Programowalne sterowniki logiczne (PLC)

Transkrypt

1 Programowalne sterowniki logiczne (PLC) CX-One jedno oprogramowanie do wszystkich potrzeb automatyki Architektura Oprogramowanie CX-One jest oparte na aplikacjach, takich jak CX-Programmer i CX-Designer, oraz aplikacjach typu menedżer sieci CX-Integrator i CX-Server działających jako oprogramowanie pośredniczące między sieciami a oprogramowaniem aplikacji. Zaletą takiej architektury jest fakt, że podczas wdrażania konkretnych aplikacji użytkownicy nie muszą zajmować się sterownikami sieci i urządzeń. Program CX-Server obsługuje wszystkie sieci firmy Omron, a także otwarte standardy sieci przemysłowych. Najnowsza wersja programu CX-One zawiera dodatkowe funkcje, oferuje wielojęzyczny interfejs użytkownika i obsługuje więcej urządzeń niż poprzednio. CX-Integrator wyposażone w interfejs graficzny narzędzie do konfiguracji systemów, serce pakietu CX-One komunikuje się teraz, oprócz języków angielskiego i japońskiego, także w języku włoskim, hiszpańskim, francuskim, niemieckim i chińskim, co powoduje, że korzystanie z tego oprogramowania jest jeszcze łatwiejsze. Programowanie CX-Programmer (programowanie sterowników PLC) CX-Simulator (symulacja sterowników PLC) CX-Designer (programowanie interfejsów HMI) Kontrolery ruchu i napędy CX-Motion do kontrolerów ruchu z wyjściem analogowym CX-Position do modułów PTP z wyjściem impulsowym CX-Motion NCF do urządzeń PTP z magistralą MLII CX-Motion Zaawansowany ruch (urządzenia MCH) przy użyciu magistrali MLII CX-Drive do falowników i serwonapędów Regulacja i przełączanie CX-Process do modułów procesowych PLC CX-Thermotools do autonomicznych regulatorów temperatury Sieci CX-Integrator (DeviceNet + Ethernet + Controller Link) CX-PROFIBUS wszystkie moduły obsługujące sieć PROFIBUS 8 Dystrybutor w Polsce: AUTOMATECH Sp.z o.o. biuro.warszawa@automatech.pl Tel.: Fax:

2 CPH1 sterownik PLC typu wszystko w jednym Połączenie mocy przetwarzania i pojemności danych urządzeń z serii CJ1M oraz funkcji wbudowanych cyfrowych urządzeń z serii CPM2A w kompaktowym sterowniku PLC uzasadnia twierdzenie, że moduły CPU z serii CP1H wyznaczają nowe standardy. Elastyczne możliwości Dzięki czterem szybkim wejściom enkodera o szybkości do 1 MHz (jednofazowym) i 4 wyjściom impulsowym o szybkości do 1 MHz (typu Line Driver) moduły CPU CP1H doskonale nadają się do pozycjonowania i regulacji prędkości. Oferowane są także opcjonalnie 4 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe oraz zaawansowane sterowanie PID z funkcją auto-tuningu, dzięki czemu te moduły CPU doskonale nadają się do zastosowań z ciągłym regulacją. Co więcej, możliwość rozszerzenia za pomocą modułów CPM1A (do 320 ) i maksymalnie dwóch modułów specjalnych CJ1 lub modułów komunikacyjnych sprawia, że moduły CPU CP1H stanowią szeroką gamę interfejsów komunikacyjnych i zaawansowanych modułów. Wyposażone w służący do programowania i monitorowania interfejs USB nowe moduły CPU umożliwiają podłączenie do dwóch portów szeregowych, które następnie będą używane do komunikacji z panelami HMI lub urządzeniami przemysłowymi. Oczywiście oferują one także inteligentną funkcję routingu danych w wielu warstwach sieci. Jedna architektura Moduły CPU z serii CP1H mają taką samą architekturę, jak sterowniki PLC z serii CS/CJ, co oznacza, że programy są zgodne pod względem alokacji pamięci i instrukcji i że są obsługiwane bloki funkcyjne oraz tekst strukturalny. Spis treści Tabela wyboru 10 Kompaktowe sterowniki PLC Moduły CPU CPM1A 12 Moduły CPU CPM2A 13 Moduły CPU CPM2C 14 Rzut oka na funkcje 4 wejścia enkodera o dużej szybkości i 4 szybkie wyjścia impulsowe Zasilanie prądem stałym lub zmiennym, 24 wejścia cyfrowe i 16 wyjść cyfrowych (tranzystorowych lub przekaźnikowych) Zestaw komend oraz szybkość działania zgodne z CJ1M Możliwość rozszerzenia za pomocą modułów inteligentnych i modułów komunikacyjnych Wbudowane analogowe (opcjonalne), porty szeregowe RS-232C i RS-422A/-485 (opcjonalne karty) Modułowe sterowniki PLC Sterowniki PLC do instalacji na płytach montażowych Moduły CPU CP1H 15 Moduły rozszerzenia CPM1A 16 Moduły rozszerzenia CPM2C 17 Moduły CPU CJ1 18 Zasilacze CJ1, rozszerzenia 19 Moduły cyfrowych CJ1 20 CJ1 analogowe i moduły sterujące 21 Moduły pozycjonujące CJ1 23 Moduły komunikacyjne CJ1 24 Moduły CPU CS1 25 Zasilacze CS1, płyty montażowe 26 Moduły cyfrowych CS1 27 Moduły analogowych i procesowych CS1 28 Moduły pozycjonujące / moduły kontrolerów ruchu CS1 30 Moduły komunikacyjne CS1 31 9

3 Tabela wyboru Seria miniaturowych sterowników PLC Model CPM1A CPM2A CPM2C CP1H Wbudowane Cyfrowe Wejścia Wejścia zliczające 1 (5 khz) 1 (20 khz) (2 khz) 4 (100 khz) Wyjścia impulsowe 1 (2 khz) 2 (10 khz) 2 (100 khz) + 2 (30 khz) Funkcje CPU/ Wbudowany zasilacz AC lub DC karty opcjonalne 2 nastawniki analogowe Wbudowany zasilacz AC lub DC 2 nastawniki analogowe Zdejmowane zaciski standardowo drugi port szeregowy Zasilacz DC drugi port szeregowy poprzez konwerter Maksymalna liczba cyfrowych Czas wykonania 0,72 1,72 µs 0,26 0,64 µs 0,1 µs (instrukcje bitowe) Pamięć programu 2 tys. słów 4 tys. słów 20 tys. kroków Pamięć danych 1 tys. słów 2 tys. słów 32 tys. słów Pamięć CompactFlash Nie dotyczy Analogowe Do 6 We i 3 Wy Rozdzielczość 8 bitów, 12 bitów U, I, TC, Pt100 Do 4 (2 We +1 Wy) Rozdzielczość 12 bitów U, I, TC, Pt100 Wbudowany zasilacz AC lub DC 4 wejścia analogowe/2 wyjścia analogowe (model XA) 2 gniazda kart komunikacji szeregowej 1 proste wejście analogowe 1 nastawnik analogowy Zdejmowane zaciski Port USB do programowania Do ok. 30 (Rozdzielczość 8 bitów, 13 bitów, 14 bitów U, I, TC, Pt100) Moduły funkcji specjalnych Nie dotyczy Sterowanie temperaturą Makro protokół Moduł czujnika RFID Sieci przemysłowe Komunikacja szeregowa Ethernet (100 BASE-Tx) Controller Link Komunikacja szeregowa Master sieci przemysłowych Nie dotyczy CompoBus/S DeviceNet CAN PROFIBUS-DP CompoBus/S Moduł sieciowych DeviceNet CompoBusS PROFIBUS-DP DeviceNet CompoBus/S DeviceNet PROFIBUS-DP CAN Strona

