PROJEKTOWANIE HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPDOWEGO DO REDNIEJ BEZZAŁOGOWEJ PLATFORMY LDOWEJ
|
|
- Jakub Wawrzyniak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (41) nr 3, 2016 Tomasz CZAPLA Olaf DUDEK PROJEKTOWANIE HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPDOWEGO DO REDNIEJ BEZZAŁOGOWEJ PLATFORMY LDOWEJ Streszczenie. Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzajce wdroenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napdowego bezzałogowej platformy ldowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napdowego do bezzałogowej platformy ldowej sprecyzowano docelowe parametry napdu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy załoeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjn posta konstrukcyjn pojazdu BPL. Słowa kluczowe: napd hybrydowy, układ napdowy, pojazd kołowy, dynamika napdu. 1. WSTP Bezzałogowe platformy ldowe znajduj obecnie zastosowanie w słubach policyjnych oraz w wojsku, gdzie uywane s do działa rozpoznawczych, dozorujcych oraz inynieryjnych. W zastosowaniach cywilnych pojazdy bezzałogowe s wykorzystywane jako pomoc w klskach ywiołowych lub w prowadzeniu bada na terenach niedostpnych lub skaonych. Funkcjonowanie omawianych platform zaley głównie od ródeł zasilania, które maj za zadanie podtrzyma działanie zainstalowanej aparatury oraz sprztu oraz umoliwi ich alokacj do wybranego punktu. Zasig i czas działania pojazdu jest cile uzaleniony od sprawnoci układu napdowego. Konieczne zatem jest projektowanie układów napdowych zdolnych spełnia wszystkie wymagania stawiane pojazdom. Układ napdowy zawiera ródło mocy oraz paliwo, konieczne do wytworzenia energii mechanicznej wprawiajcej pojazd w ruch. Obecnie stosuje si wiele rónych rodzajów napdów, a ich dobór jest zaleny od zastosowania pojazdu oraz zakładanego trybu pracy. W czasie opracowywania układu napdowego niezbdne jest sformułowanie modelu dynamicznego uwzgldniajcego rodzaj pojazdu oraz warunki jego pracy i ruchu. Analiza dynamiczna ma midzy innymi na celu wyznaczenie mocy silników, potrzebnej do pokonania przeszkód przy maksymalnych obcieniach i oporach ruchu oraz optymalizacj układu napdowego. Moc potrzebna do napdzania pojazdu definiuje rodzaj i wielko elementów składowych, które z kolei wpływaj na gabaryty i kształt pojazdu. Metodyka postpowania przy doborze układu napdowego zakłada dobór elementów w sposób odwrotny, ni ogólny kierunek przekazywania energii w układzie napdowym. Energia układu, zmagazynowana w zbiorniku paliwa w postaci chemicznej, zamieniana jest w silniku spalinowym na mechaniczn, a nastpnie na elektryczn w generatorze prdu. Ta z kolei magazynowana jest w akumulatorach, skd przepływa do silników elektrycznych zamieniajcych j na mechaniczn. Projektowanie rozpoczyna si od sprecyzowania sił działajcych na pojazd i jego układ napdowy. W łacuchu kinematycznym kolejno uwzgldnia si elementy: koła, przekładni redukcyjn, a do silnika elektrycznego i akumulatorów. Ostatnim etapem jest dobór generatora prdu i silnika spalinowego wraz ze zbiornikiem paliwa. dr in. Tomasz CZAPLA, in. Olaf DUDEK Politechnika lska, Gliwice
2 38 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK 2. SFORMUŁOWANIE WYMAGA PROJEKTOWYCH Na podstawie analizy potrzeb wynikajcych z koniecznoci wprowadzenia na wyposaenie wojska platform logistycznych oraz inynieryjnych sformułowano wstpne wymagania stawiane platformie. Wymagania i załoenia dla projektowanej redniej bezzałogowej platformy ldowej dotyczce doboru układu napdowego s nastpujce: masa całkowita pojazdu kg, prdko jazdy - 20 km/h, chwilowa prdko jazdy - 30 km/h, jazda z prdkoci 5 km/h przez 8 h, moliwo jazdy w trybie cichym w kadym terenie, pokonywanie zwe od 1,2 m do 1,5 m, promie skrtu 4 m, moliwo skrtu w miejscu, pokonywanie gruzowisk, wysokich krawników, schodów, terenów podmokłych i pustynnych. 3. OPRACOWANIE PROJEKTU KONCEPCYJNEGO UKŁADU NAPDOWEGO 3.1. Proponowane rozwizania układu napdowego Jednostka napdowa powinna spełnia wyszczególnione wyej załoenia i dodatkowo cechowa si odpowiednimi parametrami wród dostpnych rozwiza. Do wyznaczenia optymalnego układu napdowego, który zostanie zastosowany w bezzałogowej platformie ldowej, posłuono si analiz wielokryterialn, oceniajca kady wariant moliwego w uyciu napdu [4]. Dokonano wyboru układów napdowych, które s powszechnie stosowane w podobnych konstrukcjach i spełniaj wikszo postawionych wymaga. Układy napdowe zostały rozdzielone na główne kategorie, rónice si midzy sob sposobem przemiany energii chemicznej lub elektrycznej na energi mechaniczn. Nale do nich układy: spalinowy, elektryczny, hydrostatyczny, hybrydowy równoległy, hybrydowy szeregowy, hybrydowy mieszany oraz ogniwa wodorowe [2] Kryteria doboru układu napdowego Podczas wyboru odpowiedniego napdu analizowano kryteria dotyczce podstawowych wymaga i cech pojazdów specjalnych, takie jak: stosunek masy układu napdowego do masy pojazdu, rodzaj i zuycie paliwa, łatwo sterowania pojazdem, sprawno układu napdowego, optymalne wykorzystanie charakterystyk silników, gabaryty wzgldem do generowanej mocy, emisja hałasu (w tym tzw. tryb cichy), praca w rodowiskach skaonych lub o niskiej i wysokiej temperaturze.
3 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej Wyniki analizy wielokryterialnej W doborze układu napdowego posłuono si analiz wielokryterialn pozwalajc na dokonanie optymalnego wyboru sporód alternatywnych rozwiza konstrukcyjnych. Wyniki przeprowadzonej analizy wielokryterialnej zostały przedstawione w tablicy 1. Tablica.1. Wyniki analizy wielokryterialnej w zakresie doboru napdu # ## $ %!!" Jak wynika z przeprowadzonej analizy, szeregowy napd hybrydowy okazał si rozwizaniem optymalnym sporód rozwaanych wariantów napdów. Na rys. 1 przedstawiono schemat blokowy napdu prezentujcy podstawowe elementy układu wraz z zaznaczonym kierunkiem przepływu mocy. SILNIK SPALINOWY GENERATOR AKUMULATOR KOŁA PRZEKŁADNIA SILNIKI ELEKTRYCZNE Rys. 1. Schemat blokowy przedstawiajcy szeregowy napd hybrydowy 3.4. Podsumowanie doboru układu napdowego Napd hybrydowy spełnia podstawowe wymagania ekologiczne, realizowane poprzez zmniejszenie spalania paliwa organicznego, nie tracc przy tym właciwoci trakcyjnych. Zmniejszenie zuycia paliwa jest korzystne z uwagi na zwikszenie zasigu pojazdu lub zminimalizowanie gabarytów elementów napdu zbiornika paliwa lub silnika [4], [5], [6], [7]. Kolejn zalet szeregowego układu hybrydowego jest moliwo włczenia i rozpoczcia jazdy platformy jedynie za pomoc silników elektrycznych, co znacznie redukuje czas przygotowania i uruchomienia platformy. Szeregowy układ hybrydowy składa si z połczonych szeregowo elementów, takich jak: silnik, generator, akumulatory, silniki elektryczne. Modułowo pojazdu zapewnia ich szybkie i łatwe zdemontowanie [4], [5], [6], [7].
4 40 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK Podstawow zalet tego układu jest poruszanie si w trybie cichym, czyli przy uyciu jedynie silników elektrycznych. Ze wzgldu na ryzyko wystpienia zwarcia w instalacji elektrycznej, wymagane jest wykonanie szczelnego korpusu zapewniajcego hermetyczno podczas głbokiego brodzenia i pozostawania w wodzie. Znaczny czas brodzenia wymaga dostarczenia powietrza, które jest konieczne dla działania silnika spalinowego, doładowujcego akumulatory [4], [5], [6], [7]. 4. OPRACOWANIE PROJEKTU KONCEPCYJNEGO UKŁADU JEZDNEGO 4.1. Proponowane układy jezdne Kolejnym etapem projektu jest dobór układu jezdnego, czyli podzespołu, który jest odpowiedzialny za mobilno pojazdu oraz parametry trakcyjne. W głównej mierze odpowiedni dobór zawieszenia oraz układu jezdnego pozwala na pokonywanie rónorodnych terenów i osiganie wymaganych prdkoci. Układ ten powinien spełnia okrelone na wstpie załoenia. W bezzałogowej platformie ldowej konieczne jest dobranie układu jezdnego tak, aby spełniał załoone kryteria oraz miał najlepsze moliwoci i własnoci z dostpnych układów [1]. Obecnie istnieje wiele rónych układów jezdnych stosowanych w pojazdach. Ze wzgldu na koszty i skomplikowane konstrukcje, wybrane zostały układy najbardziej powszechne i stosowane w podobnych pojazdach: gsienicowy, kołowy 4x4, kołowy 6x6, półgsienicowy, mieszany, kroczcy, rubowy. Kady rodzaj układu ma inne własnoci oraz moliwoci. Zalety oraz wady układów zostały poddane analizie wielokryterialnej Kryteria doboru układu jezdnego Podczas wyboru odpowiedniego pdnika analizowano kryteria dotyczce podstawowych wymaga i cech pojazdów specjalnych, takie jak: zdolno pokonywania przeszkód oraz wzniesie, prdko jazdy, pokonywanie terenów błotnistych, piaskowych, onieonych, odporno na uszkodzenia, awaryjno, koszty produkcji, gabaryty w stosunku do masy pojazdu, zwrotno i dynamika zmiany kierunku poruszania Wyniki analizy wielokryterialnej Podczas doboru odpowiedniego napdu analizowano kryteria dotyczce podstawowych wymaga i cech pojazdów specjalnych. Wyniki zostały przedstawione w Tablicy 2. Tablica.2. Wyniki analizy wielokryterialnej w zakresie doboru układu jezdnego & ( (!$%& & '
5 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej Podsumowanie doboru układu jezdnego Kołowy układ jezdny 6x6 okazał si rozwizaniem optymalnym wród analizowanych wariantów układów. Spełnia on wszystkie załoenia i wymagania dotyczce bezzałogowych platform ldowych. Rozwaane (tab. 2) układy jezdne dobrze realizuj tylko pewne konkretne załoenia, natomiast napd 6x6 spełnia wszystkie zadane wymagania w stopniu dobrym [2], [ 6]. Rys. 2. Pojazd Hoot ATV 6x6 z 3 osiami nieskrtnymi Realizacja skrtu w układzie 6x6 moe si odbywa na dwa róne sposoby: poprzez skrt kół dwóch lub trzech osi przy realizacji geometrii Ackermana lub rónic prdkoci kół obu stron pojazdu [2], [6]. Zaletami układu s prostota konstrukcji oraz odporno na uszkodzenia, poniewa pojazd jest w stanie kontynuowa jazd przy utracie jednego z kół. Niska awaryjno oraz zdolno do pokonywania wszelkich przeszkód gwarantuje wyszo na innymi rozwizaniami [2], [6]. 5. OBLICZENIA 5.1. Parametry dynamiczne Danymi wejciowymi do analizy dynamicznej s siły oraz parametry dynamiczne pojazdu. Siły dziel si na siły oporu, czyli przeciwdziałajce ruchowi pojazdu, oraz siły napdowe, które wprawiaj pojazd w ruch [2], [3]. Podstawowym zagadnieniem dotyczcym dynamiki pojazdów jest porównanie wartoci sił oporu oraz sił napdowych. W celu rozpoczcia ruchu pojazdu, siła napdowa musi by wiksza od sumy sił oporu, w przeciwnym wypadku pojazd nie bdzie w stanie ruszy bd wprawiony w ruch zacznie zwalnia. Model matematyczny sformułowano na podstawie poniszych zalenoci [2], [3]: F t - opór toczenia; F s - opór skrtu; F p - opór powietrza; F b - opór sił bezwładnoci; F w - opór wzniesienia. (1)
6 42 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK Analogicznie, w przypadku skrtu pojazdu, opory ruchu przekształca si na momenty sił wzgldem rodka obrotu pojazdu. Suma momentów sił oporów ruchu jest równa momentowi siły napdowej M n wzgldem osi obrotu pojazdu, co przedstawia zaleno: gdzie: M t moment oporów toczenia wzgldem osi obrotu pojazdu; M p moment oporów powietrza wzgldem osi obrotu pojazdu; M w moment oporów wzniesienia wzgldem osi obrotu pojazdu; M b moment oporów sił bezwładnoci wzgldem osi obrotu pojazdu; M g moment oporów skrtu wzgldem osi obrotu pojazdu. (2) Siły oporu oraz napdowe s zmienne w zalenoci od wielu czynników, takich jak opory skrtu, tarcie, pokonywanie wzniesie, rónego rodzaju podłoa, opory powietrza, prdko pojazdu, charakterystyka silnika, przełoenie przekładni, czy sprawno podzespołów układu [2], [3] Obliczenia analityczne Obliczenia prowadzono dla czterech odmiennych sytuacji, a mianowicie: gdy pojazd przyspiesza podczas jazdy na wprost, przy pokonywaniu wzniesie oraz podczas skrtu zerowego i skrtu z unieruchomionymi kołami strony zabieganej. Obliczenia analityczne zostały wprowadzone do programu Matlab w postaci skryptu, zawierajcego opisane dane i wzory. Kadej zmiennej przypisano konkretn warto i na ich podstawie zbudowano, według załoe, model analityczny. Skrypt na tej podstawie danego modelu analitycznego podaje konkretn szukan warto Obliczenia numeryczne W rodowisku Matlab Simulink został wykonany w pełni parametryczny model układu napdowego bezzałogowej platformy ldowej, dotyczcy zarówno jazdy na wprost, jak i wykonania manewru skrtu. Dynamiczne rodowisko Simulink umoliwia przeprowadzenie symulacji numerycznych układu napdowego Podsumowanie Wyniki oblicze analitycznych i numerycznych dla czterech sytuacji zostały porównane odpowiednio w tablicach 3, 4, 5 i 6. Kada z tablic została podzielona na dwa segmenty, gdzie w pierwszym przedstawione s siły oporu działajce na pojazd, a w drugim podstawowe parametry dynamiczne wyznaczone dla poszczególnych elementów układu napdowego. Przyjty układ napdowy składa si z umieszczonego w kole silnika elektrycznego oraz przekładni planetarnej.
7 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej 43 Tablica 3. Wyniki oblicze analitycznych i numerycznych dla przypadku pierwszego (przyspieszenie pojazdu podczas jazdy na wprost) ANALITYCZNYCH NUMERYCZNYCH Podłoe asfalt piasek asfalt piasek Opór toczenia N Opór bezwładnoci N Opór powietrza N Opór skrtu N Opór wzniesienia N Suma sił oporu N Moment na kole Nm Obr./min koła min -1 Moc na kole 3,3 5,6 3,3 5,5 kw Przełoenie Moment na silniku Nm Obr./min silnika min -1 Moc silnika 3,5 5,9 3,5 5,8 kw Tablica 4. Wyniki oblicze analitycznych i numerycznych dla przypadku drugiego (przyspieszenie pojazdu podczas jazdy na wprost na wzniesieniu) ANALITYCZNYCH NUMERYCZNYCH Podłoe asfalt piasek asfalt piasek Opór toczenia N Opór bezwładnoci N Opór powietrza N Opór skrtu N Opór wzniesienia N Suma sił oporu N Moment na kole Nm Obr./min koła min -1 Moc na kole 6,7 8,8 6 8 kw Przełoenie Moment na silniku Nm Obr./min silnika min -1 Moc silnika 7 9,3 6,4 8,4 kw
8 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK Tablica 5. Wyniki oblicze analitycznych i numerycznych dla przypadku trzeciego (podczas skrtu zerowego) ANALITYCZNYCH NUMERYCZNYCH Podłoe asfalt piasek asfalt piasek Opór toczenia N Opór bezwładnoci N Opór powietrza N Opór skrtu N Opór wzniesienia N Suma sił oporu N Moment na kole Nm Obr./min koła min -1 Moc na kole 1 0,7 0,9 0,8 kw Przełoenie Moment na silniku Nm Obr./min silnika min -1 Moc silnika 1,1 0,8 1 0,8 kw Tablica 6. Wyniki oblicze analitycznych i numerycznych dla przypadku czwartego (podczas skrtu z unieruchomionymi kołami strony zabieganej) ANALITYCZNYCH NUMERYCZNYCH Podłoe asfalt piasek asfalt piasek Opór toczenia N Opór bezwładnoci N Opór powietrza N Opór skrtu N Opór wzniesienia N Suma sił oporu N Moment na kole Nm Obr./min koła min -1 Moc na kole 3,3 2,6 2,9 2,3 kw Przełoenie Moment na silniku Nm Obr./min silnika min -1 Moc silnika 3,5 2,8 2,9 2,5 kw
9 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej 6. DOBÓR ELEMENTÓW UKŁADU NAPDOWEGO 6.1. Okrelenie energochłonnoci pojazdu W przypadku napdów hybrydowych, właciwy dobór komponentów układu napdowego jest w duym stopniu zaleny od trybu pracy pojazdu. Tryb pracy uwzgldnia warunki i parametry poruszania si pojazdu oraz ukształtowanie terenu. Zalet napdów hybrydowych jest moliwo zmagazynowania energii, która zostaje wykorzystana w losowych i nielicznych sytuacjach. Wykorzystujc t zalet silnik główny spalinowy pracuje w optymalnym zakresie. Docelowy zasig pojazdu w trybie cichym powinien wynosi około 10 km podczas jazdy na drodze asfaltowej oraz 5 km na podłou trawiastym. Wystpujce podczas jazdy siły reakcji pochodz od oporu toczenia i oporu powietrza pojazdu. Opór powietrza jest cile zwizany z prdkoci; dla załoonej prdkoci stałej 20 km/h opór ten wynosi 470 N. Opór toczenia jest niezaleny od parametrów ruchu pojazdu i wynosi dla drogi asfaltowej 110 N oraz dla podłoa trawiastego (trawa wysoka) 630 N. Suma sił oporów wynosi wic odpowiednio: 580 N i 1100 N, natomiast z symulacji numerycznych uzyskujemy odpowiednio: 554 N i 1074 N. Na podstawie przytoczonych wartoci moemy okreli prac wykonan przez pojazd (w J), korzystajc z zalenoci: gdzie: F t siła oporu toczenia [N]; F p siła oporu powietrza [N]; S całkowita przebyta droga [m]; g sprawno układu jezdnego; sprawno układu przeniesienia napdu Dobór silników Dla potrzeb analizy koncepcyjnej, wstpnie dobrano silniki trakcyjne: bezszczotkowe silniki prdu stałego o mocy chwilowej 12 kw dla napicia 72V. Tego typu rozwizania stosowane s midzy innymi w samochodach, motocyklach, łodziach i motolotniach. Parametry silników przedstawiono w tablicy 7: Tablica 7. Parametry dobranych silników elektrycznych Napicie 72 V Maksymalna moc chwilowa 12 kw Maksymalna moc pracy cigłej 6 kw Maksymalny pobór prdu 180 A Pobór prdu podczas pracy cigłej 90 A Prdko obrotowa podczas pracy cigłej 9000 min -1 Maksymalny moment chwilowy 13 Nm Moment podczas pracy cigłej 6 Nm Masa 2,6 kg Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 170 mm x 100 mm x 100 mm (3)
