Kontrola ruchu i napędy spis treści. Kontrolery ruchu 4. Serwonapędy 5. Falowniki 6. Kontrola ruchu i napędy. Ogólny opis produktów 74

Transkrypt

1 Kontrola ruchu i napędy spis treści Kontrolery ruchu 4 Ogólny opis produktów 74 Tabela wyboru 77 Sterowanie za pomocą EtherCAT Trajexia stand-alone 78 Sterowanie za pomocą MECHATROLINK-II CJ1W-NC_8_ 81 Trajexia stand-alone 78 Trajexia-PLC CJ1W-MC_72 83 Kontrola ruchu i napędy CJ1W-NC_71 85 Sterowanie impulsowe CJ1W-NC_3 86 CJ1W-NC_4 87 y 5 Ogólny opis produktów 88 Tabela wyboru 91 y SmartStep Falowniki 6 Ogólny opis produktów 130 Tabela wyboru 132 Falowniki RX 133 LX 138 MX2 142 JX 147 SX (400 V) 151 SX (690 V)

2 Kontrolery ruchu Jaka struktura kontroli ruchu jest Ci potrzebna? Integracja funkcji indeksera z napędem Kontroler autonomiczny Na podstawie sterownika PLC firmy OMRON Metoda sterowania napędem? EtherCAT, MECHATROLINK-II, wyjście analogowe i impulsowe sterujące EtherCAT Trajexia stand-alone NC EtherCAT Zaawansowane sterowanie ruchem, pozycjonowanie, synchronizacja wieloosiowa Zastosowania punkt do punktu jedno- lub wieloosiowe z interpolacją liniową i kołową Strona 78 Strona 81 A/P A/P SmartStep2 ML2 ML2 EtherCAT Od 50 W do 15 kw Od 50 W do 1,5 kw Od 50 do 750 W Od 50 W do 5 kw Od 50 W do 1,5 kw Od 50 W do 15 kw 74

3 KONTROLERY RUCHU Sterownik PLC z serii CJ z EtherCAT Moduł pozycjonujący CJ1W-NC z EtherCAT Obsługa 16 osi i 64 falowników, systemów wizyjnych i modułów rozproszonych We/Wy Trajexia z EtherCAT Pełna kontrola 64 osi Skalowalność dzięki modułom głównym sieci EtherCAT dla 4, 16 i 64 osi Obsługa serwonapędów, falowników, systemów wizyjnych i modułów rozproszonych We/Wy 4 Kontrolery ruchu MECHATROLINK-II Sterujące wyjście impulsowe Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II NC Zaawansowane sterowanie ruchem, pozycjonowanie, synchronizacja wieloosiowa Zastosowania punkt do punktu jedno- lub wieloosiowe Zastosowania punkt do punktu dla maksymalnie 4 osi Strona 85 Strona 83 Strona 86/87 ML2 ML2 A/P A/P SmartStep2 Od 50 W do 5 kw Od 50 W do 1,5 kw Od 50 W do 15 kw Od 50 W do 1,5 kw Od 50 do 750 W 75

