DSP = ECR XT IV WA = = = = Elektrodynamiczna funkcja opóźniająca DynaStop Rozszerzony zakres regulacji Zwiększony moment obrotowy Złącza wtykowe Wersja dla obszaru wilgotnego Stan MOVIGEAR Technika instalacyjna MOVIGEAR DBC = Direct Binary Communication DAC = Direct AS-Interface Communication DSC = Direct SBus Communication SNI = Single Line Network Installation Typ silnika Wielkość 2 4 = = Klasa momentu obrotowego 200 Nm Klasa momentu obrotowego 400 Nm Rodzaj montażu obudowy T = Napęd z ramieniem reakcyjnym S = Obudowa z gwintami do mocowania ramienia reakcyjnego Wersja wału A = Przekładnia nasadzana T = (wał drążony z klinem) Połączenie zaciskowe TorqLOC Typ przekładni F = Przekładnia płaska Rodzina produktów MG = MOVIGEAR Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 5

6 2 Budowa urządzenia Przykład oznaczenia typu elektroniki 2.3 Przykład oznaczenia typu elektroniki Oznaczenie typu pokrywy elektronicznej Poniższa tabela pokazuje oznaczenie typu pokrywy elektronicznej: M G x SNI B 10 A / XT Opcja pokrywy elektronicznej XT = Zwiększony moment obrotowy Wersja pokrywy elektronicznej A = Z szybem aplikacyjnym dostępne 1) 1) tylko dla MOVIGEAR -DSC-B i MOVIGEAR -SNI-B 0 = Bez szybu aplikacyjnego Wersja = = Wersja z odlewu ciśnieniowego (standard) Wersja z odlewu ciśnieniowego (obszar wilgotny) Stan MOVIGEAR Technika instalacyjna MOVIGEAR DBC = Direct Binary Communication DAC = Direct AS-Interface Communication DSC = Direct SBus Communication SNI = Single Line Network Installation Rodzaj zasilania 3 = 3-fazowe Napięcie łączeniowe 50 = V AC Wielkość 2 4 = = Klasa momentu obrotowego 200 Nm Klasa momentu obrotowego 400 Nm Rodzina produktów MG = MOVIGEAR 6 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

7 Instalacja elektryczna UL-compliant installation 3 3 Instalacja elektryczna WSKAZÓWKA Ze względu na wymogi UL, poniższy rozdział drukowany jest zawsze w języku angielskim, niezależnie od wersji językowej Państwa dokumentacji. 3.1 UL-compliant installation Power terminals Observe the following notes for UL-compliant installation: Use 75 C copper wire only. Tighten power terminals to 1,2 1,4 Nm ( lb.in) Short circuit current rating Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200,000 rms symmetrical amperes when protected by 40 A, 600 V non-semiconductor fuses or 500 V minimum 40 A maximum inverse time circuit breakers. MOVIGEAR, the max. voltage is limited to 500 V Branch circuit protection Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and any additional local codes. The table below list the permitted maximum branch circuit protection: Series Non-semiconductor fuses Inverse time circuit breakers MOVIGEAR 40 A / 600 V 500 V minimum / 40 A maximum Motor overload protection MOVIGEAR is provided with load and speed-sensitive overload protection and thermal memory retention upon shutdown or power loss. The trip current is adjusted to 150% of the rated motor current Ambient temperature MOVIGEAR is suitable for an ambient temperature of 40 C, max. 60 C with derated output current. To determine the output current rating at temperatures above 40 C, the output current should be derated by 3,0 % per K between 40 C and 60 C Wiring diagrams For wiring diagrams, refer to chapter "Electrical installation". Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 7

