SmartSlice. Konfiguracja systemu

Transkrypt

1 SmartSlice Najbardziej inteligentny modułowy system We/Wy Kompaktowy, inteligentny i prosty system We/Wy SmartSlice firmy Omron. Stosowany wraz z modułami CS/CJ DeviceNet lub CompoNet typu master firmy Omron nie wymagający narzędzi konfiguracyjnych. Dzięki wbudowanym funkcjom modułów We/Wy analogowych, takim jak wstępne skalowanie, sumowanie, różniczkowanie i alarm, programowanie sterowników PLC może być ograniczone do minimum. W celu autodiagnostyki dostęp do danych zbieranych przez wszystkie moduły We/Wy można uzyskać za pomocą oprogramowania CX-Integrator lub Smart Active Parts serii NS. Najbardziej kompaktowe na rynku (84 mm wysokości) Prosta instalacja, funkcje tworzenia kopii zapasowych Dane diagnostyczne i dla konserwacji autodiagnostyki zapobiegawczej na poziomie We/Wy Odłączane bloki terminali umożliwiają wymianę on-line bez konieczności ponownego podłączania przewodów -przewodowe złącze We/Wy na wcisk bez potrzeby używania śrubokrętu Konfiguracja systemu Sterownik PLC z serii CS/CJ PLC lub kontroler ruchu Trajexia (tylko ML-II) CX-One do konfiguracji, monitorowania i obsługi wszystkich urządzeń firmy Omron Sterownik PLC Moduł komunikacyjny Urządzenie podrzędne typu slave Prawy moduł kończący RT-TBR Kabel połączeniowy CN- ( m), maks. na zestaw. Moduły We/Wy Moduł końcowy RT-END Lewy moduł początkowy RT-TBL Do modułu komunikacyjnego można podłączyć maks. 64 moduły We/Wy SmartSlice

2 Charakterystyka techniczna Ogólne dane techniczne Wspólne dane techniczne systemu SmartSlice Napięcie zasilania modułów 4 DC (od,4 do 6,4 DC) Napięcie zasilania We/Wy 4 DC (od,4 do 6,4 DC) Złącze We/Wy Bezśrubowe, sprężynowe Odporność na zakłócenia Zgodność z normą IEC6-4-4,, k (linia zasilająca) Odporność na wibracje 6 Hz: podwójna amplituda,7 mm; 6 5 Hz: 5 m/s Odporność na wstrząsy 5 m/s, razy w każdym kierunku Wytrzymałość dielektryczna 5 AC (pomiędzy izolowanymi obwodami) Rezystancja izolacji min. MΩ (pomiędzy obwodami izolowanymi) Temperatura otoczenia od do 55 C (bez oblodzenia ani skroplin) Wilgotność środowiska pracy 5 85% Środowisko pracy Bez gazów korozyjnych Temperatura otoczenia od 5 do 65 C (bez oblodzenia ani skroplin) (składowanie) Montaż Szyna DIN 5 mm Moduły komunikacyjne Nazwa modelu RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Dane sieci PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK II dla platformy Trajexia Złącze sieciowe x RJ45, wbudowany wyłącznik obsługujący redundancję MRP. 9-stykowe złącze D-Sub Złącze DeviceNet typu otwartego, podwójne bezśrubowe połączenie ze sprężyną zaciskową 4-stykowe złącze CompoNet Zasilanie modułów sieciowych Wewnętrzne Zewnętrzne, Wewnętrzne od do 5 DC, ma Liczba punktów We/Wy maks. 4 wejść i wyjść (8 bajtów każde) maks. bajty wejścia bajty wyjścia Liczba modułów możliwych maks. 64 moduły We/Wy SmartSlice do podłączenia Zasilanie We/Wy 4 DC, maks. 4 A Wskaźniki stanu słowo na wskaźnik stanu modułu komunikacyjnego Tworzenie kopii zapasowych maks. KB danych na moduł We/Wy i przywracanie danych x ML-II maks. 4 wejść iwyjść (8 bajtów każde) System sterowania

3 - - Moduły wejść cyfrowych Nazwa modelu RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Typ sygnału Wejście stałoprądowe (dla wyjść typu NPN) Wejście stałoprądowe (dla wyjść typu PNP) Wejście stałoprądowe (dla wyjść typu NPN) Wejście stałoprądowe (dla wyjść typu PNP) Liczba punktów wejściowych 4 wejścia 8 wejść Zaciski zasilania 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Napięcie ON min. 5 DC Prąd ON maks. 6 ma/punkt (przy 4 DC) maks. 4 ma/punkt (przy 4 DC) Napięcie OFF maks. 5 DC Prąd OFF maks. Ma Opóźnienie ON/opóźnienie OFF maks.,5 MS Nazwa modelu RT-IA4- RT-IA4- Typ sygnału Wejściowy AC, Wejściowy AC, Liczba punktów wejściowych 4 wejścia Zaciski zasilania Brak Napięcie wejściowe od do AC od do 4 AC od 5% do %, 5/6 Hz od 5% do %, 5/6 Hz Napięcie ON min. 7 AC min. AC Prąd ON min. 4 ma Napięcie OFF maks. AC Prąd OFF maks. ma Opóźnienie ON/opóźnienie OFF maks. ms/maks. 55 ms maks. ms/maks. 4 ms RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) - -przewodowy czujnik (na przykład wyłącznik krańcowy) - 4 czujnik z wyjściem NPN (fotoelektryczny lub zbliżeniowy) -przewodowy czujnik (na przykład wyłącznik krańcowy) 4 czujnik z wyjściem NPN (fotoelektryczny lub zbliżeniowy) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A B B B B B B A A A A A A B B B B B B B B B B B B Uwaga: Brak wspólnego sygnału dla wejść. Uwaga: Wspólny sygnał dla czterech wejść. RT-ID8 (NPN) RT-ID8- (PNP) RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID Zewnętrzny zasilacz 4- I/O Przełącznik -przewodowy 4 Przełącznik -przewodowy 4 SmartSlice

4 Moduły wyjść cyfrowych Nazwa modelu RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Typ sygnału Wyjście tranzystorowe (typu NPN) Wyjście tranzystorowe (typu PNP) Wyjście tranzystorowe (PNP), z zabezpieczeniem przed zwarciem Liczba punktów wyjściowych 4 wyjścia Zaciski zasilania 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) 4 x ( ) Napięcie znamionowe 4 DC (od,4 do 6,4 DC) Zasilanie We/Wy 4 przez przedni zacisk modułu. Znamionowy prąd wyjściowy maks. 5 ma/punkt od 4 x, A przy C do 4 x, A przy 55 C Napięcie szczątkowe maks., DC maks., DC (przy 5 ma) (przy ma) Prąd upływu maks., ma Opóźnienie ON / opóźnienie OFF maks.,5/,5 ms Nazwa modelu RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Typ sygnału Wyjście tranzystorowe Wyjście tranzystorowe (typu NPN) (typu PNP) Wyjście tranzystorowe (typu PNP), z zabezpieczeniem przed zwarciem Wyjście przekaźnikowe (normalnie otwarte) Liczba punktów wyjściowych 8 wyjść wyjścia ( zaciski na połączenie) Zaciski zasilania 4 x (4 ) 4 x ( ) Nie dotyczy Napięcie znamionowe 4 DC (od,4 do 6,4 DC) 5 AC/4 DC Znamionowy prąd wyjściowy maks. 5 ma/punkt A (min. ma przy 5 DC) Napięcie szczątkowe maks., DC (przy 5 ma) - Prąd upływu maks., ma - Opóźnienie ON/opóźnienie OFF maks.,5/,5 ms maks. 5 ms Przewidywana trwałość mechaniczna min. przełączeń Przewidywana trwałość elektryczna min. przełączeń. RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) RT-PC8- RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 DC System sterowania

5 RT-PC8 RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS Zasilacz AC (lub zasilacz DC) C C Obciążenie 4 5 Zasilacz AC (lub zasilacz DC) 6 7 C C Obciążenie Moduły impulsowego We/Wy Nazwa modelu RT-CT RT-CT- RT-CP-L Wejście zliczające Enkoder przyrostowy A/B, lub impuls/kierunek, albo zliczanie impulsów Enkoder przyrostowy A/B, Lub impuls/kierunek, Lub zliczanie impulsów Enkoder przyrostowy A/B/Z lub impuls/kierunek/ zerowanie w górę/w dół w górę/w dół Typ sygnału licznika 4 DC, typu NPN 4 DC, typu PNP 4 DC, typu PNP lub standard sygnałowy linii RS4 Maks. częstotliwość 6 khz khz Zakres licznika Podwójna -bitowa wartość całkowita ze znakiem Wartości porównawcze zakres ( wartości porównawcze) niezależne zakresy Wejście sterujące IN, wejście DC (typ NPN) IN, wejście DC (typ PNP) Funkcje wejścia sterującego Przechwytywanie, ustawianie, zerowanie Przechwytywanie, ustawianie, zerowanie, włączanie Z Wyjścia sterujące OUT, wyjście tranzystorowe (typu NPN) OUT, wyjście tranzystorowe (typu PNP) OUT, OUT, wyjście tranzystorowe (typu PNP) Funkcje wyjścia sterującego Porównywanie zakresów, ręczne zastępowanie wartości Dodatkowe funkcje Ponowne konfigurowanie bez przerywania pracy, pomiar częstotliwości RT-CT(-) RT-CP-L RT-CT (NPN) A OUT RT-CT- (PNP) A OUT Enkoder obrotowy 4 (wszystkie przełączniki DIP włączają styki) Enkoder obrotowy typu Line Driver (wszystkie przełączniki DIP wyłączają styki) B B A A A- Z/IN Z/IN B B B- Z Z Z- IN OUT IN OUT OUT OUT SmartSlice 5