4 76

5 Tabela wyboru Kontrolery ruchu Kontrolery ruchu Metoda sterowania osiami Model Trajexia stand-alone NC EtherCAT Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II Zaawansowany, autonomiczny kontroler ruchu EtherCAT, MECHATROLINK-II, wyjście analogowe i impulsowe sterujące 16-osiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu Zaawansowany wieloosiowy kontroler ruchu w sterowniku PLC 16-osiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu EtherCAT MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Liczba osi 4, 16, 64 2, 4, 8, 16 4, 30 2, 4, 16 Stosowany serwonapęd i seria G i seria G i seria G Zastosowanie Zaawansowana kontrola ruchu, pozycjoner, ELS, przesunięcie fazowe, rejestracja Od prostego do wieloosiowego pozycjonowania z punktu do punktu z interpolacją liniową i kołową Zaawansowana kontrola ruchu, pozycjoner, ELS, przesunięcie fazowe, rejestracja Od prostego pozycjonowania z punktu do punktu do wieloosiowych systemów pozycjonowania PTP Tryb sterowania serwonapędem Pozycja, prędkość i moment obrotowy Pozycja, prędkość i moment obrotowy Pozycja, prędkość i moment obrotowy Pozycja, prędkość i moment obrotowy Seria PLC Autonomiczny sterownik ruchu: CJ CJ CJ i CS1 Transmisja szeregowa i wbudowana obsługa sieci Ethernet/IP, opcjonalna obsługa sieci PROFIBUS-DP, DeviceNet i CANopen Strona Kontrolery ruchu Kontrolery ruchu Model CJ1W-NC 3 CJ1W-NC 4 4-osiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu 4-osiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu z synchronizacją Metoda sterowania osiami Sterujące wyjście impulsowe Sterujące wyjście impulsowe Liczba osi 1, 2, 4 2, 4 Stosowany serwonapęd SmartStep 2 i SmartStep 2 i Zastosowanie Pozycjonowanie z punktu do punktu Z punktu do punktu z możliwością złożonych interpolacji Tryb sterowania serwonapędem Pozycja w otwartej pętli z interpolacją liniową Pozycja w otwartej pętli z interpolacją liniową i kołową Seria PLC CJ i CS1 CJ Strona

6 ADR ADR ADR ADR CN2 CN1 A/B SW1 GRT1-ML2 SW2 Trajexia stand-alone Sterowanie za pomocą EtherCAT/MECHATROLINK-II Zaawansowany, autonomiczny kontroler ruchu za pomocą sieci EtherCAT Informacje dotyczące zamawiania Idealne sterowanie ruchem do 64 osi. Skalowalność dzięki modułom głównym sieci EtherCAT dla 4, 16 i 64 osi. Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym Sterownik wielozadaniowy zdolny jednocześnie wykonywać nawet 22 zadania. Zaawansowana kontrola ruchu, na przykład liniowa, kołowa, spiralna i sferyczna interpolacja, elektroniczne krzywki CAM i przekładnie, za pośrednictwem prostych poleceń sterujących. Sterowanie serwonapędami, falownikami, systemami wizyjnymi i modułami rozproszonymi We/Wy za pośrednictwem pojedynczej sieci EtherCAT Obsługa połączeń EtherNet/IP Zaawansowane narzędzia do szukania błędów, w tym funkcje śledzenia danych i oscyloskopu Otwarte standardy komunikacji: Transmisja szeregowa i wbudowana obsługa sieci EtherNet/IP, PROFIBUS-DP, DeviceNet i CANopen HMI z serii NS Sterownik PLC z serii CJ Ethernet Oprogramowanie komputerowe: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio Moduł główny PROFIBUS-DP Moduł główny DeviceNet Cyfrowe We/Wy Host-link Magistrala komunikacyjna Urządzenia CANopen Kontroler ruchu Wejście We/Wy SmartSlice Szybkie wejścia rejestrujące, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe... Falownik MX2 Kontroler ruchu Trajexia Moduł kontroli ruchu Trajexia do 64 osi (dołączony moduł końcowy Trajexia TJ1-TER) Moduł kontroli ruchu Trajexia do 16 osi (dołączony moduł końcowy Trajexia TJ1-TER) Moduł kontroli ruchu Trajexia do 4 osi (dołączony moduł końcowy Trajexia TJ1-TER) Moduł zasilający system Trajexia, VAC Moduł zasilający system Trajexia, 24 VDC Trajexia moduły sterowania osiami Moduł główny Trajexia EtherCAT (maks. 64 serwonapędy)*1 Moduł główny Trajexia EtherCAT (maks. 16 serwonapędów) Moduł główny Trajexia EtherCAT (maks. 4 serwonapędy) Moduł główny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 16 urządzenia)*2 Moduł główny Trajexia MECHATROLINK II (maks. 4 urządzenia)*2 Moduł Trajexia osi swobodnych (dla 2 urządzeń) *1 Obecnie przy użyciu kontrolera ruchu TJ2-MC64 z oprogramowaniem układowym liczba serwonapędów jest ograniczona do 32. *2 Przez kontroler ruchu TJ2-MC64 obsługiwane są moduły TJ1-ML04 i TJ1-ML16 V2 (wersja 2) i mające numer seryjny równy (RRMMDD) lub większy. TJ2-MC64 TJ1-MC16 TJ1-MC04 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04 TJ1-ML16 TJ1-ML04 TJ1-FL02 78