8 4 kva i P f n Hz Dane techniczne Ogólne dane techniczne MOVIGEAR 4 Dane techniczne 4.1 Ogólne dane techniczne MOVIGEAR Typ MOVIGEAR MGF..2 MGF..4 MGF..4/XT Klasa momentu obrotowego M 200 Nm 400 Nm Napięcia łączeniowe Dopuszczalny zakres U sieć 3 x 380 V AC 5 % do 500 V AC +10 % 3 x 400 V AC 5 % do 500 V AC +10 % Częstotliwość sieciowa f sieć 50 Hz Hz Prąd wejściowy I N 1,52 A (n silnika = min -1 ) 2,72 A (n silnika = min -1 ) 3,46 A (n silnika = min -1 ) I maks. rozruch 5,32 A 9,52 A 11,42 A Wyjściowy prąd znamionowy I N silnik 1,85 A 3,0 A 3,7 A Obciążalność prądowa zacisków Patrz instrukcja obsługi, rozdział "Instalacja elektryczna / przepisy dotyczące instalacji / dopuszczalny przekrój kabla dla zacisków" Częstotliwość PWM 4/8 khz Odporność na zakłócenia EN ; 2. otoczenie (otoczenie przemysłowe) Emisja zakłóceń EN kategoria C3 (klasa A grupa 2 z EN 55011) Klasa klimatyczna EN , klasa 3K3 Temperatura magazynowania â L 25 C do +70 C (EN ) Wykaz wytrzymałości Spełnia wymogi EN mechanicznej Stopień ochrony IP Standard: IP65 zgodnie z EN (obudowa MOVIGEAR zamknięta oraz wszystkie prowadnice przewodów i złącza wtykowe uszczelnione) Z opcjonalną wersją dla obszaru wilgotnego: IP66 zgodnie z EN (obudowa MOVIGEAR zamknięta oraz wszystkie prowadnice przewodów i złącza wtykowe uszczelnione) Tryb pracy S1, DB (EN ) Rodzaj chłodzenia Chłodzenie samoczynne zgodnie z DIN oraz EN Komunikaty Elementy sygnalizacyjne na obudowie komunikujące o stanie urządzenia Wysokość ustawienia h Do h 1000 m bez ograniczeń. Przy h 1000 m obowiązują następujące ograniczenia: Od 1000 m do maks m: Redukcja I N o 1 % na 100 m Od m do maks m: Redukcja U N o 6 V AC na 100 m Ponad m wyłącznie w padku klasy przeciążenia 2, dla klasy przeciążenia 3 konieczne są zewnętrzne zabezpieczenia. Klasy przeciążenia według DIN VDE Konieczne środki ochronne Uziemienie urządzenia Temperatura otoczenia MOVIGEAR -DBC-B, -DAC-B, -DSC-B Temperatura otoczenia â U 25 C do +60 C 1) Redukcja I N silnik Temperatura otoczenia 3 % I N na K w zakresie 40 C do 60 C Temperatura otoczenia MOVIGEAR -SNI-B Temperatura otoczenia â U 0 C do + 60 C 1) Redukcja I N silnik Temperatura otoczenia 3 % I N na K w zakresie 40 C do 60 C 1) Należy przestrzegać dopuszczalnego zakresu temperatury stosowanego oleju (patrz rozdział "Tabela środków smarnych") 8 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

9 Dane techniczne Czynniki zmniejszające moc kva i P f n Hz Czynniki zmniejszające moc Dane wersje urządzenia W tabeli przedstawiono dla których wersji urządzenia zgodnie z poniższym rozdziałem należy / nie należy zastosować dodatkową redukcję I N silnik : Redukcja I N silnik nie wymagane MGF..2 (wszystkie wersje) MGF..4..DSC B / XT bez opcji aplikacyjnej MGF..4..DSC B bez opcji aplikacyjnej MGF..4..SNI B / XT bez opcji aplikacyjnej MGF..4..SNI B bez opcji aplikacyjnej MGF..4..DBC B / XT MGF..4..DBC B wymagane MGF..4..DSC B / XT z opcją aplikacyjną MGF..4..DSC B z opcją aplikacyjną MGF..4..SNI B / XT z opcją aplikacyjną MGF..4..SNI B z opcją aplikacyjną MGF..4..DAC B / XT MGF..4..DAC B Redukcja I N silnik Na poniższej ilustracji przedstawiono redukcję I N silnik w zależności od prędkości obrotowej silnika: 100 [1] 90 Natężenie prądu silnika [% I N silnika] [2] Prędkość obrotowa silnika n e [ ] [1] Temperatura otoczenia 35 C [2] Temperatura otoczenia = 40 C WSKAZÓWKA Wersja DAC: Spadek osiągów następuje w typowych warunkach roboczych napięciu zasilającym 24 V (zasilanie elektroniki AS-Interface, poziom sygnału wejść binarnych, napięcie na wejściu STO). WSKAZÓWKA Wersja DSC/SNI: Spadek osiągów następuje w typowych warunkach roboczych napięciu zasilającym 24 V (zasianie czujników, napięcie na wejściu STO). Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 9

10 4 kva i P f n Hz Dane techniczne Momenty obrotowe opóźnienia DynaStop 4.3 Momenty obrotowe opóźnienia DynaStop M th n = zakres roboczy układu DynaStop = niedopuszczalny zakres pracy układu DynaStop n max MGF stopniowa i łącz Moment obrotowy opóźnienia M DSP n DSP (prędkość obrotowa wału przekładni) MGF.. 4 i łącz Moment obrotowy opóźnienia M DSP n DSP (prędkość obrotowa wału przekładni) MGF.. 4/XT i łącz Moment obrotowy opóźnienia M DSP n DSP (prędkość obrotowa wału przekładni) [Nm] [ ] [Nm] [ ] [Nm] [ ] 3- stopniowa 55, , , , , ,56 51, ,23 stopniowa stopniowa 48, ,83 48, ,66 45, ,55 42, ,93 42, ,74 42, ,73 36, ,09 36, ,87 37, ,08 34, ,17 34, ,93 33, ,48 28, ,39 28, ,10 28, , , , , ,24 22, ,03 stopniowa stopniowa 21, ,83 21, ,46 19, ,81 19, ,03 19, ,62 18, ,2 17, ,31 17, ,84 16, ,19 16, ,44 16, ,95 13, ,46 13, ,87 13, ,29 12, ,47 12, ,16 12, ,52 10, ,09 10, ,65 10, ,90 9, ,84 8, ,46 8, ,55 8, ,96 7, ,08 7, ,04 7, ,43 7, ,38 7, ,28 6, ,40 6, ,56 6, ,02 5, ,54 5, ,94 5, ,53 5, ,00 4, ,02 4, ,38 = przełożenie ruchu w przód 10 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

