Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Autonomiczne Roboty Mobilne
|
|
- Antonina Szczepańska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Autonomiczne Roboty Mobilne dr inż. Andrzej Chmielniak Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechnika Warszawska
2 Cel zajęć: Celem zajęć jest przedstawienie studentom zagadnień związanych z projektowaniem, budową, programowaniem i użytkowaniem robotów mobilnych oraz maszyn kroczących w różnym stopniu autonomii. Przegląd zagadnień: W ramach przedmiotu omawiane są zagadnienia konstrukcji kołowych robotów mobilnych ze szczególnym uwzględnieniem ich układów napędowych. Następnie opisywane są zagadnienia dotyczące nawigacji robotów mobilnych oraz oczujnikowanie robotów. Opisywane są także różne realizacje sprzętowe systemów sterowania robotów mobilnych oraz architektura funkcjonalna sterowników robotów. Omawiane są także zagadnienia dotyczące systemów wizyjnych. Następnie przedstawiane są różne rozwiązania techniczne maszyn kroczących i są opisywane specyficzne zagadnienia dotyczące sterowania tego rodzaju robotami. Zakończenie wykładu stanowi opis istniejących i potencjalnych zastosowań robotów mobilnych. Forma zajęć: Zajęcia są prowadzone w formie wykładu w wymiarze 2 godzin tygodniowo. Przewiduje się, że ostatnie zajęcia w semestrze są przeznaczone na kolokwium zaliczeniowe. Ramowy plan zajęć: Wykład 1: Wstęp, podstawowe definicje, elementy składowe konstrukcji robota mobilnego Wykład 2: Układy napędowe typowych kołowych robotów mobilnych Wykład 3: Pojęcie nawigacji, samolokalizacja, odometria a konstrukcja robota Wykład 4: Błędy odometrii, metody poprawy wyników samolokalizacji Wykład 5: Nawigacja z wykorzystaniem znaczników w otoczeniu robota Wykład 6: Określanie pozycji robota na podstawie mapy Wykład 7: Planowanie ścieżki robota mobilnego - przestrzeń konfiguracyjna Wykład 8: Planowanie ścieżki - najczęściej stosowane metody planowania Wykład 9: Planowanie ścieżki - planowanie lokalne, metody probabilistyczne Wykład 10: Systemy sterowania - zadania, budowa, architektura hierarchiczna Wykład 11: Sterowanie behawioralne Wykład 12: Systemy wizyjne w robotyce mobilnej Wykład 13: Maszyny kroczące Wykład 14: Zastosowania autonomicznych robotów mobilnych Wykład 15: Zaliczenie Proponowane pozycje literatury: J.C. Latombe Robot motion planning, Kluwer Academic Publishers 1991 T. Zielińska Maszyny kroczące: podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, PWN 2003 P. Ciesielski, J. Sawoniewicz, A. Szmigielski Elementy robotyki mobilnej P-JWSTK 2004 K. Tchoń Manipulatory i roboty mobilne : modele, planowanie ruchu, sterowanie PLJ,2000 Wykorzystane w przygotowaniu zajęć materiały dostępne w sieci: J. Borenstein, H. R. Everett, L. Feng Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning, 1996 L. E. Parker Software for Intelligent Robotics, 2002 R. Siegwart Autonomous Mobile Robots, EPFL S. Marsland Machine Learning for Autonomous Mobile Robots 2
3 Wstęp Rozwój robotyki przyniósł szybki wzrost liczby produkowanych i eksploatowanych robotów mobilnych. Są one wyposażone w mniej lub bardziej zaawansowany system sterowania, który zwykle zapewnia pewną autonomię działania robotów. W niniejszym opracowaniu przybliżone zostaną zagadnienia związane z budową, sterowaniem i użytkowaniem autonomicznych robotów mobilnych. Autonomiczny robot mobilny jest definiowany jako urządzenie techniczne, które w celu wykonania postawionego zadania przemieszcza się bezkolizyjnie w określonym środowisku i bez bezpośredniej ingerencji operatora realizuje pod kontrolą systemu nadzorczego narzucony z zewnątrz lub zaplanowany przez siebie ciąg czynności. Inna definicja mówi, że autonomiczny robot mobilny to urządzenie techniczne o następujących cechach: możliwość ruchu, możliwość rozpoznawania otoczenia, autonomia działania, możliwość wykonywania pewnych czynności w otoczeniu. Z powyższej definicji można wywnioskować, jakie są podstawowe elementy składowe robotów mobilnych: układ jezdny (pozwala zrealizować ruch robota w otoczeniu), układ czujników (pozwala na zbieranie danych o otoczeniu robota), układ sterujący (najczęściej komputer lub zestaw komputerów pozwalających na autonomiczną pracę robota), układ zasilania (najczęściej akumulator - pozwala na funkcjonowanie wszystkich zasilanych energią elektryczną elementów robota), wyposażenie dodatkowe (umożliwia wykonywanie pewnych czynności w otoczeniu). Kluczowym czynnikiem odróżniającym roboty mobilne od innych robotów jest możliwość poruszania się. Roboty mobilne mogą poruszać się na wiele sposobów, co stanowi kryterium klasyfikacji na: roboty latające, roboty pływające: o po powierzchni wody, o podwodne, roboty kroczące: o po gruncie, o po dnie zbiorników wodnych, roboty kołowe: o do pracy wewnątrz pomieszczeń (ang. in-door), o do pracy w otwartej przestrzeni (ang. out-door), roboty na gąsienicach roboty o napędach hybrydowych. W niniejszym opracowaniu zagadnienia będą dotyczyły głównie robotów przeznaczonych do poruszania się na lądzie, jednakże wiele proponowanych rozwiązań np. czujników bądź systemów sterowania można zaaplikować do innych zastosowań, np. do robotów pływających. Zagadnieniom dotyczącym robotów kroczącym będzie poświęcony odrębny rozdział, w ramach którego zostaną omówione problemy, które nie pojawiają się w przypadku budowy bądź eksploatacji pozostałych typów robotów, w szczególności kołowych. W całym dalszym tekście określenie robot mobilny będzie tożsame z autonomicznym robotem mobilnym, przy czym stopień autonomii może być bardzo zróżnicowany; od bardzo 3
4 małego (np. roboty zdalnie sterowane z przewodowym łączem z operatorem) aż do pełnej autonomii (np. bezobsługowa kosiarka do trawy z systemem zasilania z wykorzystaniem energii Słońca). Budowa autonomicznego robota mobilnego Jak wspomniano wcześniej, robot mobilny jest zbudowany z następujących elementów składowych: układ jezdny, zestaw czujników, układ sterujący, układ zasilania, wyposażenie dodatkowe, korpus robota. Każdy z tych elementów musi spełniać określone wymagania, aby mógł spełnić swoje zadania w robocie. Poniżej określono pewne podstawowe wymagania odnośnie poszczególnych elementów oraz opisano podstawowe realizacje. Układ jezdny Wymagania stawiane układowi napędowemu są następujące: zapewnienie realizacji ruchu robota w założonych warunkach środowiska zapewnienie wygenerowania i spożytkowania odpowiedniej mocy, możliwie niska masa na jednostkę mocy, łatwe sterowanie układem napędowym, które obejmuje możliwość (najlepiej) płynnej zmiany położenia, prędkości (zarówno wartości bezwzględnej, jak i znaku prędkości) i przyspieszenia, a niekiedy regulacji mocą, możliwość bezproblemowego ręcznego przepychania robota bez groźby uszkodzenia układu jezdnego i pracującym w tym czasie systemie samolokalizacji. W układach jezdnych robotów mobilnych najczęściej stosuje się silniki elektryczne. Najchętniej stosowanym typem silnika jest silnik szczotkowy prądu stałego. Użycie tego rodzaju silnika wymusza zastosowanie przekładni mechanicznej w celu zredukowania prędkości obrotowej. Zwykle stosuje się wielostopniowe przekładnie zębate zaopatrzone w różnego typu systemy do kasowania luzów. Można zastosować także rozwiązania z przekładnią łańcuchową, paskową (pasek zębaty) lub ślimakową. Silniki komutatorowe prądu stałego charakteryzują się dosyć wysokimi znamionowymi prędkościami obrotowymi i niewielką masą, a sterowanie takiego silnika jest bardzo proste. Najczęściej na wale silnika umieszcza się przetwornik pomiarowy do pomiaru aktualnej prędkości obrotowej oraz położenia wału. Niedawno pojawiły się konstrukcje robotów bez przekładni mechanicznej z silnikami typu direct drive, jednak silniki tego typu są dosyć kłopotliwe w sterowaniu. W celu ułatwienia pozycjonowania położenia kątowego wału silnika stosuje się także silniki krokowe, jednakże ich cechą charakterystyczną są duże chwilowe zmiany prędkości obrotowej i momentu napędowego, co skutkuje niespokojną jazdą robota. Ponadto silniki krokowe charakteryzują się niekorzystnym stosunkiem mocy do masy. Rozwój technik modelarskich poskutkował coraz lepszymi konstrukcjami bezszczotkowych asynchronicznych silników trójfazowych, które są produkowane jako jednostki napędowe o bardzo korzystnym stosunku masy do uzyskiwanej mocy i są wyposażane w dedykowane falowniki, które umożliwiają sterowanie prędkością silnika w dosyć szerokich granicach. Zastosowanie tego typu silników skutkuje nadal koniecznością użycia redukcyjnej przekładni mechanicznej. 4
5 W dużych konstrukcjach robotów mobilnych stosowane są również do napędu silniki spalinowe. Utrudniają one jednakże badania i eksploatację robota w pomieszczeniach zamkniętych. Systemy napędów spalinowych wymagają użycia przekładni mechanicznej, hydraulicznej lub elektrycznej. W tym ostatnim przypadku silnik spalinowy stanowi najczęściej źródło energii elektrycznej dla napędu elektrycznego (omówionego powyżej), a także dla pozostałych elementów robota. Zestaw czujników Funkcje, jakie spełniają czujniki w robotach mobilnych, są następujące: badanie stanu wewnętrznego robota zbieranie danych o parametrach, które określają stan fizyczny elementów robota, np. stan naładowania akumulatorów lub siły wewnętrzne w elementach konstrukcyjnych; samolokalizacja zbieranie informacji pozwalających na określenie, gdzie znajduje się robot względem nieruchomego układu współrzędnych związanego z otoczeniem robota; rozpoznawanie otoczenia wykrywanie określonego rodzaju obiektów w otoczeniu robota, w szczególności tych, które mogą stanowić przeszkody dla ruchu robota; inne funkcje, np. związane z określonymi zadaniami, które wykonuje robot, np. pomiar parametrów fizycznych powietrza w otoczeniu robota. Warto zaznaczyć, że niektóre czujniki mogą spełniać więcej, niż jedną z wyżej wymienionych funkcji, np. czujnik odległości od obiektów w otoczeniu robota może służyć do wykrywania przeszkód przy jednoczesnym określaniu, gdzie znajduje się robot. Istotne jest także zaprojektowanie rozmieszczenia czujników w ten sposób, aby jak najlepiej spełniały swoje zadania. Wymagania stawiane czujnikom są następujące: określona dokładność działania, ograniczone poziom zużycia energii, łatwość przekazania wyników działania do systemu sterowania. Najczęściej w robotach mobilnych stosuje się następujące typy czujników: mierniki prądu i napięcia, przetworniki obrotowo-impulsowe na ruchomych osiach, tensometryczne czujniki odkształceń, czujniki przyspieszenia, czujniki mechanicznego kontaktu z przeszkodami, czujniki zbliżeniowe, ultradźwiękowe i laserowe czujniki odległości, systemy wizyjne, czujniki współpracujące ze stacjonarnymi systemami nawigacyjnymi (np. GPS). System sterowania Najważniejszym elementem systemu sterowania w praktyce zawsze jest komputer. Komputer sterujący najczęściej jest komputerem pokładowym, czyli na stałe związanym z konstrukcją robota. Jeżeli zachodzi taka potrzeba, to część zadań dotyczących sterowania wykonywana jest poza komputerem pokładowym, np. na komputerze (lub zespole komputerów) stacjonarnym lub przenośnym, ale nie pokładowym. Sprzęt stosowany w robotach mobilnych w charakterze komputerów pokładowych to najczęściej: mikrokontrolery, czyli komputery jednoukładowe o parametrach obliczeniowych dobieranych do konkretnych zadań komputery klasy PC, najczęściej w postaci miniaturowych jednostek z zapewnionym niskim poziomem zużycia energii. Warunki stawiane komputerom sterującym to: praca w czasie rzeczywistym (gwarantowany maksymalny czas odpowiedzi systemu komputerowego na zmiany w jego otoczeniu) energooszczędność 5
6 zapewnienie mocy obliczeniowej i pamięci pozwalającej na skuteczne wykonywanie wszystkich zadań związanych ze sterowaniem niezawodność i odporność na warunki panujące w środowisku robota łatwość połączenia ze sterowanymi elementami robota, przede wszystkim z czujnikami i układami wykonawczymi łatwość komunikacji z operatorem (użytkownikiem) łatwość komunikacji z innymi (niepokładowymi) komputerami. Istotnymi elementami sprzętu komputerowego są moduły odpowiedzialne za współpracę komputera z urządzeniami zewnętrznymi. Stosowane są tu przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, magistrale służące do podłączenia inteligentnych czujników (np. CAN, 1-Wire i inne) oraz inne specjalizowane układy wejścia-wyjścia, jak np. karta przechwytująca sygnał wideo (ang. frame grabber) czy sprzętowy syntezator mowy. Systemy operacyjne, stosowane w komputerach sterujących robotami mobilnymi, to najczęściej systemy