7 Trajexia stand-alone Sterowanie za pomocą EtherCAT/MECHATROLINK-II Trajexia moduły komunikacyjne Trajexia moduł podrzędny sieci DeviceNet Moduł slave sieci PROFIBUS-DP Trajexia Moduł Trajexia CANopen TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT EtherCAT urządzenia pokrewne y i falowniki z wbudowanym modułem EtherCAT Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania znajdują się w sekcjach poświęconych serwonapędom i falownikom. System We/Wy SmartSlice Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące akcesoriów można znaleźć w katalogu systemów automatyki Bloki modułów We/Wy serii GX Uwaga: Bloki modułów We/Wy serii GX są obsługiwane wyłącznie za pomocą kontrolera ruchu T2-MC64 z oficjalnym oprogramowaniem układowym w wersji nowszej niż System wizyjny Uwaga: Systemy wizyjne są obsługiwane wyłącznie za pomocą kontrolera ruchu T2-MC64 z oficjalnym oprogramowaniem układowym w wersji nowszej niż R88D-KN -ECT Falownik MX2 z opcjonalną kartą EtherCAT Falownik 3G3MX2-A_ Opcjonalna karta EtherCAT 3G3AX-MX2-ECT Funkcja Opis Moduł interfejsu SmartSlice Moduł interfejsu SmartSlice EtherCAT GRT1-ECT Płytka końcowa, jedna sztuka dla każdego GRT1-END interfejsu magistrali 4 wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-ID4 4 wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-ID4-1 8 wejść NPN 24 VDC, 4 ma, złącze 1-przewodowe +4xG GRT1-ID8 8 wejść PNP 24 VDC, 4 ma, złącze 1-przewodowe + 4xV GRT1-ID8-1 4 wejścia AC 110 VAC, złącze 2-przewodowe GRT1-IA4-1 4 wejścia AC 230 VAC, złącze 2-przewodowe GRT1-IA4-2 4 wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4 4 wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4-1 4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-OD4G-1 4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 2 A, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4G-3 8 wyjść NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe + 4xV GRT1-OD8 8 wyjść PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe +4xG GRT1-OD8-1 8 wyjść PNP z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe +4xG GRT1-OD8G-1 2 wyjść przekaźnikowych 240 VAC, 2 A, styki normalnie otwarte GRT1-ROS2 2 wejścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-AD2 2 wyjścia analogowe, napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V GRT1-DA2V 2 wyjścia analogowe, prądowe 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-DA2C 2 wejścia Pt100 Pt100, złącze 2- lub 3-przewodowe GRT1-TS2P 2 wejścia Pt1000 Pt1000, złącze 2- lub 3-przewodowe GRT1-TS2K 2 wejścia termoparowe Typu B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2 z kompensacją spoiny odniesienia GRT1-TS2T 16 wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-ID wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-ID wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OD wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OD wejść i 8 wyjść, NPN 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 1-przewodowe GX-MD wejść i 8 wyjść, PNP 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 1-przewodowe GX-MD wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GX-ID wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GX-ID wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-OD wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-OD wejść i 8 wyjść, NPN 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-MD wejść i 8 wyjść, PNP 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-MD wyjść przekaźnikowych 250 VAC, 2 A, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OC wejścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-AD wyjścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-DA wejścia enkodera typu otwarty kolektor Wejście 500 khz typu otwarty kolektor GX-EC wejścia typu Line Driver enkodera Wejście typu Line Driver 4 MHz GX-EC0241 Opis System wizyjny z interfejsem EtherCAT NPN FZM1-350-ECT PNP FZM1-355-ECT Kamera inteligentna z interfejsem EtherCAT Kamera NPN/kolor FQ-MS120-ECT Kamera NPN/monochromatyczna Kamera PNP/kolor Kamera PNP/monochromatyczna FQ-MS120-M-ECT FQ-MS125-ECT FQ-MS125-M-ECT 4 Kontrolery ruchu 79