11 Dane techniczne Charakterystyki momentu obrotowego kva i P f n Hz Charakterystyki momentu obrotowego Zakres regulacji 1:10 Poniższy rysunek przedstawia schematy charakterystyk. Dokładne wartości znajdują się w tabeli poniżej. M apk Moment obrotowy M a Prędkość obrotowa silnika n e [ ] MGF..4/XT (zwiększony moment obrotowy) 2-stopniowa n a n a M a M apk M awyławar i łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 40,1 400, * ,99 23,6 34,7 347, * ,76 31,5 315, * ,34 26,9 268, * ,44 25,4 253, * ,88 22,3 223, * ,96 18,2 182, * ,97 15, * ,66 14,4 143, * ,93 12,2 122, ,36 11,5 115, ,33 10,2 101, ,7 9,2 91, ,82 7,8 77, ,72 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 11

12 4 kva i P f n Hz Dane techniczne Charakterystyki momentu obrotowego MGF..4/XT (zwiększony moment obrotowy) 3-stopniowa n a n a M a M apk M awyławar i łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 6,9 69, ,88 24,0 5,8 58, ,29 5,5 54, ,61 4,7 46, ,86 4,2 41, ,5 35, ,49 = Przełożenie ruchu w przód * = Prezentowane wartości będą osiągnięte, jeżeli ustawienie parametrów (limit prądu) i (granica momentu obrotowego) zwiększone zostanie do 350 [% IN] (ustawienie fabryczne: 250 [% IN]). M apk = Maksymalnie dopuszczalny krótkotrwały moment obrotowy W padku wystąpienia sygnału M apk częściej niż 10 razy na godzinę należy przeprowadzić szczegółowe projektowanie za pomocą narzędzi SEW-Workbench. M awyławar = Maksymalny dopuszczalny moment dla niecyklicznych obciążeń specjalnych, maksymalnie 1000 przełączeń M a = Ciągły moment obrotowy oddawany przez MOVIGEAR n a = Prędkość obrotowa elementów napędzanych Prędkość obrotowa silnika 12 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

13 Dane techniczne Charakterystyki momentu obrotowego kva i P f n Hz Rozszerzony zakres regulacji 1: (opcja /ECR) Poniższy rysunek przedstawia schematy charakterystyk. Dokładne wartości znajdują się w tabeli poniżej. M apk Moment obrotowy M a Prędkość obrotowa silnika n e [ ] MGF..4../ECR/XT (Rozszerzony zakres regulacji /ECR i zwiększony moment obrotowy /XT) 2- stopniowa n a M 1) a M apk M awyławar i łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,2 400, * ,99 23,6 0,17 347, * ,76 0,16 315, * ,34 0,13 268, * ,44 0,13 253, * ,88 0,11 223, * ,96 0,09 182, * ,97 0, * ,66 0,07 143, * ,93 0,06 122, ,36 0,06 115, ,33 0,05 101, ,7 0,05 91, ,82 0,04 77, ,72 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 13

14 4 kva i P f n Hz Dane techniczne Charakterystyki momentu obrotowego MGF..4../ECR/XT (Rozszerzony zakres regulacji /ECR i zwiększony moment obrotowy /XT) 3- stopniowa n a M 1) a M apk M awyławar i łącz Masa [ ] [ ] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] 0,03 69, ,88 24,0 0,03 58, ,29 0,03 54, ,61 0,02 46, ,86 0,02 41, ,02 35, ,49 = Przełożenie ruchu w przód * = Prezentowane wartości będą osiągnięte, jeżeli ustawienie parametrów (limit prądu) i (granica momentu obrotowego) zwiększone zostanie do 350 [% IN] (ustawienie fabryczne: 250 [% IN]). 1) = W padku prędkości obrotowej silnika n e < 5 należy zmniejszyć oddawany moment obrotowy M a o współczynnik równy 0,9. M apk = Maksymalnie dopuszczalny krótkotrwały moment obrotowy W padku wystąpienia sygnału M apk częściej niż 10 razy na godzinę należy przeprowadzić szczegółowe projektowanie za pomocą narzędzi SEW-Workbench. M awyławar = Maksymalny dopuszczalny moment dla niecyklicznych obciążeń specjalnych, maksymalnie 1000 przełączeń M a = Ciągły moment obrotowy oddawany przez MOVIGEAR n a = Prędkość obrotowa elementów napędzanych Prędkość obrotowa silnika 14 Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

15 Dane techniczne Rysunki wymiarowe kva i P f n Hz Rysunki wymiarowe MGF..4.. /XT ze zwiększonym momentem obrotowym Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT 15

16 4 kva i P f n Hz Dane techniczne Rysunki wymiarowe MGF..4../XT ze zwiększonym momentem obrotowym i opcją aplikacyjną Korekta Information Regarding UL, MOVIGEAR MGF..4/XT

17

18

19

20 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax