Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych małokalibrowej amunicji granatnikowej
|
|
- Kinga Jasińska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 BIULETYN WAT VOL. LVIII, NR 2, 2009 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych małokalibrowej amunicji granatnikowej JANUSZ EWERTOWSKI, MACIEJ DRZYMAŁA, WOJCIECH DĄBROWSKI, JERZY CHYTŁA Politechnika Warszawska, Instytut Mechaniki i Konstrukcji, Warszawa, ul. Narbutta 85 Instytut Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa, ul. Duchnicka 3 Streszczenie. Artykuł zawiera porównanie programowalnych zapalników czasowych z nową generacją zapalników programowanych poprzez zliczanie liczby obrotów na torze lotu. W części wstępnej zamieszczono omówienie zasad działania nowej generacji zapalników, a także charakterystykę konstrukcji nowych granatów. Cechą charakterystyczną nowego rozwiązania jest to, że zapalnik programowalny zapewnia detonację granatu po przebyciu założonego dystansu, określanego za pomocą liczby obrotów granatu w czasie lotu. W dalszej części przeprowadzone jest porównanie pokazujące znaczące różnice w zakresie precyzji ataku pomiędzy nowymi rozwiązaniami a rozwiązaniami klasycznych zapalników czasowych. W pracy zamieszczone są porównania torów lotu pocisków, punktów detonacji oraz wnioski końcowe. Słowa kluczowe: granatniki, amunicja granatnikowa, zapalniki programowalne, skuteczność ataku Symbole UKD: Wstęp W historii strzeleckiego uzbrojenia lufowego występuje wiele momentów, w których wprowadzenie nowego rozwiązania konstrukcyjnego stawało się punktem wyznaczającym skokowy rozwój tego uzbrojenia. Przykładowo wymienić można takie rozwiązania jak chociażby wprowadzenie ładowania lufy od tyłu, zastosowanie amunicji scalonej, opracowanie broni samoczynnych itp. Podobną sytuację możemy zaobserwować obecnie. Dotyczy ona kompletnego przewartościowania roli uzbrojenia granatnikowego jako elementu całościowego systemu uzbrojenia pojedynczego żołnierza.
2 176 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła W funkcjonującym dotychczas układzie podstawowym uzbrojeniem żołnierza jest karabinek małokalibrowy uzupełniany często o jednostrzałowy granatnik podwieszany. W tak skonfigurowanym zestawie karabinek wciąż pełni funkcję podstawową, podczas gdy granatnik stanowi jedynie uzupełnienie. Pojawiające się jednak obecnie koncepcje nowego uzbrojenia zakładają odwrócenie tej sytuacji i uczynienie z samopowtarzalnego granatnika broni podstawowej, karabinkowi pozostawiając funkcje pomocnicze. Przyjęcie takich dość rewolucyjnych, założeń wynika z analizy działań i typowych zachowań żołnierza na polu walki. Okazuje się, że w realnych działaniach żołnierz piechoty w przybliżeniu 5% czasu znajduje się w pozycji wyprostowanej, około 20% leży na ziemi, podczas gdy pozostałą część, tj. 75% czasu, znajduje się za osłoną. Oznacza to, że przez ¾ czasu swych działań jest zabezpieczony przed rażeniem klasyczną amunicją małokalibrową. Właśnie stosowanie takiej amunicji niejako wymusiło rozwinięcie taktyki polegającej na wykorzystywaniu miejsc zapewniających osłonę przed prostym ostrzałem. Obecnie ocenia się, że jedynym znanym rozwiązaniem, mogącym podnieść efektywność działań żołnierza jest wprowadzenie nowego typu granatnika. W założeniach przyjmuje się, że nowy system małokalibrowego uzbrojenia granatnikowego powinien charakteryzować się kilkoma zasadniczymi właściwościami: granatnik powinien zapewnić możliwość oddania przynajmniej kilku strzałów bez potrzeby przeładowywania; musi to więc być broń samopowtarzalna; wymagane jest zwiększenie zasięgu ostrzału, umożliwiające efektywne rażenie celu na odległościach 500 m i więcej. Aby było to możliwe konieczne jest zwiększenie prędkości początkowej wystrzeliwanych pocisków. Powoduje to jednak potrzebę zmniejszenia masy pocisku a tym samym kalibru z obecnie stosowanego 40 mm, celem utrzymania energii odrzutu broni na akceptowalnym poziomie; konieczne jest zastosowanie amunicji programowalnej pozwalającej możliwie dokładnie określić punkt eksplozji pocisku na jego torze lotu; w związku z zastosowaniem amunicji programowanej system uzbrojenia musi być wyposażony we własny system kierowania ogniem zapewniający dokładne namierzenie celu i zaprogramowanie zapalnika w jaki wyposażony jest wystrzeliwany pocisk; ponadto należy zapewnić możliwie mały rozrzut parametrów amunicji wpływających na celność broni. Tak wykonany system uzbrojenia granatnikowego powinien zapewnić jakościowy skok w zdolności zwalczania celów. Wyjaśnia to rysunek 1. Grupa żołnierzy pozostająca za osłoną jest trudna do skutecznego zaatakowania klasyczną amunicją małokalibrową. Sytuacja zmienia się diametralnie przy ataku programowalną amunicją granatnikową eksplodującą dokładnie nad celem. Ujawnia się tu przewaga
3 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych amunicji granatnikowej, która dla skutecznego rażenia nie musi trafić bezpośrednio w cel, lecz w jego rejon. Rys. 1. Różnice w zwalczaniu celów pozostających w ukryciu w zależności od zastosowanej amunicji ( Amunicja odłamkowa wybuchająca w powietrzu nad celem znana jest już od dawna. Wspomnieć można chociażby wynalezione na początku XIX w. przez angielskiego generała-majora Henry ego Shrapnela, pociski artyleryjskie przeznaczone do zwalczania siły żywej. Wypełnione ołowianymi kulkami, wyrzucanymi za pomocą ładunku prochowego, wykorzystujące zapalnik czasowy, zostały po raz pierwszy zastosowane w 1804 r. podczas walk w Surinamie. Należy zwrócić uwagę na to, że skuteczność tego typu amunicji w znacznym stopniu zależy od miejsca zadziałania zapalnika. Jeżeli zadziała zbyt wysoko nad celem, to odłamki wytracą energię niezbędną do skutecznego rażenia, z kolei zbyt niskie odpalenie ogranicza obszar rażenia. Podobnie istotne znaczenie ma analizowanie punktu eksplozji w płaszczyźnie horyzontalnej. Jeżeli pocisk eksploduje zbyt