8 Trajexia stand-alone Sterowanie za pomocą EtherCAT/MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II urządzenie pokrewne y i falowniki z wbudowanym modułem ML-II serii G z wbudowanym modułem ML-II Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania znajdują się w sekcjach poświęconych serwonapędom i falownikom. System We/Wy SmartSlice Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące akcesoriów można znaleźć w katalogu systemów automatyki R88D-KN -ML2 R88D-GN H-ML2 Falownik MX2 z opcjonalną płytką MECHATROLINK-II Falownik 3G3MX2-A_ Opcjonalna płytka ML2 3G3AX-MX2-MRT Funkcja Opis Moduł interfejsu SmartSlice Moduł interfejsu SmartSlice MECHATROLINK II GRT1-ML2*1 Płytka końcowa, jedna sztuka dla każdego GRT1-END interfejsu magistrali 4 wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-ID4 4 wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-ID4-1 8 wejść NPN 24 VDC, 4 ma, złącze 1-przewodowe + 4xG GRT1-ID8 8 wejść PNP 24 VDC, 4 ma, złącze 1-przewodowe + 4xV GRT1-ID8-1 4 wejścia AC 110 VAC, złącze 2-przewodowe GRT1-IA4-1 4 wejścia AC 230 VAC, złącze 2-przewodowe GRT1-IA4-2 4 wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4 4 wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4-1 4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GRT1-OD4G-1 4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 2 A, złącze 2-przewodowe GRT1-OD4G-3 8 wyjść NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe + 4xV GRT1-OD8 8 wyjść PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe + 4xG GRT1-OD8-1 8 wyjść PNP z zabezpieczeniem przed zwarciem 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe + 4xG GRT1-OD8G-1 2 wyjść przekaźnikowych 240 VAC, 2 A, styki normalnie otwarte GRT1-ROS2 2 wejścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-AD2 2 wyjścia analogowe, napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V GRT1-DA2V 2 wyjścia analogowe, prądowe 0 20 ma, 4 20 ma GRT1-DA2C 2 wejścia Pt100 Pt100, złącze 2- lub 3-przewodowe GRT1-TS2P 2 wejścia Pt1000 Pt1000, złącze 2- lub 3-przewodowe GRT1-TS2K 2 wejścia Thermocouple Typu B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2 z kompensacją spoiny odniesienia GRT1-TS2T *1 Moduł GRT1-ML2 obsługuje segmenty GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K i GRT1-TS2T tylko w połączeniu z kontrolerem ruchu TJ2-MC64. Elementy te nie są obsługiwane w połączeniu z kontrolerem ruchu TJ1-MC16/04. Kable MECHATROLINK-II Uwagi Kable MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W Terminator MECHATROLINK-II Rezystor końcowy JEPMC-W6022 Repeater MECHATROLINK-II Repeater sieciowy JEPMC-REP2000 Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane CX-Motion Pro w wersji lub nowszej Trajexia Studio*1 w wersji lub nowszej *1 Oprogramowanie CX-One z dołączonym programem Trajexia Studio nosi nazwę CX-Motion Pro. TJ1-Studio 80