10 46 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK Rys. 3. Charakterystyka dobranego silnika elektrycznego przy zasilaniu napiciem 72V 6.3. Dobór akumulatorów Z zasady zachowania energii wynika, e warto pracy wykonanej przez pojazd powinna by równa wartoci pracy, zabezpieczonej przez akumulatory. W oparciu o t zasad moliwe jest wyznaczenie pojemnoci akumulatorów C (w Ah) z zalenoci: gdzie: pojemno akumulatorów w Ah praca wykonana przez pojazd w J napicie prdowe akumulatorów w V. (4) Praca wykonana przez pojazd na drodze asfaltowej wynosi 6,4 MJ. Obliczona na jej podstawie łczna pojemno akumulatorów powinna by równa 37,2 Ah. Praca wykonana podczas jazdy po trawie wynosi 12,2 MJ, a odpowiadajca jej pojemno akumulatorów wynosi 70,5 Ah. Dobrano zestaw trzech baterii litowo-fosforowo elazowych LIFePO4 72V/20Ah o parametrach zawartych w tablicy 8. Tablica 8. Parametry baterii Pojemno akumulatora Napicie Waga Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 20 Ah 72 V 17 kg 560 mm x 150 mm x 160 mm 6.4. Dobór przekładni, generatorów i silników spalinowych Przełoenie przekładni zostało dobrane na podstawie prdkoci maksymalnych pojazdu (30 km/h) oraz prdkoci maksymalnych dla standardowych silników elektrycznych (około 9000 Obr./min przy napiciu 72V) dla podobnych zastosowa. Redukcja zadawanych prdkoci obrotowych pozwoliła na uzyskanie duego momentu obrotowego na wale wyjciowym przekładni. Przyjte przełoenie przekładni wynosi i=35 i zostało uwzgldnione w przeprowadzonych analizach. W koncepcji projektu załoono działanie równoległe dwóch generatorów prdu o rónych mocach, gdzie kady zasilany jest osobnym silnikiem spalinowym. Takie rozwizanie pozwala na dostosowanie dostarczania mocy w zalenoci od zapotrzebowania pojazdu. Obydwa generatory mog pracowa w trybach osobnych lub wspólnym. Pierwszym, mniejszym generatorem, jest maszyna elektryczna o mocy stałej 5 kw i mocy chwilowej 8,5 kw, natomiast drugi generator charakteryzuje si moc stał
11 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej kw i mocy chwilowej 20 kw. Obie maszyny posiadaj moliwo pracy w trybie silnikowym jak i generatorowym. W tablicy 9 przedstawiono parametry generatora o mocy nominalnej 5 kw, natomiast w tablicy 10 parametry generatora o mocy 10 kw. Tablica 9. Parametry generatora o mocy nominalnej 5 kw Napicie 72 V Maksymalna moc chwilowa 8,5 kw Maksymalna moc pracy cigłej 5 kw Pobór prdu podczas pracy cigłej 158 A Maksymalna prdko obrotowa pracy chwilowej 6000 min -1 Prdko obrotowa podczas pracy cigłej 3200 min -1 Maksymalny moment chwilowy 27,7 Nm Moment podczas pracy cigłej 14 Nm Waga generatora i falownika 14,5 kg Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 206 mm x 206 mm x 126 mm Tablica 10. Parametry generatora o mocy nominalnej 10 kw Napicie 72 V Maksymalna moc chwilowa 20 kw Maksymalna moc pracy cigłej 10 kw Pobór prdu podczas pracy cigłej 194 A Maksymalna prdko obrotowa pracy chwilowej 6000 min -1 Prdko obrotowa podczas pracy cigłej 2000 min -1 Maksymalny moment chwilowy Moment podczas pracy cigłej Waga generatora i falownika Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 35 Nm 12 Nm 20,2 kg 206 mm x 206 mm x 170 mm Do generatorów dobrano odpowiednio dwa silniki spalinowe Diesla, jednocylindrowy silnik o mocy 7,5 kw oraz dwucylindrowy silnik o mocy 17 kw. W tablicy 11 przedstawiono parametry silnika o mocy 7,5 kw, a w tablicy 12 silnika o mocy 17 kw. Tablica 11. Parametry silnika spalinowego o mocy 7,5 kw Rodzaj paliwa ON - DIESEL Pojemno silnika 460 cm³ Maksymalna moc przy obrotach 3600 min -1 Moc 7,5 kw Maksymalny moment obrotowy 24,9 Nm Waga 48 kg Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 392 mm x 480 mm x 335 mm
12 48 Tomasz CZAPLA, Olaf DUDEK Tablica 12. Parametr y silnika spalinowego o mocy 17 kw Rodzaj paliwa ON - DIESEL Pojemno silnika 1000 cm³ Maksymalna moc przy obrotach 3000 min -1 Moc 17 kw Maksymalny moment obrotowy 50 Nm Waga 100 kg Wymiary (długo x szeroko x wysoko ) 582 mm x 587 mm x 461 mm 7. PODSUMOWANIE Wyznaczone obcienia dynamiczne działajce na układ napdowy pojazdu pozwalaj na sformułowanie koncepcji napdu hybrydowego z uwzgldnieniem parametrów wymaganych dla projektowanej platformy oraz optymalizacj układu napdowego celem okrelenia wymaganych parametrów jego elementów składowych. Jako narzdzie wyboru optymalnego rozwizania układu napdowego oraz jezdnego wykorzystano wyniki analiz wielokryterialnych, w których ujto zarówno rozwizania powszechnie znane, stosowane w układach jezdnych i napdowych, jak równie rozwizania perspektywiczne (ogniwo paliwowe w przypadku napdu) oraz mało rozpowszechnione (napd rubowy i kroczcy). Wyniki analizy kryterialnej doprowadziły do wyboru struktury powszechnie stosowanego rozwizania w postaci napdu hybrydowego szeregowego raz układu 6 x 6 jako pdnika. Dla wybranego rozwizania układu napdowego i jezdnego przeprowadzono analiz dynamiczn oraz wstpny dobór elementów składowych. Załoono skrt w ruchu pojazdu realizowany poprzez zrónicowanie prdkoci kół jezdnych po obu stronach pojazdu. Obliczenia przeprowadzone dla wybranych przypadków obcienia potwierdzaj prawidłowo doboru elementów składowych napdu projektowanej redniej bezzałogowej platformy. 8. LITERATURA [1] Burdziski Z.: Teoria ruchu pojazdu gsienicowego, WKŁ, Warszawa [2] Wong J. Y.: Theory of ground vehicles. John Wiley & Sons, New York [3] Mitschke M.: Dynamika samochodu. WKiŁ, Warszawa [4] Zajler W.: Zastosowanie napdu hybrydowego w pojazdach wojskowych. Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe, (21) nr 1, 2005, ISSN: , s , Biuletyn Naukowo-Techniczny OBRUM sp. z o.o., Gliwice, wrzesie [5] Myk A., Czapla T., Klein W. : Hybrid drive application for high-speed tracked vehicle. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 16, No. 1, [6] Myk A., Skowron K.: Rozwój układów przeniesienia napdów w pojazdach gsienicowych. Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe, (31) nr 3, 2012, ISSN: , s , Biuletyn Naukowo-Techniczny OBRUM sp. z o.o., Gliwice, grudzie [7] Klein W., Myk A., Czapla T.: Hybrydowy układ napdowy pojazdu gsienicowego. Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe, (29) nr 1, 2012, ISSN: , s , Biuletyn Naukowo-Techniczny OBRUM sp. z o.o., Gliwice, marzec 2012.
