asynchronicznego do własności silnika prądu stałego o wzbudzeniu obcym i uzyskanie płynnej regulacji momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej.
|
|
|
- Wiktoria Szymańska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zzyty Polow azyny Eltyczn 7/005 9 Wojcch Zlń Poltchna Lula, Luln SYTEZ WŻEJSZYCH ETOD STEROW SKLREGO SLK DKCYJY SYTHESS OF SGFCT ETHODS FOR SCLR COTROL OF DCTO OTORS tact: Pntly, oto that a ntall n lctcal v qu ajutnt of p o poton o th oth valu ultanouly. t concn not only pl v of opn-ccut p contol ut alo copl lvato v an vo-v that fn v-w applcaton. DC oto that ntally onat n th nuty applcaton pntly gt plac y C oto a u to a hug vlopnt n th oan of pow lctonc an copoco tchnology th C oto contol a pl an npnv a t n th ca of DC oto. Th pap tn ncay conton fo a v yt that concn aynchonou oto contol an follow fo th n to nu aquat toqu ovloa capacty an a lp valu. Th qunt can alz n v yt y contollng apltu an fquncy of th fng voltag. Th followng athatcal ol of an aynchonou achn hav n c: pha ol, vcto ol an a ol p n latv unt. Th ol a con a an ntoucton to futh conaton on th contol of aynchonou oto. Sgnfcant cala contol tchnqu fo contollng p an toqu n uch oto hav n pnt. t of tho fo th oto flu talzaton a wll a a contol wth th oto lp talzaton hav n cu. 1. Wtęp W ocn ntalowanych napęach ltycznych ln wyaga gulacj pęośc lu położna a njnootn ou tych watośc jnoczśn. Ono ę to n tylo o potych ułaów z towan pęośc w ułaz otwaty, al ównż złożonych napęów źwgowych wonapęów, tóych wyozytan zwęza ę. Stoowan początowo w pzyśl ln pąu tałgo, ą ocn wypan pzz ln pąu pznngo, gyż zę ogonu potępow ngolton tchn opocoowj towan lna pąu pznngo jt ówn pot tan ja w pzypau lnów pąu tałgo. Dąży ę o tgo, ay ltyczn ułay napęow z lna aynchonczny wchoząc w ła nowocznych, wyoowyajnych poców tchnologcznych, ały o włanośc tatyczn ynaczn, poównywaln z napęa pąu tałgo. ozt poucj ploatacj lnów latowych, oaz ch wytzyałość zwęzają zantowan ułaa napęowy z ty lna. Ponao, ozwój ltongty tchn cyfowj uożlwa, popzz ztałtowan owolnych napęć zalana w półpzwonowych ułaach pzztałtnowych, zlżn włanośc gulacyjnych lna aynchonczngo o włanośc lna pąu tałgo o wzuznu ocy uzyan płynnj gulacj ontu ltoagntyczngo pęośc ątowj.. Ogóln wyagana otycząc towana lna ła towana lna aynchonczngo latowgo pownn zapwnać: a) tałą watość znaonową tuna ojazongo azyny, ) poślzg lna n węzy o znaonowgo. Waun pwzy wyna z oncznośc zapwnna opownj pzcążalnośc ont. płnn tgo waunu powouj naycn owou agntyczngo azyny w pzypau pzoczna watośc znaonowj lu znjzn ontu ozwjango pzz ln pzy pacy z ołaony tun. W ou pzypaach powtają oatow taty a paca lna jt nonoczna. Waun ug w tanach utalonych cyuj o tatach w wnu, gyż pzy wzośc poślzgu taty t oną co znjza onoczność pacy. Oganczn poślzgu o watośc njzj o poślzgu ytyczngo pocza twana tanów ynacznych, zapwna pacę