6 Moduły We/Wy analogowych Nazwa modelu RT-AD RT-DA RT-DAC Typ sygnału Wejście analogowe: ma, 4 ma, Wyjście analogowe: ±,, 5, 5 Wyjście analogowe: ma, 4 ma, ±,, 5, 5 Liczba punktów wejścia wyjścia Rozdzielczość /6 pełnego zakresu Czas konwersji ms/ punkty Nazwa modelu RT-TSP RT-TSPK RT-TST Typ sygnału Wejście temperaturowe, Pt, (-przewodowe, -przewodowe) Wejście temperaturowe, Pt, (-przewodowe, -przewodowe) Termopara, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W lub PL Liczba punktów wejścia Zakres wskazań od do C / od do 85 C Zależy od typu termopary Dokładność Rozdzielczość Czas konwersji ±,% P lub ±,8 C* (większa z wartości) maks. ± cyfra *(lub ±,5 C w zakresie wejściowym od C do C), C, 6-bitowa liczba całkowita ze znakiem lub, C, -bitowa podwójna liczba całkowita ze znakiem 5 ms/ punkty Maks. ± C ± cyfra. Należy uwzględnić ograniczenia dotyczące montażu. Zobacz Podręcznik użytkownika W455 RT-AD RT-DA RT-DAC IN - - IN A A I I Zwarte w przypadku wejścia prądowego IN Sh Sh Sh Sh Zwarte w przypadku wejścia prądowego IN OUT - - OUT OUT - - OUT RT-TSP/PK (-przewodowy) RT-TSP/PK () RT-TST A A A A B B Wejście termopary B B A A B A A B Kompensacja zimnego złącza (nie usuwać) 6 System sterowania

7 Moduły doprowadzania zasilania RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 DC 4 DC 4 DC RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 DC SmartSlice 7

8 Wymiary Moduły We/Wy Moduły komunikacyjne RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Moduły końcowe RT-END RT-END-M RT-TBR 8 System sterowania