13 Projektowanie hybrydowego układu napdowego do redniej bezzałogowej platformy ldowej 49 DESIGNING A HYBRID DRIVE SYSTEM FOR A MEDIUM-SIZED UNMANNED LAND PLATFORM Abstract. The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed. Keywords: hybrid drive, drive system, wheeled vehicle, drive dynamics.. W artykule zostały wykorzystane wyniki prac zrealizowanych w ramach projektu finansowanego ze rodków Narodowego Centrum Bada i Rozwoju umowa nr DOBR- BIO4/083/13431/2013 Bezzałogowa platforma rednia (klasa 800 kg).
OGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH
Antoni DMOWSKI, Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki Bartłomiej KRAS, APS Energia OGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH 1. Wstp Obecne rozwizania podtrzymania zasilania obwodów
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Laboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
MINIKOPARKA BOBCAT E08
MINIKOPARKA BOBCAT E08 Masy Masa robocza z dachem ochronnym z opcj TOPS 1 138 kg Silnik Producent / Model Kubota / D722-E2B-BCZ-6 (TIER2) Paliwo / Chłodzenie Olej napdowy / Ciecz Maks. moc przy 2000 obr./min.
HYBRYDOWY UKŁAD NAPĘDOWY POJAZDU GĄSIENICOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 212 Wojciech KLEIN Arkadiusz MĘŻYK Tomasz CZAPLA HYBRYDOWY UKŁAD NAPĘDOWY POJAZDU GĄSIENICOWEGO Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego
T35100SL. Masy. Jazda. Układ napdowy. Układ hydrauliczny. Parametry znamionowe maszyny
Parametry znamionowe maszyny T35100SL Wysoko podnoszenia na oponach i stabilizatorach Wysoko podnoszenia na oponach Udwig znamionowy Wydajno (przy maks. wysokoci na stabilizatorach) Wydajno (przy maks.
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z
SILNIKI TRAKCYJNE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI nowa jako napdów trakcyjnych. Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych KOMEL
SILNIKI TRAKCYJNE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI nowa jako napdów trakcyjnych dr r in.. Jakub Bernatt Branowy OrodekO Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych KOMEL Wiele napdów elektrycznych wymaga szerokiej regulacji
ANALIZA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH ZAPADU NAPICIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 167 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH ZAPADU NAPICIA ANALYSIS
ANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (42) nr 4, 2016 Stanisław TOMASZEWSKI ANALIZA RUCHU POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w rodowisku SolidWorks. Przedstawiono
Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych mgr inż. Bartłomiej Będkowski Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL PL - 40-203 Katowice
Elementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
HANIX STRATEGIA PROJEKTU
HANIX STRATEGIA PROJEKTU Koparki kompaktowe HANIX spełniaj wszystkie obecne i przyszłe regulacje standardów ekologicznych. Koparki kompaktowe HANIX zaprojektowano dla osigania optymalnego poziomu praktycznej
Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, Kraków
Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, Kraków 1. Wprowadzenie. Szczegółowa analiza poboru mocy przez badan maszyn czy urzdzenie odlewnicze, zarówno w aspekcie technologicznym jak i ekonomicznym,
WICZENIE LABORATORYJNE NR 9. Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik
WICZENIE LABORATORYJNE NR 9 Opracowali: Wojciech Wieleba, Zbigniew Olejnik Temat: Badanie przekładni pasowej z pasem klinowym Uwaga: Przed przystpieniem do wiczenia naley zapozna si z ponisz instrukcj
Napędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia
Napędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia Przegląd rynku aut elektrycznych w Polsce Model Segment Waga w kg Prz śpiesze ie od 0 do 100 km/h Prędkość maksymalna
WIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok 1) WIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM Streszczenie: W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Metodyka wyznaczania charakterystyki zastpczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna
dr in. Piotr DOBRZANIECKI Instytut Techniki Górniczej KOMAG Metodyka wyznaczania charakterystyki zastpczej zespołu silnik spalinowy-przekładnia hydrokinetyczna S t r e s z c z e n i e W artykule przedstawiono
BEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH BEVELMASTER TM 204B - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR I KOŁNIERZY
BEVELMASTERTM TM 203C - PRZENONA OBRABIARKA DO RUR W EKRANACH Obrabiarka typu Bevelmaster TM 203C słuy do obróbki czoła rur w zakresie rednic zewntrznych Ø19,10-76,20mm. Maszyna posiada zewntrzny system
Kosiarka samojezdna traktorek Oleo Mac OM 125/23 H Linia Premium!!!
http://agrodom.com.pl 2019-09-12 22:56:33 Kosiarka samojezdna traktorek Oleo Mac OM 125/23 H Linia Premium!!! Producent: Oleo Mac Obudowa: Moc: 23 KM Szerokość cięcia : 125 cm Napęd: Przekładnia Hydrostatyczna
ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
T40170. Masy. Jazda Opony standardowe 400/80x24 Niskie obroty (do przodu/wstecz) 0 8 km/h Wysokie obroty (do przodu/wstecz) 0 30 km/h.
