Business Unit Cobots. Roman Witkowski

Transkrypt

1 Business Unit Cobots Roman Witkowski

2 Business Unit Business Unit Cobots powstał w celu rozszerzenia oferty firmy RMA o nową rodzinę robotów kooperujących - Collaborative robots czyli Cobotów. Dotychczasowa praktyka pokazała, że jest wiele obszarów do prostej automatyzacji procesów produkcyjnych, w których stosowanie klasycznych robotów przemysłowych było zbyt złożone dla niektórych odbiorców lub istniało ryzyko konieczności relatywnie częstych zmian, co komplikowało podjęcie decyzji o zastosowaniu robota. W odpowiedzi na takie problemy, stosunkowo niedawno, na rynku zaczęły pojawiać się roboty kooperujące, które uzupełniają zauważalną lukę.

3 Zespół Business Unit - Cobots Business Unit Manager Inżynier sprzedaży Mechatronik

4 Zespół Business Unit - Cobots r.witkowski@myrma.eu p.kos@myrma.eu

5 Proces realizacji

6 Wizyta u Klienta wskazanie obszarów współpracy Przedstawienie oferty Przygotowanie narzędzi roboczych i próby u Klienta z cobotem

7 Geneza Coboty zostały tak zaprojektowane, żeby naśladować ruchy ramienia człowieka, co ułatwia ludziom posługiwanie się nimi. Już łatwiej się nie da. Prawdopodobnie najważniejszą rzeczą jest to, że nie trzeba korzystać z usług drogich zewnętrznych programistów, ilekroć ramię robotyczne ma zostać przydzielone do wykonywania innego zadania. Nowych funkcji uczymy Coboty korzystając z wbudowanych funkcji za pomocą intuicyjnie obsługiwanego tabletu.

8 Geneza 1. Potrzeba wyręczenia ludzi w wykonywaniu bardzo prostych i monotonnych czynności Chaplin na linii 2. Odciążenie ludzi związane z np. paletyzowaniem dużej ilości elementów, co prowadzało do dużej absencji z powodu zwolnień lekarskich związanych z bólami pleców. 3. Potrzeba elastycznego uzupełniania brakujących osób na liniach produkcyjnych. 4. Stworzenia lekkiego oraz łatwego do zainstalowania i programowania robota ze względu na obserwowane trendy na rynku.

9 Roboty współpracujące VS Roboty przemysłowe

10 Roboty współpracujące vs Roboty przemysłowe ROBOTY PRZEMYSŁOWE Stałe instalacje, potrzebna ogromna przestrzeń Wymagane ogrodzenie zabezpieczające Potrzebna jest wysoka wiedza o programowaniu Trudne do konfiguracji Liczne koszty dodatkowe ROBOTY WSPŁÓPRACUJĄCE Elastyczne rozmieszczanie, praca w ograniczonej przestrzeni Współpracuje ramię w ramię z ludźmi Każdy może zaprogramować Szybka konfiguracja Opłacalne dzięki szybkiemu zwrotowi

11 Elementy implementacji ROBOTY PRZEMYSŁOWE ROBOTY WSPŁÓPRACUJĄCE $ $ Narzędzie robocze Zasilanie 3x400V $ $ Kurtyny bezpieczeństwa Serwis $ Zasilanie 230V $ Dodatkowa infrastruktura $ Integracja/Programowanie $ Narzędzie robocze $ Ogrodzenie

12 Przykładowe aplikacje Produkcja plastików Farmacja Obróbka CNC Przemysł meblarski Przemysł spożywczy Automotive Produkcja elektroniki Twój business?

13 Przykłady robotów współpracujących ABB KUKA MOTOMAN KAWASAKI YUMI IIWA YASKAWA HC DU ARO UNIVERSAL ROBOTS FANUC RETHINK ROBOTICS COMAU UR CR-35iA SAWYER RACER

14 Korzyści przy integracji robotów współpracujących Oszczędność czasu na szkoleniach i zmniejszone koszty dotyczące drogich programistów. Programowanie cobota nie wymaga specjalistycznej wiedzy programistycznej! Procedury uczenia cobota z funkcjami przeciągania i upuszczania Prosta obsługa poprzez ekran dotykowy Możliwość wyboru wielu języków w tym polskiego Przytrzymaj przycisk Przemieść ramię robota w zamierzony punkt Naciśnij OK i cobot zapamięta ruch wzdłuż

15 Zakres pracy i maksymalna prędkość robotów współpracujących

16 Przykładowe parametry

17 Coboty- Business Unit aspekty - Cobots prawne Ograniczenie mocy i prędkości przez wbudowane funkcje ZASADY BEZPIECZEŃSTWA ZGODNE ZE SPECYFIKACJĄ TECHNICZNĄ ISO Ograniczenia pozwalające na bezpośrednią współpracę z ludźmi: Prędkość Siła Pęd Moc

18 Łączenie wiedzy fachowej z kompetencją technologiczną aby osiągnąć maksymalną wydajność bez pogorszenia jakości Układ człowiek -robot współpracujący jest do 85% bardziej wydajny niż sam człowiek Wymaga mniej przestrzeni Praca ramię w ramię z człowiekiem Zmniejsza czas przestojów człowieka który współpracuje z cobotem Więcej czas dla personelu na bardziej wymagające zadania niż te proste, które realizuje cobot Poprawa bezpieczeństwa pracowników ponieważ spada liczba nierozważnych zachowań

19 Przykład: TRELLEBORG SEALING SOLUTIONS (Dania) E LASTYCZNE WDROŻENIE P OPRAWIA K ONKURENCYJNOŚĆ C ENOWĄ Rozwiązanie: 42 UR5 wdrożone w 18 miesięcy Wyzwania: Presja na niższe ceny, poprawa jakości i szybkość dostaw Ograniczona przestrzeń w fabryce z powodu masywnych maszyn CNC Operatorzy mogą przenosić roboty, aby obsługiwać przedmioty różnej wielkości obrabianych podczas zmian. UR5 współpracuje z pracownikami w ograniczeniach przestrzeni Tylko 3 dni na konfigurację 8 robotów w każdej komórce

20 Roboty przemysłowe a roboty kooperujące ilość sprzedana i prognozy Przemysłowe Kooperujące 2017 by Penton Media, Inc.

21 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ Roman Witkowski Business Unit Manager Cobots RMA Sp. z o.o. ul. Chwaszczyńska 133 A Gdynia, Polska rma@myrma.eu