2 0 Zzyty Polow azyny Eltyczn 7/005 lna na tatycznj częśc chaatyty chancznj. Spłnn wynonych wyagań oąga ę w ułaach napęowych popzz opown ozaływan na apltuę czętotlwość napęca zalającgo. W węzośc zatoowań lnów nucyjnych wyagana jt cągła gulacja pęośc ontu ootowgo. Oazuj ę, ż najwęcj polów otyczy gulacj watośc ontu ootowgo lnów latowych. ont ootowy lna jt popocjonalny o pąu płynącgo w latc wna. Tuno jt zzyć jgo watość, gyż na talczę zacową wypowazon ą tylo ońc uzwojń tojana. Poa pąów w uzwojnu wna uożlwały na płynną gulację ontu.. ol atatyczn lna aynchonczngo.1. ol fazowy Wpowazając ol fazowy lna ozyta ę z zgu założń [6]: - uzwojna ą tójfazow ytyczn, - zczlna powtzna jt ównona, - poja ę naycn owou agntyczngo, zjawo htzy oaz wytępowan pąów wowych, - paaty chatu zatępczgo ą tał, - uwzglęna ę tylo poawową haonczną. apęcow ównana óżnczow ożna pzawć w potac zalżnośc (1): ph ph R ph (1) ph ph R ph gz: ph, ph - napęca fazow tojana wna, R, R - zytancja uzwojna tojana wna, ph, ph - pąy fazow tojana wna, ph, ph - watość tuna ojazongo z uzwojn fazowy tojana tuna ojazongo z latą wna. Powyżzy ol opany jt jzcz oatowo za poocą ównań oślających watośc nucyjnośc włanych, nucyjnośc wzajnych, tun ojazonych oaz ównań wyażających ont ltoagntyczny. Fazowy ol atatyczny oślony jt za poocą ównań wyogo zęu, węc ozwązan jgo jt oplowan. Doatowo paaty lna wytępując w powyżzy olu ą tun o zntyfowana... ol wtoowy Op wtoowy jt unwalny powzchn toowany ol, gyż uożlwa upozczn potac ównań analzę azyny w owolny ułaz wpółzęnych zwązany z tojan lu wn. Polga on na wpowaznu wtoa pztznngo la owolnych wlośc fazowych,, C znajujących ę w natualny ułaz wpółzęnych (y. 1). a c a 1 Ry. 1. Kontucja wtoa pztznngo na poaw watośc chwlowych łaowych fazowych,, C Wto pztznny otyczy pzgów ytycznych, czyl płna waun oślony ównan : 1 a ( t) C 0 () wto pztznny fnuj ę jao: [ 1 a a ] c () gz: π j 1 a j a 4π j 1 j C
3 Zzyty Polow azyny Eltyczn 7/005 1 oaz jt lczą faz ułau wlofazowgo. apęcow ównana óżnczow powaza ę o wpólngo ułau wpółzęnych wujących z pęoścą. Otzyuj ę wówcza ównana napęcow w potac wtoowj opan jao (4): R R j j ( ) (4) gz jt pęoścą ątową wna. Wtoy pztznn tun tojana wna ają potać: L L L L (5) W wzoz (5) nucyjność tojana wna oznacza ę jao L, L natoat L oznacza nucyjność główną lna. ont ltoagntyczny la tgo olu pzyjuj potać (6): ( ) p (6) zyuj ę węc ównana tun pąów wyażon w owolny ułaz wpółzęnych w potac: j t j t wówcza: p ( ) W zalżnośc (6) (7) oznaczono: (7) wto pztznny tuna ojazongo tojana, p lcza pa gunów. a poaw pzawongo olu atatyczngo ożna uować owoln chaty loow azyny aynchoncznj w zalżnośc o pzyjętgo ułau onna.. ol w jnotach wzglęnych Sfoułowan olu atatyczngo lna nucyjngo w jnotach wzglęnych ułatwa poównywan wynów analz poców. Równana wytępując w ty op wyaża ę w potac zalżnośc (8) [6]: napęc: pą: a a tuń: pulacja: πf (8) pancja: z L nucyjność: L oc: S ont ootowy: S p p (9) gz:,, f ą wlośca znaonowy lna w jnotach fzycznych. Wówcza uzyuj ę ułay ównań, tó la ułaów wpółzęnych (u-v), wującgo z owolną pęoścą ątową ω, ają natępującą potać: u T jω (10) u T j( ω ω ) ównana tunowo-pąow: ównan uchu: (11) ω 1 ( o) T (1) ównan ontu ltoagntyczngo: gz: oaz: T 1, T { } (1) J p σ, σ. ol atatyczny w jnotach wzglęnych jt ol tutualn nlnowy.