wcześnie przed celem lub zbyt daleko za nim, skuteczność rażenia celu będzie również zmniejszona. Dotychczas w amunicji granatnikowej stosowano zapalniki czasowe pozwalające zaprogramować punkt eksplozji na torze lotu. Stosując takie rozwiązania, należy jednak uwzględnić, że w każdej amunicji, nawet pochodzącej z jednej partii produkcyjnej, występuje zawsze rozrzut prędkości wylotowych wystrzeliwanych pocisków. Te nawet niewielkie różnice wpływają znacząco na odległość jaką pocisk zdąży pokonać w zaprogramowanym czasie. Skutkuje to w efekcie końcowym odpaleniem ładunku w miejscu różniącym się od zakładanego, a co się z tym wiąże niewykorzystaniem w pełni dysponowanej siły rażenia. Obrazuje to rysunek 2. Ze względu na stosowane kalibry granatników indywidualnych, a także nieduże powierzchnie atakowanych celów wymagane stają się zapalniki o szczególnej precyzji działania, zapewniające odpalenie ładunku dokładnie nad ostrzeliwanym celem. Założenie opracowania bardziej skutecznego systemu uzbrojenia granatnikowego przeznaczonego dla pojedynczego żołnierza leżało u podstaw dwóch amerykańskich programów badawczych, tj.: XM29 i XM-25. Program XM29 zakładał
4 178 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła Pu³ap lotu [m] d =40mm Vo = 110 m/s k¹t rzutu = 9? Vo = 108 m/s Vo = 112 m/s Vo = 110 m/s Zasiêg [m] Rys. 2. Przykładowe różnice w torze lotu tego samego pocisku przy wahaniach prędkości początkowej Vo = 110 ±2 m/s, dla 40 mm amunicji granatnikowej opracowanie indywidualnego systemu uzbrojenia składającego się z karabinka szturmowego kalibru 5,56 45 mm i granatnika kalibru 20 mm. Natomiast drugi program, realizowany po zawieszeniu pierwszego, przewiduje opracowanie nowego granatnika o kalibrze zwiększonym do 25 mm. Niezależnie od wymienionych programów zasadniczym problemem było opracowanie zapalnika zapewniającego znaczne zwiększenie dokładności momentu odpalenia ładunku, gwarantującego tym samym wzrost skuteczności działania pocisku. Istotą zagadnienia było uwzględnienie naturalnie występującego dla każdej amunicji rozrzutu prędkości wylotowych. W opracowanym rozwiązaniu został wykorzystany niestosowany dotychczas parametr fizyczny, występujący podczas lotu pocisku po torze balistycznym, pozwalający niejako uniezależnić moment odpalenia ładunku od prędkości wylotowej. Zaproponowano mianowicie zliczanie ilości obrotów, jakie wykonuje lecący pocisk wokół swojej osi podłużnej, poruszając się po torze i wykorzystanie tej wielkości do sterowania momentem odpalenia. W tym przypadku zadziałanie zapalnika następuje po wykonaniu zaprogramowanej liczby obrotów. Dla konkretnego układu lufa-pocisk umożliwia to uniezależnienie się od wahań prędkości wylotowych. Zawsze bowiem jeden obrót następuje na identycznej długości toru balistycznego, co warunkuje wielkość skoku gwintu zastosowanego w lufie. Istotę działania nowego zapalnika w porównaniu z klasycznym czasowym wyjaśnia dodatkowo rysunek 3. Praktyczna realizacja nowego zapalnika napotyka jednak na olbrzymie trudności techniczne. Wymagane jest bowiem umieszczenie w zapalniku układu żyroskopowego zdolnego działać przy obciążeniach występujących podczas strzału. W konkretnym
5 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych Strza³ 1 Vo = 191,5 m/s Strza³ 2 Taki sam czas Czas = 2,871 s Obroty = 871 Czas = 2,871 s Obroty = 877 Tyle samo obrotów Czas = 2,891 s Obroty = 877 Vo = 190 m/s Odleg³oœæ [m] Strza³ 2 zapalnik czasowy Rys. 3. Porównanie działania zapalnika czasowego-klasycznego z nowym zliczającym obroty, w przypadku dwóch strzałów różniących się prędkością wylotową ( 500 Strza³ 1 Strza³ 2 liczenie obrotów rozwiązaniu amerykańskim zastosowano najnowszą technologię mikro-elektromechanicznych układów nazywaną MEMS. Technologia ta jest obecnie trudno dostępna, zarówno ze względów ekonomicznych, jak i jej dostępności produkcyjnej, staje się osiągalna tylko dla nielicznych państw o najwyższym poziomie rozwoju technologicznego. Wyjątkowo interesujące jest także rozwiązanie konstrukcyjne nowego pocisku. Zastosowano w nim bowiem dwie głowice bojowe rozmieszczone w przedniej i tylnej części pocisku, co ma zapewnić wzrost skuteczności rażenia celu. Schemat rozwiązania przedstawia rysunek 4. G³owica tylna Bateria S&A Elektronika G³owica przednia Rys. 4. Schemat budowy nowego granatu małokalibrowego ( Wprowadzenie nowego systemu małokalibrowego uzbrojenia granatnikowego skłania do przeprowadzenia porównania go z dotychczasowymi rozwiązaniami wyposażanymi w zapalniki czasowe. Szczególnie interesujące wydaje się porównanie w zakresie dotyczącym analizy balistyki zewnętrznej obu tych rozwiązań. Pozwoli-
6 180 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła łoby to na realną ocenę skuteczności nowego rozwiązania, eliminując występującą w tych przypadkach otoczkę reklamową. 2. Porównanie efektywności nowej i klasycznej amunicji granatnikowej Wzajemne porównanie amunicji klasycznej stosującej zapalniki czasowe i nowej stosującej zapalniki programowalne wyposażone w układy żyroskopowe, pozwalające zliczać ilość obrotów lecącego pocisku wokół jego osi wzdłużnej (w dalszej części zapalniki te nazywane będą żyroskopowymi) dotyczyć będzie precyzji atakowania celu na wybranych odległościach strzału. Przez pojęcie precyzja lub dokładność ataku rozumiana będzie odległość, w jakiej od określonego celu detonuje poruszający się po torze pocisk. Oczywiście im odległość ta będzie mniejsza tym większa będzie dokładność ataku. W podejmowanym porównaniu dokonana zostanie analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych broni i amunicji na wymienioną dokładność. Efektem niestabilności wymienionych parametrów jest zjawisko rozrzutu prędkości początkowej wystrzeliwanych pocisków. Powoduje to poruszanie się pocisków po torach balistycznych różniących się od zakładanego teoretycznie, a w konsekwencji eksplozję w punkcie innym od zakładanego. W