4 System sterowania Seria modułowych sterowników PLC Seria sterowników PLC instalowanych na płytach montażowych Model CJ1M CJ1G/H CS1G/H CS1D Wbudowane Cyfrowe 16 Nie dotyczy Wejścia 4 Wejścia zliczające 2 (100 khz) Wyjścia impulsowe 2 (100 khz) Funkcje modułu CPU/ Możliwość wyboru modeli karty opcjonalne z wbudowanymi i bez Moduły CPU z obsługą sieci Ethernet (3 modele) Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Moduły CPU ze sterowaniem wpętli (4 modele) 2 porty szeregowe Karta sterowania w pętli Karta sterowania w pętli Podwójny moduł CPU Zasilanie i komunikacja Maksymalna liczba cyfrowych Czas wykonania 0,1 µs 0,04/0,02 µs 0,04/0,02 µs 0,04/0,02 µs (instrukcje bitowe) Pamięć programu 5 20 tys. kroków tys. kroków tys. kroków tys. kroków Pamięć danych 32 tys. słów tys. słów tys. słów tys. słów Pamięć CompactFlash Do 64 MB Analogowe Do 20 8 Rozdzielczość 12 bitów U, I Rozdzielczość 15 bitów Wejścia TC, Pt100, Pt1000 Do 36 8 Rozdzielczość 13 bitów U, I, Rozdzielczość 15 bitów Wejścia TC, Pt100, Pt1000 Do 64 MB Do 80 8, rozdzielczość 13 bitów lub 80 4 punkty, rozdzielczość 16 bitów U, I, TC, Pt100, procesowe Do 75 8, rozdzielczość 13 bitów lub 75 4 punkty, rozdzielczość 16 bitów U, I, TC, Pt100, procesowe Moduły funkcji specjalnych Regulator temperatury Szybkie liczniki (500 khz) Wejście enkodera SSI Kontrola pozycjonowania Protokół makro Moduł czujnika RFID Sieci przemysłowe Ethernet (100 BASE-Tx) Controller Link Komunikacja szeregowa Moduł master DeviceNet CAN PROFIBUS-DP CompoBus/S Moduły sieci DeviceNet przemysłowej PROFIBUS-DP CAN Regulator temperatury Wejście enkodera SSI Szybkie liczniki (500 khz) Kontrola pozycjonowania Kontrola ruchu Kontrola procesu Protokół makro Moduł czujnika RFID Ethernet (100 BASE-Tx) Controller Link Komunikacja szeregowa DeviceNet PROFIBUS-DP CAN/CANopen CompoBus/S DeviceNet PROFIBUS-DP CAN/CANopen Strona

5 Moduły CPU CPM1A Kompaktowe sterowniki PLC Jednostki centralne z wbudowanymi Kompaktowy sterownik CPM1A, określający nowy standard programowanych sterowników logicznych (PLC), posiada wszystkie elementarne funkcje. Jednostki centralne są oferowane w czterech rozmiarach; we wszystkich możliwy jest pełny wybór napięcia zasilania AC lub DC, wyjść przekaźnikowych lub tranzystorowych. Można wybrać dowolną kombinację parametrów zasilania i wyjścia oraz liczbę odpowiednią do potrzeb. Sygnały wejściowe Sygnały wyjściowe Pojemność programu Pojemność pamięci danych Szybkość Możliwość wykonywania funkcji rozbudowy logicznych Wymiary w mm (wys. szer. głęb.) Zasilanie Typ wyjścia Funkcje wbudowane Model 4 punkty 2 tys. słów 1 tys. słów 0,72 1,72 µs Brak VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-10CDR-A-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-10CDT-A-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-10CDT1-A-V ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-10CDR-D-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-10CDT-D-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-10CDT1-D-V1 8 2 tys. słów 1 tys. słów 0,72 1,72 µs Brak VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-20CDR-A-V punkty 16 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-20CDT-A-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-20CDT1-A-V ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-20CDR-D-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-20CDT-D-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-20CDT1-D-V1 2 tys. słów 1 tys. słów 0,72 1,72 µs Do 3 rozszerzeń VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-30CDR-A-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-30CDT-A-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-30CDT1-A-V ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-30CDR-D-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-30CDT-D-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-30CDT1-D-V1 2 tys. słów 1 tys. słów 0,72 1,72 µs Do 3 rozszerzeń VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-40CDR-A-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-40CDT-A-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-40CDT1-A-V ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-40CDR-D-V1 1 wejście enkodera (5 khz) CPM1A-40CDT-D-V1 1 wyjście impulsowe (2 khz) CPM1A-40CDT1-D-V1 12 Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-03

6 Moduły CPU CPM2A Kompaktowe sterowniki PLC Jednostki centralne z wbudowanymi Zaawansowane funkcje i wysoka wydajność przy kompaktowych wymiarach. Idealne w automatycznych systemach pakowania i przenoszenia. Zwiększają wydajność i rozszerzają możliwości każdej kompaktowej maszyny. Sygnały wejściowe *1 Sygnały wyjściowe Pojemność programu Pojemność pamięci danych Szybkość Możliwość wykonywania funkcji rozbudowy logicznych 8 4 tys. słów 2 tys. słów 0,26 0,64 µs Do 3 rozszerzeń * punkty Szczegółowe informacje znajdują się w podręczniku użytkownika. Wymiary w mm (wys. szer. głęb.) Zasilanie Typ wyjścia Funkcje wbudowane Model VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-20CDR-A ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-20CDR-D 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-20CDT-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-20CDT1-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 4 tys. słów 2 tys. słów 0,26 0,64 µs Do 3 rozszerzeń * VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-30CDR-A ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-30CDR-D 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-30CDT-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-30CDT1-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 4 tys. słów 2 tys. słów 0,26 0,64 µs Do 3 rozszerzeń * VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-40CDR-A ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-40CDR-D (typu PNPu) 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-40CDT-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-40CDT1-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 24 punkty 4 tys. słów 2 tys. słów 0,26 0,64 µs Do 3 rozszerzeń * VAC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-60CDR-A ,4 26,4 VDC Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-60CDR-D 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-60CDT-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) CPM2A-60CDT1-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-03 13

7 Moduły CPU CPM2C Kompaktowe sterowniki PLC Kompaktowe jednostki centralne z wbudowanymi Szeroki wybór ultrakompaktowych modeli CPU oznacza skuteczne sterowanie każdą maszyną. Jednostki centralne są wyposażone w wyjścia przekaźnikowe lub tranzystorowe, listwę zaciskową lub różnego typu wtyki oraz opcjonalnie w funkcję zegara czasu rzeczywistego. Sygnały wejściowe Uwaga: Sygnały wyjściowe Pojemność programu Pojemność pamięci danych Szybkość wykonywania funkcji logicznych Wymiary wmm (wys. szer. głęb.) Złącza Typ wyjścia Funkcje wbudowane Zegar czasu rzeczywistego 6 4 punkty 4 tys. słów 2 tys. słów 0,64 µs bloki zacisków Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-10CDR-D 2 Fujitsu (24 punkty) 2 MIL (20 ) Wszystkie dostępne moduły CPU mogą być zasilane wyłącznie napięciem stałym (można użyć zasilacza CPM2C-PA201). Moduły CPU z wyjś ciami tranzystorowymi dostarczającymi prądu są również dostępne w wersjach z wyjściami tranzystorowymi typu NPN. MIL złącza odpowiadające złączu MIL-C (zgodne ze standardem DIN 41651/IEC ). Model Tak CPM2C-10C1DR-D 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-10CDT1C-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Tak CPM2C-10C1DT1C-D 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-10CDT1M-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Tak CPM2C-10C1DT1M-D tys. słów 2 tys. słów 0,64 µs bloki zacisków Przekaźnikowe 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-20CDR-D 2 Fujitsu (24 punkty) 2 MIL (20 ) tys. słów 2 tys. słów 0,64 µs Fujitsu (24 punkty) 2 MIL (20 ) 6 4 punkty 4 tys. słów 2 tys. słów 0,64 µs Fujitsu (24 punkty) 6 4 punkty 4 tys. słów 2 tys. słów 0,64 µs Fujitsu (24 punkty) Tak CPM2C-20C1DR-D 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-20CDT1C-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Tak CPM2C-20C1DT1C-D 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-20CDT1M-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Tak CPM2C-20C1DT1M-D 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-32CDT1C-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) - CPM2C-32CDT1M-D 2 wyjścia impulsowe (10 khz) 1 wejście enkodera (20 khz) Tak CPM2C-S110C-DRT 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Programowalny moduł slave z funkcją modułu slave sieci DeviceNet i modułu master sieci CompoBus/S 1 wejście enkodera (20 khz) Tak CPM2C-S110C 2 wyjścia impulsowe (10 khz) Master sieci Compobus/S 14 Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-03