4 Zzyty Polow azyny Eltyczn 7/ Pozał pooów towana alango Stowan alan polga na ontolowanu apltu oaz czętotlwośc wtoów pztznnych napęć, pąów tun ojazonych lna. alży wówcza ać po uwagę zalżnośc oowązując tylo la tanów utalonych []. Pzy pozal to towana czętotlwoścowgo pęoścą ont lna nucyjngo, wśó to towana alango ozóżnay: 1) towan z talzacją tuna ( cont. ): - pośna toa towana pzz zanę apltuy napęca tojana, - pośna toa towana pzz zanę apltuy pąu tojana, - zpośna toa towana apltuą tuna; ) towan z talzacją poślzgu ( ω cont. ). 4.1 Stowan z talzacją tuna Pzy towanu lna aynchonczngo pzz zanę apltuy napęca tojana onczn jt zapwnn tałj watośc znaonowj tuna ojazongo lna 1 oaz poślzgu utalongo n węzgo o znaonowgo [5]. lgoyt towana apltuą napęca tojana oślony jt zalżnoścą: u u 1 ωωδ ω ω δ 1 ω (14) W zalżnośc (14) całowty wpółczynn ozpozna azyny wyno: δ 1 Zalżność napęca tojana w funcj czętotlwośc pzawa y.. ω 0 ω 0,4 u ω 0, 4 1 0, 5 0 0, 5 1 ω Ry.. Pzyłaowy pzg chaatyty u f ω, ω la [ ] 1 ( ) Pzy tj toz towana uzyuj ę tałą watość ontu ytyczngo, a węc tałą pzcążalność ont lna. W pzypau alngo gu jałowgo lna ω 0 ównan (14) pzyjuj potać: ( ) 1 1 u ω (15) ω Pzy ponęcu zytancj tojana otzyuj ę u ω lu zapując naczj 1. ω Jt to najpotza toa towana czętotlwoścowgo lna nucyjngo. jną jj cchą jt onżn ontu ytyczngo pzy ałych czętotlwoścach. lgoyt towana apltuą pąu tojana otzyuj ę z poównana zalżnośc oślających ont utalony lna: oaz: u δ ω (16) ( ω) δ w (17) δ ω ω Otatczn węc algoyt towana apltuą w tan utalony (y. ) pzyj potać: 1 1 ω (18)
5 Zzyty Polow azyny Eltyczn 7/005 Dla zalżnośc (18) ożna wyślć chaatyty towana apltuą pąu tojana zazczon na y.,0 1,5 1, , 0, 1 0 0, 1 0, ω Ry.. Pzyłaow chaatyty f ω ) la 1 oaz 1 ( toa towana apltuą tuna opa ę na utzyywanu tałj apltuy tuna w tan utalony. pltua tuna ojazongo tojana lu wna u yć zzona, ąź tż olczona na poaw poau napęca pąów tojana. 4.. Stowan z talzacją poślzgu wna Poawą towana z talzacją poślzgu wna jt zalżność ontu ltoagntyczngo lna nucyjngo o pąu tojana w tan utalony. Załaając tałość poślzgu ω cont., wyażn na ont pzyj potać (19): ω (19) W oawanj toz alanj towana poon ja w popznch opowz ontu na oow zany watośc zaanj pęośc, ą azo woln. Jt to powoowan powolny zana tuna wna, o tóych zany ontu ą zalżn. Ponao wpływ na ocno tłuon azo woln pzg apltuy tuna ontu lna ają zany ąta ocążna w tanach nutalonych. Z wzglęu na t cchy towan z talzacją poślzgu wna oż yć toowan wówcza, gy wyoa ynaa napęu n jt tawana na pwzy jcu. 5. Wno Z powyżzj analzy wynają natępując wno ońcow: a) atatyczny ol fazowy lna aynchonczngo jt ość oplowany o ozwązana. Ponao paaty lna wytępując w ty olu ą tun o zntyfowana, ) op wtoowy jt ol unwalny, uożlwa ow upozczn potac ównań, analzę azyny w owolny ułaz onna, c) toa towana alango z talzacją tuna zapwna tałą watość ontu ytyczngo oaz tałą pzcążalność ont, ) towan alan powaza ę o ontolowana apltu czętotlwośc wtoów pztznnych napęć, pąów tun ojazonych lna. 6. Ltatua [1]. Hooc.: Sctng lctochancal v yt. PW Polh Scntfc Pulh, Wazawa, Elv ta - Ofo - w Yo - Toyo []. Kaźow., Fajań P., Sulow W.: Swonapę tanzytoowy z ln z ln nucyjny latowy la ootów pzyłowych oaa. Pzglą Eltotchnczny 1991 n 5, []. Kaźow.: Poównan toy towana polowo-zontowanj z toą zpośnj gulacj ontu lna latowgo. Pzglą Eltotchnczny 1998 n 4, [4]. lcza J.: zpośn towan ont natępna gnacja to towana ln. Pzglą Eltotchnczny 1995 n 5, [5]. Ołowa-Kowala T.: zczujnow ułay napęow z lna nucyjny. OWPW, Wocław 00. [6]. Tuna H., Kaźow.: utoatya napęu pzztałtnowgo. PW Wazawa 1987.
MODEL MATEMATYCZNY DWUTWORNIKOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO 1. WSTĘP
Pac Nauow Intytutu Mazyn, Napędów Pomaów Eltycznych N 5 Poltchn Wocławj N 5 Studa Matały N ln nducyjny, modl matmatyczny, analza, chaatyty ltomchanczn Kzyztof PIEŃKOWSKI*, Bnad HERMAN*, Władyław KARWACKI*,
1.7 Zagadnienia szczegółowe związane z równaniem ruchu Moment bezwładności i moment zamachowy
.7 Zagadnna zczgółow zwązan z równan ruchu.7. ont bzwładnośc ont zaachowy Równan równowag ł dzałających na lnt ay d poazany na ry..8 będz ało potać: df a tąd lntarny ont dynaczny: d d ϑ d r * d d ϑ r d
1. Wymiary główne maszyny cylindrycznej prądu przemiennego d średnica przyszczelinowa, l e długość efektywna. d w średnica wału,
1. Wyary główn azyny cyndrycznj prądu prznngo d śrdnca przyzcznowa, długość ftywna tojan wał wrn Wyary w przroju poprzczny d w śrdnca wału, d r śrdnca wwnętrzna wrna, Zwy: d w d r d r śrdnca zwnętrzna
Analiza stabilności estymatora prędkości MRAS CC podczas osłabiania strumienia w generatorowym trybie pracy napędu indukcyjnego
Matuz KORZONEK a ORŁOWSKA-KOWALSKA Potchna Wocława Kata Mazyn Napęów Pomaów Etycznych o:10.15199/48.017.05.3 Anaza tabnośc tymatoa pęośc MRAS CC pocza ołabana tumna w natoowym tyb pacy napęu nucyjno Stzczn.