czasu rzeczywistego, które zapewniają łatwość wykonania sprawnego i niezawodnego systemu sterowania. System czasu rzeczywistego pozwala na uruchomienie aplikacji sterujących, które działają równolegle ze sterowanym procesem (tu: ruch i inne zadania robota) zapewniając odpowiedź na zmiany stanu w zdeterminowanym czasie, gwarantowanym przez system. Pod kontrolą systemu czasu rzeczywistego łatwo można pisać własne oprogramowanie, które pozwala na bezpośrednią współpracę z nietypowymi urządzeniami wejściowo-wyjściowymi. Sposoby tworzenia systemów sterowania dla autonomicznych robotów mobilnych zostaną omówione w późniejszych wykładach. Zasilanie Niemal wszystkie konstrukcje robotów mobilnych są zasilane energią elektryczną pozyskiwaną z różnego typu akumulatorów. W większych konstrukcjach używa się akumulatorów kwasowych, mniejsze konstrukcje korzystają z akumulatorów NiCd, NiNH, LiJon i polimerowych. Wymagana jest tutaj jak największa wartość gęstości mocy na jednostkę objętości lub masy akumulatora. Ze względu na spore zużycie energii przez elementy robota i wiążący się z tym krótki możliwy czas pracy na komplecie w pełni naładowanych akumulatorów (co utrudnia eksploatację robota), pojawiają się konstrukcje wyposażone silniki spalinowe, napęd pneumatyczny, ogniwa paliwowe itp. Niektóre z tych rozwiązań wprowadzają pewne ograniczenia (np. brak możliwości pracy silnika spalinowego w pomieszczeniach) lub są rozwiązaniami bardzo kosztownymi, co utrudnia ich stosowanie. W warunkach laboratoryjnych i podczas testów często stosuje się zasilanie poprzez przewód, ale wynikające z tego niedogodności skutkują traktowaniem takiego rozwiązania jako prowizorycznego. Wyposażenie dodatkowe Wyposażenie dodatkowe robota mobilnego jest ściśle związane z zadaniami, do rozwiązywania których jest przeznaczony. Stosuje się zatem wszelkiego rodzaju uchwyty i manipulatory, a także urządzenia usługowe, np. kosiarki, czy odkurzacze. W robotach policyjnych i wojskowych instalowane są także urządzenia do rażenia wroga. Korpus robota Zadaniem korpusu jest przede wszystkim zapewnienie pewnego zamocowania wszystkich elementów: czujników, układów napędowych i elementów wykonawczych, a także ochrona elementów robota przed zniszczeniem wskutek oddziaływań z zewnątrz robota (np. deszcz) bądź kolizji z przeszkodami. Korpus powinien także by estetyczny, co może zapewnić sukces komercyjny konstrukcji. 6
Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoTemat 1. Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych. Dariusz Pazderski Opracowanie w ramach programu ERA Inżyniera
Kurs: Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych Temat 1 Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych 1 Pojęcia podstawowe Dariusz Pazderski Opracowanie w ramach programu ERA Inżyniera Na początku wprowadzimy
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu
Zautomatyzowane systemy produkcyjne - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu 06.6-WZ-LogP-ZSP-S16 Wydział Kierunek Wydział Ekonomii i Zarządzania
Bardziej szczegółowoAutonomia robotów. Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska
Autonomia robotów Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska Wszechnica PAN 13 kwietnia 2016 r. Anatomia robota Receptory
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego inżynierskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Sprzętowe i programowe składniki sieci komputerowych. 2. Routing w sieciach komputerowych. 3. Siedmiowarstwowy model
Bardziej szczegółowoSystem sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy inż. Andrzej Skrzypek promotor: dr inż. Piotr Przystałka Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika Śląska Gliwice, 2017 inż. Andrzej
Bardziej szczegółowoStruktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe maszyn - opis przedmiotu
Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Układy napędowe maszyn Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-59_15gen Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: KINEMATYKA I DYNAMIKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN 2 III SEMESTR - nabór 2007 ogółem godz. ECTS wykł. ćwicz.