odniesieniu do przyjętej do porównania amunicji PALLAD założono, że możliwe będzie wystrzelenie jej ze zwiększoną prędkością początkową Vo = 110 m/s. Założenie to wynika z przyjęcia, że amunicja ta zastosowana zostanie w zintegrowanych systemach uzbrojenia indywidualnego karabinek-granatnik, tak jak ma to miejsce w przypadku konstrukcji amerykańskiej. W takim przypadku całkowita masa systemu uzbrojenia wzrasta i zwiększenie prędkości początkowej wystrzeliwanego pocisku staje się w pełni uzasadnione. W omawianym przypadku wzrost prędkości początkowej określony został warunkiem utrzymania energii odrzutu broni na poziomie akceptowalnym dla strzelca. W tej sytuacji w dalszej części porównane zostaną: nowa amerykańska amunicja XM-1018 HEAB, w której programowanie oparto na układzie żyroskopowym i amunicja typu mm stosowana w granatnikach podwieszanych, przy założeniu, że prędkość wylotowa wynosi 110 m/s i zastosowano w niej programowalny zapalnik czasowy. W celu wykonania porównania przeprowadzone zostaną obliczenia torów za pomocą programu napisanego w języku Delhi, w którym do obliczenia torów lotu pocisków wykorzystano metodę Siacci ego (opisaną szczegółowo w pozycji lit.1 str ) dla przyspieszenia ziemskiego g = 9,81 m/s 2 oraz funkcji oporu powietrza Siacci ego wyrażonej wzorem:
7 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych Fv v v 0, 0442 vv ( 300) 2 ( ) = 0, ,05 + (0, ,95) + 9,6 + ; v ( ) 200 Wyniki, w celu uzyskania dobrej czytelności, będą przedstawione w postaci wykresów otrzymywanych za pomocą powszechnie stosowanego oprogramowania MS Excel. Z tego też programu uzyskano równania funkcji opisujących poszczególne tory. Pozwoliło to, z wykorzystaniem równania: x2 I 2 L= 1 + f ( x) dx x1 określić długości rzeczywistej drogi jaką pokonują pociski, lecąc po krzywej toru. Do obliczeń przyjęto, że rozrzut prędkości początkowych wynosił będzie ±2 m/s. W przypadku uzbrojeniu przeznaczonego dla pojedynczego żołnierza dawno już zrezygnowano z prowadzenia ognia na odległości większe niż m. Taki zasięg skutecznego ognia uznany został za optymalny na dzisiejszym polu walki. Z tych względów dokładność atakowania celu dla obu rodzajów amunicji przeprowadzona będzie dla odległości 300 m. Dla porównania obu rodzajów amunicji przy założeniu tego samego zasięgu, dokonano obliczeń torów dla obu pocisków. Uzyskane wyniki przedstawione są na rysunku Pu³ap lotu [m] mm Vo = 110 m/s XM 1018 Vo = 190 m/s Czas osi¹gniêcia celu: mm 3,13 s XM ,70 s Zasiêg [m] Rys. 5. Porównanie torów lotu amunicji mm i XM-1018 HEAB przy założeniu eksplozji na dystansie 300 m, na wysokości 3 m nad celem
8 182 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła Już to pierwsze porównanie wykazuje wyraźnie istotne zalety nowej amunicji. Po pierwsze przy strzelaniu na tę samą odległość 300 m amunicja XM-1018 HEAB wymaga zastosowania mniejszych kątów podniesienia lufy. Jest to istotna zaleta z punktu widzenia konstrukcji układów celowniczych i wygody prowadzenia ognia przez strzelca. Po drugie czas dolotu pocisku do celu ulega znacznemu skróceniu. Oznaczać to będzie, z punktu widzenia celności, skrócenie czasów oddziaływania negatywnych czynników zewnętrznych (np. boczny wiatr) na lecący po torze pocisk, a zatem będzie wpływać na wzrost celności broni. Przejdźmy teraz do metodyki określania dokładności atakowania celu. Prowadzona ona będzie według następującego schematu. Z analiz dotyczących efektywności rażenia celu przez amunicję granatnikową wiadomo, że przy działaniach na otwartej przestrzeni korzystne jest, gdy eksplozja pocisku następuje na wysokości 3-4 m nad celem. Z wykorzystaniem tego warunku założone zostanie, że przy teoretycznej wartości prędkości początkowej i zmianie kąta podniesienia lufy określony zostanie taki tor lotu, aby pocisk po przebyciu założonej odległości znalazł się na wysokości możliwie zbliżonej do 3 m. Dalsze postępowanie uzależnione zostanie od rodzaju amunicji. W przypadku amunicji z klasycznym zapalnikiem czasowym określony zostanie dla tak dobranego toru lotu czas, po którym pocisk znajdzie się w zakładanym punkcie. Czas ten zostanie przyjęty jako określony moment zadziałania zapalnika. Następnie zakładając przyjęty rozrzut prędkości początkowych, określone zostaną tory dla dwóch skrajnych wartości prędkości początkowych. Znając poprzednio obliczony czas zadziałania zapalnika, można określić odpowiednie punkty eksplozji dla każdego toru. Postępowanie w przypadku zapalnika programowalnego zliczającego obroty będzie odmienne. W tym przypadku dla toru odpowiadającego teoretycznej prędkości początkowej określona zostanie odległość drogi na torze odpowiadająca osiągnięciu przez pocisk scharakteryzowanego punktu eksplozji. Następnie podobnie jak poprzednio określone zostaną tory dla skrajnych prędkości początkowych, tj. maksymalnej i minimalnej prędkości początkowej występujących dla założonego rozrzutu ΔVo rozpatrywanej amunicji granatnikowej. Po nałożeniu na te tory znanej długości drogi pocisku obliczone zostaną odpowiednie punkty eksplozji. Porównanie wyników obu obliczeń pozwoli ocenić osiąganą dokładność atakowania celu. Wyniki przedstawione zostały w na rysunkach 6 i 7. Jak widać z powyższych wykresów, skuteczność amerykańskiego rozwiązania jest nieporównywalnie wyższa na rozpatrywanym dystansie 300 m. Rozrzut poziomy rozumiany jako oddalenie, mierzone na osi zasięgu w metrach, punktu eksplozji pocisku od zakładanego punktu dla warunków odpowiadających teoretycznej wartości prędkości początkowej, ze względu na praktyczne pokrywanie się punktów zadziałania zapalników niezależnie od każdej z rozpatrywanych prędkości początko-