MODELE MATEMATYCZNE MASZYNY INDUKCYJNEJ DLA RÓŻNYCH UKŁADÓW WIĘZÓW ELEKTRYCZNYCH 1. WSTĘP
Pac Naow Intytt Mazyn, Naędów Poaów Eltycznych N 5 Poltchn Wocław N 5 Stda Matały N Kzyztof PIEŃKOWSKI* azyna ndcyna, odl atatyczn, analza MODEE MATEMATYCZNE MASZYNY INDUKCYJNEJ DA ÓŻNYCH UKŁADÓW WIĘZÓW
Wprowadzenie do równań dynamiki maszyn asynchronicznych:
Wpowan o ównań yna ayn aynchoncnych: Zgon aaa tanfoac ła tófaowgo o atępcgo ła wfaowgo, o właścwoścach ayny cyą ównana tnowo-pąow. Dla ayny aynchoncn py toowan ałożń pacaących wglęnaących yn pwą haoncną
ANALIZA PORÓWNAWCZA WRAŻLIWOŚCI OBSERWATORÓW STANU SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE BEZCZUJNIKOWYM
Pac Nauow Intytutu Mazyn, Napęów Pomaów Eltycznych N 54 Poltchn Wocławj N 54 Stua Matały N 23 2003 Ma ŁĘC *, Ta ORŁOWSKA-KOWASKA * ynchonczny z magnam twałym, towan wtoow, bzczujnowy uła napęowy tymatoy
ŁĄ
Ś ĄŻ ŁĄ Ź Ą ÓŹ Ś Ś Ą Ą Ś Ó ŚÓ Ó Ą Ó Ż Ź Ś Ż Ó Ó Ó Ż Ó Ą Ż Ó Ż Ż Ż Ż Ś Ą Ż Ć Ą Ć Ą Ż Ł Ś Ś Ź Ó Ś Ó Ó Ó Ś Ż Ź Ż Ż Ę Ą Ó Ś ź Ó Ę Ą Ź Ą Ż Ó Ś Ć Ę Ś Ą Ś Ś Ś Ą Ó Ę Ó Ę Ą Ż Ż Ó Ż ź Ą Ó Ś Ź Ż Ó Ż Ż Ź Ó Ó Ś Ś Ó
śą ś ć Ą Ó ó Ę ń ó
ć Ł Ś Ó ó ś ą ś Ł ń Ą Ę ń śą ś ć Ą Ó ó Ę ń ó Ę ń Źą ń ó Ą ś ś ń Ń ó ń ń ń ń ę ś Ę ń ń ś ą ą ą ę śó ń Ó Ś ę Ź ę ść ń ó ę Ę ń ó ą ó ą ą ą ę ą ó ń ń ę ć ń ó ó ń ą ń ę ó ś ą ś Ł ą ń ą ń Źą ń ę ś ń Ź ó ę ń
5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Ł Ł Ó Ą ć ć Ó Ą Ź Ó ć Ó Ó Ę Ą
Ą ź Ą Ą Ź Ń ź Ł Ł Ó Ą ć ć Ó Ą Ź Ó ć Ó Ó Ę Ą Ó Ó Ź Ó Ó ć ć Ź ć Ł Ź ć ć Ą Ó Ź Ó Ó ć ć ć Ł Ę ź Ę Ę Ę Ę Ę Ę Ę ć Ę Ź Ę Ę ć Ó Ę ć Ó ź Ę ÓÓ Ę Ę Ź Ó Ó ÓŹ Ł Ź Ź Ę ć Ó Ó Ź Ó Ó Ą ÓĘĘ Ó Ą Ź Ó Ó Ź Ć ÓŹ Ó ć Ą Ć Ę Ć
ń Ą ę ę Ż ę Ó Ó ż żę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ź ż ż Ż ż ż
Ą ń Ą ę ę Ż ę Ó Ó ż żę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ę ź ż ż Ż ż ż Ł ę ę Ż ę Ż ę ę ę ż Ż ę ń ę ę ę ę Ą ń ę ę Ź ę ę ż ż ę ę Ż ę Ż ę Ź ę ę Ą ę Ń ę ę ż ż ę Ą ę ź Ż ę ę ę Ó ć ń ę ę Ł ę ć ę ż ę Ń ę Ż ż ę ę Ż ę ę Ż ę ę
ę ó ó Ź Ż ę Ż ę ż ó ę Ź ó ż ć ż ę ó ó Ż ć ę ę ę Ż Ż ó ć ę Ą ż ę ó ę ę ć ć ż ó Ż Ź Ż ó Ż Ż ć ż ę ó Ż ż óż ęż ć ó ż Ż ę ę ę ż
Ś ó ż ż ó ó Ż ó ó ż ę Ż ż ę ó ę Ż Ż ć ó ó ę ó Ż ę Ź ó Ż ę ę ę ó ó ż ę ż ó ęż ę ó ó Ź Ż ę Ż ę ż ó ę Ź ó ż ć ż ę ó ó Ż ć ę ę ę Ż Ż ó ć ę Ą ż ę ó ę ę ć ć ż ó Ż Ź Ż ó Ż Ż ć ż ę ó Ż ż óż ęż ć ó ż Ż ę ę ę ż
ź ć
Ę Ą Ą Ł Ł Ą ź ć ć Ę Ź Ź Ź Ą Ę Ń Ł Ą Ć ŁĄ ŁĄ Ł Ę Ę Ć ć Ź Ź Ć Ć ć ć ć Ź ć ć ć Ź Ź Ć Ć Ź Ć Ą ć ć Ź ć Ć Ź Ć Ź Ź ć Ć Ć Ź Ł Ć Ź ć Ć Ć ć Ź ć Ę ć Ć Ć Ć Ć Ź Ć Ć Ź ć Ć Ć ć Ć Ł ć Ć Ć ć Ć Ć Ź ć ć Ć ć ć Ć Ą Ń ź Ć Ć
ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą
ą ą ź ą ą ż ż ź ź ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą ą ą ż ż ż ż ż ż ć ą ą ą ą ź ż ą ą ż ź Ź ć ż ż ż ź ą ż ż ż ą ż ą ą ż ż ż Ó ż ć ą ż ż ą ż ą ż ą ż ż ż ż ż ż ć ź ć Ł ć ż ć ż ż ż ć ż ż ą ć ą ż ć ź ż ż ć ć ć ź
ź ź ŁĄ ź Ę Ę Ę Ę ź ź Ę Ę Ł ź
Ł Ę Ę Ć ź ź ŁĄ ź Ę Ę Ę Ę ź ź Ę Ę Ł ź ź ź ź ź Ę Ę Ł Ń Ł ź Ź ź ź ź Ą ź ź Ę Ę Ł Ę ź Ę Ę Ł Ę ź Ę Ą ź ź ź Ć ź ź Ę ź Ę ź Ę Ą Ę Ę Ę Ą ź Ą Ę Ę Ł ź Ć ź ź Ć ź Ę Ę Ł ź Ć ź Ą Ł Ć Ć Ę Ę Ę Ć Ł Ń ź ź Ę Ę Ł Ż ź Ć Ć Ż
I. Metoda Klasyczna. Podstawy Elektrotechniki - Stany nieustalone. Zadanie k.1 Wyznaczyć prąd i w na wyłączniku. R RI E
Podsawy lkohnk - Sany nsalon. Moda Klasyzna Zadan k. Wyznazyć pąd w na wyłąznk. w? kładay ównana na podsaw sha. ównan haakysyzn: w d d w w d d d d d d p p p w Zadan k. Znalźć aką hwlę zas x aby spłnony
ć Ę ó ż ć
Ą Ł ż ż Ę ó ó ó ć ó ć ó ż ó ó ż ó ć Ę ó ż ć ó ź ó ó ó ć ó ć ó ć ó ó ó ó ó Ę ó ó ó ż ó Ę ó ó ż ó óż ó ó ć ć ż ó Ą ó ó ć ó ó ó ó ó ż ó ó ó ó Ą ó ó ć ó ó ź ć ó ó ó ó ć ó Ę ó ż ż ó ó ż ż ó ó ó ć ó ć ó ć ó
Rezonansowe tworzenie molekuł mionowych helu i wodoru oraz ich rotacyjna deekscytacja
zonanow twozn molkuł monowych hlu wodou oaz ch otacyjna dkcytacja Wlhlm Czaplńk Katda Zatoowań Fzyk ądowj w wpółpacy z N.Popovm W.Kamńkm Itnj 6 odzajów molkuł monowych hlu wodou: 4 H µ p Hµ d Hµ t 4 H
ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź
Ł Ł ć ć Ś Ź Ć Ś ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź Ś Ć Ć Ś ź Ć ż ż ź ż Ć ć ż Ć Ć ż ż ź Ć Ś Ś ż ż ć ż ż Ć ż Ć Ś Ś Ź Ć Ę ż Ś Ć ć ć ź ź Ś Ć Ś Ć Ł Ś Ź Ś ć ż Ś Ć ć Ś ż ÓŹ Ś Ś Ź Ś Ś Ć ż ż Ś ż
ń Ę ń Ś Ą Ń ż Ą ż ż ż ż ż ć ć ż ż ż ż ż ń ź ż ż ż ć ż ć ż ż ż ż ż ń Ą ż ń ń ż ń Ń Ę ż ź ń ż ć ć ń ż ż ż ń ż ż ż ć ć ń Ń ń ż ż Ń ć Ę ń ć ć ż ż ż ż ń Ę ń ż Ź Ś ż ć ć ż Ś ż ż ć ń ń ż ć ć ż Óż ń ń ż ż ć ć
Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHIKA WROCŁAWSKA ISTYTUT MASZY, APĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZYCH ZAKŁAD APĘDU ELEKTRYCZEGO, MECHATROIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboatou Stowan napęda lktyczny zagadnna wyban Ćwczn Badan bzczujnkowgo
Í ń ę ń Í ę ź ę ń ľ ń ć ę ę ľ ń ę ľ ć
ń Í ń ę ń Í ę ź ę ń ľ ń ć ę ę ľ ń ę ľ ć Í ń Ó Ń Ń Ń Ó ľ ęż Ń Á ęż Ń Ą ę Ż ć ę ę Ż ć ę ć Ś ę ę Ś Ż Ż Ż Ż ę ę Ż ń Ż ń ę ę ć Ś ę Ż ć Ż ć Ż Ż ć ń Ż ľ ę ę ę ę Ś ę ę ľ ę Ę Ĺ Í ľ ď ý Ę ń ľ ę ń Ó Ń ć Í ô Ó ľ ü
5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