8 Moduły CPU CP1H Kompaktowe sterowniki PLC Potęga kompaktowego sterownika PLC z 40 wbudowanymi CP1H to zaawansowany i szybki kompaktowy sterownik PLC typu wszystko w jednym. Łączy w sobie wszystkie zalety sterowników PLC serii CPM2A oraz CJ1. Wbudowane funkcje, takie jak cyfrowe i analogowe, szybkie liczniki, wyjścia impulsowe, nadają mu ogromną elastyczność. Zintegrowane funkcje komunikacyjne sprawiły, że sterownik CP1H to numer jeden wśród kompaktowych sterowników PLC Smart Platform firmy Omron. Wszystkie urządzenia firmy Omron podłączone do sterownika CP1H za pośrednictwem sieci Ethernet, DeviceNet, Mechatrolink-II lub łącza szeregowego można konfigurować, programować i monitorować za pomocą jednego połączenia, korzystając z oprogramowania CX-One. Sygnały wejściowe *1 Sygnały wyjściowe Moduły opcjonalne CP1H Możliwość rozszerzenia do ( cyfrowych) *1 Pojemność programu Pojemność pamięci danych Szybkość wykonywania funkcji logicznych Zasilanie Typ wyjścia Funkcje wbudowane Model 24 punkty tys. kroków 32 tys. słów 100 ns VAC Przekaźnikowe 4 wejścia enkodera (100 khz) 8 przerwań/liczników 20,4 26,4 VDC 4 wejścia enkodera (100 khz) 4 wyjścia impulsowe (2 100 khz khz) 8 przerwań/liczników 24 punkty tys. kroków 32 tys. słów 100 ns VAC Przekaźnikowe 4 wejścia enkodera (100 khz) 8 przerwań/liczników 20,4 26,4 VDC 4 wejścia enkodera (100 khz) 4 wyjścia impulsowe (2 100 khz khz) 8 przerwań/liczników Moduły CPU z serii CP1H można rozbudowywać za pomocą modułów rozszerzenia CPM1A i modułów specjalnych CJ1. - CP1H-X40DR-A 4 wejścia analogowe 2 wyjścia analogowe (rozdzielczość: 1/12000) CP1H-X40DT-D CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DR-A CP1H-XA40DT-D CP1H-XA40DT1-D Typ Uwagi Model Karta opcjonalna RS-232C Dołączana karta (wtyk żeński typu D-Sub, 9 styków) CP1W-CIF01 Karta opcjonalna RS-422A/485 Dołączana karta (blok zacisków) CP1W-CIF11 Kaseta pamięci 512 tys. słów (ściąganie/ładowanie programu) CP1W-ME05M Kabel połączeniowy rozszerzeń Kabel 80 cm do łączenia z modułem CPM1A CP1W-CN811 Adapter modułu rozszerzenia CJ1 Moduł do podłączania modułów specjalnych CJ1 CP1W-EXT01 Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-02 15

9 Moduły rozszerzenia CPM1A Kompaktowe sterowniki PLC Rozszerz możliwości Twojego kompaktowego sterownika PLC Istnieje szeroki wybór modułów rozszerzenia, takich jak cyfrowe, analogowe oraz zdalne, pozwalających tworzyć systemy sterowania spełniające wymogi każdego zastosowania. Moduły rozszerzenia CPM1A mogą być używane w powiązaniu ze sterownikami PLC serii CPM1A, a także serii CPM2A oraz CP1H. Moduł/moduły Wymiary w mm Typ wyjścia Wejścia Wyjścia Model (wys. szer. głęb.) Moduły rozszerzenia CPM1A-8ED Przekaźnikowe - 8 CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET Przekaźnikowe 12 8 CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT Przekaźnikowe CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 Moduły analogowych Analogowe (rozdzielczość 1/256) 2 1 CPM1A-MAD Analogowe (rozdzielczość 1/6000) 2 1 CPM1A-MAD Analogowe (rozdzielczość 1/6000) 4 - CPM1A-AD Analogowe (rozdzielczość 1/6000) - 4 CPM1A-DA041 Moduły czujników temperatury Wejście termopary 2 - CPM1A-TS001 Moduł komunikacyjny sieci DeviceNet Moduł komunikacyjny sieci PROFIBUS-DP Moduł komunikacyjny sieci CompoBus/S Wejście termopary 4 - CPM1A-TS002 Wejście rezystancyjnego czujnika 2 - CPM1A-TS101 temperatury Wejście rezystancyjnego czujnika 4 - CPM1A-TS102 temperatury Wejście rezystancyjnego czujnika temperatury i wyjście napięciowe/prądowe 2 1 CPM1A-TS101-DA Komunikacja z 32-bitami wejściowymi CPM1A-DRT21 i 32-bitami wyjściowymi Komunikacj z 16-bitami wejściowymi CPM1A-PRT21 i 16-bitami wyjściowymi Komunikacja z 8-bitami wejściowymi i 8-bitami CPM1A-SRT21 wyjściowymi 16 Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-03

10 Moduły rozszerzenia CPM2C Kompaktowe sterowniki PLC Rozszerz możliwości Twojego sterownika CPM2C Moduły rozszerzenia z 8 32 umożliwiają konfigurowanie systemu sterowania nawet do 192. Moduł/moduły Typ wyjścia Złącza Wejścia Wyjścia Model Moduły rozszerzenia - 1 Fujitsu (24 punkty) 8 - CPM2C-8EDC Uwaga: 1 MIL (20 ) CPM2C-8EDM - 1 Fujitsu (24 punkty) 16 - CPM2C-16EDC 1 MIL (20 ) CPM2C-16EDM Przekaźnikowe 1 blok zacisków - 8 CPM2C-8ER 1 Fujitsu (24 punkty) CPM2C-8ET1C 1 MIL (20 ) CPM2C-8ET1M 1 Fujitsu (24 punkty) - 16 CPM2C-16ET1C 1 MIL (20 ) CPM2C-16ET1M Przekaźnikowe 2 bloki zacisków 6 4 CPM2C-10EDR Przekaźnikowe 2 bloki zacisków 12 8 CPM2C-20EDR 2 Fujitsu (24 punkty) 16 8 CPM2C-24EDT1C 2 MIL (20 ) CPM2C-24EDT1M 2 Fujitsu (24 punkty) CPM2C-32EDT1C 2 MIL (20 ) CPM2C-32EDT1M Moduły analogowych Analogowe (rozdzielczość 1/6000) 2 bloki zacisków 2 1 CPM2C-MAD11 Moduły czujników temperatury Wejście termopary 1 blok zacisków 2 - CPM2C-TS001 Wejście rezystancyjnego czyjnika 1 blok zacisków 2 - CPM2C-TS101 temperatury Moduł komunikacyjny sieci CompoBus/S - 1 blok zacisków Komunikacja z 8-bitami wejściowymi i 8-bitami wyjściowymi Moduły rozszerzenia z wyjściami tranzystorowymi typu PNP są również dostępne w wersjach z wyjściami tranzystorowymi typu NPN. MIL złącza odpowiadające złączu MIL-C (zgodne ze standardem DIN 41651/IEC ). CPM2C-SRT21 Moduły adapterów RS232C i RS422-1 D-sub, 9-stykowe RS232C CPM2C-CIF01-V1 1 blok zacisków RS232C i RS422 CPM2C-CIF11 i 1 D-sub, 9-stykowe Compact PLC - Cat.-No. P06E-EN-03 17