9 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych Pu³ap [m] 7 6 Rozrzut poziomy 5 4 3,75 3 2,112 t = 3,14 s t + 3,14 s t = 3,14 s Rozrzut pionowy 1 Vo = 108 m/s Vo = 110 m/s Vo = 112 m/s Zasiêg [m] Rys. 6. Rozrzut punktów zadziałania pocisku granatnikowego mm dla założonego czasu lotu 3,14 s i założonego zakresu wahań prędkości początkowych Pu³ap [m] 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 L = 300,1 m punkt zadzia³ania Vo = 188 m/s Vo = 190 m/s Rozrzut poziomy Vo = 192 m/s Rozrzut pionowy ok. 0,4 m Zasiêg [m] -0,5 Rys. 7. Rozrzut punktów zadziałania pocisku XM-1018 HEAB po przebyciu zaprogramowanej długości toru równej 300,1 m i założonego zakresu wahań prędkości początkowych wych, praktycznie nie występuje (różnice poniżej 0,1 m). Oczywiście sytuacja taka ma miejsce przy założeniu idealnego zadziałania zapalnika żyroskopowego. W rzeczywistości jego czas zadziałania z pewnością obarczony jest jakąś dokładnością. Z kolei rozrzut pionowy rozumiany podobnie również jest nieznaczny, mieści się
10 184 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła w wartości ok. 0,4 m, co jest wartością małą, biorąc pod uwagę zakładane pole rażenia pocisku. Jest to przede wszystkim skutkiem stosunkowo płaskiego toru lotu, osiąganego dzięki wysokiej jak na granatnik prędkości początkowej, oraz korzystnym parametrom balistycznym amunicji XM-1018 HEAB. W przypadku rozwiązania z zapalnikiem czasowym (rys. 6) rozrzut poziomy kształtuje się w granicach ±5 m. Biorąc pod uwagę pole rażenia pocisku jest to na granicy skutecznego działania odłamków. Z kolei pionowy rozrzut ma wartość około 0,9 m, ponaddwukrotnie więcej niż pocisk XM-1018 HEAB (rys. 7), ale w dalszym ciągu mieszczący się w granicach warunkujących skuteczne działanie. Generalnie rozwiązanie z zapalnikiem czasowym można uznać za skuteczne, jednak w skrajnych przypadkach rozrzutu prędkości możliwości amunicji nie zostaną w pełni wykorzystane. Rozwiązanie amerykańskie okazuje się w pełni skuteczne, przy założeniu idealnego zadziałania zapalnika. Przeprowadzono również analizę zachowania się pocisku mm w przypadku gdyby zastosowano zapalnik programowalny zliczający obroty, zakładając zachowanie pozostałych parametrów bez zmian. Wynik przedstawia wykres (rys. 8). Jak widać z uzyskanego wykresu rozrzut poziomy praktycznie przestaje występować (również tutaj różnice poniżej 0,1 m). Większa i to znacząco jest wartość rozrzutu pionowego sięgająca 1,8 m jednak nie przekracza wartości oznaczających Pu³ap [m] ,5 m 4 3,75 3 2,11 2 L = 301,2 m punkt zadzia³ania Vo = 112 m/s Vo = 110 m/s Rozrzut pionowy 1,2 m 1 Rozrzut poziomy Vo = 108 m/s Zasiêg [m] Rys. 8. Rozrzut punktów zadziałania granatu mm przy zastosowaniu zapalnika zliczającego obroty
11 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych istotne zmniejszenie skuteczności rażenia. Poprawienie wyniku w płaszczyźnie pionowej możliwe jest tylko w przypadku zwiększenia prędkości początkowej, co pociąga za sobą w broni ręcznej potrzebę zmniejszenia kalibru pocisku, chcąc pozostawić odrzut broni na akceptowalnym poziomie. Przyjrzyjmy się jeszcze jakie są osiągi poszczególnych pocisków przy strzałach oddanych przy maksymalnym kącie podniesienia równym 20, co jest wartością możliwą do zastosowania w celownikach optycznych dla tego typu broni (rys. 9 i 10). W tym przypadku okazuje się, że pocisk mm dysponuje ponad 2,5-krotnie mniejszym zasięgiem niż pocisk XM-1018 HEAB. Jest to jednak wynik oczywisty, wynikający z różnych prędkości początkowych obu rozwiązań (110 m/s w stosunku do 190 m/s). Co jest jednak znacznie ciekawsze z punktu widzenia własności bojowych, pocisk mm na swej maksymalnej donośności uzyskuje rozrzut poziomy znacząco przekraczający zasięg skutecznego rażenia odłamków. Podobnie niekorzystnie sytuacja wygląda w odniesieniu do rozrzutu pionowego. Okazuje się, że przy założonych różnicach prędkości początkowych, pocisk może znaleźć się zarówno za wysoko, jak i wbić w ziemię znacznie przed celem. Oznacza to znaczne zmniejszenie skuteczności amunicji granatnikowej pozbawionej możliwości korekty czasu zadziałania zapalnika w zależności od rzeczywistej prędkości początkowej. Warto też zwrócić uwagę że dla maksymalnego zasięgu pomiędzy poszczególnymi Pu³ap [m] Vo = 108 m/s Vo = 112 m/s Vo = 110 m/s 6,8 m m t = 6,87 s t = 6,87 s 0-0,4 m t = 6,87 s Zasiêg [m] Rys. 9. Rozrzut punktów zadziałania pocisku mm dla założonego czasu lotu 6,87 s, przy kącie podniesienia 20 i założonego zakresu wahań prędkości początkowych
12 186 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła Pu³ap [m] Vo= 192 m/s Vo = 190 m/s Vo = 188 m/s Rozrzut poziomy 15 L = 1479,7 m 10 punkt zadzia³ania 4,4 m 5 Zasiêg [m] ,4 m Rozrzut pionowy -20 Rys. 10. Rozrzut punktów zadziałania pocisku XM-1018 HEAB po przebyciu zaprogramowanej długości toru równej 1479,7 m, przy kącie podniesienia 20 i założonego zakresu wahań prędkości początkowych torami występują takie różnice, że nawet wprowadzenie wspomnianej korekty nie poprawi skuteczności w sposób znaczący. W przypadku amerykańskiego rozwiązania wciąż godny podziwu jest brak rozrzutu poziomego, jednak pionowy jest wystarczająco wysoki, by wykluczyć przy takich różnicach prędkości początkowej skuteczny atak. Dla maksymalnych wahań Vo podobnie jak w poprzednim przypadku granat uderzy w ziemię przy mniejszej prędkości początkowej i eksploduje zbyt wysoko przy prędkości wyższej. 3. Wnioski Z przeprowadzonych analiz wstępnych, skuteczności atakowania celu przy użyciu małokalibrowej amunicji granatnikowej można sformułować szereg wniosków końcowych. 1. Zastosowanie programowalnych zapalników w pociskach małokalibrowej amunicji granatnikowej w sposób znaczący zwiększa skuteczność rażenia atakowanego celu. W szczególności dotyczy to zapalników wyposażonych w układy pozwalające zliczać liczbę obrotów poruszającego się po torze balistycznym pocisku. Ten typ zapalnika wyróżnia się niezwykle prostym sposobem programowania. Zadawana jest liczba obrotów pocisku, po której ma nastąpić eksplozja. Pozwala to uniezależnić się od wahań prędkości początkowej. Broń nie musi więc być wyposażona w system pomiaru Vo.