ż ć ć ć ż ń ć ż ć ż Ę ć ż
Ł Ł ŁĄ Ł ż ż ź ż Ą ż ć ć ć ż ń ć ż ć ż Ę ć ż ń ń ż ć ć ż ć ć Ź ż ń ń ć Ę ż Ą Ę ż ń ć Ą Ą ż Ź ż ć ć ż ć ć ż ż ż ć ń ż ć ż ż ż Ę ć Ę Ł Ł ź ń Ź Ę ż ć Ą ń ć ż ź ż Ą Ź ń ż Ź Ą Ą ż ć ż ć ć Ą ż ć ć ż Ł ż ć ż
Ę ż ć ŁĄ
Ł Ł Ę ć ż Ś ć ć Ę Ę ż ć ŁĄ Ą Ł ć ć ć Ę ż ć Ą ć ć ż ć ć ż Ę ż ć ć ć ć ż Ę Ą ż ć Ś ż ć ż ż Ę ć ż Ł ć Ą Ę Ł ć ć ć Ś ć Ł ć ć Ą Ł ć ć ć ć ó Ę Ł ć ć Ą Ł ć ć ć Ł Ść ć ó ć ć ć ć ż Ł ć ć ć Ł Ą Ś Ł Ą ż Ę Ą ć ć ć
Marii. Skłodowskiej-Curie. Ekspozycja-warsztaty Lekcje
Epyj-y Lj M.--.-v.f L M 2011 j- Epyj-y p L M NR (b M) p Mé, Uy P-D, Uy. P M j- Uy P 11 Oy. y yp M j- phą ąż Lj M j- Ib hv, yj p E EDP 2003. Zję M j- ą ć Mé. L M 386, v Dv L 92290 hây-mby - FRANJA (33)
k m b m Drgania tłumionet β ω0 k m Drgania mechaniczne tłumione i wymuszone Przypadki szczególne
Wyład II Drgana chanczn łuon wyuzon równana ruchu w obcnośc łuna wyuzna oraz ch rozwązana logaryczny drn łuna rzonan chanczny jgo przyłady wzro apludy drgań wyuzonych wahadła przężon aarofy Drgana łuon
ŁĄ Ł
Ł Ę Ś ŁĄ Ł Ś Ś Ś Ą Ś Ó Ę Ś Ą Ś Ę Ą Ą Ś Ą Ó Ó Ś Ś Ą Ą Ę ć ć ć ć Ó Ó ż ć ć ć ż ć ż ć Ł Ś Ś Ś Ą Ś Ę Ś Ś Ś Ś Ś ż Ś ć ż ć ż ć Ś Ś ż Ó ć ż ć Ó Ó ć ż Ó ć Ś ć Ź ć ż ż ć ć Ó ć ż ć ć Ó ć Ó ż ż ć Ó ż ć Ó ć ć ż Ó
ć ć ć Ś ć Ż
Ę ć ć ć Ś ć Ż Ę Ś ŚĆ Ś ć ć ć Ś ć ć ć ć ć ć Ś Ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ś ć Ś Ż Ś Ę ć ć Ż ŚĆ ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ź ć Ż ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć ć Ć ć ć Ę ć ź ć ć ć ć ć ć ć Ę ź Ę ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
ż ć ż ż Ż ą Ż ą ą ą ą ń ą Ż ą ą ń ą ą ą Ż ą ć ą Ś Ż ą Ę ą ń ż ż ń ą ą ą ą Ż
ń Ś Ę Ś Ś ń Ż ą ż Ż ą ą żą ąż ż Ż Ż Ż ą ą Ż ż ą Żą ą ą ą ż Ś ą ą Ż ż ą ą ą ą Ż Ż ć ż ć ż ż Ż ą Ż ą ą ą ą ń ą Ż ą ą ń ą ą ą Ż ą ć ą Ś Ż ą Ę ą ń ż ż ń ą ą ą ą Ż ą ą ą Ż ń ą ą ń ż ń Ż Ś ą ą ż ą ą Ś Ś ż Ś
1 3. N i e u W y w a ć w o d y d o d o g a s z a n i a g r i l l a! R e k o m e n d o w a n y j e s t p i a s e k Z a w s z e u p e w n i ć s i
M G 4 2 7 v.1 2 0 1 6 G R I L L P R O S T O K Ą T N Y R U C H O M Y 5 2 x 6 0 c m z p o k r y w ą M G 4 2 7 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z N E G O U 7 Y T K O W A N I A S z a n o w
EFEKTYWNA STOPA PROCENTOWA O RÓWNOWAŻNA STPOPA PROCENTOWA
EFEKTYWNA STOPA PROCENTOWA O RÓWNOWAŻNA STPOPA PROCENTOWA Nekedy zachodz koneczność zany okesu kapt. z ównoczesny zachowane efektów opocentowane. Dzeje sę tak w nektóych zagadnenach ateatyk fnansowej np.