Parametry znamionowe maszyny T40170 Wysoko podnoszenia na oponach Wysoko podnoszenia na oponach Udwig znamionowy Wydajno (przy maks. wysokoci na stabilizatorach) Wydajno (przy maks. wysokoci na oponach)
Badanie sprawności przekładni mechanicznej. Maszyny i urządzenia technologiczne. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania. Cykl I Ćwiczenie 1
Wydział Budowy aszyn i Zarządzania Instytut Technologii echanicznej aszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Badanie sprawności przekładni mechanicznej Cykl I Ćwiczenie 1 Opracował: dr hab. inż.
ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 197-204, Gliwice 2011 ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GABRIEL KOST, ANDRZEJ NIERYCHLOK, WACŁAW
Oleo Mac G48 PK COMFORT PLUS
http://agrodom.com.pl 2019-06-26 17:21:24 Oleo Mac G48 PK COMFORT PLUS Producent: Oleo Mac Obudowa: Stalowa Moc: 5 KM Szerokość cięcia : 46 Napęd: Nie Regulacja cięcia: Tak Wysokość cięcia : od 28 do 75
LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI SILNIK ASYNCHRONICZNY I (E-12)
POLTECHNKA LSKA WYDZAŁ NYNER RODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZDZE ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTROTECHNK SLNK ASYNCHRONCZNY (E-) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. Jan Około-Kułak Sprawdził:
Badania technologii napawania laserowego i plazmowego proszkami na osnowie kobaltu, przylgni grzybków zaworów ze stali X40CrSiMo10-2
AMME 2003 12th Badania technologii laserowego i plazmowego proszkami na osnowie kobaltu, przylgni grzybków zaworów ze stali X40CrSiMo10-2 A. Klimpel, A. Lisiecki, D. Janicki Katedra Spawalnictwa, Politechnika
- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ).
- 1 - Regulacja gstoci sadzenia w rzdzie. ( Dotyczy punktu 8 instrukcji obsługi ). Odległo midzy sadzonkami w rzdzie uzaleniona jest od iloci chwytaków tarczy sadzcej, stosowanego przełoenia przekładni
This copy is for personal use only - distribution prohibited.
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 3 (161) 2011 Robert SOSNOWICZ Przemysław WACHOWIAK Maciej DORCZUK KONCEPCJA ELEKTROMECHANICZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO DO POJAZDU GĄSIENICOWEGO MT-LB Praca przedstawia analizę możliwości
PROJEKTOWANIE PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (41) nr 3, 2016 Krzysztof Krzysztof BASIURA PROJEKTOWANIE PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono opracowane koncepcje rozwiza przekładni
KONCEPCJA SYMULATORA DO NAUKI JAZDY SAMOCHODEM DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E PROJEKT SIŁOMIERZA Z ZASTOSOWANIEM TENSOMETRII OPOROWEJ
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E Z E S Z Y T Y N A U K O W E I N S T Y T U T U A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII Kierunki zmian układów napędowych (3 litry na 100 km było by ideałem) - Bardziej efektywne przetwarzanie energii (zwiększenie sprawności cieplnej silnika z samozapłonem do 44%)
Wpływ rekuperacji energii na popraw sprawnoci układu zasilajcosterujcego górniczej lokomotywy akumulatorowej
mgr in. Bartosz POLNIK Instytut Techniki Górniczej KOMAG Wpływ rekuperacji energii na popraw sprawnoci układu zasilajcosterujcego górniczej lokomotywy akumulatorowej S t r e s z c z e n i e W artykule
Rys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
System napędu hybrydowego Toyota. Toyota Motor Poland 2008
System napędu hybrydowego Toyota Toyota Motor Poland 2008 Moment obrotowy Moc wyjściowa System napędu hybrydowego Toyota Charakterystyki trakcyjne Moc silnika spalinowego: Moment obrotowy silnika elektrycznego:
Rys1 Rys 2 1. metoda analityczna. Rys 3 Oznaczamy prdy i spadki napi jak na powyszym rysunku. Moemy zapisa: (dla wzłów A i B)
Zadanie Obliczy warto prdu I oraz napicie U na rezystancji nieliniowej R(I), której charakterystyka napiciowo-prdowa jest wyraona wzorem a) U=0.5I. Dane: E=0V R =Ω R =Ω Rys Rys. metoda analityczna Rys
BADANIA PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (50) nr 4, 2018 27 Krzysztof SKOWRON Marcin DUSZAK Tomasz WRÓBEL BADANIA PRZEKŁADNI BOCZNEJ POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. Kocowy etap procesu projektowania przekładni
Zadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Podstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Prdnica prdu zmiennego.
POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 3 Układ hydrauliczny Ogólny schemat blokowy układu hydrostatycznego Układ hydrauliczny Przekazywanie poszczególnych form energii: 1. dostarczanie
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów Analiza procesu jest narzdziem do osignicia wyszej efektywnoci organizacji (midzy innymi). Wymaga ona zbudowania modelu procesu biznesowego bdcego opisem funkcjonowania
MAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość. MAN EURO VI: hybryda
MAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość MAN EURO VI: hybryda < 1 > Autobusy MAN Kompetencja, wiedza, doświadczenie < 2 > MAN w Polsce Od 21 lat na polskim rynku Ponad 14 500 wyprodukowanych
Pozostałe zadania UWAGA: Za kade poprawne i pełne rozwizanie przyznajemy maksymaln liczb punktów nalenych za zadanie. 1 p.
SCHEMAT PUNKTOWANIA GM - A1 LUTY 2004 Zadania WW 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 B C D B C C B A D B B D A C B C A A B A C A D D D Pozostałe zadania UWAGA: Za kade poprawne
SPIS OZNACZE 1. STATYKA
SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI Zbiorowy transport miejski = alternatywa dla transportu indywidualnego Warszawa, Trasa Łazienkowska, analiza ruchu w godzinach
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI BARTŁOMIEJ WALCZAK
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI BARTŁOMIEJ WALCZAK Solaris Bus & Coach Kierunek rozwoju komunikacji miejskiej Wymagania prawne Przepisy lokalne pojazdy elektryczne
IV Powiatowy Konkurs Matematyka, Fizyka i Informatyka w Technice Etap finałowy 1 kwietnia 2016
IV Powiatowy Konkurs Matematyka, Fizyka i Informatyka w Technice Etap finałowy 1 kwietnia 2016 (imi i nazwisko uczestnika) (nazwa szkoły) Arkusz zawiera 8 zada. Zadania 1 i 2 bd oceniane dla kadego uczestnika,
EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII
Dominik ŁYSKOJĆ, Stanisław DUER, Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław SOKOŁOWSKI, Bogdan WILCZYŃSKI EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII Streszczenie W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Dane techniczne Nowe BMW i3
Dane techniczne Nowe BMW i3 Strona 1 od Karoseria Konstrukcja BMW i3 kabina pasażerska z CFRP, podwozie aluminiowe BMW i3 ze zwiększonym zasięgiem Liczba drzwi / miejsc 5 / 4 5 / 4 Długość mm 4011 4011
O rodek Szkoleniowo-Badawczy w Zakresie Energii Odnawialnej w Ostoi
Orodek Szkoleniowo-Badawczy w Zakresie Energii Odnawialnej w Ostoi Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania energii wiatru 0..0 . Kryteria podziau elektrowni wiatrowych. Fizyka elektrowni wiatrowej
DZIENNIK USTAW. 3. Przeprowadzajc wewntrzn kontrol produkcji, producent sporzdza dokumentacj techniczn umoliwiajc dokonanie oceny zgodnoci.