13 Analiza porównawcza wybranych zapalników programowalnych Zastosowanie klasycznych zapalników czasowych o zadawanym czasie detonacji na podstawie pomiaru odległości od celu, jak się okazuje jest mało efektywne. 3. Zastosowanie zapalników czasowych programowalnych w chwili wylotu pocisku z lufy mogłoby stanowić rozwiązanie konkurencyjne, ograniczające rozrzut poziomy. Wymaga jednak umieszczania w broni układu pomiaru prędkości, co niewątpliwie podnosi koszty wytwarzania oraz zwiększa ciężar broni. W tym sensie nie jest to korzystne. Ponadto biorąc pod uwagę różnice w kształcie torów, sama korekta czasu, byłaby na dłuższych dystansach niewystarczająca dla poprawy skuteczności (np. rys. 8, pocisk na całej długości toru dla Vo = 112 m/s jest zbyt daleko od zakładanego celu, w tej sytuacji nie ma dobrego momentu do zadziałania zapalnika). 4. Pomimo teoretycznie dużego zasięgu amunicji XM-1018 HEAB, jej skuteczne działanie na maksymalnych zasięgach jest, na skutek wahań prędkości początkowych, praktycznie żadne (znaczące przewyższenia, bądź opadanie dużo przed celem). Pozwala to wnioskować, że jest to amunicja sprawdzająca się jednak głównie na odległościach typowych dla strzeleckiej amunicji pośredniej. 5. Warto zwrócić uwagę również na to, że w dotychczas stosowanej amunicji granatnikowej wykorzystywano maksymalny zasięg amunicji, natomiast nowy pocisk amerykański najlepiej sprawdza się podczas strzelania na odległościach znacznie mniejszych od maksymalnego zasięgu. Na krótkich dystansach objawia się też jego zdecydowana przewaga w precyzji ataku. Co więcej, można przyjąć za pewne, że wykorzystanie do przeprowadzenia ataku, inaczej niż w klasycznych rozwiązaniach, części opadającej toru, jego części wznoszącej, dałoby w efekcie jeszcze większą precyzję ataku, ze względu na minimalne na tym odcinku rozchodzenie się torów występujące w wyniku rozrzutu prędkości początkowych wystrzeliwanych pocisków. 6. Warto byłoby podjąć rozważania, czy zmniejszenie kalibru granatu znajdującego się na uzbrojeniu (niekoniecznie aż do 25 mm), choć okupione pewnym zmniejszeniem pola rażenia, nie byłoby jednak krokiem korzystnym, ze względu na możliwe wtedy do uzyskania większe prędkości początkowe, a co za tym idzie, korzystniejsze tory lotu. Można przypuszczać, że nawet przy zastosowaniu klasycznych zapalników czasowych pozwoliłoby to poprawić precyzję rażenia amunicji granatnikowej. Podsumowując, należy stwierdzić, że opracowanie programowalnych zapalników zliczających obroty lecącego na torze pocisku tworzy nową generację małokalibrowej amunicji granatnikowej, mającej szanse stać się kolejnym kamieniem milowym w tej dziedzinie uzbrojenia. Artykuł wpłynął do redakcji r. Zweryfikowaną wersję po recenzji otrzymano w listopadzie 2008 r.
14 188 J. Ewertowski, M.Drzymała, W. Dąbrowski, J. Chytła LITERATURA [1] J. Szapiro, Balistyka zewnętrzna, Wydawnictwo MON, Warszawa, [2] I. N. Bronsztejn, K. A. Siemiendajew, Poradnik encyklopedyczny Matematyka, PWN, Warszawa, [3] Materiały firmy ATK [4] GlobalSecurity.org J. EWERTOWSKI, M. DRZYMAŁA, W. DĄBROWSKI, J. CHYTŁA Comparative analysis of selected programming fuzes for grenade ammunition Abstract. Article contains a comparison of classical time fuzes, and new generation of fuzes programmed to explode after travelling a certain distance, which is calculated by counting the number of the grenade rotations. Comparison shows large differences in field of efficacy of attack between mentioned solutions. It contains also comparison of ballistic traces, points of detonation and conclusions which were drawn. Keywords: grenade launchers, grenade ammunition, programming fuzes, efficacy of attack Universal Decimal Classification:
O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
BADANIA POLIGONOWE PARTII PROTOTYPOWEJ NABOI Z POCISKIEM DYMNYM DO 98 mm MOŹDZIERZA M-98
mjr dr inż. Rafał BAZELA mgr inż. Tadeusz KUŚNIERZ ppłk dr inż. Mariusz MAGIER Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia BADANIA POLIGONOWE PARTII PROTOTYPOWEJ NABOI Z POCISKIEM DYMNYM DO 98 mm MOŹDZIERZA
SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariusz RODZIK Dr inż. Stanisław ŻYGADŁO Wojskowa Akademia Techniczna SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki
PRZYSPOSOBIENIE OBRONNE
PRZYSPOSOBIENIE OBRONNE STRZELECTWO SPORTOWE PODSTAWOWE ZASADY STRZELANIA TEMAT: Tor pocisku i jego elementy Pocisk po opuszczeniu wylotu lufy ma określony kierunek i prędkość początkową. W próżni lot
KLASYFIKACJA BRONI STRZELECKIEJ.
Autor: Marek Kaszczyk KLASYFIKACJA BRONI STRZELECKIEJ. 1. Broń palna. Bronią palną jest urządzenie, które w wyniku działania sprężonych gazów, powstających na skutek spalania materiału miotającego, jest
Podstawy Budowy Broni Basis of weapons
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
ZESTAW POWTÓRKOWY (1) KINEMATYKA POWTÓRKI PRZED EGZAMINEM ZADANIA WYKONUJ SAMODZIELNIE!
Imię i nazwisko: Kl. Termin oddania: Liczba uzyskanych punktów: /50 Ocena: ZESTAW POWTÓRKOWY (1) KINEMATYKA POWTÓRKI PRZED EGZAMINEM ZADANIA WYKONUJ SAMODZIELNIE! 1. /(0-2) Przelicz jednostki szybkości:
TEMAT IV: TEORIA I ZASADY STRZELANIA
TEMAT IV: TEORIA I ZASADY STRZELANIA BALISTYKA Jest nauką o ruchu pocisku Ruch pocisku dzielimy na dwa etapy: 1) ruch pocisku w przewodzie lufy pod wpływem działania gazów prochowych powstałych podczas
Komunikat Prasowy Fabryka Broni dostarczy Wojsku nową partię Beryli
Radom, 20 września 2016 r. Komunikat Prasowy Fabryka Broni dostarczy Wojsku nową partię Beryli Adam Suliga, prezes zarządu Fabryki Broni i płk Piotr Imański, I Zastępca Szefa Inspektoratu Uzbrojenia podpisali
BADANIE STANÓW RÓWNOWAGI UKŁADU MECHANICZNEGO
Ćwiczenie 3 BADANIE STANÓW RÓWNOWAGI UKŁADU MECHANICZNEGO 3.. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest teoretyczne i doświadczalne wyznaczenie położeń równowagi i określenie stanu równowagi prostego układu mechanicznego
Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogóln akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
WYMAGANIA STAWIANE PRZED AMUNICJĄ Z ĆWICZEBNYMI POCISKAMI PODKALIBROWYMI DO ARMAT CZOŁGOWYCH REQUIREMENTS FOR APFSDS TRAINING AMMUNITION FOR TANK GUNS
mgr inż. Tadeusz KUŚNIERZ Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYMAGANIA STAWIANE PRZED AMUNICJĄ Z ĆWICZEBNYMI POCISKAMI PODKALIBROWYMI DO ARMAT CZOŁGOWYCH Streszczenie. W artykule dokonano analizy
Kołowrót -11pkt. 1. Zadanie 22. Wahadło balistyczne (10 pkt)
Kołowrót -11pkt. Kołowrót w kształcie walca, którego masa wynosi 10 kg, zamocowany jest nad studnią (rys.). Na kołowrocie nawinięta jest nieważka i nierozciągliwa linka, której górny koniec przymocowany
Definicja obrotu: Definicja elementów obrotu:
5. Obroty i kłady Definicja obrotu: Obrotem punktu A dookoła prostej l nazywamy ruch punktu A po okręgu k zawartym w płaszczyźnie prostopadłej do prostej l w kierunku zgodnym lub przeciwnym do ruchu wskazówek
Recenzja pracy doktorskiej mgr Tomasza Świsłockiego pt. Wpływ oddziaływań dipolowych na własności spinorowego kondensatu rubidowego
Prof. dr hab. Jan Mostowski Instytut Fizyki PAN Warszawa Warszawa, 15 listopada 2010 r. Recenzja pracy doktorskiej mgr Tomasza Świsłockiego pt. Wpływ oddziaływań dipolowych na własności spinorowego kondensatu
Broń przciwlotnicza wojsk lądowych. Zestawy rakietowe GROM. Artykuł pobrano ze strony eioba.pl
Artykuł pobrano ze strony eioba.pl Broń przciwlotnicza wojsk lądowych Autor opisuje broń przeciwlotniczą wojsk lądowych. Są to zarówno przenośne wyrzutnie rakietowe jak i samobieżne działka przeciwlotnicze.
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Praca. Siły zachowawcze i niezachowawcze. Pole Grawitacyjne.
PRACA Praca. Siły zachowawcze i niezachowawcze. Pole Grawitacyjne. Rozważmy sytuację, gdy w krótkim czasie działająca siła spowodowała przemieszczenie ciała o bardzo małą wielkość Δs Wtedy praca wykonana
Zjawisko strzał u. W zależności od sił (czynników) działających na pocisk dzielimy balistykę na wewnętrzną i zewnętrzną.
Zjawisko strzał u Balistyka jest to nauka zajmująca się ruchem pocisku (granatu) Ruch pocisku dzielimy na dwa etapy: ruch pocisku w przewodzie lufy pod wpływem działania gazów prochowych powstałych podczas
OBLICZANIE NASTAW DO STRZELANIA DLA ARTYLERII POLOWEJ W SYSTEMACH KIEROWANIA OGNIEM
mgr Marian MENEL Wojskowy Instytut echniczny Uzbrojenia OBLIZANIE NASAW O SRZELANIA LA ARYLERII POLOWEJ W SYSEMAH KIEROWANIA OGNIEM W artykule przedstawiono klasyczną metodę liczenia nastaw artylerii polowej,
AMUNICJA Z ĆWICZEBNYMI P0CISKAMI PODKALIBROWYMI DO ARMAT CZOŁGOWYCH
mgr inŝ. Tadeusz KUŚNIERZ Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia AMUNICJA Z ĆWICZEBNYMI P0CISKAMI PODKALIBROWYMI DO ARMAT CZOŁGOWYCH 1. Wstęp Do końca lat sześćdziesiątych 20-go wieku czołgi były uzbrojone
Wyznaczanie stosunku e/m elektronu
Ćwiczenie 27 Wyznaczanie stosunku e/m elektronu 27.1. Zasada ćwiczenia Elektrony przyspieszane w polu elektrycznym wpadają w pole magnetyczne, skierowane prostopadle do kierunku ich ruchu. Wyznacza się
Ć W I C Z E N I E N R J-1
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA DETEKCJI PROMIENIOWANIA JĄDROWEGO Ć W I C Z E N I E N R J-1 BADANIE CHARAKTERYSTYKI LICZNIKA SCYNTYLACYJNEGO
Wyznaczanie sił działających na przewodnik z prądem w polu magnetycznym
Ćwiczenie 11A Wyznaczanie sił działających na przewodnik z prądem w polu magnetycznym 11A.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu mierzy się przy pomocy wagi siłę elektrodynamiczną, działającą na odcinek przewodnika
MSPO 2018: WSPÓŁCZESNE KARABINY, GRANATNIKI I CELOWNIKI OD FN HERSTAL
aut. Marek Dąbrowski 05.09.2018 MSPO 2018: WSPÓŁCZESNE KARABINY, GRANATNIKI I CELOWNIKI OD FN HERSTAL Belgijska firma FN Herstal S.A. rozpoznawalna jest na całym świecie jako producent sprzętu i uzbrojenia
Opis ćwiczenia. Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Henry ego Katera.
ĆWICZENIE WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO Opis ćwiczenia Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
WYZNACZANIE PRACY WYJŚCIA ELEKTRONÓW Z LAMPY KATODOWEJ
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA FIZYKI CIAŁA STAŁEGO Ć W I C Z E N I E N R FCS - WYZNACZANIE PRACY WYJŚCIA ELEKTRONÓW Z LAMPY
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Muzeum Polskich Formacji Granicznych
Muzeum Polskich Formacji Granicznych http://muzeumsg.strazgraniczna.pl/muz/galeria-3d/uzbrojenie/9086,bron-1945-1990.html 2019-07-03, 23:20 Broń 1945-1990 24.10.2017 1.Nazwa własna: karabin SWT wz. 1940
Doświadczalne badanie drugiej zasady dynamiki Newtona
Doświadczalne badanie drugiej zasady dynamiki Newtona (na torze powietrznym) Wprowadzenie Badane będzie ciało (nazwane umownie wózkiem) poruszające się na torze powietrznym, który umożliwia prawie całkowite
PRZYRZĄD DO BADANIA RUCHU JEDNOSTAJNEGO l JEDNOSTANIE ZMIENNEGO V 5-143
Przyrząd do badania ruchu jednostajnego i jednostajnie zmiennego V 5-43 PRZYRZĄD DO BADANIA RUCHU JEDNOSTAJNEGO l JEDNOSTANIE ZMIENNEGO V 5-43 Oprac. FzA, IF US, 2007 Rys. Przyrząd stanowi równia pochyła,
WSTĘPNE BADANIA TEORETYCZNO-DOŚWIADCZALNE MIOTANIA MODELU POCISKU PG-7
ppłk dr inż. Przemysław KUPIDURA dr hab. inż. Zbigniew LECIEJEWSKI ppłk dr inż. Zbigniew SURMA prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Wojskowa Akademia Techniczna WSTĘPNE BADANIA TEORETYCZNO-DOŚWIADCZALNE
Przykłady: zderzenia ciał
Strona 1 z 5 Przykłady: zderzenia ciał Zderzenie, to proces w którym na uczestniczące w nim ciała działają wielkie siły, ale w stosunkowo krótkim czasie. Wynikają z tego ważne dla praktycznej analizy wnioski
II. Przedmiotowa część programu
II. Przedmiotowa część programu SZKOLENIE STRZELECKIE 1. ROZLICZENIE GODZIN Semestry Razem Forma zajęć Formy kontroli i oceny Pierwszy 18 6 12 Zo Drugi 18 2 16 Szkolenie praktyczne Zo po 2 semestrze w
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo Oświatowe
Statystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
Zadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Publiczna Szkoła Podstawowa nr 14 w Opolu. Edukacyjna Wartość Dodana
Publiczna Szkoła Podstawowa nr 14 w Opolu Edukacyjna Wartość Dodana rok szkolny 2014/2015 Edukacyjna Wartość Dodana (EWD) jest miarą efektywności nauczania dla szkoły i uczniów, którzy do danej placówki
ZASTOSOWANIE POCISKÓW AHEAD DO ZWALCZANIA CELÓW MAŁOGABARYTOWYCH ANALIZA PRAWDOPODOBIEŃSTWA TRAFIENIA
Janusz EWERTOWSKI Sławomir LAMOWSKI Politechnika Warszawska Instytut Mechaniki i Konstrukcji ZASTOSOWANIE POCISKÓW AHEAD DO ZWALCZANIA CELÓW MAŁOGABARYTOWYCH ANALIZA PRAWDOPODOBIEŃSTWA TRAFIENIA Streszczenie:
MESKO Spółka Akcyjna Ul. Legionów 122, Skarżysko-Kamienna
MESKO Spółka Akcyjna 1 PRZEZNACZENIE PRODUKTU Naboje z pociskiem z rdzeniem ołowianym przeznaczone są do zwalczania siły żywej z: 9 mm pistoletu maszynowego PM-84P; 9 mm pistoletu CZ-75; 9 mm pistoletu
OPTYMALIZACJA HARMONOGRAMOWANIA MONTAŻU SAMOCHODÓW Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMOWANIA W LOGICE Z OGRANICZENIAMI
Autoreferat do rozprawy doktorskiej OPTYMALIZACJA HARMONOGRAMOWANIA MONTAŻU SAMOCHODÓW Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMOWANIA W LOGICE Z OGRANICZENIAMI Michał Mazur Gliwice 2016 1 2 Montaż samochodów na linii w
Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych. Rzuty
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych. Rzuty ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przeanalizuj wykresy zaprezentowane na rysunkach. Załóż, żę w każdym przypadku ciało poruszało się zgodnie ze
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie Cel ćwiczenia: Obserwacja swobodnego spadania z wykorzystaniem elektronicznej rejestracji czasu przelotu kuli przez punkty pomiarowe. Wyznaczenie
ELEKTRONICZNY ZAPALNIK CZASOWO- UDERZENIOWY Z SAMOLIKWIDATOREM DO POCISKÓW ODŁAMKOWO-BURZĄCYCH WYSTRZELIWANYCH Z 40 MM GRANATNIKA PODWIESZANEGO
kpt. dr inŝ. Rafał BAZELA inŝ. Lech CYKIER Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ELEKTRONICZNY ZAPALNIK CZASOWO- UDERZENIOWY Z SAMOLIKWIDATOREM DO POCISKÓW ODŁAMKOWO-BURZĄCYCH WYSTRZELIWANYCH Z 40 MM
DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 17 III 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła
Naboje bocznego zapłonu.