Spędź czas w Dortmundzie korzystając z autobusu i kolei
ęź z Dz zyją z Tä z D 0 0 0 0 0 0 0 * 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 z y D! D J z ł Dz yzyj j jją ł zy ć ó D j Pń zę yjy ż, y y zć! Dz żj ją zz zł D z żj jy zzó zy y jyz zó j ż zć Pń zł, jż Pń ży, z Pń zz
PLAN WYKŁADU. Opis pary wodnej w atmosferze Opis wilgotnego, nienasyconego powietrza 1 /22
PLAN WYKŁADU Oi ay wonj w atofz Oi wilgotngo, ninayongo owitza /22 Poęzniki Salby, Chat 4 C&W, Chat 4 &Y, Chat 2 2 /22 OPIS PAY WODNEJ W AOSFEZE 3 /22 aua.naa.go 4 /22 Dla tatu i iśniń otykanyh w atofz,
ń
Ą ń Ą ż ń Ł ć ń ć ż ć ż Ą ć ń ź ż Ę ż ż ć ń ć ż ć ż ć ż ń ż ć ż ń ń ń ż ń ń ż Ł ń ż ń ć ń ż Ń ć ż ń ń ń ń ń ż ż Ą ć ż ć ż ć ż ć Ń ć ć ń ć ć ń ć ć ż ń ń Ń ń ż ć ź ń ż ż ŁĄ ż ń ż ż ż Ą ż ć ń ż ć ż Ń ż Ń
ż ś ś Ź ż ż Ń ż Ń ś ż Ą ść ż Ś ż ś Ń Ę Ź Ę ś Ń ż Ę Ł Ę Ł ś Ź ś ź Ę ś ż Ą Ń ś ż ĘŁ Ń ż ś ś ż ż ż ź Ś ż ż ś ś ż ż ż Ą Ę ż ź ż ś ż ś ś ś Ę ś ś ś ś Ź ż Ą ś ż ż ż ż ź ż Ę ż Ń ż Ż ż Ę ż ż Ą Ą ś Ż ś Ę ś ś ż Ź
Ó Ż ż Ć ż ż ż Ó Ę Ę Ó Ó ż Ó Ł ż Ł
ż Ó Ż Ż ż ź ż ż Ź Ż ż Ę Ą Ó Ż ż Ć ż ż ż Ó Ę Ę Ó Ó ż Ó Ł ż Ł Ń Ę ż ż Ź ż Ę Ż Ż ż ż ż ż ż ż ż ż ż ż ż Ź ż ż ż Ź Ó Ś Ó ż Ś Ą Ą ż ż Ł Ą Ń Ą Ą Ł ż Ź ż ż ż ż ż ż ŁĄ Ł Ś ż Ż ż Ś ż ż ż Ż ż Ż Ż ż Ż Ż Ż ż ż Ń ź
Ł Ą Ó Ł ć Ą ć ć
Ą Ł Ż Ż Ą Ń Ą Ś ź Ść ć Ł Ą Ó Ł ć Ą ć ć Ó ć Ż ż ż ż ć ć ż ć ż Ść Ż ć Ó ź Ł ć Ą ż ż ć ć Ś Ą ż ć Ę Ś Ś Ł ć ć ż ć ź Ż Ę Ó Ś ć ć Ś ż ż ć ć Ż Ó Ń ć Ó Ż Ść Ś ć ć Ż ć Ę ć Ł Ź ŁĄ ż Ó ć ć Ę Ż Ę Ł Ś Ł Ł Ż Ż Ż Ż ć
Procedura wymiarowania mimośrodowo ściskanego słupa żelbetowego wg PN-EN-1992:2008
Poua wymiaowaia mimośoowo śikago łupa żlbtowgo wg P-E-99:8. Utalamy zy łup jt mukły zy kępy a) wyzazamy ługość obliziową i mukłość łupa (5.8.3.) 3 bh I I i (jżli watość ϕ i jt zaa, moża pzyjąć,7) +,ϕ S
Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej
Kal KLIMKOWSKI, Matuz DYBKOWSKI Poltchnka Wocławka, Katda Mazyn, Napędów Poaów Elktycznych do:0.599/48.05.08.4 Układ bzpośdngo towana ont lnka ndukcyjngo DTC-SVM odpony na uzkodzna czujnka pędkośc kątowj
Ą Ł Ą Ę Ą Ę Ą Ą Ń Ń Ą Ł Ł ŁĄ Ą
Ą Ą Ł Ł Ń Ą Ą Ł Ą Ę Ą Ę Ą Ą Ń Ń Ą Ł Ł ŁĄ Ą Ó Ą Ą Ą Ą Ę Ł Ą Ą Ę Ę Ą Ł Ą Ą Ę Ą Ę Ę Ę Ł Ę Ę Ą Ą Ł Ą Ą Ą Ę ĄĘ Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ę Ł Ą Ę Ó Ł Ą Ę Ą Ł Ę Ę Ą Ą Ź Ł Ń Ń Ą Ó Ż Ą ĄĘ Ę Ą Ą Ą Ę Ą Ł Ą Ą Ę Ł Ę Ó Ł Ł Ł Ę