9 Specyfikacja Moduły komunikacyjne Funkcja Dane techniczne Kod modelu Moduł interfejsu sieci DeviceNet Dla maks. 64 modułów We/Wy RT-DRT Moduł interfejsu CompoNet Dla maks. 64 modułów We/Wy RT-CRT (z ograniczeniem do bajtów wejścia bajtów wyjścia) Moduł interfejsu sieci PROFIBUS-DP Dla maks. 64 modułów We/Wy RT-PRT Moduł interfejsu PROFINET-IO Dla maks. 64 modułów We/Wy RT-PNT * Moduł sieci MECHATROLINK-II Dla maks. 64 modułów We/Wy RT-ML (podrzędne wobec sterownika ruchu Trajexia) Moduł końcowy Wymagany jeden moduł na interfejs magistrali RT-END Moduł końcowy z funkcją pamięci Umożliwia wymianę modułu interfejsu PROFINET-IO RT-END-M * bez użycia narzędzi * W ofercie: czerwiec 8 Moduły We/Wy Funkcja Dane techniczne Kod modelu 4 wejścia dla czujnika NPN 4 DC, 6 ma, złącze -przewodowe RT-ID4 4 wejścia dla czujnika PNP 4 DC, 6 ma, złącze -przewodowe RT-ID4-8 wejść dla czujnika NPN 4 DC, 4 ma, złącze -przewodowe 4 x RT-ID8 8 wejść dla czujnika PNP 4 DC, 4 ma, złącze -przewodowe 4 x RT-ID8-4 wejścia AC AC, złącze -przewodowe RT-IA4-4 wejścia AC AC, złącze -przewodowe RT-IA4-4 wyjścia NPN 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe RT-OD4 4 wyjścia PNP 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe RT-OD4-4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe RT-OD4-4 wyjścia NPN z zabezpieczeniem przed zwarciem 4 DC, A, złącze -przewodowe RT-OD4-8 wyjść NPN 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe 4x RT-OD8 8 wyjść PNP 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe 4x RT-OD8-8 wyjść PNP z zabezpieczeniem przed zwarciem 4 DC, 5 ma, złącze -przewodowe 4x RT-OD8- wyjścia przekaźnikowe 4 AC, A, styki normalnie otwarte RT-ROS -kanałowy licznik 6 khz, NPN Wejścia enkodera AB wejście sterujące/z wyjście RT-CT (typu NPN) -kanałowy licznik 6 khz Wejścia enkodera AB wejście sterujące/z wyjście RT-CT- (typu PNP) Moduł licznika/pozycjonera khz Wejścia enkodera ABZ (wzmacniacz linii lub 4 do wyboru) RT-CP-L wejście sterujące wyjścia (typu PNP) wejścia analogowe, prądowe/napięciowe ±,, 5, 5, ma, 4 ma RT-AD wyjścia analogowe, napięciowe ±,, 5, RT-DA wyjścia analogowe, prądowe ma, 4 ma RT-DAC wejścia dla czujnika Pt Pt, złącze -lub -przewodowe RT-TSP wejścia dla czujnika Pt Pt, złącze -lub -przewodowe RT-TSPK wejścia termopary Typu B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL, z kompensacją zimnego złącza RT-TST Inne moduły Funkcja Kod modelu Moduł doprowadzania zasilania We/Wy rozdzielenia separowanych sygnałów pomiędzy grupy modułów We/Wy RT-PD Moduł doprowadzania zasilania We/Wy z elektronicznym zabezpieczeniem zapobiegającym przeciążeniu i rozdzieleniem RT-PD zasilania pomiędzy grupy modułów We/Wy Moduł doprowadzania zasilania We/Wy i rozdzielenia separowanych sygnałów pomiędzy grupy modułów We/Wy, 8 x 4 x RT-PD8 Moduł doprowadzania zasilania We/Wy i rozdzielenia separowanych sygnałów pomiędzy grupy modułów We/Wy, 4 x 8 x RT-PD8- Moduł zasilania We/Wy, 8 x 4 x RT-PC8 Moduł zasilania We/Wy, 4 x 8 x RT-PC8- Prawy moduł kończący RT-TBR Lewy moduł początkowy RT-TBL Kabel połączeniowy, metr m CN- Akcesoria Funkcja Kod modelu Wymienne złącza przednie, zestaw 5 szt. RT-BT-5 9-stykowe złącze D-Sub sieci PROFIBUS-DP Złącze PROFIBUS stykowe złącze D-Sub sieci PROFIBUS-DP z terminatorem magistrali PROFIBUS Term. Złącze Złącze zacisków śrubowych CompoNet (po sztuk) DCN4-TB4 Złącze rozgałęziające CompoNet (po sztuk) DCN4-BR4 Złącze CompoNet typu Y (po sztuk) DCN4-MD4 SmartSlice 9

10 Moduły nadrzędne (Master) Funkcja Kod modelu Sterownik PROFIBUS-IO dla sterowników PLC serii CJ CJW-PNT * Moduł master PROFIBUS-DP dla sterowników PLC serii CS CSW-PRM Moduł master PROFIBUS-DP dla sterowników PLC serii CJ CJW-PRM Moduł master DeviceNet dla sterowników PLC serii CS CSW-DRM- Moduł master DeviceNet dla sterowników PLC serii CJ CJW-DRM Moduł master CompoNet do sterowników PLC serii CS CSW-CRM Moduł master CompoNet do sterowników PLC serii CJ CJW-CRM Moduł master MECHATROLINK-II dla platformy Trajexia (maks. 4 stanowiska) TJ-ML4 Moduł master MECHATROLINK-II dla platformy Trajexia (maks. 6 stanowisk) TJ-ML6 Panel operatorski HMI ze sterownikiem PLC i moduł master DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D Panel operatorski HMI ze sterownikiem PLC i moduł master PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * W ofercie: czerwiec 8 Oprogramowanie Funkcja CX-One, zintegrowane oprogramowanie firmy Omron do programowania i konfiguracji wszystkich elementów systemu sterowania, w tym sterowników PLC, zdalnych We/Wy, HMI, serwonapędów, falowników, regulatorów temperatury i zaawansowanych czujników Kod modelu CX-ONE-AL@@ = liczba licencji (,, ) Cat. No. P5E-PL-A Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez uprzedzenia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera "Cichego", -79 Warszawa Tel: 48 () Fax: 48 () System sterowania