9 ADR ADR ADR ADR R f R l w Q?@ h m u d q s d q q t m q t m o v q g š ` k l ` o q f r s n o q d r d s CJ1W-NC_8_ Sterowanie za pomocą EtherCAT Wieloosiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu za pośrednictwem sieci EtherCAT Informacje dotyczące zamawiania Moduły pozycjonujące z 2, 4, 8 lub 16 osiami. Modele NC_82 obsługują do 64 dodatkowych węzłów: falowników, systemów wizyjnych i modułów rozproszonych We/Wy. Interpolacja liniowa i kołowa. Liniowe i nieskończone zarządzanie osiami. Języki: programowania: kod drabinkowy i bloki funkcji logicznych. Bloki funkcyjne kontroli ruchu z certyfikatem PLCopen. Moduł może wykonywać różne sekwencje operacji na danych w pamięci operacyjnej. Oprogramowanie CX-Programmer do konfiguracji modułu, konfiguracji sieci EtherCAT i programowania PLC. 4 Kontrolery ruchu Oprogramowanie komputerowe: Seria CJ: Moduł pozycjonujący NC EtherCAT Wejścia sygnału zewnętrznego Długość maks. 100 m We/Wy Serwomotor Accurax serii G5 Szybkie wejścia rejestrujące, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe... Serie falowników MX2 Moduł pozycjonujący Moduł pozycjonujący EtherCAT 16 osi + 64 węzłów zdalnego We/Wy Moduł pozycjonujący EtherCAT 8 osi + 64 węzłów zdalnego We/Wy Moduł pozycjonujący EtherCAT 4 osi + 64 węzłów zdalnego We/Wy Moduł pozycjonujący EtherCAT 16 osi Moduł pozycjonujący EtherCAT 8 osi Moduł pozycjonujący EtherCAT 4 osie Moduł pozycjonujący EtherCAT 2 osie CJ1W-NCF82 CJ1W-NC882 CJ1W-NC482 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC881 CJ1W-NC481 CJ1W-NC281 EtherCAT urządzenia pokrewne i falownik z wbudowanym modułem EtherCAT R88D-KN -ECT Falownik MX2 z opcjonalną kartą EtherCAT Falownik 3G3MX2-A_ Opcjonalna karta EtherCAT 3G3AX-MX2-ECT Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania znajdują się w sekcjach poświęconych serwonapędom i falownikom. Bloki modułów We/Wy serii GX 16 wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-ID wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-ID wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OD wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OD wejść i 8 wyjść, NPN 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 1-przewodowe GX-MD wejść i 8 wyjść, PNP 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 1-przewodowe GX-MD

10 CJ1W-NC_8_ Sterowanie za pomocą EtherCAT 16 wejść NPN 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GX-ID wejść PNP 24 VDC, 6 ma, złącze 3-przewodowe GX-ID wyjścia NPN 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-OD wyjścia PNP 24 VDC, 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-OD wejść i 8 wyjść, NPN 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-MD wejść i 8 wyjść, PNP 24 VDC, wejście 6 ma, wyjście 500 ma, złącze 3-przewodowe GX-MD wyjść przekaźnikowych 250 VAC, 2 A, złącze 1-przewodowe, rozszerzalne GX-OC wejścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-AD wyjścia analogowe, prądowe/napięciowe ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 ma GX-DA wejścia enkodera typu otwarty kolektor Wejście 500 khz typu otwarty kolektor GX-EC wejścia typu Line Driver enkodera Wejście typu Line Driver 4 MHz GX-EC0241 Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania można znaleźć w katalogu systemów automatyki. System wizyjny Opis System wizyjny z interfejsem EtherCAT NPN FZM1-350-ECT PNP FZM1-355-ECT Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania można znaleźć w dokumentacji systemu wizyjnego. Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane CX-One w wersji 4 lub nowszej CX-Programmer w wersji 9.12 lub nowszej CX-Programmer 82

11 SP IM G AC SE R VO DRIVER COM 0 1 X103 2 ADR X1 2 3 Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72 Sterowanie za pomocą MECHATROLINK-II Moduł kontroli ruchu Trajexia zintegrowany z dotychczasowym sterownikiem PLC Trajexia rodzina zaawansowanych kontrolerów ruchu została poszerzona o kompaktowy i zintegrowany model. Poznaj Trajexia-PLC kontroler ruchu cechujący się elastycznością i modułowością sterowników PLC firmy Omron oraz niezwykłymi funkcjami sterowania ruchem udostępnianymi przez platformę Trajexia. Informacje dotyczące zamawiania HMI z serii NS Ethernet/szeregowy Kontrola do 30 osi fizycznych Sterowanie serwonapędami i falownikami za pośrednictwem pojedynczej sieci kontroli ruchu Zaawansowana kontrola ruchu na przykład sterowanie CAM, kontrola rejestracji, interpolacja i synchronizacja osi za pośrednictwem prostych poleceń sterujących. Port szeregowy zewnętrznego kodera Wbudowane cyfrowe wejścia/wyjścia Wymiana danych We/Wy z jednostką centralną sterownika PLC Oprogramowanie komputerowe: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio 4 Kontrolery ruchu Seria CJ1 Cyfrowe We/Wy Wejście/wyjście enkodera Moduł kontrolera ruchu CJ1W-MC472 4 osie CJ1W-MCH72 30 osi MECHATROLINK-II analogowy/ impulsowy Rezystor kończący Wejście analogowy/ impulsowy Szybkie wejścia rejestrujące, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe... Kontroler ruchu Moduł kontroli ruchu Trajexia, do 30 osi MECHATROLINK-II Moduł kontroli ruchu Trajexia, do 4 osi MECHATROLINK-II Model CJ1W-MCH72 CJ1W-MC472 Urządzenia pokrewne: sieć MECHATROLINK-II Model z wbudowanym modułem ML-II R88D-KN -ML2 serii G z wbudowanym modułem ML-II R88D-GN H-ML2 Falownik MX2 z opcjonalną płytką MECHATROLINK-II Falownik 3G3MX2-A_ Opcjonalna płytka MECHATROLINK-II 3G3AX-MX2-MRT Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania znajdują się w sekcjach poświęconych serwonapędom i falownikom. 83