11 Moduły CPU CJ1 Modułowe sterowniki PLC Szybkie i wydajne jednostki centralne do wszelkich zadań Rodzina jednostek centralnych sterowników CJ1 to kompletna oferta - są w niej zarówno niewielkie jednostki do sterowania prostymi sekwencjami, jak i wysokowydajne, szybkie modele do sterowania maszynami za pośrednictwem aż Umożliwia to modularyzację, czyli podział urządzeń na sekcje logiczne bez konieczności wymiany sterowników PLC. Wszystkie moduły jednostek centralnych obsługują tekst strukturalny IEC oraz język drabinkowy. Bardzo obszerna biblioteka bloków funkcyjnych firmy Omron pozwala ograniczyć wysiłek wkładany w programowanie, niemniej możliwe jest tworzenie własnych bloków funkcyjnych odpowiednich do konkretnych potrzeb. Maksymalna liczba cyfrowych sygnałów Uwaga: MIL złącza odpowiadające złączu MIL-C (zgodne ze standardem DIN 41651/IEC ). W ofercie są także modele z typu NPN. Akcesoria Pojemność programu Pojemność Szybkość pamięci danych wykonywania funkcji logicznych Maksymalna liczba modułów Szerokoś ć Pobór prądu 5 V Funkcje wbudowane Model tys. kroków 448 tys. słów 20 ns mm 990 ma CJ1H-CPU67H tys. kroków 256 tys. słów 20 ns mm 990 ma CJ1H-CPU66H tys. kroków 128 tys. słów 20 ns mm 990 ma CJ1H-CPU65H tys. kroków 128 tys. słów 40 ns mm 1060 ma Sterowanie w pętli (300 bloków) CJ1G-CPU45P 62 mm 910 ma CJ1G-CPU45H tys. kroków 64 tys. słów 40 ns mm 1060 ma Sterowanie w pętli (300 bloków) CJ1G-CPU44P 62 mm 910 ma CJ1G-CPU44H tys. kroków 64 tys. słów 40 ns mm 1060 ma Sterowanie w pętli (300 bloków) CJ1G-CPU43P 62 mm 910 ma CJ1G-CPU43H tys. kroków 64 tys. słów 40 ns mm 1060 ma Sterowanie w pętli (50 bloków) CJ1G-CPU42P 62 mm 910 ma CJ1G-CPU42H tys. kroków 32 tys. słów 100 ns mm 640 ma 2 wejścia enkodera (100 khz) 2 wyjścia impulsowe (100 khz) 4 wejścia przerwaniowe/wejścia licznika tys. kroków 32 tys. słów 100 ns mm 640 ma 2 wejścia enkodera (100 khz) 2 wyjścia impulsowe (100 khz) 4 wejścia przerwaniowe/wejścia licznika tys. kroków 32 tys. słów 100 ns mm 640 ma 2 wejścia enkodera (100 khz) 2 wyjścia impulsowe (100 khz) 4 wejścia przerwaniowe/wejścia licznika CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU tys. kroków 32 tys. słów 100 ns mm 950 ma Port 100 base-tx Ethernet CJ1M-CPU13-ETN mm 580 ma CJ1M-CPU tys. kroków 32 tys. słów 100 ns 9 62 mm 950 ma Port 100 base-tx Ethernet CJ1M-CPU12-ETN mm 580 ma CJ1M-CPU tys. kroków 32 tys. słów 100 ns 9 62 mm 950 ma Port 100 base-tx Ethernet CJ1M-CPU11-ETN mm 580 ma CJ1M-CPU11 Karta pamięci Compact Flash o pojemności 30 MB do wszystkich modeli (niewymagana do pracy) Klasyfikacja przemysłowa HMC-EF372 Karta pamięci Compact Flash o pojemności 64 MB do wszystkich modeli (niewymagana do pracy) Klasyfikacja przemysłowa HMC-EF672 Adapter kart Compact Flash do komputera Model HMC-AP001 Blok zacisków (40 zaciski śrubowe) dla CJ1M-CPU2x MIL (40 ) XW2D-40G6 Blok zacisków serwo dla jednej osi Blok zacisków serwo dla dwóch osi XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A Kabel łączący blok zacisków i CJ1M-CPU2x (@@@ długość w cm) MIL (40 ) XW2Z-@@@K Kabel SMARTSTEP dla CJ1M-CPU2x, długość kabla 1 m Kabel do serwo serii W i CJ1M-CPU2x, długość kabla 1 m CX-One zintegrowane oprogramowanie do programowania i konfigurowania wszystkich składników systemów sterowania firmy Omron Kabel z wtykiem 9-stykowym typu D-Sub łączący port szeregowy komputera z portem Peripheral sterownika PLC (długość: 2,0 m) Kabel z wtykiem 9-stykowym typu D-Sub łączący port szeregowy komputera z portem Peripheral sterownika PLC (długość: 6,0 m) Konwerter sygnału USB na sygnał portu szeregowego XW2Z-100J-A26 XW2Z-100J-A27 CX-ONE-AL C-E CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CIF31 18 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03

12 Zasilacze CJ1, rozszerzenia Modułowe sterowniki PLC Moc i elastyczność Systemy CJ1 mogą być zasilane prądem stałym 24 V (z zasilacza) lub prądem zmiennym V. W niewielkich systemach zawierających głównie cyfrowe można używać ekonomicznych zasilaczy o małej wydajności. W systemach zawierających wiele analogowych i modułów sterujących/komunikacyjnych może być konieczne zastosowanie wydajniejszego zasilacza. W zależności od typu jednostki centralnej do grupy CPU można podłączyć do 3 rozszerzeń i w ten sposób powiększyć pojemność systemu do 40 modułów. Całkowita długość kabli rozszerzenia jednego systemu może wynosić do 12 m. Zasilanie Zakres sygnału wejściowego Rozszerzenie Pobór mocy Prąd wyjściowy przy 5VDC Prąd wyjściowy przy 24 VDC Maksymalna moc wyjściowa Charakterystyka Szerokość Model 21,6 26,4 VDC Maks. 35 W 2,0 A 0,4 A 16,6 W Bez izolacji galwanicznej 27 mm CJ1W-PD022 19,2 28,8 VDC Maks. 50 W 5,0 A 0,8 A 25 W 60 mm CJ1W-PD VAC Maks. 50 VA 2,8 A 0,4 A 14 W 45 mm CJ1W-PA Hz Maks. 100 VA 5,0 A 0,8 A 25 W Wyjście sygnalizujące tryb RUN (przekaźnik SPST) 80 mm CJ1W-PA205R Sygnalizacja stanu pracy 80 mm CJ1W-PA205C Typ Opis Szerokość, długość Moduł sterowania Moduł wymagany w grupie CPU do podłączenia rozszerzeń 20 mm CJ1W-IC101 Moduł interfejsu Moduł początkowy w każdym grupie rozszerzeń. Wymaga modułu zasilacza 31 mm CJ1W-II101 Kabel rozszerzenia Łączy moduł CJ1W-IC101 lub -II101 z następnym modułem -II101 w kolejnej grupie rozszerzeń 0,3 m CS1W-CN313 Model 0,7 m CS1W-CN713 2,0 m CS1W-CN223 3,0 m CS1W-CN323 5,0 m CS1W-CN m CS1W-CN m CS1W-CN133-B2 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03 19

13 Moduły cyfrowych CJ1 Modułowe sterowniki PLC Od 8 do 64-punktowych modułów wejściowych, wyjściowych i mieszanych Cyfrowe moduły służą jako interfejs sterownika PLC do szybkiego i niezawodnego sterowania sekwencjami. Pełny wachlarz modułów, od bardzo szybkich wejść prądu stałego po wyjścia przekaźnikowe, pozwala dostosowywać sterownik CJ1 do własnych potrzeb. Moduły serii CJ1 mają różnią się między sobą liczbą i dostępne są z różnymi metodami połączenia. Za pomocą odłączanych zacisków śrubowych lub bezśrubowych zacisków zatrzaskowych można podłączyć do modułu do 16 sygnałów Moduły o wysokiej liczbie (32 oraz 64) są wyposażone w standardowe 40-stykowe wtyki do przewodu taśmowego. Oferowane są prefabrykowane kable i listwy montażowe umożliwiające łatwe łączenie z modułami o wysokiej liczbie. Typ Akcesoria Liczba Typ Napięcie znamionowe Prąd znamionowy *1 MIL złącza odpowiadające złączu MIL-C (zgodne ze standardem DIN 41651/IEC ). *2 W ofercie są także modele z wyjściami typu NPN. Szerokość Pobór prądu Uwagi Typ połączenia *1 Wejściowy 8 Wejście AC 240 VAC 7 ma 31 mm 80 ma CJ1W-IA201 Wejściowy 8 Wejście DC 24 VDC 10 ma 31 mm 80 ma CJ1W-ID201 Wejściowy 16 Wejście DC 24 VDC 7 ma 31 mm 80 ma Wejściowy 16 Wejście DC 24 VDC 7 ma 31 mm 80 ma Wejścia rozpoczynają obsługę przerwania w programie sterownika PLC Wejściowy 16 Wejście DC 24 VDC 7 ma 31 mm 80 ma Ogranicza impulsy do sygnału o szerokości 50 ms Wejściowy 32 Wejście DC 24 VDC 4,1 ma 20 mm 90 ma 1 MIL *1 (40 ) Wejściowy 64 Wejście DC 24 VDC 4,1 ma 31 mm 90 ma 2 MIL *1 (40 ) Model CJ1W-ID211 CJ1W-ID211 (SL) CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-ID232 CJ1W-ID262 Wyjściowy 8 Wyjście triakowe 250 VAC 0,6 ma 31 mm 220 ma CJ1W-OA201 Wyjściowy 8 Wyjście przekaźnikowe 250 VAC 2 ma 31 mm 80 ma Wyjściowy 16 Wyjście przekaźnikowe 250 VAC 2 ma 31 mm 110 ma Wyjściowy 8 Wyjście DC (źródło) *2 24 VDC 2 ma 31 mm 110 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, alarm Wyjściowy 8 Wyjście DC *2 24 VDC 0,5 ma 31 mm 100 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, alarm Wyjściowy 16 Wyjście DC *2 24 VDC 0,5 ma 31 mm 100 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, alarm Wyjściowy 32 Wyjście DC *2 24 VDC 0,3 ma 20 mm 150 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, alarm 1 MIL *1 (40 ) Wyjściowy 64 Wyjście DC *2 24 VDC 0,3 ma 31 mm 170 ma 2 MIL *1 (40 ) Mieszany We + Wy Mieszany We + Wy Mieszany We + Wy DC *2 24 VDC 0,5 ma 31 mm 130 ma 2 MIL *1 (20 ) DC 24 VDC 0,3 ma 31 mm 140 ma 2 MIL *1 (40 ) DC (TTL) 5VDC 35 ma 31 mm 190 ma 2 MIL *1 (40 ) CJ1W-OC201 CJ1W-OC201 (SL) CJ1W-OC211 CJ1W-OC211 (SL) CJ1W-OD202 CJ1W-OD204 CJ1W-OD212 CJ1W-OD212 (SL) CJ1W-OD232 CJ1W-OD262 CJ1W-MD232 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 Model Wymienny 18-punktowy bezśrubowy blok zacisków do modułów, 5 sztuk w opakowaniu CJ-WM01-18P-5 Blok zacisków (40 zaciski śrubowe) dla XW2Z-@@@K MIL (40 ) XW2D-40G6 Kabel łączący blok zacisków i moduł (@@@ = długość w cm) MIL (40 ) XW2Z-@@@K 20 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03

14 CJ1 analogowe i moduły sterujące Modułowe sterowniki PLC Od zwykłego analogowego po zaawansowane sterowanie temperaturą Sterownik CJ1 oferuje szeroki wybór analogowych modułów wejść i jest odpowiedni do wszelkich zastosowań: od wolnych wielokanałowych pomiarów temperatury po szybkie, precyzyjne zbieranie danych. Wyjścia analogowe mogą być wykorzystywane przy precyzyjnym sterowaniu lub do zewnętrznych wskazań. Zaawansowane moduły z wbudowanymi funkcjami skalowania, filtrowania i alarmowania zmniejszają konieczność skomplikowanego programowania sterowników PLC. Precyzyjne moduły sterowania procesami pozwalają współpracować z szerokim wachlarzem czujników, gwarantując szybkie i precyzyjne zbieranie danych. Moduły regulatora tempaeratury eliminują konieczność wykonywania obliczeń PID przez moduł CPU sterownika PLC, atakże monitorowania alarmów. Jest to realizowane autonomicznie przez moduł, co oznacza realizowanie funkcji regulacji i automatycznego dostrajania w podobny sposób, jak to czynią samodzielne regulatory temperatury. Punkty Typ Zakresy Rozdzielczość Dokładność *1 Czas konwersji 4 Wejście analogowe 8 Wejście analogowe 2 Wyjście analogowe 4 Wyjście analogowe 8 Wyjście napięciowe 0do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V, 4do 20mA 1do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V, 4do 20mA 0do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V, 4do 20mA 1do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V, 4do 20mA 0do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V 1/8000 V: 0,2% PV I: 0,4% PV 1/8000 V: 0,2% PV I: 0,4% PV 1/4000 V: 0,3% PV I: 0,5% PV 1/4000 V: 0,3% PV I: 0,5% PV Szerokość Pobór prądu Uwagi 250 µs/punkt 31 mm 420 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości szczytowej, średnia, alarmy 250 µs/punkt 31 mm 420 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości szczytowej, średnia, alarmy 1 ms/punkt 31 mm 120 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości wyjściowej 1 ms/punkt 31 mm 120 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości wyjściowej 1/ % PV 250 µs/punkt 31 mm 140 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości wyjściowej 8 Wyjście prądowe 4do 20mA 1/ % PV 250 µs/punkt 31 mm 140 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości wyjściowej Wejście + wyjście analogowe 2 Wejście procesowe 1do 5V, 0do 10V, -10 do 10 V, 1do 5V, 4do 20mA 4do 20mA 0do 20mA 0do 10V, -10 do 10 V, 0do 5V, -5 do 5 V, 1do 5V, 0 do 1,25 V, -1,25 do 1,25 V 1/8000 We: 0.2% PV Wy: 0,3% PV 1 ms/punkt 31 mm 580 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, skalowanie, przechowywanie wartości szczytowej, średnia, alarmy, przechowywanie wartości wyjściowej 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 31 mm 180 ma Konfigurowalne alarmy, funkcje ułatwiajace obsługę, skalowanie definiowane przez użytkownika Typ połączenia Model CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD041-V1 (SL) CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD081-V1 (SL) CJ1W-DA021 CJ1W-DA021 (SL) CJ1W-DA041 CJ1W-DA041 (SL) CJ1W-DA08V CJ1W-DA08V (SL) CJ1W-DA08C CJ1W-DA08C (SL) CJ1W-MAD42 CJ1W-MAD42 (SL) CJ1W-PDC15 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03 21

15 CJ1 analogowe i moduły sterujące Modułowe sterowniki PLC Punkty Typ Zakresy Rozdzielczość Dokładność *1 Czas konwersji 2 Wejście termopary B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII, od -100 do 100 mv 2 Wejście Pt50, Pt100, rezystancyjnego JPt100, Ni508.4 czujnika temperatury 4 Wejście termopary B, J, K, L, R, S, T 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 31 mm 180 ma Konfigurowalne alarmy, funkcje ułatwiające obsługę 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 31 mm 180 ma Konfigurowalne alarmy, funkcje ułatwiające konserwację 0,1 C 0,3% PV 62,5 ms/punkt 31 mm 250 ma 4 konfigurowalne wyjścia alarmowe 4 Wejście rezystancyjnego czujnika temperatury Pt100, JPt100 0,1 C 0,3% PV 62,5 ms/punkt 31 mm 250 ma 4 konfigurowalne wyjścia alarmowe 6 Wejście termopary 6 Wejście rezystancyjnego czujnika tempertaury 4 Pętle regulacji temperatury, termopara 2 Pętle regulacji temperatury, termopara 4 Pętle regulacji temperatury, RTD 2 Pętle regulacji temperatury, RTD Typ K (od -200 do C) Typ J (od -100 do +850 C) Pt100 (od -200 do +650 C) Pt1000 (od -200 do +650 C) B, J, K, L, R, S, T B, J, K, L, R, S, T 0,1 C 0,5% PV 40 ms/punkt 31 mm 220 ma Podstawowy moduł, konfiguracja za pomocą przełączników DIP, regulowane filtrowanie 10/50/60 Hz 0,1 C 0,5% PV 40 ms/punkt 31 mm 250 ma Podstawowy moduł, konfiguracja za pomocą przełączników DIP, regulowane filtrowanie 10/50/60 Hz 0,1 C 0,3% PV 500 ms ogółem 0,1 C 0,3% PV 500 ms ogółem Pt100, JPt100 0,1 C 0,3% PV 500 ms ogółem Pt100, JPt100 0,1 C 0,3% PV 500 ms ogółem Szerokość Pobór prądu 31 mm 250 ma 4 wyjścia sterujące: PNP z otwartym kolektorem *2, maks. 100 ma 31 mm 250 ma 2 wyjścia sterujące: PNP z otwartym kolektorem *2, maks. 100 ma, 2 wejścia przekładnika prądowego do wykrywania przepalenia grzałki 31 mm 250 ma 4 wyjścia sterujące: PNP z otwartym kolektorem *2, maks. 100 ma *1 Typowa wartość w temperaturze otoczenia 25 C. Szczegółowe informacje znajdują się w podręczniku użytkownika. *2 W ofercie są także wyjścia NPN z otwartym kolektorem. Uwagi 31 mm 250 ma 2 wyjścia sterujące: PNP z otwartym kolektorem *2, maks. 100 ma, 2 wejścia przekładnika prądowego do wykrywania przepalenia grzałki Typ połączenia Model CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-TS561 CJ1W-TS561 (SL) CJ1W-TS562 CJ1W-TS562 (SL) CJ1W-TC002 CJ1W-TC004 CJ1W-TC102 CJ1W-TC104 Uwaga: Wszystkie moduły analogowych są specjalnymi modułami, oprócz modułów TS561/TS562, które są podstawowymi modułami. Akcesoria Typ połączenia Model Wymienny 18-punktowy bezśrubowy blok zacisków do modułów, 5 sztuk w opakowaniu CJ-WM01-18P-5 22

16 Moduły pozycjonujące CJ1 Modułowe sterowniki PLC Dodaj sterowanie ruchem do dowolnego PLC serii CJ1 Od prostych pomiarów położenia po wieloosiowe zsynchronizowane sterowanie ruchem seria CJ1 zawiera pełny wachlarz modułów: Moduły licznika zbierają dane dotyczące pozycji z enkoderów SSI lub enkoderów przyrostowych. Bieżące pozycje są porównywane z zapisanymi wartościami docelowymi Moduły pozycjonujące są używane do pozycjonowania z punktu do punktu za pomocą serwonapędów lub silników krokowych. Docelowe dane oraz krzywe przyspieszenia/opóźnienia można regulować w biegu Moduły pozycjonujące i sterowania ruchem wyposażone w interfejs MECHATROLINK-II mogą sterować wieloma napędami za pośrednictwem szybkiego pojedynczego łącza. Przekierowanie komunikatów poprzez wiele warstw komunikacyjnych umożliwia konfigurowanie dołączonych napędów z dowolnego punktu sieci sterującej Kanały/ osie Akcesoria Typ Typ sygnału Klasa modułu Szerokość 2 Wejścia SSI (bezwzględne dane pozycji) 2 Licznik 500 khz 4 Licznik 100 khz Synchroniczny protokół szeregowy 24 V, typu Line Driver Typu Line DriverSterownik, 24 V za pośrednictwem bloku zacisków 1 Moduł 24 V z otwartym pozycjonujący kolektorem 2 Moduł 24 V z otwartym pozycjonujący kolektorem 4 Moduł 24 V z otwartym pozycjonujący kolektorem 1 Moduł Sterownik liniowy pozycjonujący 2 Moduł Sterownik liniowy pozycjonujący 4 Moduł Typu Line Driver pozycjonujący 16 Moduł MECHATROLINK-II Moduł pozycjonujący komunikacyjny 32 Moduł sterownika ruchu MECHATROLINK-II Moduł komunikacyjny Pobór prądu Uwagi Typ połączenia Model 31 mm 300 ma Szybkość transmisji, typ kodowania, długość Zaciski śrubowe CJ1W-CTS21-E danych i podobne parametry można ustawić dla każdego kanału osobno 31 mm 280 ma 2 konfigurowalne cyfrowe wejścia + wyjścia 1 Fujitsu CJ1W-CT021 (40 ) 31 mm 320 ma Wartości docelowe wyzwalają przerwanie 1 MIL (40 ) CJ1W-CTL41-E w module CPU 31 mm 250 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia pozycjonujace, sygnały ograniczenia osi, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 250 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia pozycjonujace, sygnały ograniczenia osi, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 360 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia pozycjonujace, sygnały ograniczenia osi, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 250 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia oryginalnego sygnału, wyłączniki ograniczające, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 250 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia oryginalnego sygnału, wyłączniki ograniczające, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 360 ma Wyjścia impulsowe imp./s, wejścia pozycjonujace, sygnały ograniczenia osi, zatrzymanie, przerwanie 31 mm 360 ma Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym. Dostęp do wszystkich parametrów napędu 80 mm 600 ma Profile krzywki elektronicznej i synchronizacja osi. Wejścia rejestrujące. Dostęp do wszystkich parametrów napędu 1 Fujitsu (40 ) 1 Fujitsu (40 ) 2 Fujitsu (40 ) 1 Fujitsu (40 ) 1 Fujitsu (40 ) 2 Fujitsu (40 ) Opis Typ połączenia Model ML-II ML-II CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71 Blok zacisków ogólnego przeznaczenia (40 zaciski śrubowe ) MIL (40 ) XW2D-40G6 Bezśrubowy blok zacisków do podłączania enkoderów 24 V lub enkoderów stypu Line Driver do modułu CJ1W-CTL41-E Blok interfejsu serwo dla 2- lub 4-osiowych modułów pozycjonujących (bez obsługi komunikacji) Blok interfejsu serwo dla 2- lub 4-osiowych modułów pozycjonujących (z obsługą komunikacji) Kabel łączący ogólnego przeznaczenia do modułów z 40-punktowym złączem Fujitsu (@@@ = długość w cm) Kabel łączący ogólnego przeznaczenia do modułów z 40-punktowym złączem MIL (@@@ = długość w cm) Kabel do łączenia modułu CJ1W-NC113 z serwo serii W, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułów CJ1W-NC213/413 z serwo serii W, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułu CJ1W-NC113 z serwo serii SmartStep, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułów CJ1W-NC213/413 z serwo serii SmartStep, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułu CJ1W-NC133 z serwo serii W, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułów CJ1W-NC233/433 z serwo serii W, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułu CJ1W-NC133 z Serwo serii SmartStep, długość kabla 1,0 m Kabel do łączenia modułów CJ1W-NC233/433 z serwo serii SmartStep, długość kabla 1,0 m MIL (40 ) do 32 zzaciskami bezśrubowymi Fujitsu (40 ) do MIL (40 ) XW2G-40G7-E XW2B-40J6-2B XW2B-40J6-4A XW2Z-@@@B 2 MIL (40 ) XW2Z-@@@K XW2Z-100J-A14 XW2Z-100J-A15 XW2Z-100J-A16 XW2Z-100J-A17 XW2Z-100J-A18 XW2Z-100J-A19 XW2Z-100J-A20 XW2Z-100J-A21 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03 23

17 Moduły komunikacyjne CJ1 Modułowe sterowniki PLC Do każdego systemu komunikacji Sterownik CJ1 oferuje zarówno standardowe otwarte interfejsy sieciowe, jak i oszczędne i szybkie wyrafinowane połączenia sieciowe. Przekazywanie danych między sterownikami PLC lub z systemami informacyjnymi wyższych poziomów można realizować za pomocą łączy szeregowych lub łączy sieci Ethernet albo za pomocą prostych w użyciu sieci Controller Link. Firma Omron zapewnia obsługę dwu najważniejszych otwartych sieci przemysłowych DeviceNet oraz PROFIBUS-DP. Omron realizuje także obsługę szybkiej sieci za pomocą własnego rozwiązania CompoBus/S o niezrównanie prostej instalacji. Dla wyeliminowania różnorodnych protokołów specyficznych dla konkretnych zastosowań można używać w pełni konfigurowalnej komunikacji szeregowej lub komunikacji opartej na sieci CAN. Typ Porty Protokoły Klasa modułu Szerokość Szeregowe 2 RS-232C CompoWay-F, Host link, NT link, Modbus, zdefiniowane przez użytkownika Szeregowe 1 RS-232C + 1 RS-422/RS-485 Akcesoria CompoWay-F, Host link, NT link, Modbus, zdefiniowane przez użytkownika Ethernet Base-Tx UDP, TCP/IP, serwer FTP, SMTP ( ), SNTP (regulacja czasu), routing FINS Controller Link Skrętka dwuprzewodowa Pobór prądu Typ połączenia Model Moduł komunikacyjny 31 mm 280 ma 9-stykowe D-Sub CJ1W-SCU21-V1 Moduł komunikacyjny 31 mm 380 ma 9-stykowe D-Sub CJ1W-SCU41-V1 Moduł komunikacyjny 31 mm 380 ma RJ45 CJ1W-ETN21 Protokół firmy Omron Moduł komunikacyjny 31 mm 350 ma 2-przewodowe śrubowe + uziemienie DeviceNet 1 CAN DeviceNet Moduł komunikacyjny 31 mm 330 ma 5-stykowe z możliwością odłączenia CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP 1 RS-485 (master) DP, DPV1 Moduł komunikacyjny 31 mm 400 ma 9-stykowe D-Sub CJ1W-PRM21 PROFIBUS-DP 1 RS-485 (slave) DP 31 mm 400 ma 9-stykowe D-Sub CJ1W-PRT21 CAN 1 CAN Zdefiniowane przez użytkownika Moduł komunikacyjny 31 mm 330 ma 5-stykowe z możliwością odłączenia CompoBus/S 2-przewodowe (master) Protokół firmy Omron 20 mm 150 ma 2-przewodowe + 2-przewodowe zasilania Opis Typ połączenia Model Konwerter sygnału RS-232C na sygnał RS-422/RS-485. Do bezpośredniego montażu na porcie szeregowym 9-stykowe D-Sub na zaciski śrubowe CJ1W-CORT21 CJ1W-SRM21 CJ1W-CIF11 Karta PCI Controller Link z oprogramowaniem PCI, przewodowe CLK 3G8F7-CLK21-EV1 Moduł repeatera Controller Link (przewód do przewodu) Zaciski śrubowe zaciski śrubowe Moduł repeatera Controller Link (przewód do światłowodu HPCF) Zaciski śrubowe złącze HPCF Moduł repeatera Controller Link (przewód do światłowodu szklanego GRIN) Zaciski śrubowe złącze ST CS1W-RPT01 CS1W-RPT02 CS1W-RPT03 24 Modular PLC - Cat.-No. P04E-EN-03

18 Moduły CPU CS1 Sterownik PLC do montażu na płytach montażowych Szybkie i sprawne jednostki centralne do wszelkich zadań Moduły CPU z serii CS1 firmy Omron są oferowane z dwiema prędkościami procesora oraz z różnymi pojemnościami pamięci. Obok podstawowych modeli jednostek centralnych dostępne są wersje przeznaczone do pracy równoległej, prowadzące wymianę na gorąco. Wszystkie jednostki centralne mają gniazdo przeznaczone do bezpośredniego podłączania, w którym można zainstalować płytę komunikacji szeregowej lub płytę obsługi procesów. Wszystkie moduły CPU używają tekstu strukturalnego IEC oraz języka drabinkowego. Obszerna biblioteka bloków funkcyjnych firmy Omron pozwala ograniczyć wysiłek wkładany w programowanie, niemniej możliwe jest tworzenie własnych bloków funkcyjnych odpowiednio do potrzeb. Maksymalna liczba cyfrowych Akcesoria Pojemność programu Pojemność Szybkość pamięci danych wykonywania funkcji logicznych Maksymalna liczba modułów Pobór prądu (5 V) Funkcje dodatkowe Model tys. kroków 448 tys. słów 20 ns ma CS1H-CPU67H 71 Obsługuje podwójne zasilanie i przełączanie na gorąco CS1D-CPU67S 68 Moduł CPU wprowadzający pełną redundancję CS1D-CPU67H 1040 ma Moduł CPU wprowadzający pełną redundancję z płytką sterowania w pętli CS1D-CPU67P 120 tys. kroków 256 tys. słów ma CS1H-CPU66H 60 tys. kroków 128 tys. słów 80 CS1H-CPU65H 71 Obsługuje podwójne zasilanie i przełączanie na gorąco CS1D-CPU65S 68 Moduł CPU wprowadzający pełną redundancję CS1D-CPU65H 1040 ma Moduł CPU wprowadzający pełną redundancję, z płytką sterowania w pętli CS1D-CPU65P 30 tys. kroków 64 tys. słów ma CS1H-CPU64H 20 tys. kroków CS1H-CPU63H 60 tys. kroków 40 ns 780 ma CS1G-CPU45H tys. kroków 40 CS1G-CPU44H 35 Obsługuje podwójne zasilanie i przełączanie na gorąco CS1D-CPU44S tys. kroków 30 CS1G-CPU43H 10 tys. kroków CS1G-CPU42H 26 Obsługuje podwójne zasilanie i przełączanie na gorąco CS1D-CPU42S Opis Pobór prądu (5 V) Model Moduł Duplex wymagany w systemach CS1D-CPU6 H Zob. płytę montażową CS1D-DPL01 CS1D-BC052 Opcjonalna karta komunikacji szeregowej, 2 RS-232C 280 ma CS1W-SCB21-V1 Opcjonalna karta komunikacji szeregowej, 1 RS-232C + 1 RS422/RS ma CS1W-SCB41-V1 Opcjonalna karta sterowania w pętli, maks. 50 bloków sterujących 220 ma CS1W-LCB01 Opcjonalna płytka sterowania w pętli, maks. 300 bloków sterujących 220 ma CS1W-LCB05 Bateria, do wszystkich modułów CPU CS1 Zgodna z klasyfikacją przemysłową karta pamięci Compact Flash o pojemności 30 MB do wszystkich modeli (niewymagana do pracy) Zgodna z klasyfikacją przemysłową karta pamięci Compact Flash o pojemności 64 MB do wszystkich modeli (niewymagana do pracy) Adapter kart Compact Flash do komputera CX-One zintegrowane oprogramowanie do programowania i konfigurowania wszystkich składników systemów sterowania firmy Omron Kabel z wtykiem 9-stykowym typu D-Sub łączący port szeregowy komputera z portem Peripheral sterownika PLC (długość: 2,0 m) Kabel z wtykiem 9-stykowym typu D-Sub łączący port szeregowy komputera z portem Peripheral sterownika PLC (długość: 6,0 m) Konwerter sygnału USB na sygnał portu szeregowego CS1W-BAT01 HMC-EF372 HMC-EF672 HMC-AP001 CX-ONE-AL C-E CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CIF31 Rack PLC - Cat.-No. P08E-EN-03 25

19 Zasilacze CS1, płyty montażowe Sterownik PLC do montażu na płytach montażowych Nawet 7 płyt rozszerzeń Systemy CS1 mogą być zasilane prądem stałym 24 V (z zasilacza) lub prądem zmiennym V (z sieci). W niewielkich systemach zawierających głównie cyfrowe można używać ekonomicznych zasilaczy o małej wydajności. W systemach zawierających wiele analogowych i wiele modułów sterujących/komunikacyjnych może być konieczne zastosowanie wydajniejszego zasilacza. Płyty rozszerzeń sterowników PLC są przewidziane w różnych szerokościach, od 2 do 10 gniazd. Do systemów Duplex są niezbędne specjalne płyty montażowe. W zależności od typu jednostki centralnej do jej płyty można podłączyć nawet 7 rozszerzeń, co daje łączną pojemność 80 modułów. Całkowita długość kabli rozszerzenia jednego systemu może wynosić do 12 m. Zasilacze Zakres sygnału wejściowego Pobór mocy Prąd wyjściowy przy 5 VDC Dane techniczne Prąd wyjściowy przy 26 VDC Maksymalna moc wyjściowa Funkcje dodatkowe 19,2 28,8 VDC Maks. 40W 6,6 A 0,62 A 30 W Nie dotyczy C200HW-PD VAC 50/60 Hz VAC, VAC, 50/60 Hz Model 4,3 A 0,56 A 28 W Zasilacz do systemów redundantnych CS1D-PD024 Maks. 55VA 5,3 A 1,3 A 40 W Nie dotyczy C200HW-PD025 Zasilacz do systemów redundantnych CS1D-PD025 Maks. 120VA 4,6 A 0,62 A 30 W Wyświetlanie stanu pracy C200HW-PA204C Nie dotyczy Wyjście 24 VDC, 0,8 A Wyjście sygnalizujace tryb RUN (przekaźnik SPST) Maks. 180VA 9,0 A 1,3 A 45 W Wyjście sygnalizujące tryb RUN (przekaźnik SPST) C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PA204R C200HW-PA209R Maks. 150VA 7,0 A 1,3 A 35 W Zasilacz do systemów redundantnych CS1D-PA207R Typ Gniazda Zużycie prądu 5 V Złącze rozszerzenia Szerokość Funkcje specjalne Model Płyta montażowa modułu CPU ma Nie 200 mm CS1W-BC023 Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 260 mm CS1W-BC033 Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 330 mm CS1W-BC053 Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 435 mm CS1W-BC083 Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 505 mm CS1W-BC103 Płyta montażowa rozszerzenia ma Tak 260 mm CS1W-BI033 Płyta montażowa rozszerzenia ma Tak 330 mm CS1W-BI053 Płyta montażowa rozszerzenia ma Tak 435 mm CS1W-BI083 Płyta montażowa rozszerzenia ma Tak 505 mm CS1W-BI103 Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 505 mm Do modułów CPU i zasilaczy Duplex CS1D-BC052 (w tym CS1D-DPL01) Płyta montażowa modułu CPU ma Tak 505 mm Do zasilaczy Duplex CS1D-BC082S Płyta montażowa rozszerzenia ma Tak 505 mm Do podwójnych zasilaczy CS1D-BI092 Typ Opis Długość Model Kabel rozszerzenia Łączy płytę montażową modułu CPU CS1 lub płytę montażową rozszerzenia z płytą montażową następnego rozszerzenia 0,3 m CS1W-CN313 0,7 m CS1W-CN713 2,0 m CS1W-CN223 3,0 m CS1W-CN323 5,0 m CS1W-CN523 10,0 m CS1W-CN133 12,0 m CS1W-CN133-B2 26 Rack PLC - Cat.-No. P08E-EN-03

20 Moduły cyfrowych CS1 Sterownik PLC do montażu na płytach montażowych Aż do 96 na moduł wejściowych, wyjściowych i mieszanych Cyfrowe moduły służą jako interfejs sterownika PLC, wprowadzający w życie szybkie i niezawodne sterowanie sekwencjami. Pełny wachlarz modułów, od bardzo szybkich wejść DC po wyjścia przekaźnikowe, pozwala dostosować sterownik CS1 do własnych potrzeb. Moduły serii CS1 mają różną liczbę i odpowiadają różnym technologiom łączenia. Do modułu można bezpośrednio podłączyć do 16 za pomocą odłączanych zacisków śrubowych. Moduły o wysokiej liczbie (32 oraz 64) są wyposażone w standardowe 40-stykowe złącze. Dostępne są prefabrykowane kable i styki umożliwiające łatwe łączenie z modułami o wysokiej liczbie. Liczba Typ Napięcie znamionowe Prąd znamionowy *1 Można też montować moduły C200H za wyjątkiem systemów CS1D. *2 Dostępne są także modele z wyjściami typu NPN. Pobór prądu (5 V) Pobór prądu (26 V) Uwagi Typ połączenia Model *1 16 Wejściowy AC 240 VAC 10 ma 100 ma CS1W-IA Wejściowy DC 24 VDC 7mA 100 ma CS1W-ID Wejściowy DC 24 VDC 7mA 100 ma Wejścia rozpoczynają zadania obsługi CS1W-INT01 przerwania w programie sterownika PLC 16 Wejściowy DC 24 VDC 7mA 100 ma Ogranicza impulsy do sygnału CS1W-IDP01 oszerokości 50 µs 32 Wejściowy DC 24 VDC 6mA 150 ma 1 Fujitsu CS1W-ID231 (40 ) 64 Wejściowy DC 24 VDC 6mA 150 ma 2 Fujitsu CS1W-ID261 (40 ) 96 Wejściowy DC 24 VDC 5mA 200 ma 2 Fujitsu CS1W-ID291 (56 ) 8 Wyjście triakowe 250 VAC 1,2 A Maks. 230 ma CS1W-OA Wyjście triakowe 250 VAC 0,5 A Maks. 200 ma CS1W-OA211 8 Wyjście przekaźnikowe 250 VAC 2,0 A 100 ma Maks. 48 ma CS1W-OC Wyjście przekaźnikowe 250 VAC 2,0 A 130 ma Maks. 96 ma CS1W-OC Wyjściowy DC *2 24 VDC 0,5 A 170 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, alarm CS1W-OD Wyjściowy DC 24 VDC 0,5 A 270 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, *2 alarm 64 Wyjściowy DC 24 VDC 0,3 A 390 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, *2 alarm 1 Fujitsu (40 ) 2 Fujitsu (40 ) 96 Wyjściowy DC *2 24 VDC 0,1 A 480 ma 2 Fujitsu (56 ) Mieszany DC We + Wy 24 VDC 0,3 A 270 ma Z zabezpieczeniem przed zwarciem, *2 alarm 2 Fujitsu (40 ) Mieszany DC We + Wy *2 24 VDC 0,1 A 350 ma 2 Fujitsu (56 ) CS1W-OD232 CS1W-OD262 CS1W-OD292 CS1W-MD262 CS1W-MD292 Uwaga: Wszystkie moduły cyfrowych są modułami podstawowych. Rack PLC - Cat.-No. P08E-EN-03 27

21 Moduły analogowych i procesowych CS1 Sterownik PLC do montażu na płytach montażowych Od zwykłego analogowego po sterowanie procesami Sterownik CS1 oferuje szeroki wybór analogowych modułów wejść i jest odpowiedni do wszelkich zastosowań: od powolnych wielokanałowych pomiarów temperatury po szybkie, precyzyjne zbieranie danych. Wyjścia analogowe mogą być wykorzystywane przy precyzyjnym sterowaniu lub do zewnętrznych wskazań. Zaawansowane moduły z wbudowanymi funkcjami skalowania, filtrowania i alarmowania zmniejszają konieczność skomplikowanego programowania sterowników PLC. Precyzyjne moduły sterowania procesami pozwalają współpracować z szerokim wachlarzem czujników, gwarantując szybkie i precyzyjne zbieranie danych. Wszystkie moduły sterowania procesami i temperaturą w pełni izolują od siebie poszczególne kanały. Liczba Typ Zakresy Rozdzielczość 4 Wejście analogowe 8 Wejście analogowe 18 Wejście analogowe 4 Wyjście analogowe 8 Wyjście napięciowe 8 Wyjście prądowe Wejście + wyjście analogowe 4 Wejście procesowe 8 Wejście procesowe 4 Wejście termopary 4 Wejście rezystancyjnego czujnika temperatury 4 Wejście termopary 4 Wejście rezystancyjnego czujnika tempertury 8 Wejście termopary od 0 do 5 V, od 0 do 10 V, od -10 do 10 V, od 1 do 5 V, od 4 do 20 ma od 0 do 5 V, od 0 do 10 V, od -10 do 10 V, od 1 do 5 V, od 4 do 20 ma od 0 do 5 V, od 0 do 10 V, od -10 do 10 V, od 1 do 5 V Dokładność *1 1/8000 V: 0,2% PV I: 0,4% PV 1/4000 V: 0,3% PV I: 0,5% PV Czas konwersji Pobór Pobór Uwagi prądu (5 V) prądu (26 V) 250 µs/punkt 130 ma 90 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości szczytowej, średnia, alarmy Typ połączenia 0,2% PV 150 ma 60 ma 2 MIL (34 punkty) 1 ms/punkt 130 ma 180 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia 0,3% PV 180 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, przechowywanie wartości wyjściowej Model CS1W-AD041-V1 CS1W-AD081-V1 CS1W-AD161 CS1W-DA041 CS1W-DA08V od 4 do 20 ma 0,5% PV 250 ma CS1W-DA08C od 0 do 5 V, od 0 do 10 V, od -10 do 10 V, od 1 do 5 V (wejście od 4 do 20 ma) od 4 do 20 ma, od 0 do 20 ma, od 0 do 10 V, od -10 do 10 V, od 0 do 5 V, od -5 do 5 V, od 1 do 5 V, od 1 do 1,25 V, od -1,25 do 1,25 V od -10 do 10 V, od 0 do 5 V, od 1 do 5 V, od 4 do 20 ma B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII, od -100 do 100 mv Pt50, Pt100, JPt100, Ni508.4 B, J, K, L, R, S, T 1/8000 V we:0,2% PV I we: 0,4% PV wy: 0,3% PV 1 ms/punkt 200 ma 200 ma Nastawa przesunięcia/ wzmocnienia, skalowanie, przechowywanie wartości szczytowej, średnia, alarmy, przechowywanie wartości wyjściowej 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 120 ma 120 ma Konfigurowalne alarmy, funkcje ułatwiające obsługę, skalowanie definiowane przez użytkownika, nastawa zera/rozpiętości, pierwiastek kwadratowy, licznik 1/ ,3% PV 62,5 ms/punkt 180 ma 60 ma Konfigurowalne alarmy, nastawa zera/ rozpiętości, pierwiastek kwadratowy 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 120 ma 80 ma Konfigurowalne alarmy (bezwzględne + szybkości zmiany), przechowywanie wartości szczytowej, funkcje ułatwiające obsługę 1/ ,05% PV 5 ms/punkt 120 ma 70 ma Konfigurowalne alarmy (bezwzględne + szybkości zmiany), przechowywanie wartości szczytowej, funkcje ułatwiające obsługę 0,1 C 0,3% PV 62,5 ms/punkt 250 ma konfigurowalne wyjścia alarmowe Pt100, JPt100 0,1 C 0,3% PV 62,5 ms/punkt 250 ma konfigurowalne wyjścia alarmowe B, J, K, L, R, S, T 0,1 C 0,3% PV 31,2 ms/punkt 180 ma 60 ma Konfigurowalne alarmy dla kanału CS1W-MAD44 CS1W-PDC11 CS1W-PDC55 CS1W-PTS11 CS1W-PTS12 CS1W-PTS51 CS1W-PTS52 CS1W-PTS55 28 Rack PLC - Cat.-No. P08E-EN-03