Bezpieczeństwo pracy z robotem przemysłowym. Gliwice 2007

Transkrypt

1 ABC Control - robotyka robotyzacja automatyka roboty abb fanuc kuka Gliwice 2007 Spis treści 1. Zapewnienie bezpieczeństwa pracownikom oraz wyposażeniu Wykonywanie regularnych przeglądów robota, jego wyposażenia oraz odpowiedniej konserwacji wszystkich urządzeń Urządzenia podnoszące poziom bezpieczeństwa Dbałość o odpowiednią technikę zabezpieczeń podczas pracy robota w trybie automatycznym i podczas produkcji Bezpieczeństwo pracy podczas programowania robota...5

2 1. Zapewnienie bezpieczeństwa pracownikom oraz wyposażeniu. Należy mieć na uwadze, że bezpieczeństwo ludzi powinno zawsze być najważniejszym elementem wszelkich zasad, przepisów czy regulaminów w zakładzie pracy. Szczególnie przełożeni tacy jak brygadziści, mistrzowie czy kierownicy produkcji muszą pamiętać, że są odpowiedzialni za bezpieczeństwo swoich pracowników. W dalszej kolejności należy dbać również o ciągłość produkcji, i wszystko co się z tym wiąże, a więc - bezawaryjna praca urządzeń, bezkolizyjna praca robotów przemysłowych, dbałość o maszyny i urządzenia, zapewnienie im terminowych przeglądów i napraw oraz utrzymywanie w należytej czystości. 2. Wykonywanie regularnych przeglądów robota, jego wyposażenia oraz odpowiedniej konserwacji wszystkich urządzeń. Właściwie wykonywane czynności konserwacyjo-serwisowe zmniejszają prawdopodobieństwo wystąpienia awarii oraz zwiększają żywotność maszyn i urządzeń. Dlatego aby zapobiegać częstym awarią, co przekłada się na przestoje w produkcji bezwzględnie powinno się wykonywać czynności serwisowe zgodnie z harmonogramem prac konserwacyjnoserwisowych. 3. Urządzenia podnoszące poziom bezpieczeństwa. Ze względu na specyfikę pracy robota który często wykonuje bardzo szybkie ruchy (w nowoczesnych robotach dochodzące nawet do 7m/s) bezwzględnie trzeba zabezpieczyć obszar pracy robotów aby żadne osoby nie miały możliwości znalezienia się w zasięgu robota. Najczęściej aby uniemożliwić dostęp do pracującego robota stosuje się ogrodzenia bezpieczeństwa oraz inne dodatkowe zabezpieczenia takie jak: zamki z czujnikiem bezpieczeństwa kurtyny świetlne maty ciśnieniowe

3 światła ostrzegawcze ograniczniki mechaniczne przyciski bezpieczeństwa (Emergency stop) przełączniki odłączające napędy w przypadku zasłabnięcia operatora (Deadman switches) 4. Dbałość o odpowiednią technikę zabezpieczeń podczas pracy robota w trybie automatycznym i podczas produkcji. Lista zasad które pomogą uniknąć wypadku w miejscu pracy: operatorami robotów przemysłowych jak i całych stanowisk zrobotyzowanych mogą być tylko osoby które odbyły właściwe szkolenie. zabrania się przebywania wewnątrz obszaru pracy robota podczas pracy w trybie automatycznym jak i podczas testów z dużymi prędkościami. zabrania się mostkowania czujników bezpieczeństwa jak i układów zabezpieczeń. zabrania się pracy z robotem po spożyciu alkoholu lub środków odurzających. w przypadku bezpośredniego zagrożenia zdrowia lub życia należy bezzwłocznie użyć przycisku bezpieczeństwa (czerwony grzybek). zabrania się prób zatrzymywania robota własnym ciałem (w celu szybkiego zatrzymania robota należy używać przycisków bezpieczeństwa) zabrania się zamykania osób trzecich w obszarze pracy robota zabrania się używania robota jako drabiny oraz jako dźwigu do przenoszenia ludzi lub elementów do tego nie przeznaczonych przed wejściem do obszaru pracy robota należy zatrzymać wykonywanie programu i przełączyć robota w tryb pracy ręcznej z ograniczeniem prędkości <250mm/s

4 wchodząc do obszaru pracy robota należy upewnić się, że robot jest w trybie manualnym <250mm/s oraz należy wziąć ze sobą teach pendant aby w razie konieczności mieć możliwość wciśnięcia przycisku bezpieczeństwa, oraz aby osoby trzecie nie miały w tym czasie możliwości uruchomienia robota. ważne jest aby operatorzy jak i inni pracownicy znali rozmieszczenie przycisków bezpieczeństwa i wiedzieli które przyciski zatrzymują jakie stacje. jeżeli na stacji wykorzystywane jest wysokie ciśnienie pneumatyczne lub hydrauliczne wówczas poza stację powinny być zainstalowane się zawory odcinające a ich rozmieszczenie powinno być powszechnie znane operatorom jak i pozostałym pracownikom. wszyscy pracownicy powinni nosić odzież ochronną dobraną odpowiednio do specyfiki pracy. Długie włosy powinny być związane. Powinno unikać się noszenia luźnych ubrań, łańcuszków, pierścionków, obrączek, oraz innych elementów które mogłyby zaczepić się o działające urządzenia i narazić pracownika na wypadek. szafy sterujące jak i inne urządzenia sterujące i wyłączniki powinny znajdować się na zewnątrz obszaru pracy robota. 5. Bezpieczeństwo pracy podczas programowania robota. przed wejściem do obszaru pracy robota należy sprawdzić poprawność działania systemów bezpieczeństwa oraz na teach pendancie deadman switch-a oraz przycisku bezpieczeństwa. podczas uczenia punktów robota programista powinien stosować małą prędkość i dokładnie obserwować cały manipulator jak i narzędzia zamocowane na robocie aby nie doprowadzić do kolizji z innym osprzętem. jeżeli robot posiada funkcję wykrywania kolizji to powinna być ona załączona. programista nigdy nie powinien wchodzić do celi robota bez teach penadnta. podczas pracy wewnątrz obszaru pracy robota (celi robora) zawsze powinny być otwarte

5 drzwi bezpieczeństwa. programista zawsze powinien mieć wolną drogę ucieczki poza zasięg pracy robota na wypadek gdyby robot wykonał nie przewidziany przez programistę szybki ruch. należy być pewnym że inne urządzenia znajdujące się w celi robota nie zostaną uruchomione i trzeba to dokładnie zabezpieczyć. podczas testowania programu należy zacząć od małych prędkości wykonując cały cykl pracy, następnie zwiększyć nieznacznie prędkość i znowu wykonać cały cykl, aż do pełniej prędkości pracy. Przy testowaniu robota na większych prędkościach programista powinien stać poza obszarem pracy robota. miejsce pracy powinno być czyste aby nie spowodować potknięcia oraz powinno być wolne od substancji mogących spowodować poślizgnięcie takich jak oleje lub smary. podczas pracy wewnątrz celi robota pracownik/operator/programista powinien mieć założony na głowie kask bezpieczeństwa, okulary ochronne, rękawice ochronne oraz obuwie ochronne. podczas pracy wewnątrz celi robota należy stosować się również do zasad z punktu 1.4. Jeżeli doszło do wypadku należy udzielić pierwszej pomocy poszkodowanemu oraz jeśli to konieczne wezwać fachową pomoc lub pogotowie. O zaistniałym zdarzeniu należy powiadomić przełożonych.