12 Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72 Sterowanie za pomocą MECHATROLINK-II Kable MECHATROLINK-II Uwagi Model Kable MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W Terminator MECHATROLINK-II Rezystor końcowy JEPMC-W6022 Repeater MECHATROLINK-II Repeater sieciowy JEPMC-REP2000 Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane CX-Motion Pro w wersji lub nowszej Trajexia Studio *1 w wersji lub nowszej *1 Oprogramowanie CX-One z dołączonym programem Trajexia Studio nosi nazwę CX-Motion Pro. Model TJ1-Studio 84

13 SP IM G AC SE R VO DRIVER COM 0 1 X103 2 ADR X1 2 3 CJ1W-NC_71 Sterowanie za pomocą MECHATROLINK-II 2-, 4- i 16-osiowy kontroler pozycjonowania z punktu do punktu za pośrednictwem sieci MECHATROLINK-II Informacje dotyczące zamawiania NC_71 to kontroler o ogromnych możliwościach, przygotowany do aplikacji pozycjonowania z punktu do punktu. Działa w połączeniu z magistralą sieci MECHATROLINK-II, co pozwala ograniczyć koszty związane z programowaniem, rozbudowywaniem i konserwacją. Współpracuje z otwartymi blokami funkcyjnymi PLC. Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym. Języki: programowania: kod drabinkowy i bloki funkcji logicznych. Współpracuje z otwartymi blokami funkcyjnymi PLC. Graficzne bloki funkcyjne dla terminali HMI firmy Omron skracają czas prac inżynierskich. Dostęp do całego systemu z jednego punktu. Konfiguracja sieciowa, konfigurowanie i monitorowanie serwonapędów oraz programowanie sterowników PLC. 4 Kontrolery ruchu Oprogramowanie komputerowe: Moduł pozycjonujący z serii CJ CJ1W-NC_71 analogowy/ impulsowy Maks osi MECHATROLINK-II Wejście Rezystor kończący Szybkie wejścia rejestrujące, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe... analogowy/impulsowy Moduł pozycjonujący Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane Moduł pozycjonujący MECHATROLINK-II 16-osiowy Moduł pozycjonujący MECHATROLINK-II 4-osiowy Moduł pozycjonujący MECHATROLINK-II 2-osiowy CJ1W-NCF71 CJ1W-NC471 CJ1W-NC271 CX-One 2.0 (CX-Motion NCF w wersji 1.70 lub wyższej) CX-One 3.0 (CX-Motion NCF w wersji 1.90 lub wyższej) CX-One w wersji 4.0 lub nowszej Urządzenia pokrewne MECHATROLINK-II z wbudowanym modułem ML-II R88D-KN -ML2 serii G z wbudowanym modułem ML-II R88D-GN H-ML2 Uwaga: Szczegółowe dane techniczne i informacje dotyczące zamawiania znajdują się w sekcji poświęconej serwonapędom. Kable MECHATROLINK-II Uwagi Terminator MECHATROLINK-II Rezystor końcowy JEPMC-W6022 Kable MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W m JEPMC-W

