Wprowadzenie do równań dynamiki maszyn asynchronicznych:

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wprowadzenie do równań dynamiki maszyn asynchronicznych:"

Dariusz Rudnicki
8 lat temu
Przeglądów:

1 Wpowan o ównań yna ayn aynchoncnych: Zgon aaa tanfoac ła tófaowgo o atępcgo ła wfaowgo, o właścwoścach ayny cyą ównana tnowo-pąow. Dla ayny aynchoncn py toowan ałożń pacaących wglęnaących yn pwą haoncną pola agntycngo w cln powtn aln yt ayny, ównana t w ła wpółęnych natalnych aą potać: [ [ [ [ σ σ [ [ [ [ g pocgóln ac aą potać: [ σ σ [ [ [ [ [ - ac ncynośc wąanych tn opona toana [ co 4 co [ co co 4 T co 4 co -ac ncynośc wąanych tn główny w obęb toana. Po tanfoac polgaąc na lwotonny nożn ównań p ac tanfoac yay nalżn o pyętych wpółcynnów w acach tanfoacynych ównana w potac: [ [ [ [ [ [ [ [ σ σ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ T [ [ [ [ [ Co powaa ę o tanfoac watośc pocgólnych acy ncynośc: --

2 [ [ [ [ ac agonalna n na wo potac, natoat ac ncynośc wanych po tanfoac ya potać: [ ac ncynośc wanych toan-wn alży o lcby fa wna. ożna owonć, ż aż ytycn won wlofaow, py wglęnn yn poawow haoncn pola, ożna pawć w potac ównoważngo ła wfaowgo. Dla wna latowgo ao lcbę fa py ę lcbę pętów lat wna. Dla pocna analy pyy, ż lcba fa wna t ówna lcb fa toana ln pścnowy. Py tach ałożnach ac ncynośc wna aą potać ntycną a w toan: [ σ σ - ac ncynośc wąanych tn opona wna [ - ac ncynośc wąanych tn główny w obęb wna Po tanfoac otyay poobn a la toana: [ ac ncynośc wanych toan-wn a potać alżną o ąta poęy won toana wna: [ co co 4 co co co co 4 co 4 co co --

3 Zatoowan tanfoac opan wyż la ównań opących aynę ncyną powa o agonalac acy ncynośc włanych w toan wn. ac ncynośc wanych toan-wn py po tanfoac potać: co n n co [ Uwon wna toana óżną ę lcbą woów, lcbą fa w ln latowy lcba fa t ówna lcb pętów wna oa poob ołożna woń w ptn. Eft ołożna woń w ptn wglęna ę pop toowan wpółcynnów wona. Stą wygon t ptałcć ównana wna w ta poób, aby wlośc wytępąc w ównach toana wna były poównywaln. Zwyl opac taą ppowaa ę, poobn a w tanfoatoach, p atoowan płan pąow napęcow: Pyęc tach watośc płan pąow wyna otoowana ppływ wna o ppływ toana, natoat płan napęcow wyna wyównana ł ltoagntycnych faowych wna o fay toana. ównana w n fa wna ożna wówca pawć ao: Wlośc wna nalży plcać wg alżnośc: Boąc po wagę fnc wpółcynna ncynośc wan ożna wyaać, ż: --

4 Wygon t, po plcn wlośc tony wna na tonę toana, onacyć wlośc wytępąc w ównanach ao: σ σ Po wyonan tach poawń otyay ównana opąc atępcy ln poaaący wa wona w toan wa w wn. Uwona atępc ównoważn ayny wfaow ożna pawć w potac: ównana ayny py ponęc łaow ow aą potać: W alych ównanach la pocna opścy na onacaący atoowan płan pąow napęcow ayny. Zalżnośc tnowopąow pyą potać: -4-

5 co n n co co n n co Po ponożn ównań n p oan tona opownch ównań otyay: n co n co Otyay op ównań tnowo-pąowych w potac polon: Ponożn ównań wna p wlość t ównonacn tanfoacą ównań opących wn o ła taconango, otyay: Oa: -5-

6 ównana ayny aynchoncn pyą potać: - Wó na ont ltoagntycny yay po anal natępących alżnośc: - Wytępąc w ównanach wlośc to: -6-

7 { { { oc otacona o obwo toana taty ocy w wonach toana oc pola agntycngo oc otacona o obwo wna taty ocy w woanach wn { oc pola agntycngo {- oc chancna ont chancny t at ówny: P ω p I{- ω ω p I{ ω pω p I{ Jao, ż: -7-

8 Otyay: I{ I{ p p Bao cęto opy wloścą tna wypaowgo wynaącgo wypaowgo pą agnącgo: I{ I{ p p I{ I{ p p Wypowaon ównana nalży płnć ównan yna ay wąc: J ω ównana wypowaono py atoowan tanfoac achowąc oc, tn: [ S Py toowan acy: [ S Wó na ont a watość anżoną, tą: I{ p -8-

9 Uwaga!!! Dotępn ą pogay ylacyn yna ayn aynchoncnych: - ASYNCH.EXE alan noaln - ASYNCH_PW.EXE alan falowna napęca towango toą olac oośc plów PW W ob pogaach otępn ą wlośc w óżnych łaach onna: - ABC ła tófaowy - alfa, bta ła taconany - xy ła wący pęoścą ynchoncną - q ła wąany wn, wący pęoścą wowana wna Watość napęca U ośla watość tcną napęca faowgo, natoat w pypa alana falowna PW t to watość napęca tałgo alaącgo falown. Wlośc onacon pyot _ ą to wlośc ontowan wglę wtoa pą toana, _p wtoa tna toana. W pypa alana falowna opóc cętotlwośc napęca wyścowgo poawana t watość cętotlwośc olac oa wpółcynn gaa oślaący watość wglęną napęca tącgo. Ty wpółcynn oży nać watość aplty pw haoncn napęca wyścowgo falowna. W pogaach pyęto tanfoacę w potac: [ S -9-