3Motion - wieloosiowy sterownik ruchu Część 1. Informacje ogólne i hardware

Transkrypt

1 - wieloosiowy sterownik ruchu Część 1 Informacje ogólne i hardware

2 to wieloosiowy programowalny sterownik ruchu z interpolacją liniową, kołową i obsługą G-kodów

3 Profil ruchu osi: S-rampa prędkość przyspieszenie Interpolacja liniowa Interpolacja kołowa zryw

4 Obsługuje G-kody znakomicie nadaje się do takich urządzeń jak: - Plotery (laserowe, plazmowe, watergety) - Drukarki 3D - Frezarki CNC - Grawerki - Inne urządzenia z synchronizacją ruchu napędów

5 Manager Oprogramowanie konfiguracyjne (bloki funkcyjne) posiada przejrzysty Interfejs użytkownika i wiele unikatowych funkcjonalności jak - możliwość wstawiania grafik - symulacje działania sterownika oraz jego otoczenia (urządzenia)

6 Manager darmowy program narzędziowy monitoring zmiennych on-line generowanie wykresów dowolnych przebiegów

7 Wejścia: enkodery (3) cyfrowe (14) analogowe (2) RS-485 komunikcja Ethernet (wkrótce EtherCAT) RS-485 SD USB Wyjścia: cyfrowe (10) analogowe (2) STEP/DIR

8 Diody LED sygnalizacja stanu we/wy i kom. Wyciągane złącza RJ-45 dla enkoderów

9 Specyfikacja techniczna [2.1] Parametr Napięcie i prąd zasilania Temperatura pracy Wartość i uwagi 24 VDC (400 ma) o C Wilgotność otoczenia % Stopień ochrony IP IP44 Wymiary (szer. x wys. x gł.) [mm] 190 x 112 x 36 masa Port USB Port Ethernet Port RS Wejścia cyfrowe 300 g 1 x USB 2.0, złącze typu mini USB w systemie jako port com 1 x złącze RJ45 (w wersji 4S2A opcja nieaktywna) 14, 0V-stan niski, 24V-stan wysoki. Polaryzacja dowolna Wszystkie wejścia posiadają zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i przeciwzakłóceniowe. Wyjścia cyfrowe 10, zakres napięć 0V..30V. Polaryzacja dowolna Wszystkie wyjścia posiadają zabezpieczenie przeciwprzepięciowe i przeciwzakłóceniowe Wejścia analogowe 2, zakres napięć +-10V Wyjścia analogowe do napędów 2, zakres napięć +-10V (domyślnie wyłączone, gdy nie używane) Wejścia enkoderowe 3 wejść enkoderowych, fazy: A, B, Z Wyjścia typu krok/kierunek 4 pary różnicowe Liczba bloków funkcyjnych programu sterownika do 2000 Rejestry użytkownika Rejestry specjalne Markery użytkownika Markery specjalne R1 R3000 R3001 R5000 M1 M1000 M1001 M2000

10 Enkodery, DI, AI, RS-485 [2.2.1] Symbol zmienna w programie opis Oznaczenie konektora wg rys Grupa Typ konektora ENC1 R3501 RJ45 - Wejście enkoderowe nr 1 ENC1 ENC2 R3511 RJ45 - Wejście enkoderowe nr 2 ENC2 wejścia enkoderowa ENC3 R3521 RJ45 - Wejście enkoderowe nr 3 ENC3 S/S - Sink/Source X1 X1 Wejście binarne nr 1 X2 X2 Wejście binarne nr 2 X3 X3 Wejście binarne nr 3 X4 X4 Wejście binarne nr 4 1 wejścia cyfrowe X5 X5 Wejście binarne nr 5 X6 X6 Wejście binarne nr 6 X7 X7 Wejście binarne nr 7 S/S - Sink/Source X8 X8 Wejście binarne nr 8 X9 X9 Wejście binarne nr 9 X10 X10 Wejście binarne nr 10 X11 X11 Wejście binarne nr 11 2 wejścia cyfrowe X12 X12 Wejście binarne nr 12 X13 X13 Wejście binarne nr 13 X14 X14 Wejście binarne nr 14 AGND - Masa wejścia analogowego AI1 R3401 Wejście analogowe nr 1 wejścia analogowe AI2 R3402 Wejście analogowe nr 2 D+ - RS D- - złącza komunikacyjne GND - +24V - Zasilanie 24VDC + -24V - Zasilanie 24VDC - zasilanie 24VDC RJ45 złącze 8-pinowe wyciągane

