RZECZPOSPOLITAPOLSKA(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITAPOLSKA(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: (51) Int.Cl.5: A47J 43/04 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: Rzeczypospolitej Polskiej (54) Ręczny robot kuchenny z napędem elektrycznym (43)Zgłoszenie ogłoszono: BUP 10/93 (73) Uprawniony z patentu: Zakłady Zmechanizowanego Sprzętu Domowego "ZELMER", Rzeszów, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 11/94 (72) Twórcy wynalazku: Stanisław Piejko, Głogów Młp., PL Henryk Malżycki, Rzeszów, PL PL B1 (57) 1. Ręczny robot kuchenny z napędem elektrycznym, mającym dwa pośrednie wyjścia, z odłączalnymi końcówkami roboczymi, znamienny tym, że umieszczone w obudowie przekładni robota kółko zębate (1) z tworzywa sztucznego, stanowiące element zasprzęglający końcówek roboczych, ma w ściance na całej długości przelotowego otworu osiowego (4) tulei (2), wystającej z obudowy przekładni robota, co najmniej dwa rozstawione naprzeciw siebie, wzdłużne rowki prowadzące (3) ze stopniem ograniczającym (10) w określonej odległości, na końcu których są zaczepy zatrzaskowe (5), a końcówka robocza ma na trzpieniu (6) prowadzące elementy (7) przenoszące moment obrotowy, których rozstawienie odpowiada rozstawieniu rowków prowadzących (3), a w górnej części trzpień (6) ma elementy zatrzaskowe (8), których rozstawienie odpowiada rozstawieniu stopni ograniczających (10), ustalające położenie końcówki roboczej. Fig.6

2 Ręczny robot kuchenny z napędem elektrycznym Zastrzeżenia patentowe 1. Ręczny robot kuchenny z napędem elektrycznym, mającym dwa pośrednie wyjścia, z odłączalnymi końcówkami roboczymi, znamienny tym, że umieszczone w obudowie przekładni robota kółko zębate (1) z tworzywa sztucznego, stanowiące element zasprzęglający końcówek roboczych, ma w ściance na całej długości przelotowego otworu osiowego (4) tulei (2), wystającej z obudowy przekładni robota, co najmniej dwa rozstawione naprzeciw siebie, wzdłużne rowki prowadzące (3) ze stopniem ograniczającym (10) w określonej odległości, na końcu których są zaczepy zatrzaskowe (5), a końcówka robocza ma na trzpieniu (6) prowadzące elementy (7) przenoszące moment obrotowy, których rozstawienie odpowiada rozstawieniu rowków prowadzących (3), a w górnej części trzpień (6) ma elementy zatrzaskowe (8), których rozstawienie odpowiada rozstawieniu stopni ograniczających (10), ustalające położenie końcówki roboczej. 2. Ręczny robot według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadzące elementy (7) i elementy zatrzaskowe (8) leżą w jednej płaszczyźnie, przechodzącej przez oś trzpienia (6), a ich odległość od siebie jest większa od odległości stopnia ograniczającego (10) od części roboczej zaczepu zatrzaskowego (5). 3. Ręczny robot według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że w otworze osiowym (4) pomiędzy rowkami prowadzącymi (3) są płytsze od nich rowki technologiczne (9). * * * Przedmiotem wynalazku jest ręczny robot kuchenny z napędem elektrycznym do użytku w gospodarstwie domowym. Znany jest robot kuchenny z napędem elektrycznym, mającym odłączalne końcówki robocze oraz umieszczone w obudowie przekładni kółko zębate jako element zasprzęglający tych końcówek. Wystający z obudowy przekładni wałek kółka zębatego z tworzywa sztucznego ma jako wtop tulejkę metalową umieszczoną w osi wzdłużnej kółka. Wystająca z wałka tulejka ma na końcu dwa wzdłużne wycięcia rozstawne naprzeciw siebie, a na zewnętrznej średnicy ma dookoła wąski rowek, w którym umieszczono sprężynę w postaci kilku zwojów drutu. Powstały w ten sposób dwa zamknięte otwory zatrzaskowe, ograniczone ściankami wycięcia i sprężyną. Długość tych otworów jest większa od długości wystających z trzpienia końcówki roboczej zatrzaskowych elementów, ustalających położenie końcówki roboczej i przenoszących moment obrotowy, których szerokość jest mniejsza od szerokości wycięcia wzdłużnego. Rozwiązanie to ma tę niedogodność, że usytuowanie elementów zatrzasowych i przenoszących zarazem moment obrotowy na końcu tulei metalowej, powoduje wzrost sił skręcających wałek kółka zębatego. Rozwiązanie to wymaga także zastosowania dodatkowych części w kółku, takich jak sprężyna i tulejki metalowej jako wtopu. Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że umieszczone w obudowie przekładni robota kółko zębate z tworzywa sztucznego ma w ściance, na całej długości przelotowego otworu osiowego tulei, wystającej z obudowy przekładni robota, co najmniej dwa, rozstawione naprzeciw siebie, wzdłużne rowki prowadzące, ze stopniem ograniczającym w określonej odległości. Na końcu tych rowków są zaczepy zatrzaskowe. Końcówka robocza ma na trzpieniu prowadzące elementy przenoszące moment obrotowy, których rozstawienie odpowiada rozstawieniu rowków prowadzących. W górnej części trzpień ma elementy zatrzaskowe, których rozstawienie odpowiada rozstawieniu stopni ograniczających, ustalające położenie końcówki roboczej.