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI W UKŁADACH NAPĘDOWYCH I STEROWANIA CONTROLLERS IN CONTROL AND DRIVE SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki dr inż. Marek Wojtyra Instytut Techniki Lotniczej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki - opis przedmiotu
Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoWstęp do robotyki. Plan wykładów. Wojciech Szynkiewicz. Plan wykładu... Plan wykładu... Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW
Plan wykładów Wstęp do robotyki Wojciech Szynkiewicz pok.554 e-mail: W.Szynkiewicz@ia.pw.edu.pl Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW Podstawowe pojęcia z dziedziny robotyki: krótka historia
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA 3 2. Kod przedmiotu: Ro3 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka Stosowana
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI PLC W UKŁADACH MECHATRONICZNYCH PLC CONTROLLERS IN MECHATRONIC SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA Rodzaj zajęć:
Bardziej szczegółowoP.P.H.U. PRAMAL 25-34 KIELCE, ul. Zagórska 167 tel. 041 3682629 mob. 606-171-964
P.P.H.U. PRAMAL 25-34 KIELCE, ul. Zagórska 167 tel. 041 3682629 mob. 606-171-964 Maszyna typu DWU to wagopakarka odważająca w trybie netto mąkę, kaszę, otręby, pasze i inne substancje sypkie. W wersji
Bardziej szczegółowoDEKLARACJA WYBORU PRZEDMIOTÓW NA STUDIACH I STOPNIA STACJONARNYCH CYWILNYCH (nabór 2008) III semestr
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA WYDZIAŁ MECHANICZNY STUDENT...... ( imię i nazwisko) (grupa szkolna) nr albumu... DEKLARACJA WYBORU PRZEDMIOTÓW NA STUDIACH I STOPNIA STACJONARNYCH CYWILNYCH (nabór 2008) III
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: ROBOTYKA - ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2. Kod przedmiotu: Err1 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Zastosowanie
Bardziej szczegółowoMT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:
Mechatronika Studia drugiego stopnia Przedmiot: Diagnostyka maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 1 1-0_0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Studia niestacjonarne Rodzaj zajęć i liczba
Bardziej szczegółowoFERIE Z ROBOTAMI - PÓŁKOLONIE
s FERIE Z ROBOTAMI - PÓŁKOLONIE RoboNET Wspólnie zmieniamy edukację w Polsce! PÓŁKOLONIE ROBOCAMP Półkolonie RoboCAMP to 5 dniowe zajęcia kreatywne w okresie ferii zimowych, prowadzone w formie warsztatów,
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoMłody inżynier robotyki
Młody inżynier robotyki Narzędzia pracy Klocki LEGO MINDSTORMS NXT Oprogramowanie służące do programowanie kostki programowalnej robora LEGO Mindstorms Nxt v2.0 LEGO Digital Designer - program przeznaczony
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne Specjalne Special Electrical Machines. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod Nazwa Nazwa w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Maszyny Elektryczne
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoPRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)
PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoSystemy Robotów Autonomicznych
Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 30.09.2017 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl Wszystkie informacje i aktualności
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2012/2013 Kod: EIB BR-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Biomechanika i robotyka
Nazwa modułu: Serwomechanizmy i zaawansowane systemy sterowania Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EIB-2-103-BR-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoUNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i
UNIWERSALNY SYSTEM DO STRZELAŃ SYTUACYJNYCH typ USS- 1 6 z obrotnicami tarcz typu WP (WRÓG- PRZYJACIEL WP i WP-O) sterownikiem komputerowym i pulpitem ręcznym, wersja 04.10.03 Karta informacyjna ( w aktualizacji)
Bardziej szczegółowoZintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS
dr inż. kpt. ż.w. Andrzej Bąk Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS słowa kluczowe: PNDS, ENC, ECS, wizualizacja, sensory laserowe Artykuł opisuje sposób realizacji procesu wizualizacji
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Diagnostyka techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: TR 1 S 0 4 9-0_1 Rok: Semestr: 4 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Projektowanie systemów Rodzaj przedmiotu: Fakultatywny Kod przedmiotu: MT 1 S 0 6 40-1_1 Rok: 3 Semestr: 6 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Technika