11 Ethernet, SD, USB [2.2.1] Symbol zmienna w programie opis Oznaczenie konektora wg rys Grupa Typ konektora ETH - Port Ethernetowy ETH złącza komunikacyjne RJ45 SD - Karta pamięci micro SD do przechowywania programu sterownika i ustawień początkowych. SD karty pamięci slot na kartę micro SD USB - Port USB USB złącza komunikacyjne Mini USB

12 DO, AO [2.2.1] Symbol zmienna w programie opis Oznaczenie konektora wg rys Grupa Typ konektora COM1 - Zasilanie wyjść binarnych grupa 1 Y1 Y1 Wyjście cyfrowe nr 1 Y2 Y2 Wyjście cyfrowe nr 2 Y3 Y3 Wyjście cyfrowe nr 3 Y4 Y4 Wyjście cyfrowe nr 4 Y5 Y5 Wyjście cyfrowe nr 5 Y6 Y6 Wyjście cyfrowe nr 6 Y7 Y7 Wyjście cyfrowe nr 7 COM2 - Zasilanie wyjść binarnych grupa 2 Y8 Y8 Wyjście cyfrowe nr 8 Y9 Y9 Wyjście cyfrowe nr 9 Y10 Y10 Wyjście cyfrowe nr 10 AGND1 - Masa wyjścia analogowego nr 1 AO1 R3421 Wyjście analogowe nr 1 AGND2 - Masa wyjścia analogowego nr 2 AO2 R3422 Wyjście analogowe nr 2 4 wyjścia cyfrowe wyjścia cyfrowe 5 wyjścia analogowe złącze 8-pinowe wyciągane

13 STEP/DIR [2.2.1] Symbol zmienna w programie opis Oznaczenie konektora wg rys Grupa Typ konektora STEP wyjścia krok 1 STEP wyjścia krok 1 DIR wyjścia kierunek 1 DIR wyjścia kierunek 1 STEP wyjścia krok 2 6 STEP wyjścia krok 2 DIR wyjścia kierunek 2 DIR wyjścia kierunek 2 STEP wyjścia krok 3 Wyjścia krok/kierunek złącze 8-pinowe wyciągane STEP wyjścia krok 3 DIR wyjścia kierunek 3 DIR wyjścia kierunek 3 STEP wyjścia krok 4 7 STEP wyjścia krok 4 DIR wyjścia kierunek 4 DIR wyjścia kierunek 4

14 Diody sygnalizacyjne LED [2.2.2] nazwa kolor świecenia sposób świecenia opis POWER czerwona światło ciągłe Podłączono zasilania +24VDC zgaszona Nie podłączono zasilania +24VDC, zasilanie nieprawidłowe lub awaria układu RUN czerwona puls co 250 ms Sterownik w trybie RUN zgaszona Błąd sterownika puls co 2 s Sterownik w trybie STOP od X1 do X14 czerwony* światło ciągłe Stan wysoki na danym wejścu cyfrowym X1 do X14 zgaszona Stan niski na danym wejścu cyfrowym X1 do X14 od Y1 do Y10 czerwony światło ciągłe Stan wysoki na danym wyjścu cyfrowym Y1 do Y14 (wyjście załączone) zgaszona Stan niski na danym wyjścu cyfrowym Y1 do Y14 (wyjście wyłączone) Tx dla RS-485 czerwona światło przerywane Sygnalizacja odbierania danych dla portu RS-485 Rx dla RS-485 czerwona światło przerywane Sygnalizacja wysyłania danych dla portu RS-485 Tx dla USB czerwona światło przerywane Sygnalizacja odbierania danych dla portu USB Rx dla USB czerwona światło przerywane Sygnalizacja wysyłania danych dla portu USB UWAGA: w trybie monitoringu przy załączonych wymuszeniach wejść z programu sterującego (świecący się na czerwono przycisk FORCE w status monitorze) stan diody sygnalizuje napięcie na wejściu fizycznym, które może nieodpowiadać stanowi danego wejścia w programie