Naboje bocznego zapłonu. W Polsce zgodnie z przepisami wynikającymi z obowiązującej Ustawy o broni i amunicji, naboje bocznego zapłonu, mogą być używane wyłącznie do celów sportowych. Nie zarejestrujemy
Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:
Dynamika Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący: mamy ciało (zachowujące się jak punkt materialny) o znanych właściwościach (masa, ładunek itd.),
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc.
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przypuśćmy, że wszyscy ludzie na świecie zgromadzili się w jednym miejscu na Ziemi i na daną komendę jednocześnie
Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2009/2010 sem. 3. grupa II Termin: 10 XI 2009 Zadanie: Trajektoria rzuconego ukośnie granatu w układzie odniesienia skręcającego samolotu
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE WYTYCZNE PROJEKTOWE www.immergas.com.pl 26 SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE 4. SPRZĘGŁO HYDRAULICZNE - ZASADA DZIAŁANIA, METODA DOBORU NOWOCZESNE SYSTEMY GRZEWCZE Przekazywana moc Czynnik
WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE
1 W S E i Z W WARSZAWIE WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE Ćwiczenie Nr 3 Temat: WYZNACZNIE WSPÓŁCZYNNIKA LEPKOŚCI METODĄ STOKESA Warszawa 2009 2 1. Podstawy fizyczne Zarówno przy przepływach płynów (ciecze
GRANATNIKI PRZECIWPANCERNE Z CZECH. POTENCJALNA BROŃ DLA WOT
aut. Paweł Ziemnicki 31.07.2017 GRANATNIKI PRZECIWPANCERNE Z CZECH. POTENCJALNA BROŃ DLA WOT Na poligonie w Zielonce odbyła się prezentacja możliwości bezodrzutowych wyrzutni pocisków RTG (RPG-75-TB),
09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego)
Włodzimierz Wolczyński 09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego) Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią
W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)
Politechnika Łódzka FTMS Kierunek: nformatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 6 V 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2
1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
TECHNOLOGIE LASEROWE
TECHNOLOGIE LASEROWE Oferta firmy KOLT Strzelnice laserowe i ogniowe Sterowanie polem tarczowym Taktyczne systemy laserowe Trenażery stacjonarne TSS-1 oraz TSS-4 SYSTEM STEROWANIA POLEM TARCZOWYM Mobilność-
Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali
Poradnik Inżyniera Nr 18 Aktualizacja: 09/2016 Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_18.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie
Od redakcji. Symbolem oznaczono zadania wykraczające poza zakres materiału omówionego w podręczniku Fizyka z plusem cz. 1.
Od redakcji Niniejszy zbiór zadań powstał z myślą o tych wszystkich, dla których rozwiązanie zadania z fizyki nie polega wyłącznie na mechanicznym przekształceniu wzorów i podstawieniu do nich danych.
W efekcie złożenia tych dwóch ruchów ciało porusza się ruchem złożonym po torze, który w tym przypadku jest łukiem paraboli.
1. Pocisk wystrzelony poziomo leciał t k = 10 *s+, spadł w odległości S = 600 *m+. Oblicz prędkośd początkową pocisku V0 =?, i z jakiej wysokości został wystrzelony, jak daleko zaleciałby ten pocisk, gdyby
WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 4 2009 Stanisław Cierpisz*, Daniel Kowol* WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE 1. Wstęp Zasadniczym
MESKO Spółka Akcyjna Ul. Legionów 122, Skarżysko-Kamienna
1 2 PRZEZNACZENIE PRODUKTU 5,56x45 mm naboje karabinowe z pociskiem z rdzeniem ołowianym przeznaczone są do strzelania z: 5,56 mm karabinka szturmowego wz. 96; 5,56 mm karabinka wz.96; innych wzorów broni
Każdy z nich wymaga odpowiedniego układu, w którym zachodzą procesy jego przygotowania, transportu oraz odprowadzenia ciepła.
Koszty przygotowania czynnika ziębniczego są zasadniczymi kosztami eksploatacyjnymi układów chłodniczych. Wykorzystanie niskiej temperatury powietrza zewnętrznego do naturalnego tzw. swobodnego ochładzania
KONKURS NA 6 MATEMATYKA
KONKURS NA 6 MATEMATYKA ZAD.1. Znajdź takie trzy liczby, żeby ich największy wspólny dzielnik był równy najmniejszej wspólnej wielokrotności liczb 24, 30 i 36, a najmniejsza wspólna wielokrotność równała
Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia.
Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia. Grupa 1. Kinematyka 1. W ciągu dwóch sekund od wystrzelenia z powierzchni ziemi pocisk przemieścił się o 40 m w poziomie i o 53
ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ STRZELANIEM POCISKU KO-7M
mgr inż. Bogdan Piątek * mgr inż. Grzegorz Kowalik ** * Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ** Zakłady Metalowe DEZAMET S.A. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ STRZELANIEM POCISKU KO-7M W artykule znajdują się
Definicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
PISTOLET POZIOM 1. Zakres:
PISTOLET POZIOM 1 Idealny pakiet dla tych którzy dopiero rozpoczynają przygodę ze strzelectwem. Szkolenie adresowane jest przede wszystkim do tych którzy nie posiadają własnej broni lub tych posiadaczy
WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA
Nie przyznaje się połówek. WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA Przykładowe poprawne odpowiedzi i schemat punktowania otwarte W ch, za które przewidziano maksymalnie jeden
MESKO Spółka Akcyjna Ul. Legionów 122, Skarżysko-Kamienna
1 2 NSN (NATO STOCK NUMBER) 1305 43 000 4060 PRZEZNACZENIE PRODUKTU 12,7x99 mm naboje karabinowe z pociskiem z rdzeniem stalowym M33 BALL są przeznaczone do rażenia celów takich jak: samoloty, śmigłowce,
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości
Pierwsze dwa podpunkty tego zadania dotyczyły równowagi sił, dla naszych rozważań na temat dynamiki ruchu obrotowego interesujące będzie zadanie 3.3.