Ł Ń ś ń ć Ź ś ń
Ł Ł Ł Ń ś ń ć Ź ś ń ŁĄ Ę Ą Ą Ź ć ś ś Ź ć ć ć ć Ą ń ść ść ń Ź ń ś ś ń ń ń ń ń ś ń ś ść ś Ą ź Ź ś ś ń ć ń ń Ą ń ś ś ś ś Ź ś Ź ś ś Ź ś Ł Ś Ó Ą Ź Ą Ą Ó Ó ń ś ć ć ś ń ń Ść ń Ź ść ść ść ś ś ń ść ś ść ć ś Ń ć
Ł Ś ś
ż ź Ą ą ą ą ą Ł ś ż ś ś ą ż Ż ś ż ż ż ą ż Ł ą ą ą ń ą ś ś ą ą ą ż ś ą ą ż ą ą ą ą ż ń ą ść Ł Ś ś ś ś ą ś ś ą ń ż ą ś ź Ż ą ą ż ś ż ś ść Ź ż ż ś ą ń ą ś ż Ź Ź ż ż ż ą Ó Ż Ź ą Ś ż ść ż ą ź ż ą ą Ź ą Ś Ż
Kształty żłobków stojana
Kztałty żłobów tojana Kztałty żłobów winia: a), b), c) lati olewane Al. ) - i) lati lutowane z pętów Cu Wymiay żłoba oplowego Kąt zbieżności ściane żłoba: Śenica mniejza: = π + h )in in ( b Śenica więza:
SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Zawód: stolarz meblowy I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: Z ak res wi ad omoś c i i u mi ej ę tn oś c i wł aś c i wyc h d
4 6 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu S T O L A R Z M E B L O W Y Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
ć ć ź ć ć ć Ź ź Ź ź
ć Ż Ż ć ć ć ź ć ć ć Ź ź Ź ź ć ź ć ź ć ź ź ź ź ź ź ź ć ć ź ć źć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć ć ź ć ć ć ć Ź ć ć ć Ó Ż ć ć Ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ź ć ź ć ć ć ć ź ć ć ć
ą ą Ź Ą Ó Ó Ó ż ą Ź Ó Ę ą
ÓŚ ż Ć ą ą ą Ź Ą Ó Ó Ó ż ą Ź Ó Ę ą ą Ę ŁĄ ż ą ą ą Ś ą Ś ą ą ą ż ć Ź ą ć Ó Ą Ę ą ś ą Ę ż ą ś Ź ą Ś ą Ą ŁĄ ś Ź Ś Ł Ź Ż ą Ć ś ś ć ś ą Ź ą ą ć Ź ś ą ą ą Ż Ó ś ś ś ś Ą Ś Ś ą Ź ą Ź ż ś ż Ę ć ś ą Ó ż ż Ą Ź Ż
ANALIZA OBWODÓW DLA PRZEBIEGÓW SINUSOIDALNYCH METODĄ LICZB ZESPOLONYCH
ANAZA OBWODÓW DA PZBGÓW SNUSODANYH MTODĄ ZB ZSPOONYH. Wprowadzn. Wprowadź fnkcję zspoloną znnj rzczwstj (czas) o następjącj postac: F( t) F F j t j jt t+ Fnkcj tj przporządkj na płaszczźn zspolonj wktor
Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).
Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u
ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź
ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ż Ż ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ź ć Ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć Ł Ś Ś ć Ą Ę ć Ę ć Ż ć