14 CJ1W-NC_3 Sterowanie impulsowe 1-, 2- lub 4-osiowy moduł pozycjonujący dla aplikacji PTP z wyjściem impulsowym Moduł NC steruje pozycjonowaniem za pośrednictwem wyjść impulsowych. Precyzja pozycjonowania jest realizowana przy użyciu przyspieszania/opóźniania trapezoidalnego lub krzywej S. Jest to idealne rozwiązanie do sterowania prostym pozycjonowaniem przez silniki krokowe lub serwonapędy ze sterującym wejściem impulsowym. Pozycjonowanie można wykonać przy użyciu bezpośrednich poleceń drabinkowych Kontrola pozycji i prędkości Interpolacja linearna Funkcja obsługi przerwań Pozycjonowanie 100 punktów realizowane z pamięci Dane pozycjonowania są zapisywane w wewnętrznej pamięci flash, co eliminuje konieczność stosowania baterii podtrzymującej Informacje dotyczące zamawiania Oprogramowanie komputerowe: Moduł pozycjonujący z serii CJ1 CJ1W-NC 3 Wejście SmartStep 2 Wejście wyłącznika awaryjnego, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe Terminal przekaźnikowy Po s unit K Sygnały We/Wy (złącze CN1) Sygnały We/Wy (złącze CN1) Moduł pozycjonujący Model 1-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu otwarty kolektor. CJ1W-NC113 2-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu otwarty kolektor. CJ1W-NC213 4-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu otwarty kolektor. CJ1W-NC413 1-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu Line Driver. CJ1W-NC133 2-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu Line Driver. CJ1W-NC233 4-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu Line Driver. CJ1W-NC433 Kable serwonapędu Uwaga: Informacje dotyczące kabli oraz modułów serwoprzekaźników znajdują się w sekcjach poświeconych wybranym serwonapędom. Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane Model 86

15 CJ1W-NC_4 Sterowanie impulsowe Dwu- lub czteroosiowy moduł pozycjonujący dla aplikacji PTP z wyjściem impulsowym oraz funkcjami modułu kontrolera ruchu Informacje dotyczące zamawiania Moduł NC steruje pozycjonowaniem za pośrednictwem wyjść impulsowych. Precyzja pozycjonowania jest realizowana przy użyciu przyspieszania/opóźniania trapezoidalnego lub krzywej S. Jest to idealne rozwiązanie do sterowania prostym pozycjonowaniem przez silniki krokowe lub serwonapędy ze sterującym wejściem impulsowym. Jeśli moduł CJ1W-NC 4 jest używany z jednostką centralną CJ2, może również wykonywać operacje synchroniczne, wykorzystując krzywki elektroniczne CAM i inne bloki funkcji. Kontrola pozycji i prędkości Interpolacja liniowa oraz funkcja sterowania podajnikiem Profile krzywki elektronicznej i synchronizacja osi Pozycjonowanie 500 punktów realizowane z pamięci Języki: programowania: kod drabinkowy i bloki funkcji logicznych. 4 Kontrolery ruchu Oprogramowanie komputerowe: Moduł pozycjonujący z serii CJ1 CJ1W-NC 4 Osie 1 Osie 2 SmartStep 2 Zewnętrzne sygnały dla Osi 1 i Osi 2 Terminal przekaźnikowy K Sygnały We/Wy (złącze CN1) Sygnały We/Wy (złącze CN1) Wejście wyłącznika awaryjnego, wyłączniki początkowe (home switch) i krańcowe Po s unit Moduł pozycjonujący Model 2-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu otwarty kolektor. CJ1W-NC214 4-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu otwarty kolektor. CJ1W-NC414 2-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu Line Driver. CJ1W-NC234 4-osiowy moduł pozycjonujący. Wyjście typu Line Driver. CJ1W-NC434 Kable serwonapędu Uwaga: Informacje dotyczące kabli oraz modułów serwoprzekaźników znajdują się w sekcjach poświeconych wybranym serwonapędom. Oprogramowanie komputerowe Pozostałe dane Model 87