Dynamika ruchu obrotowego Zauważyłem, że zadania dotyczące ruchu obrotowego bardzo często sprawiają maturzystom wiele kłopotów. A przecież wystarczy zrozumieć i stosować zasady dynamiki Newtona. Przeanalizujmy
Sprawdzian Na rysunku przedstawiono siłę, którą kula o masie m przyciąga kulę o masie 2m.
Imię i nazwisko Data Klasa Wersja A Sprawdzian 1. 1. Orbita każdej planety jest elipsą, a Słońce znajduje się w jednym z jej ognisk. Treść tego prawa podał a) Kopernik. b) Newton. c) Galileusz. d) Kepler..
Rys Wykres kosztów skrócenia pojedynczej czynności. k 2. Δk 2. k 1 pp. Δk 1 T M T B T A
Ostatnim elementem przykładu jest określenie związku pomiędzy czasem trwania robót na planowanym obiekcie a kosztem jego wykonania. Związek ten określa wzrost kosztów wykonania realizacji całego przedsięwzięcia
GRAWITACYJNE ZAGĘSZCZANIE OSADÓW
UTYLIZACJA OSADÓW Ćwiczenie nr 4 GRAWITACYJNE ZAGĘSZCZANIE OSADÓW 1. CHARAKTERYSTYKA PROCESU A. Grawitacyjne zagęszczanie osadów: Zagęszczać osady można na wiele różnych sposobów. Miedzy innymi grawitacyjnie
MESKO Spółka Akcyjna Ul. Legionów 122, Skarżysko-Kamienna
1 PRZEZNACZENIE PRODUKTU 30x173 mm naboje z pociskiem podkalibrowym stabilizowanym obrotowo z rdzeniem fragmentującym ze smugaczem FAPDS-T przeznaczone są do rażenia celów takich jak: samoloty, śmigłowce,
Ćwiczenie nr 2. Pomiar energii promieniowania gamma metodą absorpcji
Ćwiczenie nr (wersja_05) Pomiar energii gamma metodą absorpcji Student winien wykazać się znajomością następujących zagadnień:. Promieniowanie gamma i jego własności.. Absorpcja gamma. 3. Oddziaływanie
Nawiew powietrza do hal basenowych przez nawiewne szyny szczelinowe
Nawiew powietrza do hal basenowych przez nawiewne szyny szczelinowe 1. Wstęp Klimatyzacja hali basenu wymaga odpowiedniej wymiany i dystrybucji powietrza, która jest kształtowana przez nawiew oraz wywiew.
1. Jeśli częstotliwość drgań ciała wynosi 10 Hz, to jego okres jest równy: 20 s, 10 s, 5 s, 0,1 s.
1. Jeśli częstotliwość drgań ciała wynosi 10 Hz, to jego okres jest równy: 20 s, 10 s, 5 s, 0,1 s. 2. Dwie kulki, zawieszone na niciach o jednakowej długości, wychylono o niewielkie kąty tak, jak pokazuje
Ruch drgający i falowy
Ruch drgający i falowy 1. Ruch harmoniczny 1.1. Pojęcie ruchu harmonicznego Jednym z najbardziej rozpowszechnionych ruchów w mechanice jest ruch ciała drgającego. Przykładem takiego ruchu może być ruch
WYBRANE ZAGADNIENIA WSPÓŁPRACY PIERŚCIENI WIODĄCYCH AMUNICJI Z PRZEWODEM LUFY W MAŁOKALIBROWEJ BRONI GRANATNIKOWEJ W KALIBRACH MM
prof. dr hab. inż. Aleksander NAKONIECZNY dr h.c. mgr inż. Wojciech DĄBROWSKI mgr inż. Jerzy CHYTŁA mgr inż. Maciej DRZYMAŁA Instytut Mechaniki Precyzyjnej WYBRANE ZAGADNIENIA WSPÓŁPRACY PIERŚCIENI WIODĄCYCH
Badania biegłości laboratorium poprzez porównania międzylaboratoryjne
Badania biegłości laboratorium poprzez porównania międzylaboratoryjne Dr inż. Maciej Wojtczak, Politechnika Łódzka Badanie biegłości (ang. Proficienty testing) laboratorium jest to określenie, za pomocą
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
Chłodzenie naturlane w całorocznym przygotowaniu czynnika ziębniczego
Chłodzenie naturlane w całorocznym przygotowaniu czynnika ziębniczego Koszty przygotowania czynnika ziębniczego są zasadniczymi kosztami eksploatacyjnymi układów chłodniczych. Wykorzystanie niskiej temperatury
Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)
Kinematyka Mechanika ogólna Wykład nr 7 Elementy kinematyki Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez wnikania w związek
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )
Generacja źródeł wiatrowych cz.2
Generacja źródeł wiatrowych cz.2 Autor: Adam Klepacki, ENERGOPROJEKT -KATOWICE S.A. Średnioroczne prawdopodobieństwa wystąpienia poszczególnych obciążeń źródeł wiatrowych w Niemczech dla siedmiu lat kształtują
MESKO Spółka Akcyjna Ul. Legionów 122, Skarżysko-Kamienna
MESKO Spółka Akcyjna 1 NSN (NATO STOCK NUMBER) 1305 43 000 1283 PRZEZNACZENIE PRODUKTU 7,62x51 mm naboje karabinowe z pociskiem z rdzeniem ołowianym przeznaczone są do zwalczania siły żywej i lekko opancerzonych
SPORT STRZELECKI. (skrócony opis)
W skład sportu strzeleckiego wchodzą: SPORT STRZELECKI (skrócony opis) strzelectwo sportowe, strzelectwo długodystansowe, strzelectwo westernowe, strzelectwo czarnoprochowe i historyczne, strzelectwo kurkowe,
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ Karol SZTWIERTNIA 1, Marek GUZEK, Janusz JANUŁA 3 Streszczenie Przedmiotem artykułu jest niepewność
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA AMFETAMINY Waldemar S. Krawczyk Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Komendy Głównej Policji, Warszawa (praca obroniona na Wydziale Chemii Uniwersytetu
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas
3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas oddziaływanie między ciałami, ani też rola, jaką to
Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Propensity Score Matching
Zajęcia 2 Plan dzisiejszych zajęć 1 Doświadczenia Idealne doświadczenie Nie-idealne doświadczenia 2 Idealne doświadczenie Nie-idealne doświadczenia Plan idealnego doświadczenia (eksperymentu) Plan doświadczenia