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoWakacje z robotami RoboCAMP Opis zajęć dla dzieci w wieku 9-14 lat
Wakacje dla dzieci 2012 Łódź 30 lipca 3 sierpnia 6 sierpnia - 10 sierpnia Wakacje z robotami RoboCAMP Opis zajęć dla dzieci w wieku 9-14 lat Uniwersytet Łódzki i RoboNET - Wspólnie zmieniamy edukację w
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Bardziej szczegółowoprzedmiot specjalnościowy przedmiot obowiązkowy polski szósty
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód
Bardziej szczegółowoDodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wprowadzenie
Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji
Bardziej szczegółowoPraktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Practice Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoRAMOWY PROGRAM PRAKTYKI ZAWODOWEJ PRAKTYKA II (inżynierska)
RAMOWY PROGRAM PRAKTYKI ZAWODOWEJ PRAKTYKA II (inżynierska) Kierunek: mechanika i budowa maszyn Wymiar praktyki: 4 tygodni po II roku studiów, tj. 125 godz. Ogólne wytyczne programowe: 0,5 tygodnia Przygotowanie
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI EL.URZ.OKR. 2. Kod przedmiotu: Bse 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność:
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy robotyki Rodzaj przedmiotu: Zaliczenie Język wykładowy:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy robotyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT 1 S 0 6 38-0_1 Rok: III Semestr: 6 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoINVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów.
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów. Uniwersalny falownik do typowych silników asynchronicznych o mocy od 0,25 kw do 22kW. Inteligentne połączenia Inteligentna technika napędowa
Bardziej szczegółowoMiniaturowe systemy orientacji w przestrzeni - informacja ogólna
Miniaturowe systemy orientacji w przestrzeni - informacja ogólna r. akad. 2010/11, 2012/13, 2013/14, 2014/15 dr inż. Sergiusz Łuczak Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską
Bardziej szczegółowoUrządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Automatics systems and devices Obowiązuje
Bardziej szczegółowoRzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II
Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PROGRAMOWANIE ROBOTÓW Programming of robots Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów:
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoDOSTAWA WYPOSAŻENIA HAMOWNI MASZYN ELEKTRYCZNYCH DLA LABORATORIUM LINTE^2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZAŁĄCZNIK Z1.A do Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia, postępowanie nr ZP/220/014/D/15 DOSTAWA WYPOSAŻENIA HAMOWNI MASZYN ELEKTRYCZNYCH DLA LABORATORIUM LINTE^2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZĘŚĆ
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2016/2017 Kod: RAR s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Napędy elektryczne Rok akademicki: 2016/2017 Kod: RAR-1-401-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoINSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu
INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu PROGRAM STUDIÓW KIERUNEK: Mechatronika profil praktyczny Specjalność I: Projektowanie systemów mechatronicznych Specjalność II: Mechatronika samochodowa (cykl
Bardziej szczegółowoSensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV
Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV http://scorpio.pwr.wroc.pl/ Konrad Cop KN OFF-ROAD Ogólnie o łaziku Mobilna platforma badawczo-eksploatacyjna Przygotowywany na zawody URC i
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy robotyki Rodzaj przedmiotu: Zaliczenie Język wykładowy:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy robotyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT 1 S 0 6 38-0_1 Rok: III Semestr: 6 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa PLAN STUDIÓW dla kierunku: Mechanika i budowa maszyn studia II stopnia stacjonarne Rzeszów 09. 12. 2015 Plan studiów
Bardziej szczegółowoPL B1. Zespół napędowy pojazdu mechanicznego, zwłaszcza dla pojazdu przeznaczonego do użytkowania w ruchu miejskim
PL 224683 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224683 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410139 (22) Data zgłoszenia: 14.11.2014 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoIRB PODSUMOWANIE:
IRB 2400 - PODSUMOWANIE: Rysunki obrazujące wymiary, udźwig i zasięg znajdują się na kolejnych stronach. Zdjęcia robota opisywanego tutaj są dostępne na dysku sieciowym pod adresem: https://drive.google.com/open?id=0b0jqhp-eodqgcfrhctlual9tauu
Bardziej szczegółowo