DZIENNIK USTAW ROZPORZDZENIE MINISTRA GOSPODARKI, PRACY I POLITYKI SPOŁECZNEJ z dnia 2 grudnia 2003 r. w sprawie zasadniczych wymaga w zakresie zuycia energii elektrycznej przez sprzt chłodniczy 2) (Dz.
SPIS OZNACZE 1. STATYKA
SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego
Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Konfiguracja układów napędowych Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Ogólna klasyfikacja układów napędowych Koła napędzane Typ układu Opis Przednie Przedni zblokowany Silnik i wszystkie
PROGRAMY OCHRONY POWIETRZA W WOJEWÓDZTWIE MAZOWIECKIM
PROGRAMY OCHRONY POWIETRZA W WOJEWÓDZTWIE MAZOWIECKIM. Województwo mazowieckie było pierwszym województwem w Polsce, w którym okrelone zostały programy ochrony powietrza. Sze rozporzdze Wojewody Mazowieckiego
UKŁAD KOMPENSACJI OBJTOCI CIECZY ROBOCZEJ
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (46) nr 4, 2017 27 Michał GRABISKI UKŁAD KOMPENSACJI OBJTOCI CIECZY ROBOCZEJ Streszczenie. W artykule przedstawiono opracowany i wdroony w OBRUM sp. z o.o. układ kompensacji
1.5 Diesel 88 kw (120 KM) Parametry silników Pojemność (cm³)
Dane techniczne, 31 maja 2019 Dane techniczne 75 kw (102 KM) 88 kw (120 KM) 110 kw (150 KM) 130 kw (177 KM) Parametry silników Pojemność (cm³) 1 499 1 499 1 997 1 997 Moc kw (KM) 75 88 110 130 Moc maksymalna
PL B1. Układ przeniesienia napędu do hybrydowych pojazdów roboczych dużej mocy zwłaszcza wózków widłowych o dużym udźwigu
PL 219224 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219224 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 394214 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2011 (51) Int.Cl.
Pojęcie Ekojazdy Eco-Driving
Ekojazda Pojęcie Ekojazdy Eco-Driving jest nurtem edukacyjnym i świadomość zainicjowanym w celu dostarczenia użytkownikom dróg porad i zasad, które pokazują, że regularne przeglądy pojazdu połączone ze
Komputerowy system SWPK do wspomagania procesu koncepcyjnego projektowania chwytaków mechanicznych
AMME 2003 12th Komputerowy system SWPK do wspomagania procesu koncepcyjnego projektowania chwytaków mechanicznych P. Ociepka, J. wider Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2014
Zawód: technik elektronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[07] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczcia egzaminu 311[07]-01-142 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE MODELOWANIA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZENIA POJAZDU GĄSIENICOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Jacek GNIŁKA Tomasz MACHOCZEK Gabriel MURA KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE MODELOWANIA WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZENIA POJAZDU GĄSIENICOWEGO Streszczenie. W
WPŁYW TECHNOLOGII DROGOWYCH NA RODOWISKO CZŁOWIEKA
Prof. Wojciech Grabowski Instytut Inynierii Ldowej Politechniki Poznaskiej, Zakład Dróg Ulic i Lotnisk WPŁYW TECHNOLOGII DROGOWYCH NA RODOWISKO CZŁOWIEKA WPŁYW TECHNOLOGII DROGOWYCH NA RODOWISKO CZŁOWIEKA
Synchroniczny z magnesami trwałymi
INFORMACJA PRASOWA Nowy Hyundai IONIQ - Dane techniczne Silnik benzynowy (IONIQ Hybrid oraz IONIQ Plug-in) Pojemność skokowa Bore x stroke KAPPA 1.6 ATKINSON GDI 1,580 cc 72 X 97 mm Stopień sprężania 13,0
Dotyczy: dostawy urzdze czyszczcych dla potrzeb Muzeum Warszawskiej Pragi w ramach zadania inwestycyjnego pn.: Muzeum Warszawskiej Pragi.
Projekt współfinansowany przez Uni Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Infrastruktura i rodowisko Nr sprawy: RZP-II-WI/23/DZP-1/2014 Załcznik Nr 5 do SIWZ
MIEJSKIE PRZEDSI"BIORSTWO ENERGETYKI CIEPLNEJ SP. Z O.O. OLSZTYN WYKORZYSTANIE BIOMASY W INWESTYCJACH MIEJSKICH GDA!SK 26-27.10.