3 Prowadzące elementy i elementy zatrzaskowe leżą w jednej płaszczyźnie, przechodzącej przez oś trzpienia, a ich odległość od siebie jest większa od odległości stopnia ograniczającego od części roboczej zaczepu zatrzaskowego. W otworze osiowym pomiędzy rowkami prowadzącymi są płytsze od nich rowki technologiczne Ṙozwiązanie według wynalazku pozwala na zmniejszenie sił skręcających działających na tuleję kółka zębatego, a także na wykonanie kółka zębatego z tworzywa sztucznego bez wtopu i sprężyny. Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kółko zębate w przekroju wzdłużnym, fig. 2 - kółko zębate pokazane na fig. 1 w widoku od dołu, fig. 3 - kółko zębate pokazane na fig. 1 w widoku od góry, fig. 4 - fragment trzpienia końcówki roboczej, z zaznaczonymi prowadzącymi elementami i elementami zatrzaskowymi, w widoku z boku, fig. 5 - fragment trzpienia końcówki roboczej, pokazanego na fig. 4 w drugim rzucie w widoku, fig. 6 - fragment trzpienia końcówki roboczej pokazanego na fig. 4, zasprzęglonego z kółkiem zębatym w przekroju wzdłużnym. Kółko zębate 1 ma tuleję 2 z przelotowym otworem osiowym 4, w którym wykonane są na całej jego długości cztery rowki prowadzące 3 ze stopniem ograniczającym 10, leżącym w strefie objętej szerokością wieńca zębatego. Zakończenie rowków prowadzących 3 stanowią cztery zaczepy zatrzaskowe 5, leżące po przeciwnej stronie wieńca koła zębatego 1 w stosunku do tulei 2. Pomiędzy rowkami prowadzącymi 3 umieszczone są cztery płytsze rowki technologiczne 9. Trzpień 6 końcówki roboczej ma dwa prowadzące elementy 7 wykonane w kształcie płetw, a w górnej części trzpień 7 ma dwa elementy zatrzaskowe 8 wykonane również w kształcie płetw, przy czym odległość pomiędzy prowadzącymi elementami 7 a elementami zatrzaskowymi 8 jest większa od odległości pomiędzy stopniem ograniczającym 10 a górnym ścięciem zaczepu zatrzaskowego 5. Zasprzęglenie końcówki roboczej z napędem robota odbywa się poprzez wprowadzenie trzpienia 6 końcówki roboczej do otworu osiowego 4 tulei 2 kółka zębatego 1 za pomocą prowadzących elementów Z, umieszczonych w rowkach prowadzących 3 tulei 2. W trakcie wsuwania trzpienia 6 w tuleję 2 elementy zatrzaskowe 8, w momencie ich zetknięcia z dolnym ścięciem zaczepów zatrzaskowych 5, rozchylają je do momentu zaskoczenia na górne ścięcie zaczepów zatrzaskowych 5. Prowadzące elementy 7 przenoszą moment obrotowy z kółka zębatego 1 na końcówkę roboczą oraz ograniczają jej ruch w górę, a elementy zatrzaskowe 8 zabezpieczają końcówkę roboczą przed wypadnięciem z napędu robota podczas pracy.

4 Fig.2 Fig.3

5 Fig.4 Fig.5 Fig.6

6 Fig.1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena zł