MIEJSKIE PRZEDSI"BIORSTWO ENERGETYKI CIEPLNEJ SP. Z O.O. OLSZTYN WYKORZYSTANIE BIOMASY W INWESTYCJACH MIEJSKICH GDA!SK 26-27.10.2006 OLSZTYN Stolica Warmii i Mazur Liczba mieszka#ców 174 ty$. Powierzchnia
UKŁAD HOLOWANIA POJAZDU GSIENICOWEGO
Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (39) nr 1, 2016 99 Krzysztof SKOWRON Maciej KOCHEL UKŁAD HOLOWANIA POJAZDU GSIENICOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono rozwizanie dodatkowego układu holowniczego
Katalog techniczny. Softstarty. Typu PSR. Katalog 1SFC1320003C0201_PL
Katalog techniczny Softstarty Typu PSR Katalog 1SFC1320003C0201_PL Softstarty ABB Opis ogólny Od lewej: połczenie softstartu PSR z wyłcznikiem silnikowym MS116 Powyej: PSR16, PSR30 i PSR45*) Dział produktów
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: Przedmiot: dr inż. Janusz Walkowiak TEMATYKA WYKŁADU Źródła napędu pojazdów samochodowych i ich charakterystyka 1. Ogólna charakterystyka
1.5 Diesel 88 kw (120 KM)
Dane techniczne, 31 maja 2019 Dane techniczne 75 kw (102 KM) 88 kw (120 KM) 90 kw (122 KM) 110 kw 130 kw (177 KM) Parametry silników Pojemność (cm³) 1 499 1 499 1 997 1 997 1 997 Moc kw (KM) 75 (102) 88
Predyspozycje kierowcy i stany jazdy Wpływ otoczenia Wymagania odnonie pojazdu i silnika
SPIS TRESCI OD AUTORA...5 WYKAZ WANIEJSZYCH OZNACZE...8 1. INFORMACJE PODSTAWOWE O SKRZYNIACH AUTOMATYCZNYCH...10 1.1. Układ sterujcy zmian biegów...16 2. PRZYKŁADY ZASTOSOWA NAPDU HYDROKINETYCZNEGO...20
Statyczna próba skrcania
Laboratorium z Wytrzymałoci Materiałów Statyczna próba skrcania Instrukcja uzupełniajca Opracował: Łukasz Blacha Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i PKM Opole, 2011 2 Wprowadzenie Do celów wiczenia
GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Jerzy NAWROCKI GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwoś ci szybkiego zamontowania na terenowych pojazdach kołowych, w miejsce
Przycisk pracy. Przycisk stopu/kasowanie
RUN STOP/RST ELEMENT KLWAIARTURY PRZYCISK RUN PRZYCISK STOP/RST POTENCJOMETR min-max PRZEŁCZNIK NPN/PNP PRZEŁCZNIK 4-KIERUNKOWY FUNKCJA Przycisk pracy Przycisk stopu/kasowanie Czstotliwo Wybór Przycisk
"# $ Woda jest odnawialnym ródłem energii.
! "# $ Woda jest odnawialnym ródłem energii. Siłownie wodne, a wród nich elektrownie wodne, znane s ju od dawna i nale do energetyki konwencjonalnej. Wykorzystanie energii wody ma wiele aspektów w ramach
Elektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Karta (sylabus) przedmiotu WM Zarzdzanie I Inynieria Produkcji Studia pierwszego stopnia o profilu: A P Przedmiot: Elektrotechnika i elektronika Status przedmiotu: obowizkowy
Analiza kosztów eksploatacji pojazdów komunikacji miejskiej na przykładzie Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Lublinie
RYBICKA Iwona 1 DROŹDZIEL Paweł 2 Analiza kosztów eksploatacji pojazdów komunikacji miejskiej na przykładzie Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Lublinie WSTĘP W dziedzinie komunikacji miejskiej
nowe trendy mobilności w regionach Europy
E-pojazdy nowe trendy mobilności w regionach Europy Marek Drożdż Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN Partnerzy programu Polska Holandia Hiszpania Wielka Brytania Szwecja Włochy Małopolska
INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA
LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA
Koncepcja sterowania układem napdowym z przekładni CVT
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 69-77 (2008) Koncepcja sterowania układem napdowym z przekładni CVT ANDRZEJ MRUK *, ZBIGNIEW PAWELSKI **, TOMASZ PAŁCZYSKI ** * Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych
Wojciech Drzewiecki SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ
Wojciech Drzewiecki SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Systemem Informacji Geograficznej (Systemem Informacji Przestrzennej, GIS, SIP) nazywamy skomputeryzowany system pozyskiwania, przechowywania, przetwarzania,
z. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz BADANIA SYMULACYJNE HYBRYDOWEGO ADU OWEGO POJAZDU MIEJSKIEGO : marzec 2016 Streszczenie: Badania przeprowadzone
Emisja substancji zanieczyszczajcych z pojazdów wg Regulaminów Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) oraz
Emisja substancji zanieczyszczajcych z pojazdów wg Regulaminów Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) oraz równowanych Dyrektyw Unii Europejskiej (UE) 3500 KG A.
Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii
Silniki zasilane alternatywnymi źródłami energii Jacek Biedrzycki Przemysłowy Instytut Motoryzacji 71 Forum Energia - Efekt Środowisko - Ekologiczne formy transportu Warszawa, 31.03.2015r. Plan prezentacji
Obwody sprzone magnetycznie.
POITECHNIKA SKA WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH ABORATORIUM EEKTRYCZNE Obwody sprzone magnetycznie. (E 5) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in.
Temat: Technika zachłanna. Przykłady zastosowania. Własno wyboru zachłannego i optymalnej podstruktury.
Temat: Technika zachłanna. Przykłady zastosowania. Własno wyboru zachłannego i optymalnej podstruktury. Algorytm zachłanny ( ang. greedy algorithm) wykonuje zawsze działanie, które wydaje si w danej chwili
Rozdział 1 Przepisy ogólne
ROZPORZDZENIE MINISTRA FINANSÓW z dnia 17 listopada 1998 r. w sprawie ogólnych warunków obowizkowego ubezpieczenia odpowiedzialnoci cywilnej podmiotu przyjmujcego zamówienie na wiadczenia zdrowotne za
Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych. Do innych funkcji smarów nale$#:
RHEOTEST Medingen Reometr RHEOTEST RN: Zakres zastosowa! Smary Zadania pomiarowe w pracach badawczo-rozwojowych W!a"ciwo"ci reologiczne materia!ów smarnych, które determinuje sama ich nazwa, maj# g!ówny
BADANIE MASZYN PRDU STAŁEGO
OPISYWICZENIE 3 BADANIE MASZYN PRDU STAŁEGO WPROWADZENIE 1. Zasada działania maszyn prdu stałego. 2. Prdnice prdu stałego. 2.1. Prdnice samowzbudne. 2.1.1. Prdnica samowzbudna bocznikowa. 3. Silniki prdu
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska
UNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Dominik ADAMCZYK*, Michał MICHNA*, Mieczysław RONKOWSKI* samochód elektryczny,
Urbino 8.9 LE electric. nowy Urbino 12 electric. nowy Urbino 18 electric. nowy Trollino 12. nowy Trollino 18
www.solarisbus.com Urbino 8.9 LE electric 320 3400 1350 860 2490 4380 2080 2400 12 electric 3400 5900 2700 18 electric 3400 6000 5900 2700 nowy Trollino 12 3400 5900 2700 nowy Trollino 18 3450 3450 3300
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS
SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GÓRNICZEJ LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 1 Rafał Konsek*, Arkadiusz Mężyk** * Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice ** Politechnika Śląska, Gliwice SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO